CN109825992A - 一种自动寻光转动晾衣架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动寻光转动晾衣架，包括晾衣架，光敏传感器，控制***和驱动***。所述晾衣架通过卡块固定在晾衣杆上，并在挂钩下方安置光敏传感器，所述光敏传感器与控制***相连，所述控制***通过导线与驱动***相连，驱动***中的水平转动电机与垂直转动电机分别连接齿轮和升降螺丝，通过齿轮和升降螺丝的旋转实现了晾衣架在水平和垂直方向的转动。本发明能够根据太阳在一天内不同时刻的高度角和方位角的变化来调整晾衣杆的位置，使得晾晒衣物实时光照面积最大化，加快衣物的晒干速度。

Description

一种自动寻光转动晾衣架

技术领域

本发明涉及智能家具技术领域，具体是一种自动寻光转动晾衣架。

背景技术

晾衣架作为人们每天使用的家居用品，如今已成为许多家庭的生活必需品。晾衣架行业从形成至今已有几十年的时间，其外观结构和内在的技术都在不断地改进和变革。

目前，阳台智能晾衣架已经成为了主流，其解决了居住在高层的人们晾晒衣物的困扰，实现了衣物的室内晾晒和晾衣架的手动或电动升降，但内置晾衣架在很大程度上降低了太阳光的利用率，具有使衣物光照不充分和晾晒时间过长的不足之处。最近市场上又出现了安置风扇以加快衣物风干的晾衣架，但此晾衣架仍未能解决太阳光利用率较低的问题。因此，能够实现晾衣架跟踪太阳光转动以提高内置晾衣架的光照时间的自动寻光晾衣架将会是晾衣架技术发展的一个重要研究方向。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动寻光转动晾衣架；该自动寻光转动晾衣架能够随着太阳位置的不断变化调整晾衣杆的垂直和水平方向的位置，使照射到衣物上的太阳光保持最充分的状态，提高了太阳光的利用率而且能够缩短衣物的晾晒时间。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动寻光转动晾衣架，包括晾衣架，光敏传感器，控制***和驱动***，其特征在于，所述晾衣架通过卡块固定在晾衣杆上，并在挂钩下方安置光敏传感器，所述光敏传感器与控制***相连，所述控制***通过导线与驱动***的主要器件转动电机相连，水平转动电机与垂直转动电机分别连接齿轮和升降螺丝，支柱一端固定在底座上，另一端与晾衣杆相连，并于其上安装了转轴，转轴固定在底盘上。

作为优选，本发明提供的一种自动寻光转动晾衣架，卡块用于增大晾衣架和晾衣杆之间的摩擦，确保在晾衣杆转动时晾衣架不会掉落。

作为优选，本发明提供的一种自动寻光转动晾衣架，光敏传感器包含水平方位和垂直方位的光敏传感电路，光敏传感电路主要由光敏电阻和电位器组成。

作为优选，本发明提供的一种自动寻光转动晾衣架，控制***是以AT89S52单片机为核心，由检测电路，A/D转换器，电机转动电路构成，所述检测电路对光敏传感器的信号做出相应的信号放大和运算处理，再由A/D转换器将模拟信号转换为数字信号并将数字信号传送给单片机，进而由单片机控制相应电机转动。

