CN114915706A - 摄像机 - Google Patents

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徐卓东
陈饶
周志扬
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Abstract

本发明公开了一种摄像机。基于本发明，摄像机的触控模组可以检测到发生在筒状主壳的筒壁的触控操作，并且可以根据检测到的触控操作的调节意图控制补光模组，以使得环绕成像模组的镜头视野部署的光源灯珠的发光亮度可以通过触控操作而被调节。

Description

摄像机
技术领域
本发明涉及摄像机的装配技术，特别涉及具有补光功能的一种摄像机。
背景技术
摄像机通常除了成像模组之外，通常还可以具有补光模组。尤其是，在对成像时的环境亮度有特定要求的场景中，补光模组为摄像机提供的补光效果尤为重要。
然而，对于补光需求可能会频繁变化的某些应用场景中，补光模组的亮度需要能够随着补光需求的变化而灵活调节。
因此，如何实现摄像机的补光亮度的灵活调节，成为现有技术中有待解决的技术问题。
发明内容
在一个实施例中，提供了一种摄像机，有助于摄像机的补光亮度的灵活调节。
该实施例中的一种摄像机可以包括：
筒状主壳；
成像模组，所述成像模组装设在所述筒状主壳内；
补光模组，所述补光模组包括环绕所述成像模组的镜头视野部署的光源灯珠；
主控模组，所述主控模组装设在所述筒状主壳内，其中，所述主控模组用于控制所述成像模组成像、并获取所述成像模组输出的图像序列，并且，所述主控模组还用于驱动所述补光模组的所述光源灯珠发光；
触控模组，所述触控模组装设在所述筒状主壳内，并且，所述触控模组贴靠于所述筒状主壳的筒壁，其中：
所述触控模组在检测到发生于所述筒状主壳的筒壁的触控操作时，根据所述触控操作的调节意图，控制所述主控模组调节所述补光模组的所述光源灯珠的发光亮度。
可选地，所述触控模组包括：触摸感应板，所述触摸感应板贴靠于所述筒状主壳的筒壁，并且在检测到触控操作时产生表示调节意图的感测信号；触摸控制板，所述触摸控制板用于识别所述感测信号表示的调节意图，并且，根据识别出的调节意图，控制所述主控模组调节所述补光模组的所述光源灯珠的发光亮度。
可选地，所述触摸感应板具有间隔分布的第一点触检测区域和第二点触检测区域；所述触摸控制板响应于所述触摸感应板在所述第一点触检测区域检测到的表示调低一个亮度挡位的第一触控操作，向所述主控模组产生第一亮度调节信号，使所述主控模组对所述补光模组的所述光源灯珠的发光亮度执行一个调节挡位的亮度降低调节；所述触摸控制板响应于所述触摸感应板在所述第二点触检测区域检测到的表示调高一个亮度挡位的第二触控操作，向所述主控模组产生第二亮度调节信号，使所述主控模组对所述补光模组的所述光源灯珠的发光亮度执行一个调节挡位的亮度提升调节。
可选地，所述触摸感应板进一步具有在所述第一点触检测区域和所述第二点触检测区域之间的滑动触控检测区域，所述滑动触控检测区域包括至少两个挡位触点区段，每个所述挡位触点区段对应表示一个亮度挡位；所述触摸控制板进一步响应于所述触摸感应板在所述滑动触控检测区域停止于任意一个亮度挡位对应的所述挡位触点区段的滑动触控操作，向所述主控模组产生第三触控检测信号，使所述主控模组控制所述补光模组将所述光源灯珠的发光亮度调节至该亮度挡位。
可选地，所述触控模组进一步包括提示灯组，所述触摸感应板进一步具有沿所述至少两个挡位触点区段的排列方向延伸贯通所述滑动触控检测区域的线性透光缝隙，并且，所述线性透光缝隙暴露所述提示灯组的线性灯区；所述触摸控制板进一步根据所述补光模组的发光亮度的当前挡位，控制所述提示灯组的线性灯区，以使得所述提示灯组的线性灯区的发光段从靠近所述第一点触检测区域的一端连续延伸至当前挡位对应的挡位触点区段区域。
可选地，所述触摸控制板通过产生脉冲信号来控制所述光源灯珠的发光亮度，其中，所述光源灯珠的驱动电流由所述脉冲信号的占空比确定。
