CN109147371B - 行驶路线确定方法及装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行驶路线确定方法及装置和计算机设备，属于智慧公交领域。方法包括：当检测到车辆当前站点和上一站点相同时，根据当前设置的行驶路线，确定车辆在当前设置的行驶路线上的目标行驶位置；在车辆的行驶过程中，根据车辆的实时位置，确定车辆是否在向目标行驶位置行驶；如果车辆在向目标行驶位置行驶，则确定车辆的实际行驶路线未发生改变，保持当前设置的行驶路线。本发明当检测到车辆重复进站时，通过确定车辆在向当前站点的下一个行驶位置靠近，从而确定车辆是按照当前设置的行驶路线正常行驶，避免了一旦发生重复进站情况，则判定车辆的实际行驶路线发生改变的误判问题，且整个确定过程可以自动进行，无需人工参与，操作简单。

Description

行驶路线确定方法及装置和计算机设备

技术领域

本发明涉及智慧公交领域，尤其涉及一种行驶路线确定方法及装置和计算机设备。

背景技术

目前，大多数公交车上配备有GPS(Globel Positioning System，全球卫星定位***)，在行驶过程中，公交车可以基于该GPS定位***，实时获取车辆当前的GPS位置，如果车辆当前的GPS位置与某一个站点的GPS位置之间的距离小于指定阈值，则可以确定车辆进入该站点。

由于城市的公交路线存在着多样性，如图1A所示的U型路线、图1B所示的V型路线、图1C所示的L型路线以及图1D所示的N型路线。公交车在这些路线上行驶时需要调头或转弯，如果这些路线在转弯的位置附近也设置了站点，则可能导致公交车会重复进入同一个站点，如图1中公交车进入站点A，再从该站点A驶出并调头，然后再次进入该站点A。这种情况下，公交车容易误判其没有按照当前设置的行驶路线行驶，即车辆的实际行驶路线发生了改变，从而引发公交车自动进行上行路线(由始发站行驶至终点站的路线)和下行路线(由终点站行驶至始发站的路线)的切换，影响公交车的排班和正常报站，还可能导致公交车向公交公司服务器发送异常报警信息，带来不必要的麻烦。因此，亟需一种行驶路线确定方法，解决车辆的误判问题。

针对转弯位置附近设置的特殊站点，相关技术一般将这些特殊站点的GPS位置调整为远离道路中心的位置，以U型路线上的站点A为例，原本站点A的GPS位置如图1A所示，调整后的站点A的GPS位置如图1E所示，从图中可以看出，调整后的站点A偏向了道路一侧，这样公交车进入站点A，再从该站点A驶出并调头后，由于调头后的车辆会在道路另一侧行驶，故车辆行驶位置与该站点A的GPS位置的距离会大于指定阈值，公交车不会判定其重复进站，故不会判定其实际行驶路线发生了改变问题，从而避免了误判问题。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

相关技术通过调整特殊站点的GPS位置，使得该特殊站点的GPS位置偏向道路一侧，从而避免转弯后的车辆再次进入特殊站点，但在调整特殊站点的GPS位置时，需要手动进行调整，操作麻烦。

发明内容

为了解决现有技术误判行驶路线的问题，本发明实施例提供了一种行驶路线确定方法及装置和计算机设备。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种行驶路线确定方法，所述方法包括：

