CN109842763A - 一种自动补光方法、***及摄像机 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于摄像技术领域，提供了一种自动补光方法、***及摄像机，其中，方法包括：摄像时，获取摄像距离或被摄物的图像尺寸；其中，所述摄像距离为所述被摄物与所述摄像机之间的距离；根据所述摄像距离或所述图像尺寸，获取PWM值；根据所述PWM值，调节补光灯的亮度，以对所述被摄物进行补光。本申请通过在摄像时，根据摄像距离或图像尺寸获取PWM值，并根据PWM值调节补光灯的亮度，可以根据实际摄像距离或图像尺寸，自动调节补光灯的亮度，对被摄物进行自动补光，改善成像质量。
Description
技术领域
本发明实施例属于摄像技术领域，尤其涉及一种自动补光方法、***及摄像机。
背景技术
随着摄像机技术的不断发展，各种类型的摄像机的不断普及，广泛应用于安防监控领域、广播电视领域、航空航天领域等。目前，大多数摄像机都配备有闪光灯，用于对被摄物进行补光。
然而，现有的摄像机通常无法根据实际拍摄情况，自动控制闪光灯对被摄物进行补光，通常会因为补光过度或者补光不足，造成被摄物的亮度过亮或过暗，严重影响成像质量。
发明内容
本发明实施例提供一种自动补光方法、***及摄像机，可以根据实际拍摄情况对被摄物进行自动补光，改善成像质量。
本申请实施例的第一方面提供了一种自动补光方法，应用于摄像机，所述方法包括：
摄像时，获取摄像距离或被摄物的图像尺寸；其中，所述摄像距离为所述被摄物与所述摄像机之间的距离；
根据所述摄像距离或所述图像尺寸，获取PWM值；
根据所述PWM值，调节补光灯的亮度，以对所述被摄物进行补光。
本申请实施例的第二方面提供了一种自动补光***，应用于摄像机，所述***包括：
距离、尺寸获取模块，用于摄像时，获取摄像距离或被摄物的图像尺寸；其中，所述摄像距离为所述被摄物与所述摄像机之间的距离；
PWM值获取模块，用于根据所述摄像距离或所述图像尺寸，获取PWM值；
补光控制模块，用于根据所述PWM值，调节补光灯的亮度，以对所述被摄物进行补光。
本申请实施例的第三方面提供了一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括摄像模块、控制模块、补光灯驱动模块和补光灯；
所述摄像模块和所述补光灯驱动模块均与所述控制模块电连接，所述补光灯驱动模块与所述补光灯电连接；
所述摄像模块用于摄像；
所述控制模块用于在所述摄像模块摄像时，获取摄像距离或被摄物的图像尺寸；其中，所述摄像距离为所述被摄物与所述摄像机之间的距离；
所述控制模块还用于根据所述摄像距离或所述图像尺寸，获取PWM值；
所述补光灯驱动模块用于根据所述PWM值，调节所述补光灯的亮度，以对所述被摄物进行补光。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请实施例通过在摄像时，根据摄像距离或图像尺寸获取PWM值，并根据PWM值调节补光灯的亮度，可以根据实际摄像距离或图像尺寸，自动调节补光灯的亮度，对被摄物进行自动补光，改善成像质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本申请实施例一提供的自动补光方法的流程示意图；
图2是本申请实施例二提供的自动补光***的结构示意图；
图3是本申请实施例三提供的摄像机的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
本发明实施例提供一种自动补光方法，其应用于任意的能够拍摄图像或视频且带有补光灯的摄像设备，例如，安防监控摄像机、广播电视摄像机、普通摄影摄像机、照相机以及带有摄像头和补光灯的手机、平板电脑、个人数字助理、PC客户端等终端设备。
如图1所示，本实施例所提供的自动补光方法，包括：
步骤S101：摄像时，获取摄像距离或被摄物的图像尺寸；其中，所述摄像距离所述为被摄物与摄像机之间的距离。