可选地，所述补光模组进一步具有状态指示灯，并且，所述主控模组进一步在所述摄像机上电启动后，控制所述补光模组通过所述状态指示灯的发光颜色表示所述摄像机的运行状态。
可选地，所述主控模组具有外接接口，其中，当所述主控模组通过所述外接接口与终端设备成功建立总线连接时，所述触摸控制板响应于基于所述总线连接的供电启动，控制所述主控模组驱动所述补光模组的所述光源灯珠产生预定次数的频闪。
可选地，所述主控模组进一步根据所述补光模组的所述光源灯珠当前的发光亮度，设定对所述图像序列执行图像处理所使用的曝光参数。
可选地，进一步包括：深度感测模组，所述深度感测模组在避让所述成像模组的镜头视野和所述补光模组的位置处装设于所述筒状主壳内；所述主控模组进一步根据所述深度感测模组的感测结果调节所述成像模组的成像焦距。
基于上述实施例，摄像机的触控模组可以检测到发生在筒状主壳的筒壁的触控操作，并且可以根据检测到的触控操作的调节意图控制补光模组，以使得环绕成像模组的镜头视野部署的光源灯珠的发光亮度可以通过触控操作而被调节。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围：
图1为一个实施例中的摄像机的示例性示意图；
图2为如图1所示摄像机实现补光亮度触控调节功能的原理性示意图；
图3为图2中示出的触摸感应板的检测区域分布示意图；
图4为图2中示出的提示灯组的灯区分布示意图；
图5为如图1所示摄像机引入状态呈现功能的扩展原理示意图；
图6为如图1所示摄像机引入音频采集功能的扩展原理示意图；
图7为如图1所示摄像机引入自动辅助聚焦功能的扩展原理示意图；
图8为如图1所示摄像机融合多功能的最优硬件架构示意图；
图9为如图1所示摄像机的拍摄角度可调节功能的原理性示意图；
图10为如图9所示的拍摄角度可调节功能的实例示意图；
图11a至图11c为如图10所示实例的使用状态示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
图1为一个实施例中的摄像机的示例性示意图。请参见图1，该实施例中的摄像机可以包括筒状主壳10、成像模组51、补光模组30、主控模组52以及触控模组60。
成像模组51可以装设在筒状主壳10内。其中，成像模组51可以包括例如CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)等用于感光成像的图像传感器，并且，还可以包括成像视野覆盖图像传感器的感光面的镜头。
补光模组30可以包括环绕成像模组51的镜头视野部署的光源灯珠32。具体地，补光模组可以包括环绕成像模组51的镜头视野的环形灯板31、以及部署在环形灯板31的光源灯珠32(例如三十二颗)。
例如，环形灯板31可以具有适配于筒状主壳10的截面形状(矩形)的外轮廓，并且，环形灯板31还具有暴露镜头避让孔210的镂空窗口310；光源灯珠32可以是产生例如白光等任意一种选定颜色的可见光的发光元件，例如LED(Light Emitting Diode，发光二极管)。
在图1中，筒状主壳10的前端面被饰盖组件40封盖，该饰盖组件40具有避让成像模组51(镜头)的成像视野的镜头暴露孔410、以及与环形灯板31对位布置的环状透光窗盖411。
主控模组52可以装设在筒状主壳10内，其中，主控模组52用于控制成像模组51成像、并获取成像模组51输出的图像序列，并且，主控模组52还用于驱动补光模组30的光源灯珠32发光。
例如，主控模组52可以包括用于控制成像模组51成像、并处理成像模组51输出的图像序列的ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)芯片521，并且，成像模组51的图像传感器也可以集成在主控模组52，相应地，成像模组51的镜头组件可以装设于主控模组52。
