CN109842782A - 一种车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质，涉及智能车辆技术领域。所述车辆辅助测试方法，包括：获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息。当接收到播放指令后，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息。对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息。对全景图像信息进行播放。本发明实施例所述的车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质准确的重现车辆户外驾驶的行驶环境，实现特定场景的可重现性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质。
背景技术
驾驶员难免会在汽车在驾驶过程中，遇到不好天气情况导致车辆无法正常，或者因为视觉盲区无法进行准确的路况信息的获取，此时易导致交通事故的发生，这就要求在汽车设计过程中进行实景测试，找出潜在的问题。
发明人在研究本申请的过程中发现，现有的测试车辆的办法绝大部分都是将测试仪安装在车辆上，通过户外的实景进行测试。但是，由于户外的环境不可控，再现能力查，例如：雨天，光照条件无法准确的再现。导致在汽车驾驶性能的测试中，无法通过相同的行驶环境进行多次的测试，无法准确的找出存在的安全问题。
发明内容
本发明的实施例所要解决的技术问题是：如何准确的重现车辆户外驾驶的行驶环境，实现特定场景的可重现性。
一种车辆辅助测试方法，包括：获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息；
当接收到播放指令后，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息；将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在所述图像信息中；采集车辆四周的图像，并根据方位信息，编号对应的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像；
对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息；
对全景图像信息进行播放。
在本发明实施例中，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息，还包括：
根据需要提取的时间信息提取已存储的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并调整提取的图像的分辨率为相同的分辨率。
在本发明实施例中，对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息，还包括：
根据方位信息进行相应排列，对提取的图像信息中的图像进行编号为第一对象、第二对象、第三对象和第四对象；
合成全景图像时，通过将第一对象与第二对象进行重叠部分的合成，成为第一合成图像，再通过所述第一合成图像与第三对象进行重叠部分的合成，成为第二合成图像，再通过第二合成图像与第四对象进行重叠部分的合成，成为全景图像。
一种测试设备，包括：数量预设的采集模块、数量预设的视频录制模块、数量预设的存储模块、播放模块、处理模块和显示模块；
所述数量预设的视频录制模块通过所述数量预设的采集模块采集车辆四周的图像信息，由所述数量预设的存储模块存储所述图像信息；
所述处理模块接收播放指令后，提取所述播放指令中的时间信息所在时间的图像信息；
所述处理模块对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息；
所述处理模块调用所述播放模块识别所述全景图像信息，所述播放模块将所述全景图像信息发送至所述显示模块；
所述显示模块进行全景图像信息的显示。
在本发明实施例中，所述数量预设的采集模块包括：第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块和第四采集模块；所述数量预设的视频录制模块包括：第一视频录制模块、第二视频录制模块、第三视频录制模块和第四视频录制模块；所述量预设的存储模块包括：第一存储模块、第二存储模块、第三存储模块和第四存储模块；
其中，所述第一采集模块、所述第二采集模块、所述第三采集模块和所述第四采集模块分别装设在车辆行驶平面的四个方向上；所述第一采集模块、所述第一视频录制模块和所述第一存储模块依次通信连接；所述第二采集模块、所述第二视频录制模块和所述第二存储模块依次通信连接；所述第三采集模块、所述第三视频录制模块和所述第三存储模块依次通信连接；所述第三采集模块、所述第三视频录制模块和所述第三存储模块依次通信连接。
在本发明实施例中，所述第一存储模块、所述第二存储模块、所述第三存储模块和所述第四存储模块分别存储采集的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在图像信息中。
在本发明实施例中，所述处理模块根据需要提取的时间信息提取已存储的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并调整提取的图像的分辨率为相同的分辨率；
所述处理模块根据方位信息进行相应排列，对提取的图像信息中的图像进行编号为第一对象、第二对象、第三对象和第四对象；
所述处理模块通过将第一对象与第二对象进行重叠部分的合成，成为第一合成图像，再通过所述第一合成图像与第三对象进行重叠部分的合成，成为第二合成图像，再通过第二合成图像与第四对象进行重叠部分的合成，成为全景图像。