当检测到车辆当前站点和上一站点相同时，根据当前设置的行驶路线，确定所述车辆在所述当前设置的行驶路线上的目标行驶位置，所述目标行驶位置基于所述车辆当前站点确定；

在所述车辆的行驶过程中，根据所述车辆的实时位置，确定所述车辆是否在向所述目标行驶位置行驶；

如果所述车辆在向所述目标行驶位置行驶，则确定所述车辆的实际行驶路线未发生改变，保持所述当前设置的行驶路线。

在第一方面的第一种实现方式中，所述根据当前设置的行驶路线，确定所述车辆在所述当前设置的行驶路线上的目标行驶位置包括：

根据所述当前设置的行驶路线，确定所述车辆当前站点的下一个站点；

如果所述车辆当前站点与所述下一个站点之间不存在转弯点，则将所述下一个站点的位置确定为所述目标行驶位置。

在第一方面的第二种实现方式中，所述确定所述车辆当前站点的下一个站点之后，所述方法还包括：

如果所述车辆当前站点与所述下一个站点之间存在转弯点，则将所述车辆当前站点与所述下一个站点之间的转弯点的位置确定为所述目标行驶位置。

在第一方面的第三种实现方式中，所述根据所述车辆的实时位置，确定所述车辆是否在向所述目标行驶位置行驶包括：

如果所述车辆的实时位置与所述目标行驶位置的距离随着时间的变化逐渐变小，则确定所述车辆在向所述目标行驶位置行驶。

在第一方面的第四种实现方式中，所述方法还包括：

如果所述车辆不是在向所述目标行驶位置行驶，则确定所述车辆的实际行驶路线发生了改变，更改所述车辆当前设置的行驶路线。

第二方面，提供了一种行驶路线确定装置，所述装置包括：

确定模块，用于当检测到车辆当前站点和上一站点相同时，根据当前设置的行驶路线，确定所述车辆在所述当前设置的行驶路线上的目标行驶位置，所述目标行驶位置基于所述车辆当前站点确定；

所述确定模块，还用于在所述车辆的行驶过程中，根据所述车辆的实时位置，确定所述车辆是否在向所述目标行驶位置行驶；

所述确定模块，还用于如果所述车辆在向所述目标行驶位置行驶，则确定所述车辆的实际行驶路线未发生改变，保持所述当前设置的行驶路线。

在第二方面的第一种实现方式中，所述确定模块，用于根据所述当前设置的行驶路线，确定所述车辆当前站点的下一个站点；如果所述车辆当前站点与所述下一个站点之间不存在转弯点，则将所述下一个站点的位置确定为所述目标行驶位置。

在第二方面的第二种实现方式中，所述确定模块，还用于如果所述车辆当前站点与所述下一个站点之间存在转弯点，则将所述车辆当前站点与所述下一个站点之间的转弯点的位置确定为所述目标行驶位置。

在第二方面的第三种实现方式中，所述确定模块，用于如果所述车辆的实时位置与所述目标行驶位置的距离随着时间的变化逐渐变小，则确定所述车辆在向所述目标行驶位置行驶。

在第二方面的第四种实现方式中，所述装置还包括更改模块：

所述确定模块，还用于如果所述车辆不是在向所述目标行驶位置行驶，则确定所述车辆的实际行驶路线发生了改变；

所述更改模块，用于更改所述车辆当前设置的行驶路线。

第三方面，提供了一种计算机设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现第一方面任一种实现方式所述的方法步骤。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

当检测到车辆重复进站时，通过确定车辆在向当前站点的下一个行驶位置靠近，从而确定车辆是按照当前设置的行驶路线正常行驶，避免了一旦发生重复进站情况，则判定车辆的实际行驶路线发生改变的误判问题，且整个确定过程可以自动进行，无需人工参与，操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本发明实施例提供的一种U型路线的示意图；

图1B是本发明实施例提供的一种V型路线的示意图；

图1C是本发明实施例提供的一种L型路线的示意图；

图1D是本发明实施例提供的一种N型路线的示意图；

图1E是本发明实施例提供的一种U型路线的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种行驶路线确定方法的流程图；

图3A是本发明实施例提供的一种行驶路线确定方法的流程图；

图3B是本发明实施例提供的一种行驶位置的数据结构图；

图4是本发明实施例提供的一种行驶路线确定方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种行驶路线确定方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种行驶路线确定装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种行驶路线确定装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种行驶路线确定装置800的框图；

图9是本发明实施例提供的一种计算机设备900的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图2是本发明实施例提供的一种行驶路线确定方法的流程图。参见图2，该方法包括：

201、当检测到车辆当前站点和上一站点相同时，根据当前设置的行驶路线，确定该车辆在该当前设置的行驶路线上的目标行驶位置，该目标行驶位置基于该车辆当前站点确定。

202、在该车辆的行驶过程中，根据该车辆的实时位置，确定该车辆是否在向该目标行驶位置行驶。

203、如果该车辆在向该目标行驶位置行驶，则确定该车辆的实际行驶路线未发生改变，保持该当前设置的行驶路线。

本发明实施例提供的方法，当检测到车辆重复进站时，通过确定车辆在向当前站点的下一个行驶位置靠近，从而确定车辆是按照当前设置的行驶路线正常行驶，避免了一旦发生重复进站情况，则判定车辆的实际行驶路线发生改变的误判问题，且整个确定过程可以自动进行，无需人工参与，操作简单。

