CN109832947B - 一种具有识别功能的茶饮机及其操作方法、识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有识别功能的茶饮机及其操作方法、识别方法，涉及饮水设备技术领域。其中，这种茶饮机设置有颜色检测器、具有推筒的冲泡机构、具有支撑件和把手的驱动机构，以及控制机构。控制机构储存有不同种类的茶米胶囊的冲泡参数，以及活动通道的背景颜色、茶米胶囊的颜色和推筒的颜色的信息。控制机构能够通过颜色检测器检测出活动通道的背景颜色、茶米胶囊的颜色和推筒的颜色，进而识别出不同种类的茶米胶囊，以及推筒。具体地，颜色检测器检测其前方区域的颜色，并把检测到的颜色信息传送给控制机构；制机构比较接收到的颜色信息和预先存储的颜色信息，找出最接近的预先存储的颜色，识别出茶米胶囊和推筒。

Description

一种具有识别功能的茶饮机及其操作方法、识别方法

技术领域

本发明涉及饮水设备技术领域，具体而言，涉及一种具有识别功能的茶饮机及其操作方法、识别方法。

背景技术

茶是一种深受广大群众喜爱的健康饮品，同时也是待客的常用饮品，由于泡茶步骤繁多，所花的时间较多。当接待一些短暂停留的客人时，传统的泡茶方式在时间上不能满足，因此茶饮机应运而生。茶饮机是一种通过冲泡茶胶囊，而达到快速泡茶的机器。

目前，茶饮机内部设置有供水装置、加热装置和冲泡装置，供水装置抽水给加热装置，加热装置加热后再把水输出给冲泡装置。现有技术中，茶胶囊具有装有不同茶叶的不同种类，不同种类的茶胶囊其最佳的冲泡参数是不同的；但是茶饮机不能识别不同种类的茶胶囊，因而茶饮机无法针对不同种类的茶胶囊，采取不同的冲泡参数。而如果通过使用者的目视识别，再选择茶饮机不同的冲泡模式，但这样不仅增加茶饮机操作的复杂程度，而且使用者容易弄错。有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种具有识别功能的茶饮机及其操作方法、识别方法，旨在改善现有技术中，茶饮机不能识别茶胶囊的种类的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种具有识别功能的茶饮机，使用茶米胶囊冲泡茶水，所述茶米胶囊具有装有不同茶叶的种类，不同种类的所述茶米胶囊，表面具有不同的颜色，所述茶饮机包含：

(a)检测机构，其包括用以检测所述茶米胶囊的种类的颜色检测器；

(b)冲泡机构，其包括具有推筒的活动组件；

(c)驱动机构，其包括用以放置所述茶米胶囊的支撑件，以及配置在所述活动组件的驱动组件；所述支撑件设置有活动通道、和所述活动通道相连通且用以支撑所述茶米胶囊的胶囊通道，以及和所述胶囊通道相连通的检测孔；所述推筒可活动的配置在所述活动通道，所述驱动组件具有把手，该把手能够带动所述推筒沿所述活动通道前后活动；把手没有打开时，所述活动通道形成有背景颜色；

(d)控制机构，其包括微处理器，该微处理器储存有不同种类的所述茶米胶囊的冲泡参数，所述微处理器还储存有所述背景颜色、所述茶米胶囊的颜色和所述推筒的颜色的信息，所述颜色检测器电连接所述微处理器；

(e)供水机构，其电连接所述控制机构；

所述背景颜色、所述茶米胶囊和所述推筒均为不同的颜色；打开所述把手能够带动所述推筒远离所述胶囊通道，以便放入所述茶米胶囊；闭合所述把手能够带动所述推筒靠近所述胶囊通道，以使所述冲泡机构夹持并刺破所述茶米胶囊；所述颜色检测器能够通过所述检测孔，依靠颜色识别不同种类的所述茶米胶囊和所述推筒。

作为进一步优化，所述茶饮机还包含有显示机构，该显示机构电连接所述微处理器；所述显示机构能够在所述颜色检测器检测到不同种类的所述茶米胶囊时显示不同的颜色。

作为进一步优化，所述茶饮机还包含有显示机构，该显示机构电连接所述微处理器；所述显示机构能够在所述茶饮机处于不同状态时显示不同的颜色。

作为进一步优化，所述茶米胶囊的外壁包括第一区域和第二区域，所述第一区域设置有用以指示所述茶米胶囊的种类的颜色，所述第二区域设置有区别于所述第一区域的颜色，所述颜色检测器能够同时检测到所述第一区域和所述第二区域。

