CN109833185A - 一种中风康复手套 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了医疗器械技术领域的一种中风康复手套,该手套由手掌组件和舵机组件构成,且手掌组件通过钢绳与舵机组件连接;所述手掌组件包括相互配合连接的手背部件和手心部件,且手背部件和手心部件的表面分别开设有手背布带槽孔和手心布带槽孔,所述手背部件的前端与手套部件连接,且手套部件的前端与手指部件连接,所述手指部件的前端还设有指套,本发明适用于中风病人的手部康复治疗,由于体积小巧,内部自带电池,方便移动,不需要病人去特定场所接受治疗;通过手指被动运动帮助中风患者康复治疗,不需要病人主观意识参与;结构简单,不易发生故障,可以保证工作情况稳定。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种中风康复手套。
背景技术
现如今的社会,中风病人日渐增多。虽然市场上关于中风康复类的医疗器械有不少,但都有着各种局限性。或是设备体积过大,或是康复成本高,这些因素都使得许多中风病人错过了康复治疗的最佳时期。为此,我们提出了一种中风康复手套投入使用,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中风康复手套,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种中风康复手套,该手套由手掌组件和舵机组件构成,且手掌组件通过钢绳与舵机组件连接;
所述手掌组件包括相互配合连接的手背部件和手心部件,且手背部件和手心部件的表面分别开设有手背布带槽孔和手心布带槽孔,所述手背部件的前端与手套部件连接,且手套部件的前端与手指部件连接,所述手指部件的前端还设有指套;
所述舵机组件包括呈上下分布的两组舵机,且两组舵机的一端部均与舵机配合组件连接,两组所述舵机配合组件分列舵机的左右两侧,所述舵机组件上设有与舵机相连的齿轮,所述齿轮啮合连接与其相配套的齿轮条,所述齿轮条的前端部还设有线孔,位于右侧的所述齿轮条上的线孔的内腔通过套管与钢绳的一端固定,所述钢绳的另一端分别贯穿手背部件、手指部件上的手套线孔、指套上的手指线孔和手心部件并与位于左侧的所述齿轮条上的线孔固定连接形成一个循环。
优选的,所述手背部件和手心部件均采用高弹性的硅胶一体成型,且手背部件和手心部件的内腔开设有便于钢绳穿过的通孔。
优选的,所述舵机组件还包括外壳,且外壳由卡扣板部件、舵机盒主体部件和上面板部件组成。
优选的,所述舵机组件的内腔还安装有用于驱动两组舵机的锂电池组件。
优选的,所述舵机组件的外壳上还安装有电源开关以及信号指示灯。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:1、本发明适用于中风病人的手部康复治疗,由于体积小巧,内部自带电池,方便移动,不需要病人去特定场所接受治疗;
2、本发明通过手指被动运动帮助中风患者康复治疗,不需要病人主观意识参与;
3、本发明结构简单,不易发生故障,可以保证工作情况稳定;
4、本发明采用的是可反复使用的锂电池,电量充足,为装置长时间工作提供了可靠保障。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明舵机组件结构示意图;
图3为本发明装配图。
图中:1手背部件、2手心部件、3舵机组件、31舵机、32舵机配合组件、33齿轮、34齿轮条、4线孔、5钢绳、6手背布带槽孔、7手心布带槽孔、8手套部件、9手套线孔、10手指线孔、11指套、12手指部件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种中风康复手套,该手套由手掌组件和舵机组件3构成,且手掌组件通过钢绳5与舵机组件3连接;
所述手掌组件包括相互配合连接的手背部件1和手心部件2,且手背部件1和手心部件2的表面分别开设有手背布带槽孔6和手心布带槽孔7,所述手背部件1的前端与手套部件8连接,且手套部件8的前端与手指部件12连接,所述手指部件12的前端还设有指套11;