在具体应用中，摄像距离具体可以通过读取摄像机的光学变焦倍数，然后通过光学变焦倍数与摄像距离之间的换算关系，计算得到摄像距离；摄像距离与光学变焦倍数正相关，即光学变焦倍数越大，摄像距离越大；还可以根据光学变焦倍数与图像尺寸之间的换算关系，计算得到被摄物的图像尺寸；图像尺寸与光学变焦倍数负相关，即光学变焦倍数越小，图像尺寸越大。
在具体应用中，在摄像时，可以仅获取摄像距离或被摄物的图像尺寸中的任意一个，也可以同时获取两个，具体根据实际需要决定，在摄像距离超过当前设备所能支持的最远摄像距离或小于当前设备所能支持的最小摄像距离时，可以考虑仅获取图像尺寸。
在一个实施例中，步骤S101包括：
摄像时，获取光学变焦倍数；
根据所述光学变焦倍数，获取所述摄像距离或所述图像尺寸；其中，所述光学变焦倍数与所述摄像距离正相关且与所述图像尺寸负相关。
在具体应用中，还可以通过其他方式来获取摄像距离，例如，通过距离传感器向被摄物发射测距信号的形式，来获取摄像距离。距离传感器可以根据实际需要选择红外距离传感器、超声波距离传感器、激光距离传感器等。这种方法通常较为适用于被摄物与摄像机之间的距离不太远的情况，理论上，在排除外界因素干扰的情况下，即使被摄物距离摄像机较远，也是可以通过距离传感器来测量摄像距离的，其中，激光距离传感器由于其发射的激光信号具有单色性好、方向性强等特点，是可以应用于对距离较远的被摄物体进行测距的。
步骤S102：根据所述摄像距离或所述图像尺寸，获取PWM值。
在具体应用中，可以根据预先设置的拍摄距离或图像尺寸与PWM((PulseWidthModulation，脉冲宽度调制)值之间的对应关系，来获取与拍摄距离或图像尺寸对应的PWM值。通常，拍摄距离或图像尺寸与PWM值之间没有直接关联，而是与需要补光灯发光的亮度有关，而补光灯的亮度是可以通过调节输出至补光灯驱动器的PWM值的大小来调节的，输出至补光灯驱动器的PWM越大，补光灯驱动器就能将补光灯的亮度调节的越亮。
在具体应用中，可以仅根据摄像距离或图像尺寸中的一个来获取PWM值，也可以同时根据摄像距离和图像尺寸来分别获取两个PWM值，如果两个PWM值不相等，则取这两个PWM值中的最大值、最小值或二者的平均值。
在一个实施例中，步骤S102包括：
获取到所述拍摄距离时，根据第一对应关系，获取与所述摄像距离对应的补光亮度；其中，所述第一对应关系为摄像距离与补光亮度之间的对应关系；
获取到所述图像尺寸时，根据第二对应关系，获取与所述图像尺寸对应的补光亮度；其中，所述第二对应关系为图像尺寸与补光亮度之间的对应关系；
根据第三对应关系，获取与所述补光亮度对应的PWM值；其中，所述第三对应关系为补光亮度与PWM值之间的对应关系。
在具体应用中，可以事先通过大量的模拟测试与数据分析，得到拍摄距离、图像尺寸、补光亮度和PWM值之间的关系，第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系可以以关系映射表、查找表等对应关系表的形式存在，所述对应关系具体可以是映射关系。
在一个实施例中，步骤S102之前包括：
建立摄像距离与补光亮度之间的对应关系并保存；
建立图像尺寸与补光亮度之间的对应关系并保存；
建立补光亮度与PWM值之间的对应关系并保存。
步骤S103：根据所述PWM值，调节补光灯的亮度，以对所述被摄物进行补光。
在具体应用中，根据PWM值调节补光灯的亮度的原理为：根据PWM值控制补光灯驱动器输出的电流信号的大小，从而通过调节输出至补光灯的电流的大小，来调节补光灯的亮度。在实际应用中，补光灯驱动器具体可以为调光器或任意的具有调节补光灯亮度功能的电子开关；补光灯具体可以为LED灯或其他任意亮度可调的灯具。
在具体应用中，还可以根据当前环境的亮度，来确定需要的补光灯的亮度，如果当前环境的亮度较高，则需要的补光灯的亮度可以适当降低，反之，需要的补光灯的亮度则可以适当调高。在实际应用中，可以将测得的环境亮度作为调节补光灯亮度的重要参考参数之一，使得当前补光灯的亮度与环境亮度之和等于PWM值对应的补光亮度即可。
本发明的一个实施例还提供一种自动补光方法，其包括：
摄像时，获取摄像距离或被摄物的图像尺寸以及当前的环境亮度；其中，所述摄像距离为所述被摄物与所述摄像机之间的距离；
