CN107140024B - 一种可调轮胎倾斜角度的行走装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，包括有外支架，内支架，回转支撑，定位销，轮胎驱动装置、转向油缸和轮胎；轮胎驱动装置和轮胎固定连接于内支架上，外支架通过回转支撑与车架轴向转动连接，外支架罩设于内支架外且两者相互铰接，外支架和内支架并通过定位销进行定位固定连接，转向油缸的活塞杆端与外支架铰接。本发明轮胎与内支架固定连接，内支架和外支架可进行相对转动连接，根据隧道路面行走路线的角度，从而调整内支架与外支架上轮胎的倾斜角度后并将内支架与外支架固定连接实现定位，使轮胎与隧道路面紧密贴合行走，保证行走的稳定性，并提高了轮胎的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎行走装置领域，具体是一种可调轮胎倾斜角度的行走装置。
背景技术
隧道施工中，在轨道没有铺设完成时，隧道内部重物的吊运和转移需要专用地铁铺轨车来完成。地铁铺轨车的行走装置一种为轮轨式，即在运行前需要在圆形管片上用地脚螺栓安装固定临时辅助钢轨，轮轨式地铁铺轨车在轨道上行走，无转向功能，铺设临时辅助轨道不仅对地铁隧道管片构成伤害，而且辅助轨道安装和拆卸需要大量的人力，直接影响了地铁施工的效率、安全和成本；另一种是轮胎式地铁铺轨车，轮胎式地铁铺轨车的行走装置轮胎倾斜角度不可调，不能很好适应不同管片和不同跨距的施工，且轮胎倾斜角度与隧道路面的弧度不匹配时极易增加轮胎的磨损。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，轮胎的倾斜角度根据隧道路面行走路线的角度进行调整，使轮胎与隧道路面紧密贴合行走，保证行走的稳定性，并提高了轮胎的使用寿命。
本发明的技术方案为：
一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，包括有外支架，内支架，回转支撑，定位销，轮胎驱动装置、转向油缸和轮胎；
所述的外支架是由外支架顶板和两个外支架侧板焊接而成；所述的内支架是由内支架顶板、两个内支架侧板与前安装板焊接而成；
所述的外支架罩设于内支架外，且两个外支架侧板和两个内支架侧板一一对应铰接，从而使内支架可绕主销相对外支架旋转；所述的两个内支架侧板上均设置有一个内定位孔，两个外支架侧板上均设置有多个外定位孔，外支架侧板上的多个外定位孔呈弧形排列且与内支架侧板上的一个内定位孔对应，所述的定位销分别穿过对应外支架的任一外定位孔和对应内支架的内定位孔将外支架和内支架固定连接；
所述外支架的上方设置有回转支撑，回转支撑的内圈与外支架顶板固定连接，回转支撑的外圈与车架固定连接，回转支撑的内圈和外圈之间设置有滚珠，从而使外支架与车架进行轴向转动连接，所述的转向油缸一端固定于车架上，转向油缸的活塞杆端与外支架铰接；
所述内支架的前安装板上设置有连接安装孔，所述的轮胎驱动装置固定于前安装板上，所述的轮胎驱动装置的输出端穿过前安装板的连接安装孔与轮胎的轮辋固定连接。
所述的外支架还包括有连接于两个外支架侧板之间且顶端与支架顶板连接的前连接板，前连接板的底端设置有马达退让槽，所述的轮胎驱动装置从前连接板的下方伸出。
所述的前连接板上固定设置有向前延伸的转向支耳，所述的转向油缸的活塞杆端与转向支耳铰接。
所述的一个内支架侧板和一个外支架侧板通过主销对应铰接，另一内支架侧板与另一外支架侧板也通过主销对应铰接，从而使内支架可绕主销相对外支架旋转。
所述的定位销依次穿过对应外支架的任一外定位孔和对应内支架的内定位孔后，多个螺栓均穿过对应定位销的螺栓头、一外支架侧板和一内支架侧板将内支架和外支架固定连接。
所述的轮胎驱动装置选用带有驻车制动器的减速机马达。
本发明的优点：
本发明采用轮胎式地铁铺轨车，省去了轮轨式地铁铺轨车搭建辅助轨的工作，大大简化了施工流程，提高了施工效率，降低了使用成本；本发明轮胎与内支架固定连接，内支架和外支架可进行相对转动连接，根据隧道路面行走路线的角度，从而调整内支架与外支架上轮胎的倾斜角度后并将内支架与外支架固定连接实现定位，使轮胎与隧道路面紧密贴合行走，保证行走的稳定性，并提高了轮胎的使用寿命；本发明的外支架与车架采用回转支撑进行轴向转动连接，且外支架与转向油缸的活塞杆连接，转向油缸驱动外支架转动，外支架带动内支架和轮胎一起转动，从而实现轮胎的转向行走；本发明的轮胎驱动装置选用带有驻车制动器的减速机马达，从而可对轮胎进行驱动和制动的控制。
附图说明
图1是本发明安装于车架上的主视图。
图2是本发明安装于车架上的右视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明外支架的右视图。
图5是本发明外支架的后视图。
图6是本发明内支架的右视图。
图7是本发明内支架的后视图。
图8是本发明轮胎在水平路面上行走的状态图。