在本发明实施例中，所述处理模块为全景ECU处理单元。
一种应用于所述车辆辅助测试方法的一种存储介质，该存储介质中存储有指令，该指令被处理器执行所述车辆辅助测试方法。所述存储介质用于获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息。根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息。将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在所述图像信息中。采集车辆四周的图像，并根据方位信息，编号对应的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像。对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息，进而对全景图像信息进行播放。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例所述的车辆辅助测试方法，包括：获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息。当接收到播放指令后，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息。对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息。对全景图像信息进行播放。通过采集车辆行驶的四周的行驶实景，同时进行车辆信息的采集。在进行驾驶检测时，将采集车辆的四周的行驶实景进行重叠部分的合成，并投影至显示器进行播放，实现对行驶环境的可重现性。综上所述，本发明实施例所述的车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质准确的重现车辆户外驾驶的行驶环境，实现特定场景的可重现性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对各实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中的车辆辅助测试方法的示意图；
图2为本发明实施例中的测试设备的示意图；
图3为本发明实施例中的测试设备的又一示意图。
附图标记说明：10-第一采集模块、11-第二采集模块、12-第三采集模块、13-第四采集模块、20-第一视频录制模块、21-第二视频录制模块、22-第三视频录制模块、23-第四视频录制模块、31-第一存储模块、32-第二存储模块、33-第三存储模块、34-第四存储模块、40-处理模块、50-播放模块、60-显示模块。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
参考图1，为本发明实施例中所述的车辆辅助测试方法的示意图。所述车辆辅助测试方法，包括：
步骤101：获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息。
步骤102：当接收到播放指令后，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息。
步骤103：对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息。
步骤104：对全景图像信息进行播放。
在本发明实施例所述的车辆辅助测试方法的步骤101中，获取车辆行驶时的图像信息，具体为：采集车辆四周的图像，并根据方位信息，编号对应的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像。所述方位信息优选的是指车辆的前方、后方、左方和右方，或者指车辆的左前方、右前方、左后方和右后方。所述车辆四周的图像包括：车辆前方的图像、车辆后方的图像、车辆左方的图像和车辆右方的图像。
在本发明实施例所述的车辆辅助测试方法的步骤101中，存储所述图像信息，具体为：将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在所述图像信息中。所述方位信息为车辆四周的方位信息。
在本发明实施例所述的车辆辅助测试方法的步骤102中，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息，指提取需要播放的时间内的图图像信息，即是以一帧为单位进行提取。
在本发明实施例所述的车辆辅助测试方法的步骤102中，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息，还包括：根据需要提取的时间信息提取已存储的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并调整提取的图像的分辨率为相同的分辨率。
在本发明实施例所述的车辆辅助测试方法的步骤102中，可选的，根据需要提取的时间信息提取已存储的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并调整提取的图像的亮度和对比度调整为相近的。
在本发明实施例所述的车辆辅助测试方法的步骤103中，对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息，指进行需要播放时间的图像进行合成，即是以一帧为单位进行合成。