可选地，该根据当前设置的行驶路线，确定该车辆在该当前设置的行驶路线上的目标行驶位置包括：

根据该当前设置的行驶路线，确定该车辆当前站点的下一个站点；

如果该车辆当前站点与该下一个站点之间不存在转弯点，则将该下一个站点的位置确定为该目标行驶位置。

可选地，该确定该车辆当前站点的下一个站点之后，该方法还包括：

如果该车辆当前站点与该下一个站点之间存在转弯点，则将该车辆当前站点与该下一个站点之间的转弯点的位置确定为该目标行驶位置。

可选地，该根据该车辆的实时位置，确定该车辆是否在向该目标行驶位置行驶包括：

如果该车辆的实时位置与该目标行驶位置的距离随着时间的变化逐渐变小，则确定该车辆在向该目标行驶位置行驶。

可选地，该方法还包括：

如果该车辆不是在向该目标行驶位置行驶，则确定该车辆的实际行驶路线发生了改变，更改该车辆当前设置的行驶路线。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

图3A是本发明实施例提供的一种行驶路线确定方法的流程图。参见图3A，该方法包括：

301、当检测到车辆当前站点和上一站点相同时，根据当前设置的行驶路线，确定该车辆在该当前设置的行驶路线上的目标行驶位置，该目标行驶位置基于该车辆当前站点确定。

其中，车辆可以是公交车或其他具有固定行驶路线的车辆，如校车、地铁等。为便于描述，本发明实施例以该行驶路线确定方法应用于公交车为例进行说明，该公交车上配备有GPS定位***，公交车可以基于该GPS定位***，实时获取车辆当前的GPS位置，后续描述中提到的位置均可以是GPS位置。

该当前设置的行驶路线可以是公交公司为该公交车设置的上行路线或下行路线，该上行路线是公交车由始发站行驶至终点站的路线，包括始发站至终点站之间各个站点的相关信息，如GPS位置、站点名称和站点周边景点等；该下行路线是公交车由终点站行驶至始发站的路线，包括终点站至始发站之间各个站点的相关信息。该上行路线和该下行路线中包括的站点可以不同，例如，上行线路中的各个站点可以为站点A、站点B、站点C、站点D、站点E和站点F，而下行路线中的各个站点可以为站点F、站点D、站点G、站点C和站点A。

该当前设置的行驶路线可以是转弯路线，该转弯路线是指公交车从行驶路线中的某个站点行驶到下一个站点的过程中，车辆需要调头或转弯行驶的路线，如U型路线、V型路线、L型路线以及N型路线等。参见图1A，U型路线是指公交车沿着一条道路行驶到某个位置点(如站点A的附近位置)后，调头后沿着这条道路行驶，调头后的行驶方向与调头前的行驶方向相反；参见图1B，V型路线是指公交车沿着一条道路行驶到某个位置点后，转弯后以一定的角度朝另一条道路行驶，即转弯后的行驶方向与转弯前的行驶方向成一定角度；参见图1C，L型路线是V型路线的一种，公交车转弯后的行驶方向与转弯前的行驶方向成90度的角度；参见图1D，N型路线是指公交车在U型路线上调头后继续在该U型路线上行驶一段距离后，再转弯进入到另一条道路上行驶。对于图1A至图1D中的任一条路线，公交车从站点A行驶到下一个站点B时需要调头或转弯。当然，U型路线、V型路线、L型路线以及N型路线只是本发明实施例的示例，当前设置的行驶路线还可以是其他路线，本发明实施例对此不做限定。

该当前设置的行驶路线可以用于公交车进站时，以报站的方式提醒乘客下车。具体地，公交车在行驶过程中，可以将车辆当前位置与车辆当前设置的行驶路线中各个站点的位置进行比对，如果车辆当前位置与当前设置的行驶路线中某一个站点的位置之间的距离小于指定阈值，则可以确定车辆进站，并在车内广播当前站点的名称。当然，该当前设置的行驶路线还可以有其他用途，如用于公交公司实时监控该公交车的实际位置或为该公交车设置排班信息，该排班信息用于指示公交车什么时候从始发站或终点站发车。