例如，主控模组52还可以包括用于驱动补光模组30的光源灯珠32发光的光源驱动电路523，该光源驱动电路523可以采用诸如BOOST(激励)升压电路等开关直流升压电路。若光源灯珠32选用压降在2.9V-3.3V之间的LED，并且光源灯珠32共部署三十二颗，则，光源灯珠32可以被布置为四并八串的布局方式，并且，该光源驱动电路523可以基于5V的输入电压而对四并八串的三十二颗光源灯珠32提供36V的最大压降。
触控模组60可以装设在筒状主壳10内，并且，触控模组60贴靠于筒状主壳10的筒壁，例如筒状主壳10的筒壁具有触控提示丝印112的感应区域。其中，触控模组60在检测到发生于筒状主壳10的筒壁的触控操作时，可以根据触控操作的调节意图，控制主控模组52(例如光源驱动电路523)调节补光模组30的光源灯珠32的发光亮度。
在实际应用中，触控模组60可以产生脉冲信号，例如PWM(Pulse WidthModulation，脉宽调制)信号，以控制补光模组30的光源灯珠32的发光亮度调节，其中，主控模组52(例如光源驱动电路523)为光源灯珠32提供的驱动电流由脉冲信号的占空比确定。
基于上述实施例，摄像机的触控模组60可以检测到发生在筒状主壳10的筒壁的触控操作，并且可以根据检测到的触控操作的调节意图控制补光模组30，以使得环绕成像模组51的镜头视野部署的光源灯珠32的发光亮度可以通过触控操作而被调节。
为了更好地理解以触控操作调节光源灯珠32的发光亮度的原理，下面结合一实例进行详细说明。
图2为如图1所示摄像机实现补光亮度触控调节功能的原理性示意图。请参见图2，触控模组60可以包括触摸感应版61和触摸控制板63。
触摸感应板61贴靠于筒状主壳10的筒壁，并且在检测到触控操作时产生表示调节意图的感测信号。例如，触摸感应板61部署的触摸芯片可以是电容感应型触摸芯片，当筒状主壳10的筒壁(具有触控提示丝印112的感应区域)的电容变化时，触摸芯片对应的管脚可以检测到电容的变化，进而会改变内部感应振荡器的频率，触摸芯片通过测量频率的变化可以感知触控动作。
触摸控制板63用于识别触摸感应板61产生的感测信号表示的调节意图，并且，根据识别出的调节意图，控制主控模组52(光源驱动电路523)调节补光模组30的光源灯珠32的发光亮度。例如，若触控模组60通过产生脉冲信号(例如PWM信号)来控制补光模组30的光源灯珠32的发光亮度调节，则，触摸控制板63可以设置有例如MCU(Micro ControllerUnit，微控制单元)芯片等能够支持脉冲信号输出的控制元件。
图3为图2中示出的触摸感应板的检测区域分布示意图。请参见图3，所述触摸感应板(61)具有间隔分布的第一点触检测区域611和第二点触检测区域612，其中，第一点触检测区域611可以与筒状主壳10的筒壁具有的触控提示丝印112中表示亮度降低的丝印图形“-”对位布置，第二点触检测区域612可以与筒状主壳10的筒壁具有的触控提示丝印112中表示亮度提升的丝印图形“+”对位布置。
触摸控制板63(MCU芯片)可以响应于触摸感应板61(触摸芯片)在第一点触检测区域611检测到的表示调低一个亮度挡位的第一触控操作，向主控模组52(光源驱动电路523)产生第一亮度调节信号，使主控模组52(光源驱动电路523)对补光模组30的光源灯珠32的发光亮度执行一个调节挡位的亮度降低调节。
触摸控制板63(MCU芯片)可以响应于触摸感应板61(触摸芯片)在第二点触检测区域612检测到的表示调高一个亮度挡位的第二触控操作，向主控模组52(光源驱动电路523)产生第二亮度调节信号，使主控模组52(光源驱动电路523)对补光模组30对光源灯珠32的发光亮度执行一个调节挡位的亮度提升调节。
如前文所述，触控模组60(触摸控制板63的MCU芯片)可以通过产生脉冲信号(例如PWM信号)来控制补光模组30的光源灯珠32的发光亮度调节，若如此，则，脉冲信号的占空比可以设定为多个挡位，以分别对应不同的亮度挡位。例如，触控模组60(MCU芯片)输出的脉冲信号的占空比可以包括5个挡位，分别为10％、25％、40％、55％和70％，并且，这5个占空比的挡位分别对应主控模组52(例如光源驱动电路523)为光源灯珠32提供的驱动电流的5个电流挡位，分别为4mA、10mA、16mA、22mA、28mA。