根据所述摄像距离或所述图像尺寸，获取PWM值；
根据所述PWM值和所述环境亮度，调节补光灯的亮度，以对所述被摄物进行补光；其中，所述补光灯的亮度等于所述PWM值对应的补光亮度与所述环境亮度之差。
本申请实施例通过在摄像时，根据摄像距离或图像尺寸获取PWM值，并根据PWM值调节补光灯的亮度，可以根据实际摄像距离或图像尺寸，自动调节补光灯的亮度，对被摄物进行自动补光，改善成像质量。
实施例二
本发明实施例提供一种自动补光***，其可以是存储在任意的能够拍摄图像或视频且带有补光灯的摄像设备，例如，安防监控摄像机、广播电视摄像机、普通摄影摄像机、照相机以及带有摄像头和补光灯的手机、平板电脑、个人数字助理、PC客户端等终端设备中的软件程序***。
如图2所示，本实施例提供的自动补光***100，包括：
距离、尺寸获取模块101，用于摄像时，获取摄像距离或被摄物的图像尺寸；其中，所述摄像距离为所述被摄物与所述摄像机之间的距离；
PWM值获取模块102，用于根据所述摄像距离或所述图像尺寸，获取PWM值；
补光控制模块103，用于根据所述PWM值，调节补光灯的亮度，以对所述被摄物进行补光。
在一个实施例中，所述距离获取模块包括：
变焦倍数获取单元，用于摄像时，获取光学变焦倍数；
距离、尺寸获取单元，用于根据所述光学变焦倍数，获取所述摄像距离或所述图像尺寸；其中，所述光学变焦倍数与所述摄像距离正相关且与所述图像尺寸负相关。
在一个实施例中，所述PWM值获取模块包括：
第一补光亮度获取单元，用于获取到所述拍摄距离时，根据第一对应关系，获取与所述摄像距离对应的补光亮度；其中，所述第一对应关系为摄像距离与补光亮度之间的对应关系；
第二补光亮度获取单元，用于获取到所述图像尺寸时，根据第二对应关系，获取与所述图像尺寸对应的补光亮度；其中，所述第二对应关系为图像尺寸与补光亮度之间的对应关系；
PWM值获取单元，用于根据第三对应关系，获取与所述补光亮度对应的PWM值；其中，所述第三对应关系为补光亮度与PWM值之间的对应关系。
在一个实施例中，所述自动补光***还包括建立存储模块，用于：
建立摄像距离与补光亮度之间的对应关系并保存；
建立图像尺寸与补光亮度之间的对应关系并保存；
建立补光亮度与PWM值之间的对应关系并保存。
本发明的一个实施例，还提供一种自动补光***，其包括：
距离、尺寸、亮度获取模块，用于摄像时，获取摄像距离或被摄物的图像尺寸以及当前的环境亮度；其中，所述摄像距离为所述被摄物与所述摄像机之间的距离；
PWM值获取模块，用于根据所述摄像距离或所述图像尺寸，获取PWM值；
补光控制模块，用于根据所述PWM值和所述环境亮度，调节补光灯的亮度，以对所述被摄物进行补光；其中，所述补光灯的亮度等于所述PWM值对应的补光亮度与所述环境亮度之差。
本申请实施例通过在摄像时，根据摄像距离或图像尺寸获取PWM值，并根据PWM值调节补光灯的亮度，可以根据实际摄像距离或图像尺寸，自动调节补光灯的亮度，对被摄物进行自动补光，改善成像质量。
实施例三
如图3所示，本发明实施例还提供一种摄像机1，其包括摄像模块10、控制模块20、补光灯驱动模块30和补光灯40。
在具体应用中，摄像模块具体可以是包括摄像头、图像传感器、模数转换器或图像处理器等用于拍摄和处理图像数据的器件在内的用于实现基本的摄像功能的器件。
在具体应用中，控制模块具体可以通过单片机来实现，也可以通过通用集成电路，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)等任意的具有控制和数据处理功能的器件来实现。在一种应用中，控制模块也可以是摄像机本身自带的数据处理器或图像处理器的一部分，其也可以是对独立于摄像机本身的数据处理器或图像处理器之外的数据处理器件。
在具体应用中，补光驱动模块具体可以是任意类型的调光器(例如，可控硅调光器)、电子开关(例如，晶体管或三极管)、继电器等能受PWM信号的控制且具有调光功能的器件。
在具体应用中，补光灯可以根据实际需要选择任意的可调光灯具，例如，LED灯、冷阴极管、卤素灯等。