本发明实施例中，当公交车检测到车辆当前位置与上一个站点的位置之间的距离小于指定阈值时，则可以确定车辆当前站点和上一个站点相同，即车辆重复进入同一个站点，如图1A所示，公交车第一次从站点A驶出，调头后会通过检测确定再次进入站点A。当公交车检测到这种重复进站情况时，公交车需要判断车辆的实际行驶路线是否发生了改变，即判断该重复进站情况是车辆正常的转弯行驶，还是车辆从中途站点返回的情况(公交车还没有到达终点站，直接从当前设置的行驶线路的中途站点返回)，并根据判断结果决定是否更改车辆当前设置的行驶路线。具体的判断过程可以包括该步骤301以及后续步骤302至304。

在一种可能实现方式中，该步骤301中根据当前设置的行驶路线，确定该车辆在该当前设置的行驶路线上的目标行驶位置可以包括步骤a至c：

a、根据该当前设置的行驶路线，确定该车辆当前站点的下一个站点。

在该步骤a中，公交车可以根据当前设置的行驶路线和当前站点，确定当前站点的下一个站点，具体地，公交车可以根据当前设置的行驶路线中各个站点的顺序，将顺序位于当前站点之后的第一个站点确定为当前站点的下一个站点。例如，各个站点的顺序为：起始站->站点A->站点B->站点C->……->终点站，如果站点A为当前站点，则站点B为该站点A的下一个站点。

b、如果该车辆当前站点与该下一个站点之间不存在转弯点，则将该下一个站点的位置确定为该目标行驶位置。

该步骤b是针对当前设置的行驶路线为图1A所示的U型路线、图1B所示的V型路线、图1C所示的L型路线以及当前站点与下一个站点之间不存在转弯点的其他路线。本发明实施例可以通过判断车辆是否在向当前站点的下一个站点行驶来判断车辆的实际行驶路线是否发生改变。参见图4，公交车检测到车辆重复进站，如车辆进入站点A(上一站点)、再从站点A驶出，调头后再次进入站点A(当前站点)，由于在车辆再次从站点A驶出后的行驶方向上，站点A与站点B(当前站点的下一个站点)之间不存在转弯点，站点B处于车辆再次从站点A驶出后的行驶方向的前方，故公交车可以直接将站点B的位置确定为车辆的目标行驶位置，并通过后续步骤302确定车辆行驶位置与站点B的位置是否正在靠近，从而确定车辆是否在向站点B行驶。

c、如果该车辆当前站点与该下一个站点之间存在转弯点，则将该车辆当前站点与该下一个站点之间的转弯点的位置确定为该目标行驶位置。

该步骤c是针对当前设置的行驶路线为N型路线以及当前站点与下一个站点之间存在转弯点的其他路线。如图4所示，由于在车辆再次从站点A驶出后的行驶方向上，当前站点(如站点A)与下一个站点(如站点B)之间存在转弯点(如转弯点1和转弯点2)，公交车从当前站点驶出后，在行驶至下一个站点的过程中，车辆行驶位置与下一个站点的位置越来越远，故公交车不能仅仅通过判断车辆行驶位置与下一个站点的位置是否正在靠近，来判断车辆是否在向当前站点的下一个站点行驶。而考虑到转弯点的位置在车辆从当前站点驶出后的行驶方向的前方，故公交车可以将转弯点的位置确定为车辆的目标行驶位置，并通过后续步骤302确定车辆行驶位置与转弯点的位置是否正在靠近，从而确定车辆是否在向转弯点行驶，进而确定车辆是否在向当前站点的下一个站点行驶。

其中，转弯点的位置可以由技术人员提前录入至行驶路线中，录入方式可以是手动录入，也可以是自动录入。手动录入是指公交公司在规划公交行车路线的时候，将这些转弯点的位置设置在两个站点之间，这样当前设置的行驶路线中除了包括各个站点的位置外，还包括各个转弯点的位置。自动录入是公交车在自动录入站点模式下，通过车辆上的重力传感设备确定车辆转弯，并将转弯点的位置自动设置在当前行驶路线的两个站点之间。其中，该重力传感器可以测量由于重力引起的加速度，并可以计算出车辆相对于水平面的倾斜角度，公交车可以根据该重力传感器输出的倾斜角度，确定车辆是否转弯，如果该倾斜角度大于指定角度，则公交车可以确定其转弯，反之，公交车可以确定其没有转弯。如果站点A和站点B之间存在多个转弯点，当前行驶路线在站点A和站点B之间的路线可以设置为：站点A->转弯点1->转弯点2->……->转弯点N->站点B，即车辆从站点A开往站点B的过程中，会依次经过站点A、转弯点1、转弯点2、……、转弯点N、站点B。通过提前录入转弯点的位置，使得公交车在行驶途中，每到达一个转弯点，则可以采用广播的方式，提醒用户“车辆转弯，请站稳扶好”，从而保障乘客的乘车安全。