另外，仍参见图3，触摸感应板61还可以进一步具有在第一点触检测区域611和第二点触检测区域612之间的滑动触控检测区域，该滑动触控检测区域包括至少两个挡位触点区段613，每个挡位触点区段613对应表示一个亮度挡位。
触摸控制板63(MCU芯片)可以进一步响应于触摸感应板61(触摸芯片)在滑动触控检测区域停止于任意一个亮度挡位对应的挡位触点区段613的滑动触控操作，向主控模组52(光源驱动电路523)产生第三触控检测信号，使主控模组52(光源驱动电路523)控制补光模组30将光源灯珠32的发光亮度调节至该亮度挡位。
实际应用中，第一点触检测区域611和第二点触检测区域612以及单个挡位触点区段613的面积越大，则，其触摸感应越敏感。该实施例中，可以设置第一点触检测区域611和第二点触检测区域612以及单个挡位触点区段613中每一个的面积均大于8mm2。同时，为了保持筒状主壳10的筒壁不会过多地消耗触摸感应板61的触摸感应灵敏度，该实施例中的筒状主壳10可以选用例如PC(Polycarbonate，聚碳酸酯)材料等塑料材质，并且，筒状主壳10在触控模组60(触摸感应板61)贴靠处的筒壁壁厚可以不超过2mm(优选地小于或等于1.5mm)。另外，触控模组60(触摸感应板61)与其贴靠的筒状主壳10的筒壁之间可以涂覆绝缘胶，以使触摸感应板61与筒状主壳10的筒壁有效粘接，以减少触摸感应板61与筒状主壳10的筒壁之间的接触间隙，提高触控的灵敏度。
从而，若丝印图形“-”处发生点触，则，补光模组30的光源灯珠32的发光亮度随点触次数的增加而逐渐减小；若丝印图形“+”处发生点触，则，补光模组30的光源灯珠32的发光亮度随点触次数的增加而逐渐提升；若在丝印图形“-”和丝印图形“+”之间发生朝向丝印图形“-”的滑动触摸，则，补光模组30的光源灯珠32的发光亮度随滑动形成逐渐减小；若在丝印图形“-”和丝印图形“+”之间发生朝向丝印图形“+”的滑动触摸，则，补光模组30的光源灯珠32的发光亮度随滑动形成逐渐提升。
图4为图2中示出的提示灯组的灯区分布示意图。请在参见图4的同时进一步回看图2，触控模组60还可以进一步包括提示灯组62，并且，触摸感应板61可以进一步在第一点触检测区域611和第二点触检测区域612形成镂空孔、并且可以进一步具有沿至少两个挡位触点区段613的排列方向延伸贯通滑动触控检测区域的线性透光缝隙610。
其中，第一点触检测区域611和第二点触检测区域612形成的镂空孔可以分别暴露提示灯组62的第一点状灯区621和第二点状灯区622，线性透光缝隙610可以暴露提示灯组62在第一点状灯区621和第二点状灯区622之间的线性灯区623。
相应地，触摸控制板63可以进一步在上电后驱动第一点状灯区621和第二点状灯区622常亮，以在筒状主壳10的筒壁具有的触控提示丝印112中表示亮度降低的丝印图形“-”和表示亮度提升的丝印图形“+”处，分别形成用于指示第一点触检测区域611和第二点触检测区域612所在位置的背光提示。
并且，触摸控制板63还可以根据补光模组30的发光亮度的当前挡位，控制提示灯组62的线性灯区623，以使得提示灯组62的线性灯区623的发光段从靠近第一点状灯区621(第一点触检测区域611)的一端连续延伸至当前挡位对应的挡位触点区段613。
在图4中，以提示灯组62的线性灯区623包括分别对应五个亮度挡位的五颗提示灯珠为例，同时，提示灯组62的第一点状灯区621和第二点状灯区622各自包括一颗提示灯珠，即，图4中示出的提示灯组62共包含七颗提示灯珠。其中，每颗提示灯珠均可以选用例如LED等发光元件，并且，可以由触摸控制板63(MCU)利用GPIO(General-purpose input/output，通用输入输出)信号独立控制。