作为进一步优化，所述第二区域设置为所述茶米胶囊的外壁的本色。

作为进一步优化，所述第一区域为所述茶米胶囊的侧壁，所述第二区域为所述茶米胶囊的底壁。

作为进一步优化，所述茶饮机具有盖住所述支撑件的上盖，该上盖设置有和所述胶囊通道相连通的第一通道；闭合所述把手时，所述把手能够盖住所述第一通道，以使光线不自所述第一通道射入所述活动通道，以形成所述背景颜色。

本申请另提供一种茶饮机的操作方法，该方法针对上述任一种的茶饮机，其具体操作步骤如下：

S1：所述颜色检测器通过所述检测孔检测到所述背景颜色，并通过所述控制机构控制所述茶饮机不开机；

S2：打开所述把手，带动所述推筒远离所述胶囊通道，并让光线射入所述活动通道；所述颜色检测器通过所述检测孔没检测到所述背景颜色，所述控制机构控制所述茶饮机开机；

S3：把所述茶米胶囊放入所述胶囊通道，所述颜色检测器通过所述检测孔检测到所述茶米胶囊，并识别出所述茶米胶囊的种类；

S4：闭合所述把手，带动所述推筒靠近所述胶囊通道，所述颜色检测器通过所述检测孔检测到所述推筒；

S5：所述控制机构通过所述供水机构，给所述冲泡机构提供冲泡所述茶米胶囊所需的冲泡参数，以冲泡所述茶米胶囊。

本申请还提供一种茶饮机的识别方法，其特征在于，该方法针对上述任一种的茶饮机，其具体识别方法如下：

S11：所述颜色检测器通过所述检测孔，实时检测所述颜色检测器前方区域的颜色；

S12：所述颜色检测器把检测到的颜色信息传送给所述控制机构，所述控制机构比较接收到的颜色信息和预先存储的颜色信息，并找出和接收到的颜色最接近的预先存储的颜色；

S13：所述控制机构通过预先存储的颜色，识别出不同种类的所述茶米胶囊，以及所述推筒。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

本发明提供了一种具有识别功能的茶饮机，该茶饮机通过设置检测机构、冲泡机构、驱动机构、控制机构和供水机构，让茶饮机能够识别出不同种类的茶米胶囊，并根据不同种类的茶米胶囊采用不同的冲泡参数冲泡茶米胶囊。具体地，控制机构储存有不同种类的茶米胶囊的冲泡参数，以及活动通道的背景颜色、茶米胶囊的颜色和推筒的颜色的信息；控制机构能够通过颜色检测器检测出活动通道的背景颜色、茶米胶囊的颜色和推筒的颜色，进而识别出不同种类的茶米胶囊，以及推筒。

本发明还提供了一种茶饮机的识别方法，具体地，颜色检测器通过检测孔，实时检测颜色检测器前方区域的颜色，并把检测到的颜色信息传送给控制机构。控制机构通过对比检测到的颜色信息和预先存储的颜色信息，并找出和接收到的颜色最接近的预先存储的颜色。控制机构再通过预先存储的颜色，识别出不同种类的茶米胶囊，以及推筒。

本发明还提供了一种茶饮机的操作方法，具体地，在没有打开把手时，颜色检测器通过检测孔能检测到背景颜色，通过控制机构控制茶饮机不开机；当打开把手时，会让带动推筒远离胶囊通道，让光线射入活动通道，使颜色检测器检测不到背景颜色，则会通过控制机构控制茶饮机开机；接着把茶米胶囊放入胶囊通道，颜色检测器通过检测孔检测到茶米胶囊，并识别出茶米胶囊的种类；接着闭合把手，在这个过程中推筒会靠近胶囊通道，当颜色检测器通过检测孔检测到推筒时，控制机构通过供水机构，给冲泡机构提供冲泡茶米胶囊所需的参数。

通过上述技术方案，本发明的茶饮机，能够识别出不同种类的茶米胶囊，并根据不同种类的茶米胶囊采用不同的冲泡参数冲泡茶米胶囊；此外，茶饮机还能通过颜色检测器，判断出茶饮机处于什么具体的状态，当检测到的颜色为背景颜色时，表示这时候把手没有打开；当检测到的颜色为茶米胶囊的颜色时，表示这时候已经放入茶米胶囊；当检测到的颜色为推筒的颜色时，表示这时候冲泡机构已经夹持住茶米胶囊，可以进行冲泡动作了。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明第一实施例，茶饮机的轴侧结构示意图；