需要说明的是，由于当前站点与下一个站点之间可能存在多个转弯点，因此，公交车可以多次进行目标行驶位置的确定，即多次执行该步骤301。每次执行步骤301后，均接着执行后续步骤302，如果步骤302的判断结果是该车辆在向该目标行驶位置行驶，则执行步骤303并继续行驶，直至到达该目标行驶位置，如果车辆到达的该目标行驶位置不是当前站点的下一个站点，则当车辆驶出该目标行驶位置时，确定下一个目标行驶位置。参见图5，公交车检测到车辆重复进站，如车辆进入站点A、再从站点A驶出，调头后再次进入站点A，此时，公交车可以根据当前设置的行驶路线中的转弯点的位置以及车辆当前位置，确定车辆的目标行驶位置，如先将当前站点与下一个站点之间的第一个转弯点确定为目标行驶位置，并执行后续步骤302，如果步骤302的确定结果为车辆不是在向第一个转弯点行驶，则直接执行步骤304，而如果步骤302的确定结果为车辆在向第一个转弯点行驶，则执行步骤303，并在车辆驶出第一个转弯点时，将第二个转弯点的位置确定为下一个目标行驶位置，依次类推，直至将最后一个转弯点确定为目标行驶位置，而后当车辆驶出该最后一个转弯点后，公交车可以继续将下一个站点确定为目标行驶位置，直至车辆到达站点B。

302、在该车辆的行驶过程中，根据该车辆的实时位置，确定该车辆是否在向目标行驶位置行驶。

本发明实施例中，当公交车从当前站点驶出后，公交车会继续向前行驶，在车辆继续行驶的过程中，公交车可以确定车辆当前是否在向目标行驶位置行驶。在一种可能实现方式中，该确定过程可以为：如果该车辆的实时位置与该目标位置的距离随着时间的变化逐渐变小，则确定该车辆在向该目标行驶位置行驶。具体地，公交车可以根据实时获取到的车辆位置，实时获取车辆位置与目标行驶位置的距离，如果随着时间的变化，公交车获取到的车辆位置与目标行驶位置的距离越来越小，则公交车可以确定其在向目标行驶位置行驶。

303、如果该车辆在向目标行驶位置行驶，则确定该车辆的实际行驶路线未发生改变，保持当前设置的行驶路线。

本发明实施例中，针对步骤301的步骤b中的U型路线、V型路线或L型路线，该目标行驶位置为当前站点的下一个站点的位置。如图4所示，如果车辆从当前站点(站点A)驶出后，在向下一个站点(站点B)行驶，则公交车可以确定车辆按照当前设置的行驶路线正常行驶，车辆的实际行驶路线没有改变。

针对步骤301的步骤c中的N型路线，该目标行驶位置为当前站点与下一个站点之间的转弯点的位置。如图5所示，对于转弯点1，如果公交车从当前站点(站点A)驶出后，车辆在向转弯点1行驶，则公交车可以确定其实际行驶路线没有改变；对于转弯点2，如果公交车从转弯点1驶出后，车辆在向转弯点2行驶，则公交车可以确定其实际行驶路线没有改变。当然，该路线下确定的最后一个目标行驶位置可以是当前站点的下一个站点(站点B)。如图5所示，公交车在驶出最后一个转弯点(转弯点2)，并将站点B确定为目标行驶位置后，如果确定公交车在向站点B行驶，则公交车可以确定其实际行驶路线没有改变。

当检测到车辆重复进站时，公交车通过确定车辆在向当前站点的下一个站点或当前站点与下一个站点之间的转弯点行驶，从而可以确定车辆是按照当前设置的行驶路线正常行驶，实际行驶路线并没有改变，避免了公交车在重复进站时误判其实际行驶路线发生改变。