如图3所示，在本实施例中，摄像模块10和补光灯驱动模块30均与控制模块20电连接，补光灯驱动模块30与补光灯40电连接。
应当理解的是，本实施例中所指的电连接具体是指通过传输电信号来实现的连接，该电信号可以是电流信号、电磁波信号、电载波信号、脉冲信号、无线电信号任意类型的电信号。
本实施例所提供的摄像机中各器件的工作原理为：
所述摄像模块用于摄像；
所述控制模块用于在所述摄像模块摄像时，获取摄像距离或被摄物的图像尺寸；其中，所述摄像距离为所述被摄物与所述摄像机之间的距离；
所述控制模块还用于根据所述摄像距离或所述图像尺寸，获取PWM值；
所述补光灯驱动模块用于根据所述PWM值，调节所述补光灯的亮度，以对所述被摄物进行补光。
在一个实施例中，所述控制模块具体用于：
在所述摄像模块摄像时，获取所述摄像模块的光学变焦倍数；
根据所述光学变焦倍数，获取所述摄像距离或所述图像尺寸；其中，所述光学变焦倍数与所述摄像距离正相关且与所述图像尺寸负相关。
在一个实施例中，所述控制模块还用于：
获取到所述拍摄距离时，根据第一对应关系，获取与所述摄像距离对应的补光亮度；其中，所述第一对应关系为摄像距离与补光亮度之间的对应关系；
获取到所述图像尺寸时，根据第二对应关系，获取与所述图像尺寸对应的补光亮度；其中，所述第二对应关系为图像尺寸与补光亮度之间的对应关系；
根据第三对应关系，获取与所述补光亮度对应的PWM值；其中，所述第三对应关系为补光亮度与PWM值之间的对应关系。
在一个实施例中，所述控制模块还用于：
建立摄像距离与补光亮度之间的对应关系并保存；
建立图像尺寸与补光亮度之间的对应关系并保存；
建立补光亮度与PWM值之间的对应关系并保存。
本发明的一个实施例，还提供一种摄像机，其包括摄像模块、控制模块、补光灯驱动模块、补光灯和亮度检测模块；
所述摄像模块、所述补光灯驱动模块和所述亮度检测模块均与所述控制模块电连接，所述补光灯驱动模块与所述补光灯电连接；
所述摄像模块用于摄像；
所述控制模块用于在所述摄像模块摄像时，获取摄像距离或被摄物的图像尺寸；其中，所述摄像距离为所述被摄物与所述摄像机之间的距离；
所述亮度检测模块用于在摄像时，获取当前的环境亮度；
所述控制模块还用于根据所述摄像距离或所述图像尺寸，获取PWM值，并根据所述PWM值和所述环境亮度，计算目标PWM值；其中，所述补光灯的亮度等于所述PWM值对应的补光亮度与所述环境亮度之差，目标PWM值等于所述PWM值与多数环境亮度对应的PWM值之差；
所述补光灯驱动模块用于根据所述目标PWM值，调节补光灯的亮度，以对所述被摄物进行补光。
在一个实施例中，实施例三中的摄像机可以用于执行实施例一中的方法步骤或包括实施例二中的***。
本申请实施例通过在摄像时，根据摄像距离或图像尺寸获取PWM值，并根据PWM值调节补光灯的亮度，可以根据实际摄像距离或图像尺寸，自动调节补光灯的亮度，对被摄物进行自动补光，改善成像质量。
本发明的一个实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述自动补光方法的步骤。
所述计算机存储介质可以是摄像机或终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。所述计算机存储介质也可以是摄像机或终端设备的外部存储设备，例如摄像机或终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数值(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机存储介质还可以既包括内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机存储介质用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述计算机存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动补光方法，应用于摄像机，其特征在于，所述方法包括：