图2是本发明第一实施例，茶饮机的第一分解示意图(隐去上盖)；

图3是本发明第一实施例，茶饮机的第二分解示意图；

图4是图2所示的I处的局部放大图；

图中标记：1-驱动机构；2-储水机构；3-显示机构；4-供水机构；5- 加热器；6-流量计；7-水泵；8-把手；9-胶囊通道；10-活动通道；11-支撑件；12-活动组件；13-推筒；14-上盖；15-检测孔；16-颜色检测器；17- 控制机构；18-第一温度传感器；19-第一通道。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

第一实施例：

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图1至图3所示，在本实施例中，一种具有识别功能的茶饮机，使用茶米胶囊冲泡茶水，茶米胶囊具有装有不同茶叶的种类，不同种类的茶米胶囊，表面具有不同的颜色，茶饮机包含：

(a)检测机构，其包括用以检测述茶米胶囊的种类的颜色检测器16；

(b)冲泡机构，其包括具有推筒13的活动组件12；

(c)驱动机构1，其包括用以放置茶米胶囊的支撑件11，以及配置在活动组件12的驱动组件；支撑件11设置有活动通道10、和活动通道10相连通且用以支撑茶米胶囊的胶囊通道9，以及和胶囊通道9相连通的检测孔 15；推筒13可活动的配置在活动通道10，驱动组件具有把手8，该把手8 能够带动推筒13沿活动通道10前后活动；把手8没有打开时，活动通道 10形成有背景颜色；

(d)控制机构17，其包括微处理器，该微处理器储存有不同种类的茶米胶囊的冲泡参数，微处理器还储存有背景颜色、茶米胶囊的颜色和推筒13 的颜色的信息，颜色检测器16电连接微处理器；

(e)供水机构4，其电连接控制机构17；

在本实施例中，背景颜色、茶米胶囊和推筒13均具有不同的颜色；打开把手8能够带动推筒13远离胶囊通道9，以便放入茶米胶囊；闭合把手 8能够带动推筒13靠近胶囊通道9，以使冲泡机构夹持并刺破茶米胶囊；颜色检测器16能够通过检测孔15，依靠颜色识别不同种类的茶米胶囊和推筒13。在本实施例中，茶米胶囊为一装有茶米的罐体，罐体的前后两端可以被冲泡机构刺破，茶米是指茶叶被按指定长度切割成米状的茶颗粒。

由图1和图4所示，在本实施例中，茶饮机还包含具有水箱的储水机构2；供水机构4包括具有和水箱相连通的流量计6、和流量计6相连通的水泵7、和水泵7相连通的加热器5，以及用以检测加热器5内的水温的第一温度传感器18。流量计6、水泵7、加热器5、第一温度传感器18，以及检测器均电连接于控制机构17，控制机构17还储存有不同茶叶冲泡所需的水温和压力的信息。控制机构17能够通过加热器5和、第一温度传感器18，控制供给冲泡机构的水的温度；此外，控制机构17还能够通过控制水泵7 的工作功率，达到供给冲泡机构的水的压力。

由图3所示，茶饮机具有盖住支撑件11的上盖14，该上盖14设置有和胶囊通道9相连通的第一通道19；闭合把手8时，把手8能够盖住第一通道19，以使光线不自第一通道19射入活动通道10，以形成背景颜色；打开把手8时，光线能够通过第一通道19射入活动通道10，让背景颜色消失。由于把手8闭合时，没有光线射入活动通道10，因此背景颜色为黑色。

由图1所示，在本实施例中，茶饮机还包含有显示机构3，该显示机构 3电连接微处理器；显示机构3能够在颜色检测器16检测到不同种类的茶米胶囊时显示不同的颜色。

在本实施例中，在本实施例中，茶米胶囊的罐体包括由铝合金材质制成的具有开口的杯体，以及用以盖住该开口的盖子，该盖子的材质为铝箔材料。茶米胶囊的侧壁包括第一区域和第二区域，第一区域设置有用以指示茶米胶囊的种类的颜色，第二区域设置有区别于第一区域的颜色，颜色检测器16能够同时检测到第一区域和第二区域。其中，第二区域设置为茶米胶囊的侧的本色，也即：第二区域保留茶米胶囊壳体原有的颜色，由于茶米胶囊的杯体为铝合金材质，因此第二区域的颜色为银白色。在本实施例中，第一区域和第二区域分别为位于茶米胶囊侧壁上的两个环形区域。在另一实施例中，第一区域可以为茶米胶囊的侧壁，第二区域可以为茶米胶囊的底壁。由于茶米胶囊的侧壁包括颜色不同的第一区域和第二区域，只有当颜色检测器16检测到的颜色同时满足第一区域和第二区域预先设置的颜色时，才能表示茶米胶囊已放入胶囊通道，这大大增强了控制机构17 识别茶米胶囊的准确性，防止因其他因素导致的误判。