为了呈现提示灯组62的发光效果，筒状主壳10的筒壳可以采用半透光材质。
另外，主控模组52(ISP芯片521)可以进一步根据补光模组30的光源灯珠32当前的发光亮度，设定对从成像模组51获取到的图像序列执行图像处理所使用的曝光参数。
具体地，触控模组60的触摸控制板63除了可以向主控模组52的光源驱动电路523产生用于调节亮度的脉冲信号(例如PWM信号)之外，触控模组60的触摸控制板63还可以与主控模组52的ISP芯片521信号连接，例如，通过IIC(Inter-Integrated Circuit，集成电路互连)总线信号连接，用于提供补光模组30的光源灯珠32当前的发光亮度的亮度挡位，从而，主控模组52(ISP芯片521)可以确定补光模组30的光源灯珠32当前的发光亮度的亮度挡位，并以此设定对从成像模组51获取到的图像序列执行图像处理所使用的曝光参数。
主控模组52可以具有外接接口，例如任意一种规格(优选Type-C)的USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口，用于摄像机外接终端设备。该外接接口可以为摄像机提供5V电压的供电，并且，主控模组52可以将经由ISP芯片521图像处理后的图像序列通过该外接接口传输至终端设备。
其中，当主控模组52通过外接接口与终端设备成功建立总线连接时，触控模组60(触摸控制板63)可以响应于基于总线连接的供电启动，控制主控模组52(光源驱动电路523)驱动补光模组30的光源灯珠32产生预定次数的频闪，以实现上电呼吸功能。
图5为如图1所示摄像机引入状态呈现功能的扩展原理示意图。请参见图5，补光模组30可以进一步具有布设在环形灯板31的状态指示灯34，主控模组52(ISP芯片521)可以进一步在摄像机上电启动后，通过主控模组52进一步包括的指示灯驱动电路525，控制补光模组30通过状态指示灯34的发光颜色表示摄像机的运行状态。
若主控模组52(ISP芯片521)与终端设备尚未建立用于图像序列传输的通道连接，例如，终端设备尚未运行用于从主控模组52(ISP芯片521)获取图像序列的预览软件，则，主控模组52(ISP芯片521)可以通过指示灯驱动电路525控制补光模组30通过状态指示灯34的发光颜色呈现第一颜色(例如红色)，表示未连接的运行状态；
若主控模组52(ISP芯片521)与终端设备成功建立用于图像序列传输的通道连接，例如，终端设备正常运行用于从主控模组52(ISP芯片521)获取图像序列的预览软件，则，主控模组52(ISP芯片521)可以通过指示灯驱动电路525，控制补光模组30通过状态指示灯34的发光颜色呈现第二颜色(例如蓝色)，表示已连接的运行状态。
例如，状态指示灯34可以包括两颗不同颜色的指示灯珠，指示灯驱动电路525中可以包括分别用于控制每个指示灯珠的开关电路，例如三极管开关电路，从而：
当主控模组52(ISP芯片521)与终端设备尚未建立用于图像序列传输的通道连接时，ISP芯片521产生的第一GPIO信号可以使指示灯驱动电路525中与第一颜色的指示灯珠连接的开关电路导通、并使指示灯驱动电路525中与第二颜色的指示灯珠连接的开关电路断开，从而，状态指示灯34的发光颜色可以呈现为第一颜色(例如红色)；
当主控模组52(ISP芯片521)与终端设备成功建立用于图像序列传输的通道连接时，ISP芯片521产生的第二GPIO信号可以使指示灯驱动电路525中与第二颜色的指示灯珠连接的开关电路导通、并使指示灯驱动电路525中与第一颜色的指示灯珠连接的开关电路断开，从而，状态指示灯34的发光颜色可以呈现为第二颜色(例如蓝色)。
图6为如图1所示摄像机引入音频采集功能的扩展原理示意图。请参见图6，该实施例中的摄像机还可以包括拾音器53(有效拾音的最大距离可以达到8m)，并且，主控模组52(ISP芯片521)可以进一步获取拾音器53采集到的音频数据，还可以将音频数据混编为媒体流、并通过外接接口传输至终端设备。