图9是本发明轮胎在弧形路面上行走的状态图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1-图3，一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，包括有外支架1，内支架2，回转支撑3，主销7，两个定位销8，轮胎驱动装置4、转向油缸5和轮胎6；
见图4和图5，外支架1是由外支架顶板11、两个外支架侧板12和前连接板13焊接而成，前连接板13的底端设置有马达退让槽14；见图6和图7，内支架2是由内支架顶板21、两个支架顶板21和前安装板23焊接而成；
外支架1罩设于内支架2外，且一个内支架侧板22和一个外支架侧板12通过主销7对应铰接，另一内支架侧板22与另一外支架侧板12也通过主销7对应铰接，从而使内支架2可绕主销7相对外支架1旋转；两个内支架侧板22上均设置有一个内定位孔24，两个外支架侧板12上均设置有三个外定位孔15，且三个外定位孔15呈弧形排列且与内支架侧板22上的一个内定位孔24对应，两个定位销8分别穿过对应的内定位孔24和任一外定位孔15后，四个定位螺栓81均穿过对应定位销8的螺栓头、一外支架侧板12和一内支架侧板22将内支架2和外支架1固定连接；
外支架1的上方设置有回转支撑3，回转支撑3的内圈与外支架顶板21固定连接，回转支撑3的内圈和外圈之间设置有滚珠，从而使外支架1与车架10进行轴向转动连接，转向油缸5固定于车架10上，前连接板13上固定设置有向前延伸的转向支耳16，转向油缸5的活塞杆端与转向支耳16铰接；
内支架2的前安装板23上设置有连接安装孔25，轮胎驱动装置4固定于前安装板23的前端面上且从前连接板13的下方伸出，轮胎驱动装置4的输出端穿过前安装板的连接安装孔25与轮胎6的轮辋9固定连接。
其中，轮胎驱动装置4选用带有驻车制动器的减速机马达，从而可对轮胎进行驱动和制动的控制；回转支撑3也可以采用带蜗轮蜗杆的回转支撑，取代转向油缸5实现转向；轮胎驱动装置4可选用带有驻车制动器的减速机电机；当不安装轮胎驱动装置4时，本发明也可以作为轮胎可调整角度的转向从动桥使用。
本发明的工作原理：
见图8，当路面是水平路面时，内支架2的内定位孔24与外支架1邻近前连接板13的外定位孔15通过定位销8固定连接，此时轮胎6与水平路面处于垂直状态；当转向油缸5推动或拉动外支架1上的转向支耳16转动时，转向支耳16带动与之铰接的外支架1转动，外支架1从而带动内支架2和内支架上的轮胎6转动，从而回转支撑3的内圈和外圈发生相对转动，轮胎6与车架10之间发生相对转动，实现转向功能；轮胎驱动装置4选用带有驻车制动器的减速机马达，从而可对轮胎进行驱动和制动的控制。
见图9，当路面是弧形路面时，根据弧形路面的角度，内支架1的内定位孔24根据角度需要与外支架1的中间或远离前连接板13的外定位孔15通过定位销8固定连接，外支架1与轮胎6处于设定的角度状态，轮胎6与弧形地面处于垂直状态，可以保证轮胎6与路面最大程度接触，提高车桥的承载特性，减小轮胎的磨损。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，其特征在于：包括有外支架，内支架，回转支撑，定位销，轮胎驱动装置、转向油缸和轮胎；
所述的外支架是由外支架顶板、两个外支架侧板和前连接板焊接而成，前连接板连接于两个外支架侧板之间且顶端与支架顶板连接，前连接板的底端设置有马达退让槽，前连接板上固定设置有向前延伸的转向支耳；
所述的内支架是由内支架顶板、两个内支架侧板与前安装板焊接而成；
所述的外支架罩设于内支架外，一个内支架侧板和一个外支架侧板通过主销对应铰接，另一内支架侧板与另一外支架侧板也通过主销对应铰接，从而使内支架可绕主销相对外支架旋转；所述的两个内支架侧板上均设置有一个内定位孔，两个外支架侧板上均设置有多个外定位孔，外支架侧板上的多个外定位孔呈弧形排列且与内支架侧板上的一个内定位孔对应，所述的定位销分别穿过对应外支架的任一外定位孔和对应内支架的内定位孔将外支架和内支架固定连接；
所述外支架的上方设置有回转支撑，回转支撑的内圈与外支架顶板固定连接，回转支撑的外圈与车架固定连接，回转支撑的内圈和外圈之间设置有滚珠，从而使外支架与车架进行轴向转动连接，所述的转向油缸一端固定于车架上，转向油缸的活塞杆端与转向支耳铰接；
所述内支架的前安装板上设置有连接安装孔，所述的轮胎驱动装置固定于前安装板上且从前连接板的下方伸出，所述的轮胎驱动装置的输出端穿过前安装板的连接安装孔与轮胎的轮辋固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，其特征在于：所述的定位销依次穿过对应外支架的任一外定位孔和对应内支架的内定位孔后，多个螺栓均穿过对应定位销的螺栓头、一外支架侧板和一内支架侧板将内支架和外支架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，其特征在于：所述的轮胎驱动装置选用带有驻车制动器的减速机马达。
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