在本发明实施例所述的车辆辅助测试方法的步骤103中，对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息，还包括：根据方位信息进行相应排列，对提取的图像信息中的图像进行编号为第一对象、第二对象、第三对象和第四对象。分别假设所述第一对象为车辆前方的图像、所述第二对象为车辆右方的图像、所述第三对象为车辆后方的图像、所述第四对象为车辆左方的图像。合成全景图像时，通过将第一对象与第二对象进行重叠部分的合成，成为第一合成图像，再通过所述第一合成图像与第三对象进行重叠部分的合成，成为第二合成图像，再通过第二合成图像与第四对象进行重叠部分的合成，成为全景图像。具体合成过程以车辆前方的图像、车辆后方的图像、车辆左方的图像和车辆右方的图像为例：将车辆前方的图像和车辆右方的图像进行重叠部分的合成，成为第一合成图像。再通过车辆后方的图像与第一合成图像进行重叠部分的合成，成为第二合成图像。在通过第二合成图像与车辆左方的图像进行重叠部分的合成，成为全景图像。所述全景图像与时间信息组成全景图像信息。
在本发明的可选实施例中，对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息，还包括：根据方位信息进行相应排列，对提取的图像信息中的图像进行编号为第一对象、第二对象、第三对象和第四对象。分别假设所述第一对象为车辆前方的图像、所述第二对象为车辆右方的图像、所述第三对象为车辆后方的图像、所述第四对象为车辆左方的图像。合成全景图像时，通过将第一对象与第二对象进行重叠部分的合成，成为第一合成图像，再通过第三对象与第四对象进行重叠部分的合成，成为第二合成图像，最后将第一合成图像和第二合成图像进行重叠部分的合成，成为全景图像。具体合成过程以车辆前方的图像、车辆后方的图像、车辆左方的图像和车辆右方的图像为例：将车辆前方的图像和车辆右方的图像进行重叠部分的合成，成为第一合成图像。再通过车辆后方的图像与车辆左方的图像进行重叠部分的合成，成为第二合成图像。在通过第二合成图像与第一合成图像进行重叠部分的合成，成为全景图像。所述全景图像与时间信息组成全景图像信息。
在本发明的可选实施例中，对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息，还包括：根据方位信息进行相应排列，对提取的图像信息中的图像进行编号为第一对象、第二对象、第三对象和第四对象。分别假设所述第一对象为车辆前方的图像、所述第二对象为车辆右方的图像、所述第三对象为车辆后方的图像、所述第四对象为车辆左方的图像。合成全景图像时，通过将第一对象、第二对象、第三对象和第四对象进行重叠部分的合成，合成进行重叠部分的合成，成为全景图像。具体合成过程以车辆前方的图像、车辆后方的图像、车辆左方的图像和车辆右方的图像为例：将车辆前方的图像和车辆右方的图像、车辆后方的图像和车辆左方的图像进行重叠部分的合成，合成为全景图像。所述全景图像与时间信息组成全景图像信息。
在本发明实施例所述的车辆辅助测试方法的步骤104中，对全景图像信息进行播放，包括：取得预设起点的播放时间后，将预设时间段内循环进行预设数量的有顺序时间内的图像进行合成和播放，即是重复进行多个时间内的单帧合成全景图像后进行播放。
对全景图像进行播放时，采用为一款特殊的显示器，其显示屏为曲面环绕设计。播放全景图像时，所述全景图像填充所述显示屏，达到360度无缝连接。
在本发明实施例所述的车辆辅助测试方法的应用中，启动装设在车辆上的摄像头，对车辆四周的图像进行采集。将采集的图像进行存储。当接收到需要启动测试的控制指令时，调取已经存储的车辆四周的图像，将车辆四周的图像合成为全景图像，并将全景图像与时间信息标记为全景图像信息。将已合成的全景图像信息解码后进行显示。
参考图2和图3。为了实现本发明实施例中所述的车辆辅助测试方法，设计了一种用于实施该方法的测试设备，所述测试设备包括：数量预设的采集模块、数量预设的视频录制模块、数量预设的存储模块、播放模块50、处理模块40和显示模块60。所述采集模块对车辆四周的图像进行采集，所述车辆四周的图像包括车辆前方的图像、车辆后方的图像、车辆左方的图像和车辆右方的图像。所述视频录制模块对所述采集模块采集的车辆四周的图像进行一段时间的录制，并将录制得到的图像信息发送至存储模块，所述存储模块对图像信息进行存储。所述处理模块40对存储的车辆前方的图像、车辆后方的图像、车辆左方的图像和车辆右方的图像合成为车辆360度的全景图像，通过所述处理模块40调用所述播放模块50进行全景图像的数据转换，并将转换后的数据发送至所述显示模块60，所述显示模块60进行全景图像的显示。
其中，所述数量预设的视频录制模块通过所述数量预设的采集模块采集车辆四周的图像信息，由所述数量预设的存储模块存储所述图像信息。所述处理模块40接收播放指令后，提取所述播放指令中的时间信息所在时间的图像信息。所述处理模块40对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息。所述处理模块40调用所述播放模块50识别所述全景图像信息，所述播放模块50将所述全景图像信息发送至所述显示模块。所述显示模块60进行全景图像信息的显示。
在本发明的实施例中，所述数量预设的采集模块包括：第一采集模块10、第二采集模块11、第三采集模块12和第四采集模块13。所述采集模块有选为摄像头。所述数量预设的视频录制模块包括：第一视频录制模块20、第二视频录制模块21、第三视频录制模块22和第四视频录制模块23。所述视频录制模块有选为具有录制功能的控制电路。所述量预设的存储模块包括：第一存储模块30、第二存储模块31、第三存储模块32和第四存储模块33。所述存储模块有选为具有存储空间的电子存储卡。
其中，所述第一采集模块10、所述第二采集模块11、所述第三采集模块12和所述第四采集模块13分别装设在车辆行驶平面的四个方向上。所述第一采集模块10、所述第一视频录制模块20和所述第一存储模块30依次通信连接。所述第二采集模块11、所述第二视频录制模块21和所述第二存储模块31依次通信连接。所述第三采集模块12、所述第三视频录制模块22和所述第三存储模块32依次通信连接。所述第三采集模块13、所述第三视频录制模块23和所述第三存储模块33依次通信连接。