在图6中，以拾音器53成对部署在成像模组51的镜头视野与补光模组30的光源灯珠32之间。在此情况下，主控模组52可以进一步具有音频编解码芯片529，该音频编解码芯片529与拾音器53信号连接，并且可以与ISP芯片521信号连接，例如，通过IIS(Inter—ICSound，集成电路内置音频)总线信号连接，从而，音频编解码芯片529可以对音频数据进行降噪、增益等处理后再发送至ISP芯片521。
图7为如图1所示摄像机引入自动辅助聚焦功能的扩展原理示意图。请参见图7，进一步包括深度感测模组80，该深度感测模组80在避让成像模组51的镜头视野和补光模组30的位置处装设于筒状主壳10内，并且，主控模组52(ISP芯片521)可以进一步根据深度感测模组80的感测结果调节成像模组51的成像焦距。
虽然在图7中仅示出了一个深度感测模组80，但可以理解的是，在空间允许的情况下，深度感测模组80可以设置两个甚至更多，例如，可以沿视场角的对角线布置两个深度感测模组80。
在该实施例中，深度感测模组80可以包括TOF(Time of flight，飞行时间)感应组件，例如，DTOF(Direct-Time of flight，直接飞行时间)感应组件，DTOF感应组件可以实现0.05m-1.2m距离范围内的深度检测，检测范围的视野角可以在16°～27°的角度范围内(例如21°)。具体地，DTOF感应组件可以包括红外光发射单元和红外光接收单元，DTOF感应组件通过计算红外光发射(发射波长可以为940nm)和接收的时间差，可以确定物体相对于DTOF感应组件的感应面的距离。
深度感测模组80可以与主控模组52(ISP芯片521)通过例如IIC等总线信号连接，以供主控模组52(ISP芯片521)根据深度感测模组80的感测结果(物体相对于DTOF感应组件的感应面的距离)调节成像模组51的成像焦距，以优化图像算法在5cm-50cm的距离范围内聚焦不佳的问题。
为了实现成像焦距的可调节，成像模组51的镜头可以选用可调节镜头，例如由VCM(Voice Coil Motor)驱动的VCM镜头组件，相应地，主控模组52可以进一步具有VCM驱动电路527，VCM驱动电路527可以与ISP芯片521通过例如IIC总线信号连接，并且响应于ISP芯片521产生的焦距调节信号驱动镜头伸缩，以在物体靠近或者远离摄像机时，实现成像模组51的焦距自动调整(景深范围为0.05m至无穷远)，使得图像序列中的各帧图像持续保持足够的清晰度。
图8为如图1所示摄像机融合多功能的最优硬件架构示意图。请参见图8，在该实施例中，摄像机在补光亮度触控调节功能的基础上进一步引入的状态呈现功能、音频采集功能以及自动辅助聚焦功能可以并存，并且相互之间不存在干涉。
图9为如图1所示摄像机的拍摄角度可调节功能的原理性示意图。图10为如图9所示的拍摄角度可调节功能的实例示意图。图11a至图11c为如图10所示实例的使用状态示意图。请关注图9和图10以及图11a至图11c，在该实施例中，摄像机的筒状主壳10内可以设置贴靠筒壁的磁片，从而，摄像机的筒状主壳10可以与相机支架90的磁吸座90d磁吸配合。
其中，该相机支架90可以为折叠支架，例如，相机支架90可以包括支脚90a、与支脚90a转动连接的第一折臂90b、转动连接在第一折臂90b的自由端的第二折臂90c、以及转动连接在第二折臂90c的自由端的磁吸座90d，从而，基于筒状主壳10与相机支架90的磁吸座90d的磁吸配合，摄像机可以被相机支架90支撑在其折叠及展开范围内的任意位姿。
并且，筒状主壳10可以被配置为利用多个方位的周壁择一地与相机支架90的磁吸座90d磁吸配合，即，摄像机的筒状主壳10内可以设置至少两个磁片，至少两个磁片在避让触控模组60的位置处沿周向环绕贴靠于筒状主壳10的筒壁。