本实施例另提供一种茶饮机的操作方法，该方法针对上述任一种的茶饮机，其具体操作步骤如下：

S1：颜色检测器16通过检测孔15检测到背景颜色，并通过控制机构 17控制茶饮机不开机；

S2：打开把手8，带动推筒13远离胶囊通道9，并让光线射入活动通道10；颜色检测器16通过检测孔15没检测到背景颜色，控制机构17控制茶饮机开机；

S3：把茶米胶囊放入胶囊通道9，颜色检测器16通过检测孔15检测到茶米胶囊，并识别出茶米胶囊的种类；

S4：闭合把手8，带动推筒13靠近胶囊通道9，颜色检测器16通过检测孔15检测到推筒13；

S5：控制机构17通过供水机构4，给冲泡机构提供冲泡茶米胶囊所需的冲泡参数。

具体地，茶饮机在没有打开把手8时，颜色检测器16通过检测孔15 能检测到背景颜色，通过控制机构17控制茶饮机不开机。当打开把手8时，会让带动推筒13远离胶囊通道9，让光线射入活动通道10，使颜色检测器16检测不到背景颜色，则会通过控制机构17控制茶饮机开机。接着，把茶米胶囊放入胶囊通道9，颜色检测器16通过检测孔15检测到茶米胶囊，并识别出茶米胶囊的种类。接着，闭合把手8时，在这个过程中推筒13会靠近胶囊通道9，当颜色检测器16通过检测孔15检测到推筒13时，控制机构17通过供水机构4，给冲泡机构提供冲泡茶米胶囊所需的参数，进行冲泡茶米胶囊。

本实施例还提供一种茶饮机的识别方法，该方法针对上述任一种的茶饮机，其具体识别方法如下：

S11：颜色检测器16通过检测孔15，实时检测颜色检测器16前方区域的颜色；

S12：颜色检测器16把检测到的颜色信息传送给控制机构17，控制机构17比较接收到的颜色信息和预先存储的颜色信息，并找出和接收到的颜色最接近的预先存储的颜色；

S13：控制机构17通过预先存储的颜色，识别出不同种类的茶米胶囊，以及推筒13。

具体地，颜色检测器16通过检测孔15，实时检测颜色检测器16前方区域的颜色，并把检测到的颜色信息传送给控制机构17。控制机构17通过对比检测到的颜色信息和预先存储的颜色信息，并找出和接收到的颜色最接近的预先存储的颜色。控制机构17再通过预先存储的颜色，识别出不同种类的茶米胶囊，以及推筒13。

第二实施例：

在本实施例中，显示机构3能够在茶饮机处于不同状态时显示不同的颜色，以提示客户茶饮机处于不同的状态。茶饮机其余的装置，及其操作方法、识别方法均和第一实施例相同，在此不再赘述。具体地，在本实施例中，当检测到的颜色为背景颜色时，显示机构3显示第一颜色，表示这时候把手8没有打开。当检测到的颜色为茶米胶囊的颜色时，显示机构3显示第二颜色，表示这时候已经放入茶米胶囊。当检测到的颜色为推筒13 的颜色时，显示机构3显示第三颜色，表示这时候冲泡机构已经夹持住茶米胶囊，可以进行冲泡动作了。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有识别功能的茶饮机，使用茶米胶囊冲泡茶水，所述茶米胶囊具有装有不同茶叶的种类，不同种类的所述茶米胶囊的表面具有不同的颜色，其特征在于，所述茶饮机包含：

(a)检测机构，其包括用以检测所述茶米胶囊的种类的颜色检测器(16)；

(b)冲泡机构，其包括具有推筒(13)的活动组件(12)；

(c)驱动机构(1)，其包括用以放置所述茶米胶囊的支撑件(11)，以及配置在所述活动组件(12)的驱动组件；所述支撑件(11)设置有活动通道(10)、和所述活动通道(10)相连通且用以支撑所述茶米胶囊的胶囊通道(9)，以及和所述胶囊通道(9)相连通的检测孔(15)；所述推筒(13)可活动的配置在所述活动通道(10)，所述驱动组件具有把手(8)，该把手(8)能够带动所述推筒(13)沿所述活动通道(10)前后活动；把手(8)没有打开时，所述活动通道(10)形成有背景颜色；