在本发明的实施例中，所述第一存储模块30、所述第二存储模块31、所述第三存储模块32和所述第四存储模块33分别存储采集的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在图像信息中。所述方位信息优选的是指车辆的前方、后方、左方和右方，或者指车辆的左前方、右前方、左后方和右后方。
在本发明的实施例中，所述处理模块40根据需要提取的时间信息提取已存储的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并调整提取的图像的分辨率为相同的分辨率。
所述处理模块40根据方位信息进行相应排列，对提取的图像信息中的图像进行编号为第一对象、第二对象、第三对象和第四对象。所述处理模块40通过将第一对象与第二对象进行重叠部分的合成，成为第一合成图像，再通过所述第一合成图像与第三对象进行重叠部分的合成，成为第二合成图像，再通过第二合成图像与第四对象进行重叠部分的合成，成为全景图像。
在本发明的可选实施例中，所述处理模块40根据需要提取的时间信息提取已存储的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并调整提取的图像的分辨率为相同的分辨率。所述处理模块40根据方位信息进行相应排列，对提取的图像信息中的图像进行编号为第一对象、第二对象、第三对象和第四对象。所述处理模块40将第一对象与第二对象进行重叠部分的合成，成为第一合成图像，再将所述第三对象与第四对象进行重叠部分的合成，成为第二合成图像，再通过第一合成图像与第二合成图像进行重叠部分的合成，成为全景图像。所述全景图像与时间信息组成全景图像信息。
在本发明的可选实施例中，所述处理模块40根据需要提取的时间信息提取已存储的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并调整提取的图像的分辨率为相同的分辨率。所述处理模块40根据方位信息进行相应排列，对提取的图像信息中的图像进行编号为第一对象、第二对象、第三对象和第四对象。所述处理模块40将第一对象、第二对象、第三对象和第四对象同时进行重叠部分的合成，成为全景图像。所述全景图像与时间信息组成全景图像信息。
在本发明实施例中，通过所述处理模块40调用所述播放模块50进行全景图像的数据转换，并将转换后的数据发送至所述显示模块60，所述显示模块60进行全景图像的显示，包括：
所述处理模块40取得预设起点的播放时间后，所述处理模块40将预设时间段内循环进行预设数量的有顺序时间内的图像进行合成和播放，即是重复进行多个时间内的单帧合成全景图像后进行播放。
在本发明的实施例中，第一采集模块10、第二采集模块11、第三采集模块12和第四采集模块13均为摄像头。
在本发明的实施例中，所述处理模块40为全景ECU处理单元(Electronic ControlUnit，电子控制单元)。
在本发明的实施例中，所述显示模块60为一款特殊的显示器，其显示屏为曲面环绕设计。播放全景图像时，所述全景图像填充所述显示屏，达到360度无缝连接。
本发明实施例中还公开一种应用于所述车辆辅助测试方法的一种存储介质，所述存储介质用于存储有计算机可执行的指令，所述计算机可执行指令用于执行上述方法实施例中的所述车辆辅助测试方法。
所述存储介质用于获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息。根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息。将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在所述图像信息中。采集车辆四周的图像，并根据方位信息，编号对应的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像。对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息，进而对全景图像信息进行播放。
本发明的实施例所述的车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质，主要有以下技术效果：
本发明的实施例所述的车辆辅助测试方法，包括：获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息。当接收到播放指令后，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息。对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息。对全景图像信息进行播放。通过采集车辆行驶的四周的行驶实景，同时进行车辆信息的采集。在进行驾驶检测时，将采集车辆的四周的行驶实景进行重叠部分的合成，并投影至显示器进行播放，实现对行驶环境的可重现性。综上所述，本发明实施例所述的车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质准确的重现车辆户外驾驶的行驶环境，实现特定场景的可重现性。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车辆辅助测试方法，其特征在于，包括：
获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息；