为了实现上述目标行驶位置的确定，行驶路线确定装置可以存储行驶路线上各个行驶位置的GPS位置，例如，对于站点或者转弯点，可以存储为如图3B的形式，将一条行驶路线上的各个GPS行驶位置的GPS位置组成一条数据进行存储。

304、如果该车辆不是在向该目标行驶位置行驶，则确定该车辆的实际行驶路线发生了改变，更改该车辆当前设置的行驶路线。

针对步骤301的步骤b中的U型路线、V型路线或L型路线，如果公交车从当前站点驶出后，不是在向当前站点的下一个站点行驶，如图4所示，如果车辆不是在向站点B行驶，则公交车可以确定其没有按照当前设置的行驶路线正常行驶，而是从当前设置路线的中途站点返回，车辆的实际行驶路线发生了改变。

针对步骤301的步骤c中的N型路线，如图5所示，对于转弯点，如果公交车从当前站点A驶出后，没有向转弯点1行驶，或车辆从转弯点1驶出后，没有向下一个转弯点2行驶，则公交车可以确定其实际行驶路线发生了改变。

需要说明的是，该步骤304仅是本发明实施例的一个可选步骤，实际上，通过上述步骤301至步骤303即可解决公交车重复进站时的误判问题。而该可选步骤304可以避免公交车正确判断其实际行驶路线发生改变的功能丢失，从而当公交车真的从当前设置的行驶路线的中途站点返回时，公交车可以正常地实现该判断功能。

本发明实施例中，当公交车确定其实际行驶路线发生了改变时，由于公交车的实际行驶路线与当前设置的行驶路线不同，如实际行驶路线是下行路线，但当前设置的行驶路线是上行路线，该上行路线的站点与下行路线的站点有可能不同，导致公交车在实际行驶过程中的实时位置与当前设置的行驶路线中的站点位置比对时，可能找不到与实时位置之间的距离小于指定阈值的站点，也即无法按照当前设置的行驶路线正常报站，因而需要更改当前设置。在一种可能实现方式中，该更改过程可以包括：如果当前设置的行驶路线为该公交车的上行路线，则将当前设置的行驶路线从上行路线切换为下行路线；如果当前设置的行驶路线为该公交车的下行路线，则将当前设置的行驶路线从下行路线切换为上行路线。

在本发明的另一实施例中，公交车在更改当前设置的行驶路线后，可以将更改后的行驶路线上报给服务器，服务器在接收到公交车更改后的行驶路线后，可以重新为该公交车设置排班信息，并将最新的排班信息发送给公交车，使得公交车的排班更符合实际情况。而正常情况下，即如果公交车的实际行驶路线没有发生变化的情况，公交车只有在到达终点站后，才自动进行车辆上行路线和下行路线的切换，并获取服务器发送的排班信息。

需要说明的是，本发明实施例是以一次重复进站情况为例进行说明，实际上，如果公交车在行驶过程中，多次出现这种重复进站的情况，则公交车可以针对每次重复进站的情况，执行该行驶路线确定方法，以确定公交车的实际行驶路线是否发生了改变。

本发明实施例提供的方法，当检测到车辆重复进站时，通过确定车辆在向当前站点的下一个行驶位置靠近，从而确定车辆是按照当前设置的行驶路线正常行驶，避免了一旦发生重复进站情况，则判定车辆的实际行驶路线发生改变的误判问题，且整个确定过程可以自动进行，无需人工参与，操作简单。

另外，当前站点的下一个行驶位置可以是当前站点的下一个站点的位置，也可以是当前站点与下一个站点之间的转弯点的位置，通过把下一个站点或转弯点的位置确定为车辆的目标行驶位置，从而可以通过判断车辆是否接近或者远离该下一个站点或转弯点，确定车辆的实际行驶路线是否发生改变，为多种不同的路线设置了行驶路线的确定方法，避免由于路线上的实际路况不同而造成的判断错误。

图6是本发明实施例提供的一种行驶路线确定装置的结构示意图。参照图6，该装置包括：

确定模块601，用于当检测到车辆当前站点和上一站点相同时，根据当前设置的行驶路线，确定该车辆在该当前设置的行驶路线上的目标行驶位置，该目标行驶位置基于该车辆当前站点确定；