摄像时，获取摄像距离或被摄物的图像尺寸；其中，所述摄像距离为所述被摄物与所述摄像机之间的距离；
根据所述摄像距离或所述图像尺寸，获取PWM值；
根据所述PWM值，调节补光灯的亮度，以对所述被摄物进行补光。
2.如权利要求1所述的自动补光方法，其特征在于，所述摄像时，获取摄像距离或被摄物的图像尺寸，包括：
摄像时，获取光学变焦倍数；
根据所述光学变焦倍数，获取所述摄像距离或所述图像尺寸；其中，所述光学变焦倍数与所述摄像距离正相关且与所述图像尺寸负相关。
3.如权利要求1所述的自动补光方法，其特征在于，所述根据所述摄像距离或所述图像尺寸，获取PWM值，包括：
获取到所述拍摄距离时，根据第一对应关系，获取与所述摄像距离对应的补光亮度；其中，所述第一对应关系为摄像距离与补光亮度之间的对应关系；
获取到所述图像尺寸时，根据第二对应关系，获取与所述图像尺寸对应的补光亮度；其中，所述第二对应关系为图像尺寸与补光亮度之间的对应关系；
根据第三对应关系，获取与所述补光亮度对应的PWM值；其中，所述第三对应关系为补光亮度与PWM值之间的对应关系。
4.一种自动补光***，应用于摄像机，其特征在于，所述***包括：
距离、尺寸获取模块，用于摄像时，获取摄像距离或被摄物的图像尺寸；其中，所述摄像距离为所述被摄物与所述摄像机之间的距离；
PWM值获取模块，用于根据所述摄像距离或所述图像尺寸，获取PWM值；
补光控制模块，用于根据所述PWM值，调节补光灯的亮度，以对所述被摄物进行补光。
5.如权利要求4所述的自动补光***，其特征在于，所述距离获取模块包括：
变焦倍数获取单元，用于摄像时，获取光学变焦倍数；
距离、尺寸获取单元，用于根据所述光学变焦倍数，获取所述摄像距离或所述图像尺寸；其中，所述光学变焦倍数与所述摄像距离正相关且与所述图像尺寸负相关。
6.如权利要求4所述的自动补光***，其特征在于，所述PWM值获取模块包括：
第一补光亮度获取单元，用于获取到所述拍摄距离时，根据第一对应关系，获取与所述摄像距离对应的补光亮度；其中，所述第一对应关系为摄像距离与补光亮度之间的对应关系；
第二补光亮度获取单元，用于获取到所述图像尺寸时，根据第二对应关系，获取与所述图像尺寸对应的补光亮度；其中，所述第二对应关系为图像尺寸与补光亮度之间的对应关系；
PWM值获取单元，用于根据第三对应关系，获取与所述补光亮度对应的PWM值；其中，所述第三对应关系为补光亮度与PWM值之间的对应关系。
7.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括摄像模块、控制模块、补光灯驱动模块和补光灯；
所述摄像模块和所述补光灯驱动模块均与所述控制模块电连接，所述补光灯驱动模块与所述补光灯电连接；
所述摄像模块用于摄像；
所述控制模块用于在所述摄像模块摄像时，获取摄像距离或被摄物的图像尺寸；其中，所述摄像距离为所述被摄物与所述摄像机之间的距离；
所述控制模块还用于根据所述摄像距离或所述图像尺寸，获取PWM值；
所述补光灯驱动模块用于根据所述PWM值，调节所述补光灯的亮度，以对所述被摄物进行补光。
8.如权利要求7所述的摄像机，其特征在于，所述控制模块具体用于：
在所述摄像模块摄像时，获取所述摄像模块的光学变焦倍数；
根据所述光学变焦倍数，获取所述摄像距离或所述图像尺寸；其中，所述光学变焦倍数与所述摄像距离正相关且与所述图像尺寸负相关。
9.如权利要求7所述的摄像机，其特征在于，所述控制模块还用于：
获取到所述拍摄距离时，根据第一对应关系，获取与所述摄像距离对应的补光亮度；其中，所述第一对应关系为摄像距离与补光亮度之间的对应关系；
获取到所述图像尺寸时，根据第二对应关系，获取与所述图像尺寸对应的补光亮度；其中，所述第二对应关系为图像尺寸与补光亮度之间的对应关系；
根据第三对应关系，获取与所述补光亮度对应的PWM值；其中，所述第三对应关系为补光亮度与PWM值之间的对应关系。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
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