当接收到播放指令后，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息；将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在所述图像信息中；采集车辆四周的图像，并根据方位信息，编号对应的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像；
对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息；
对全景图像信息进行播放。
2.根据权利要求1所述的车辆辅助测试方法，其特征在于，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息，还包括：
根据需要提取的时间信息提取已存储的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并调整提取的图像的分辨率为相同的分辨率。
3.根据权利要求2所述的车辆辅助测试方法，其特征在于，对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息，还包括：
根据方位信息进行相应排列，对提取的图像信息中的图像进行编号为第一对象、第二对象、第三对象和第四对象；
合成全景图像时，通过将第一对象与第二对象进行重叠部分的合成，成为第一合成图像，再通过所述第一合成图像与第三对象进行重叠部分的合成，成为第二合成图像，再通过第二合成图像与第四对象进行重叠部分的合成，成为全景图像。
4.一种应用于所述车辆辅助测试方法的测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：数量预设的采集模块、数量预设的视频录制模块、数量预设的存储模块、播放模块、处理模块和显示模块；
所述数量预设的视频录制模块通过所述数量预设的采集模块采集车辆四周的图像信息，由所述数量预设的存储模块存储所述图像信息；
所述处理模块接收播放指令后，提取所述播放指令中的时间信息所在时间的图像信息；
所述处理模块对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息；
所述处理模块调用所述播放模块识别所述全景图像信息，所述播放模块将所述全景图像信息发送至所述显示模块；
所述显示模块进行全景图像信息的显示。
5.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述数量预设的采集模块包括：第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块和第四采集模块；所述数量预设的视频录制模块包括：第一视频录制模块、第二视频录制模块、第三视频录制模块和第四视频录制模块；所述量预设的存储模块包括：第一存储模块、第二存储模块、第三存储模块和第四存储模块；
其中，所述第一采集模块、所述第二采集模块、所述第三采集模块和所述第四采集模块分别装设在车辆行驶平面的四个方向上；所述第一采集模块、所述第一视频录制模块和所述第一存储模块依次通信连接；所述第二采集模块、所述第二视频录制模块和所述第二存储模块依次通信连接；所述第三采集模块、所述第三视频录制模块和所述第三存储模块依次通信连接；所述第三采集模块、所述第三视频录制模块和所述第三存储模块依次通信连接。
6.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述第一存储模块、所述第二存储模块、所述第三存储模块和所述第四存储模块分别存储采集的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在图像信息中。
7.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，所述处理模块根据需要提取的时间信息提取已存储的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并调整提取的图像的分辨率为相同的分辨率；
所述处理模块根据方位信息进行相应排列，对提取的图像信息中的图像进行编号为第一对象、第二对象、第三对象和第四对象；
所述处理模块通过将第一对象与第二对象进行重叠部分的合成，成为第一合成图像，再通过所述第一合成图像与第三对象进行重叠部分的合成，成为第二合成图像，再通过第二合成图像与第四对象进行重叠部分的合成，成为全景图像。
8.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述处理模块为全景ECU处理单元。
9.一种存储介质，其特征在于，该存储介质中存储有指令，该指令被处理器执行时使得所述处理器执行根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述车辆辅助测试方法；
所述存储介质用于获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息；根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息；将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在所述图像信息中；采集车辆四周的图像，并根据方位信息，编号对应的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像；对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息，进而对全景图像信息进行播放。
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