例如，筒状主壳10可以具有矩形的截面，并且可以包括第一平坦筒壁11、与第一平坦筒壁11间隔相对的第二平坦筒壁12、以及在第一平坦筒壁11与第二平坦筒壁12之间彼此间隔相对的第三平坦筒壁13和第四平坦筒壁14，从而，第一平坦筒壁11、第二平坦筒壁12、以及第三平坦筒壁13和第四平坦筒壁14拼接形成筒状主壳10的周壁，并且，筒状主壳10的周壁可以具有一定的锥度，使得筒状主壳10在前筒腔10a的截面面积略小于在后筒腔10b的截面面积。
其中，筒状主壳10的第一平坦筒壁11(其可以称为上筒壁)的外表面具有触控提示丝印112，触控模组60(触摸感应板61)可以贴靠于筒状主壳10的第一平坦筒壁11，至少两个磁片则以避让触控模组60的方式被部署为分别贴靠第二平坦筒壁12、以及第三平坦筒壁13和第四平坦筒壁14。
在图11a所示的实例中，筒状主壳10的第二平坦筒壁12(其可以被称之为下筒壁)与相机支架90的磁吸座90d磁吸配合，此时，与摄像机信号连接的终端设备的屏幕99中以第一角度(例如横屏角度)呈现摄像机拍摄到的图像；
在图11b中，筒状主壳10的第四平坦筒壁14(其可以被称之为侧筒壁)与相机支架90的磁吸座90d磁吸配合，此时，与摄像机信号连接的终端设备的屏幕99中以第二角度(例如侧翻角度)呈现摄像机拍摄到的图像。
另外，由于筒状主壳10的多个方位都配置为磁吸面，因此，请参见图11c，当其中一个磁吸面(第二平坦筒壁12)与相机支架90的磁吸座90d磁吸配合、并且成像模组51的镜头视野需要被暂时遮挡时，相对于磁吸座90d侧向布置的空闲磁吸面(第三平坦筒壁13或第四平坦筒壁14)可以与磁吸遮蔽罩98磁吸配合。该磁吸屏蔽罩98可以具有足以覆盖成像模组51的镜头视野的遮蔽挡板98a、在遮蔽挡板98a的一侧折弯的折弯侧板98b、以及附着于折弯侧板98b的磁吸介质98c以及在折弯侧板98b的末端再次折弯的限位翻边98d，从而，通过磁吸介质98c与空闲磁吸面(图11c中以第三平坦筒壁13为例)的磁吸配合，可以使遮蔽挡板98a完全遮挡成像模组51的镜头视野，并且，限位翻边98d可以使遮蔽挡板98a贴附在饰盖组件40。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像机，其特征在于，包括：
筒状主壳(10)；
成像模组(51)，所述成像模组(51)装设在所述筒状主壳(10)内；
补光模组(30)，所述补光模组(30)包括环绕所述成像模组(51)的镜头视野部署的光源灯珠(32)；
主控模组(52)，所述主控模组(52)装设在所述筒状主壳(10)内，其中，所述主控模组(52)用于控制所述成像模组(51)成像、并获取所述成像模组(51)输出的图像序列，并且，所述主控模组(52)还用于驱动所述补光模组(30)的所述光源灯珠(32)发光；
触控模组(60)，所述触控模组(60)装设在所述筒状主壳(10)内，并且，所述触控模组(60)贴靠于所述筒状主壳(10)的筒壁，其中：
所述触控模组(60)在检测到发生于所述筒状主壳(10)的筒壁的触控操作时，根据所述触控操作的调节意图，控制所述主控模组(52)调节所述补光模组(30)的所述光源灯珠(32)的发光亮度。
2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述触控模组(60)包括：
触摸感应板(61)，所述触摸感应板(61)贴靠于所述筒状主壳(10)的筒壁，并且在检测到触控操作时产生表示调节意图的感测信号；
触摸控制板(63)，所述触摸控制板(63)用于识别所述感测信号表示的调节意图，并且，根据识别出的调节意图，控制所述主控模组(52)调节所述补光模组(30)的所述光源灯珠(32)的发光亮度。
3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，
所述触摸感应板(61)具有间隔分布的第一点触检测区域(611)和第二点触检测区域(612)；