该确定模块601，还用于在该车辆的行驶过程中，根据该车辆的实时位置，确定该车辆是否在向该目标行驶位置行驶；

该确定模块601，还用于如果该车辆在向该目标行驶位置行驶，则确定该车辆的实际行驶路线未发生改变，保持该当前设置的行驶路线。

可选地，该确定模块601，用于根据该当前设置的行驶路线，确定该车辆当前站点的下一个站点；如果该车辆当前站点与该下一个站点之间不存在转弯点，则将该下一个站点的位置确定为该目标行驶位置。

可选地，该确定模块601，还用于如果该车辆当前站点与该下一个站点之间存在转弯点，则将该车辆当前站点与该下一个站点之间的转弯点的位置确定为该目标行驶位置。

可选地，该确定模块601，用于如果该车辆的实时位置与该目标行驶位置的距离随着时间的变化逐渐变小，则确定该车辆在向该目标行驶位置行驶。

可选地，参见图7，该装置还包括更改模块602：

该确定模块601，还用于如果该车辆不是在向该目标行驶位置行驶，则确定该车辆的实际行驶路线发生了改变；

该更改模块602，用于更改该车辆当前设置的行驶路线。

本发明实施例中，当检测到车辆重复进站时，通过确定车辆在向当前站点的下一个行驶位置靠近，从而确定车辆是按照当前设置的行驶路线正常行驶，避免了一旦发生重复进站情况，则判定车辆的实际行驶路线发生改变的误判问题，且整个确定过程可以自动进行，无需人工参与，操作简单。

另外，当前站点的下一个行驶位置可以是当前站点的下一个站点的位置，也可以是当前站点与下一个站点之间的转弯点的位置，通过把下一个站点或转弯点的位置确定为车辆的目标行驶位置，从而通过判断车辆是否接近或者远离该下一个站点或转弯点，从而确定车辆的实际行驶路线是否发生改变，为多种不同的路线设置了行驶路线的确定方法，避免由于路线上的实际路况不同而造成的判断错误。

需要说明的是：上述实施例提供的行驶路线确定装置在确定行驶路线时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的行驶路线确定装置与行驶路线确定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明实施例提供了一种行驶路线确定装置800，该行驶路线确定装置800可以是公交车或其他具有固定行驶路线的车辆，用于执行上述各个实施例中提供的行驶路线确定方法。参见图8，该行驶路线确定装置800包括：

行驶路线确定装置800可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路110、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块170、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器180、以及电源110等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的行驶路线确定装置结构并不构成对行驶路线确定装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器180处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路110包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯***)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(CodeDivision Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code Division MultipleAccess,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(ShortMessaging Service，短消息服务)等。

存储器120可用于存储软件程序以及模块，处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据行驶路线确定装置800的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器120还可以包括存储器控制器，以提供处理器180和输入单元130对存储器120的访问。

输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元130可包括触敏表面131以及其他输入设备132。触敏表面131，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面131上或在触敏表面131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面131。除了触敏表面131，输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及行驶路线确定装置800的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的，触敏表面131可覆盖显示面板141，当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。

行驶路线确定装置800还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在行驶路线确定装置800移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于行驶路线确定装置800还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与行驶路线确定装置800之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经RF电路110以发送给比如另一行驶路线确定装置，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与行驶路线确定装置800的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，行驶路线确定装置800通过WiFi模块170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图8示出了WiFi模块170，但是可以理解的是，其并不属于行驶路线确定装置800的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器180是行驶路线确定装置800的控制中心，利用各种接口和路线连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行行驶路线确定装置800的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。

行驶路线确定装置800还包括给各个部件供电的电源110(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理***与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源110还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电***、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，行驶路线确定装置800还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，行驶路线确定装置的显示单元是触摸屏显示器，行驶路线确定装置还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行。所述一个或者一个以上程序包含用于执行上述图2或图3A实施例中行驶路线确定装置侧操作的指令。

图9是本发明实施例提供的一种计算机设备900的结构示意图。参见图9，该计算机设备900包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，还可以包括输入输出接口和显示设备，其中，处理器、存储器、输入输出接口、显示设备和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，该处理器用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现上述图2和图3A实施例中的行驶路线确定方法。