作为优选，本发明提供的一种自动寻光转动晾衣架，驱动***由水平和垂直方位的转动电机，升降螺丝，齿轮和转轴构成。

作为优选，本发明提供的一种自动寻光转动晾衣架，升降螺丝和齿轮转动带动整个晾衣杆在垂直或水平方向转动。

有益效果：

本发明与现有技术相比，其有益效果体现在以下方面：

1、支柱与晾衣杆相连并焊接在底盘上，使得晾衣杆的承重能力增强，晾衣杆上可挂多个晾衣架。

2、晾衣架与晾衣杆之间用卡块固定，在晾衣杆转动时晾衣架及衣物不会掉落。

3、安置水平转动电机和垂直转动电机两个转动电机，单片机驱动水平电机转动时，晾衣杆跟随齿轮转动水平偏转，单片机驱动垂直电机转动时，晾衣杆跟随升降螺丝旋转上下转动。

综上所述，本发明能够根据太阳在一天内不同时刻的高度角和方位角的变化来调整晾衣杆的位置，使得晾晒衣物实时光照面积最大化，加快衣物的晒干速度。

附图说明

图1是本发明一种自动寻光转动晾衣架主体结构简图；

图2是本发明光敏传感器原理框图；

图3是本发明控制***原理框图；

图中：1-晾衣杆；2-晾衣架；3-卡块；4-光敏传感器；5-水平转动电机；6-垂直转动电机；7-齿轮；8-升降螺丝；9-底座；10-支柱；11-转轴；12-旋转支点。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本发明做进一步解释说明。

1、在检测太阳光线的过程中，根据图2所示的光敏传感器内部电路结构，当入射光聚焦在光敏电阻Rg1和Rg2上的光强度不同时，光敏电阻Rg1和Rg2的阻值大小产生偏差。若光线偏右则Rg2上的光强度相对较大，Rg2的阻值相对较小，电位器输出模拟电压为负电压，即为水平方向光敏传感器检测的偏离电信号。

2、在图3中，偏离信号经A/D转换器输入单片机，单片机根据输入的偏离电信号的负电平驱动水平转动电机右转，根据负电压的大小控制驱动水平转动电机5转动步长。

3、水平转动电机转动时，将带动齿轮7转动，起到调整晾衣杆1水平偏转的作用。

4、同理，垂直方向光敏传感器采用与水平方向相同的电路结构，可以检测出垂直方向上相应的偏离电信号。经A/D转换电路输入单片机，单片机根据输入的偏离电信号的正负和大小控制驱动垂直转动电机6转动。当垂直转动电机转动时，将带动升降螺丝8旋转，晾衣杆跟随升降螺丝上下转动。

由此可见，本发明通过控制水平转动电机和垂直转动电机使得晾衣杆分别在水平和垂直方向转动，实现了晾衣架的自动寻光转动。

尽管已经出示和描述了本发明的具体实施例，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，可以将各实施例中的技术方案经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自动寻光转动晾衣架，包括晾衣架(2)，光敏传感器(4)，控制***和驱动***，其特征在于，所述晾衣架(2)通过卡块(3)固定在晾衣杆(1)上，并在挂钩下方安置光敏传感器(4)，所述光敏传感器与控制***相连，所述控制***通过导线与驱动***的主要器件转动电机相连，水平转动电机(5)与垂直转动电机(6)分别连接齿轮(7)和升降螺丝(8)，支柱(10)一端固定在底盘(9)上，另一端与晾衣杆(1)相连，并于其上安装了转轴(11)，转轴焊接在底盘上。

2.根据权利要求1所述的一种自动寻光转动晾衣架，其特征在于，所述卡块(3)用于增大晾衣架(2)和晾衣杆(1)之间的摩擦，确保在晾衣杆转动时晾衣架不会掉落。

3.根据权利要求1所述的一种自动寻光转动晾衣架，其特征在于，所述光敏传感器(4)包含水平方位和垂直方位的光敏传感电路，光敏传感电路主要由光敏电阻和电位器组成。

4.根据权利要求1所述的一种自动寻光转动晾衣架，其特征在于，所述控制***是以AT89S52单片机为核心，由检测电路，A/D转换器，电机转动电路构成，所述检测电路对光敏传感器的信号做出相应的信号放大和运算处理，再由A/D转换器将模拟信号转换为数字信号并将数字信号传送给单片机，进而由单片机控制相应电机转动。

5.根据权利要求1所述的一种自动寻光转动晾衣架，其特征在于，所述驱动***由水平和垂直方位的转动电机，升降螺丝(8)，齿轮(7)和转轴(11)构成。

6.根据权利要求1所述的一种自动寻光转动晾衣架，其特征在于，所述升降螺丝(8)和齿轮(7)转动带动整个晾衣杆(1)在垂直或水平方向转动。