所述触摸控制板(63)响应于所述触摸感应板(61)在所述第一点触检测区域(611)检测到的表示调低一个亮度挡位的第一触控操作，向所述主控模组(52)产生第一亮度调节信号，使所述主控模组(52)对所述补光模组(30)的所述光源灯珠(32)的发光亮度执行一个调节挡位的亮度降低调节；
所述触摸控制板(63)响应于所述触摸感应板(61)在所述第二点触检测区域(612)检测到的表示调高一个亮度挡位的第二触控操作，向所述主控模组(52)产生第二亮度调节信号，使所述主控模组(52)对所述补光模组(30)的所述光源灯珠(32)的发光亮度执行一个调节挡位的亮度提升调节。
4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，
所述触摸感应板(61)进一步具有在所述第一点触检测区域(611)和所述第二点触检测区域(612)之间的滑动触控检测区域，所述滑动触控检测区域包括至少两个挡位触点区段(613)，每个所述挡位触点区段(613)对应表示一个亮度挡位；
所述触摸控制板(63)进一步响应于所述触摸感应板(61)在所述滑动触控检测区域停止于任意一个亮度挡位对应的所述挡位触点区段(613)的滑动触控操作，向所述主控模组(52)产生第三触控检测信号，使所述主控模组(52)控制所述补光模组(30)将所述光源灯珠(32)的发光亮度调节至该亮度挡位。
5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，
所述触控模组(60)进一步包括提示灯组(62)，所述触摸感应板(61)进一步具有沿所述至少两个挡位触点区段(613)的排列方向延伸贯通所述滑动触控检测区域的线性透光缝隙(610)，并且，所述线性透光缝隙(610)暴露所述提示灯组(62)的线性灯区(623)；
所述触摸控制板(63)进一步根据所述补光模组(30)的发光亮度的当前挡位，控制所述提示灯组(62)的所述线性灯区(623)，以使得所述提示灯组(62)的所述线性灯区(623)的发光段从靠近所述第一点触检测区域(611)的一端连续延伸至当前挡位对应的所述挡位触点区段区域(613)。
6.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述触摸控制板(63)通过产生脉冲信号来控制所述光源灯珠(32)的发光亮度，其中，所述光源灯珠(32)的驱动电流由所述脉冲信号的占空比确定。
7.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述补光模组(30)进一步具有状态指示灯(34)，并且，所述主控模组(52)进一步在所述摄像机上电启动后，控制所述补光模组(30)通过所述状态指示灯(34)的发光颜色表示所述摄像机的运行状态。
8.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述主控模组(52)具有外接接口，其中，当所述主控模组(52)通过所述外接接口与终端设备成功建立总线连接时，所述触摸控制板(63)响应于基于所述总线连接的供电启动，控制所述主控模组(52)驱动所述补光模组(30)的所述光源灯珠(32)产生预定次数的频闪。
9.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述主控模组(52)进一步根据所述补光模组(30)的所述光源灯珠(32)当前的发光亮度，设定对所述图像序列执行图像处理所使用的曝光参数。
10.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，进一步包括：
深度感测模组(80)，所述深度感测模组(80)在避让所述成像模组(51)的镜头视野和所述补光模组(30)的位置处装设于所述筒状主壳(10)内；
所述主控模组(52)进一步根据所述深度感测模组(80)的感测结果调节所述成像模组(51)的成像焦距。
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