通信总线是连接所描述的元素的电路并且在这些元素之间实现传输。例如，处理器通过通信总线从其它元素接收到命令，解密接收到的命令，根据解密的命令执行计算或数据处理。存储器可以包括程序模块，例如内核(kernel)，中间件(middleware)，应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)和应用。该程序模块可以是有软件、固件或硬件、或其中的至少两种组成。输入输出接口转发用户通过输入输出设备(例如感应器、键盘、触摸屏)输入的命令或数据。显示设备显示各种信息给用户。通信接口将该计算机设备900与其它网络设备、用户设备、网络进行连接。例如，通信接口可以通过有线或无线连接到网络以连接到外部其它的网络设备或用户设备。无线通信可以包括以下至少一种：无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)，蓝牙(Bluetooth，BT)，近距离无线通信技术(NearField Communication，NFC)，全球卫星定位***(Global Positioning System，GPS)和蜂窝通信(cellular communication)(例如，长期演进技术(Long Term Evolution，LTE)，长期演进技术的后续演进(Long Term Evolution–Advanced，LTE-A)，码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)，宽带码分多址(Wideband CDMA，WCDMA)，通用移动通信***(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)，无线宽带接入(WirelessBroadband，WiBro)和全球移动通讯***(Global System for Mobile communication，GSM)。有线通信可以包括以下至少一种：通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)，高清晰度多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)，异步传输标准接口(Recommended Standard 232，RS-232)，和普通老式电话业务(Plain Old TelephoneService，POTS)。网络可以是电信网络和通信网络。通信网络可以为计算机网络、因特网、物联网、电话网络。计算机设备900可以通过通信接口连接网络，计算机设备900和其它网络设备通信所用的协议可以被应用、应用程序编程接口(Application ProgrammingInterface，API)、中间件、内核和通信接口至少一个支持。

在示例性实施例中，还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，例如存储有计算机程序的存储器，上述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例2或3中的行驶路线确定方法。例如，所述计算机可读存储介质可以是只读内存(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，上述程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

上述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种行驶路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到车辆当前站点和上一站点相同时，根据当前设置的行驶路线，确定所述车辆当前站点的下一个站点，如果所述车辆当前站点与所述下一个站点之间不存在转弯点，则将所述下一个站点的位置确定为所述车辆在所述当前设置的行驶路线上的目标行驶位置；

在所述车辆的行驶过程中，根据所述车辆的实时位置，确定所述车辆是否在向所述目标行驶位置行驶；

如果所述车辆在向所述目标行驶位置行驶，则确定所述车辆的实际行驶路线未发生改变，保持所述当前设置的行驶路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆当前站点的下一个站点之后，所述方法还包括：

如果所述车辆当前站点与所述下一个站点之间存在转弯点，则将所述车辆当前站点与所述下一个站点之间的转弯点的位置确定为所述目标行驶位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的实时位置，确定所述车辆是否在向所述目标行驶位置行驶包括：

如果所述车辆的实时位置与所述目标行驶位置的距离随着时间的变化逐渐变小，则确定所述车辆在向所述目标行驶位置行驶。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述车辆不是在向所述目标行驶位置行驶，则确定所述车辆的实际行驶路线发生了改变，更改所述车辆当前设置的行驶路线。

5.一种行驶路线确定装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于当检测到车辆当前站点和上一站点相同时，根据当前设置的行驶路线，确定所述车辆当前站点的下一个站点，如果所述车辆当前站点与所述下一个站点之间不存在转弯点，则将所述下一个站点的位置确定为所述车辆在所述当前设置的行驶路线上的目标行驶位置；

所述确定模块，还用于在所述车辆的行驶过程中，根据所述车辆的实时位置，确定所述车辆是否在向所述目标行驶位置行驶；

所述确定模块，还用于如果所述车辆在向所述目标行驶位置行驶，则确定所述车辆的实际行驶路线未发生改变，保持所述当前设置的行驶路线。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于如果所述车辆当前站点与所述下一个站点之间存在转弯点，则将所述车辆当前站点与所述下一个站点之间的转弯点的位置确定为所述目标行驶位置。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于如果所述车辆的实时位置与所述目标行驶位置的距离随着时间的变化逐渐变小，则确定所述车辆在向所述目标行驶位置行驶。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括更改模块：

所述确定模块，还用于如果所述车辆不是在向所述目标行驶位置行驶，则确定所述车辆的实际行驶路线发生了改变；

所述更改模块，用于更改所述车辆当前设置的行驶路线。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。

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