(d)控制机构(17)，其包括微处理器，该微处理器储存有不同种类的所述茶米胶囊的冲泡参数，所述微处理器还储存有所述背景颜色、所述茶米胶囊的颜色和所述推筒(13)的颜色的信息，所述颜色检测器(16)电连接所述微处理器；

(e)供水机构(4)，其电连接所述控制机构(17)；

所述背景颜色、所述茶米胶囊和所述推筒(13)均为不同的颜色；打开所述把手(8)能够带动所述推筒(13)远离所述胶囊通道(9)，以便放入所述茶米胶囊；闭合所述把手(8)能够带动所述推筒(13)靠近所述胶囊通道(9)，以使所述冲泡机构夹持并刺破所述茶米胶囊；所述颜色检测器(16)能够通过所述检测孔(15)，依靠颜色识别不同种类的所述茶米胶囊，以及所述推筒(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的茶饮机,其特征在于,所述茶饮机还包含有显示机构(3)，该显示机构(3)电连接所述微处理器；所述显示机构(3)能够在所述颜色检测器(16)检测到不同种类的所述茶米胶囊时显示不同的颜色。

3.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的茶饮机,其特征在于,所述茶饮机还包含有显示机构(3)，该显示机构(3)电连接所述微处理器；所述显示机构(3)能够在所述茶饮机处于不同状态时显示不同的颜色。

4.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的茶饮机,其特征在于,所述茶米胶囊的外壁包括第一区域和第二区域，所述第一区域设置有用以指示所述茶米胶囊的种类的颜色，所述第二区域设置有区别于所述第一区域的颜色，所述颜色检测器(16)能够同时检测到所述第一区域和所述第二区域。

5.根据权利要求4所述的一种具有识别功能的茶饮机,其特征在于,所述第二区域设置为所述茶米胶囊的外壁的本色。

6.根据权利要求4所述的一种具有识别功能的茶饮机,其特征在于,所述第一区域为所述茶米胶囊的侧壁，所述第二区域为所述茶米胶囊的底壁。

7.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的茶饮机,其特征在于,所述茶饮机具有盖住所述支撑件(11)的上盖(14)，该上盖(14)设置有和所述胶囊通道(9)相连通的第一通道(19)；闭合所述把手(8)时，所述把手(8)能够盖住所述第一通道(19)，以使光线不自所述第一通道(19)射入所述活动通道(10)，以形成所述背景颜色。

8.一种茶饮机的操作方法，其特征在于，该方法针对权利要求1至6任一项权利要求所述的茶饮机，其具体操作步骤如下：

S1：所述颜色检测器(16)通过所述检测孔(15)检测到所述背景颜色，并通过所述控制机构(17)控制所述茶饮机不开机；

S2：打开所述把手(8)，带动所述推筒(13)远离所述胶囊通道(9)，并让光线射入所述活动通道(10)；所述颜色检测器(16)通过所述检测孔(15)没检测到所述背景颜色，所述控制机构(17)控制所述茶饮机开机；

S3：把所述茶米胶囊放入所述胶囊通道(9)，所述颜色检测器(16)通过所述检测孔(15)检测到所述茶米胶囊，并识别出所述茶米胶囊的种类；

S4：闭合所述把手(8)，带动所述推筒(13)靠近所述胶囊通道(9)，所述颜色检测器(16)通过所述检测孔(15)检测到所述推筒(13)；

S5：所述控制机构(17)通过所述供水机构(4)，给所述冲泡机构提供冲泡所述茶米胶囊所需的冲泡参数，以冲泡所述茶米胶囊。

9.一种茶饮机的识别方法，其特征在于，该方法针对权利要求1至7任一项所述的茶饮机，其具体识别方法如下：

S11：所述颜色检测器(16)通过所述检测孔(15)，实时检测所述颜色检测器(16)前方区域的颜色；

S12：所述颜色检测器(16)把检测到的颜色信息传送给所述控制机构(17)，所述控制机构(17)比较接收到的颜色信息和预先存储的颜色信息，并找出和接收到的颜色最接近的预先存储的颜色；

S13：所述控制机构(17)通过预先存储的颜色，识别出不同种类的所述茶米胶囊和所述推筒(13)。

Images