所述舵机组件3包括呈上下分布的两组舵机31,且两组舵机31的一端部均与舵机配合组件32连接,两组所述舵机配合组件32分列舵机31的左右两侧,所述舵机组件32上设有与舵机31相连的齿轮33,所述齿轮33啮合连接与其相配套的齿轮条34,所述齿轮条34的前端部还设有线孔4,位于右侧的所述齿轮条34上的线孔4的内腔通过套管与钢绳5的一端固定,所述钢绳5的另一端分别贯穿手背部件1、手指部件12上的手套线孔9、指套11上的手指线孔10和手心部件2并与位于左侧的所述齿轮条34上的线孔4固定连接形成一个循环。
其中,所述手背部件1和手心部件2均采用高弹性的硅胶一体成型,且手背部件1和手心部件2的内腔开设有便于钢绳5穿过的通孔,所述舵机组件3还包括外壳,且外壳由卡扣板部件、舵机盒主体部件和上面板部件组成,所述舵机组件3的内腔还安装有用于驱动两组舵机31的锂电池组件,所述舵机组件3的外壳上还安装有电源开关以及信号指示灯。
工作原理:手掌部件有手背部件1和手心部件2组成,将中风患者的手柄放置在手背部件1和手心部件2之间,并通过布带分别穿过手背布带槽孔6和手心布带槽孔7将手掌固定,两个舵机31分别控制手心和手背的伸张,由于伸张时手心手背的行程变化并不相同,所以两个舵机31的转动角度也不一样。舵机31转动时,两组齿轮33旋转带动两根齿轮条34往不同的方向移动,被固定在齿轮条34内的钢绳5被拉动,钢绳5的位移变化带动手套部件8伸缩;
中风康复手套的使用方法:首先将手背部件1放置于病人手背上,将病人手指***对应的指套11中,然后根据实际情况调整手背部件1和手心部件2的位置,确定好位置后将位于手臂部分的两根布带分别穿过手背布带槽孔6和手心布带槽孔7依次收紧,舵机31转动,病人手指弯曲收缩时,穿过手心部分的钢绳5收紧,手背部分钢绳5放松,拉动指套11向内弯曲;舵机31反向转动,病人手指被拉伸伸直时,穿过手背部分钢绳5收紧,手心部分钢绳5放松,指套11背部受力,带动手指伸直。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种中风康复手套,其特征在于:该手套由手掌组件和舵机组件(3)构成,且手掌组件通过钢绳(5)与舵机组件(3)连接;
所述手掌组件包括相互配合连接的手背部件(1)和手心部件(2),且手背部件(1)和手心部件(2)的表面分别开设有手背布带槽孔(6)和手心布带槽孔(7),所述手背部件(1)的前端与手套部件(8)连接,且手套部件(8)的前端与手指部件(12)连接,所述手指部件(12)的前端还设有指套(11);
所述舵机组件(3)包括呈上下分布的两组舵机(31),且两组舵机(31)的一端部均与舵机配合组件(32)连接,两组所述舵机配合组件(32)分列舵机(31)的左右两侧,所述舵机组件(32)上设有与舵机(31)相连的齿轮(33),所述齿轮(33)啮合连接与其相配套的齿轮条(34),所述齿轮条(34)的前端部还设有线孔(4),位于右侧的所述齿轮条(34)上的线孔(4)的内腔通过套管与钢绳(5)的一端固定,所述钢绳(5)的另一端分别贯穿手背部件(1)、手指部件(12)上的手套线孔(9)、指套(11)上的手指线孔(10)和手心部件(2)并与位于左侧的所述齿轮条(34)上的线孔(4)固定连接形成一个循环。
2.根据权利要求1所述的一种中风康复手套,其特征在于:所述手背部件(1)和手心部件(2)均采用高弹性的硅胶一体成型,且手背部件(1)和手心部件(2)的内腔开设有便于钢绳(5)穿过的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种中风康复手套,其特征在于:所述舵机组件(3)还包括外壳,且外壳由卡扣板部件、舵机盒主体部件和上面板部件组成。
4.根据权利要求1所述的一种中风康复手套,其特征在于:所述舵机组件(3)的内腔还安装有用于驱动两组舵机(31)的锂电池组件。
5.根据权利要求1所述的一种中风康复手套,其特征在于:所述舵机组件(3)的外壳上还安装有电源开关以及信号指示灯。
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