CN109823160A - 增程器和混合动力拖拉机及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一增程器和混合动力拖拉机及其应用，其中所述增程器配合于一混合动力拖拉机的一动力输出轴，其中所述增程器包括一发动机和一ISG电机，其中所述ISG电机被可驱动地连接于所述发动机，其中所述动力输出轴被可驱动地连于所述ISG电机。
Description
技术领域
本发明涉及到农机领域，尤其涉及到增程器和混合动力拖拉机及其应用。
背景技术
拖拉机是常见的农业机械之一，其用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机械。所述拖拉机通常被设置一PTO(power take-off)动力输出轴，其能够连接于其他器械，其完成牵引或者是驱动作业。
传统的内燃机式的所述拖拉机的所述动力输出轴能够被安装于所述拖拉机的一内燃机的输出端，以直接从所述内燃机获得动力，依靠所述拖拉机的所述内燃机多档位、工作转速恒定的特点获得平稳的动力。
随着新能源应用的热潮以及对于环境保护的需求，电动拖拉机或者是混合动力拖拉机应运而生，所述动力输出轴一般用在所述拖拉机的一主驱动电机之外另加的一辅驱电机或者其他的平稳的动力以有利于后续所述动力输出轴对外输出功率可控。
对于整个所述拖拉机而言，双电机方案需要为所述动力输出轴特意增加一台辅助电机，一方面使得整车成本增加，也使得对应的动力控制***更加复杂。
比如说以增程式拖拉机为例，增程式拖拉是传统拖拉机和纯电动拖拉机之间的实用过渡式拖拉机。传统的拖拉机作业油耗和排放要求较高，而采用单一能量***的电动拖拉机，其续航能力难以满足较大功率拖拉机持续的作业需求，因此，可以采用内燃机增程器来改善电动拖拉机的续航能力。增程式混合拖动机本身存在多种工作模式，同时拖拉机需要对于行走状态和对外输出状态进行控制，此时整个控制***将会十分复杂，制作成本和维修成本也会相应提高。
进一步地，混动拖拉机可以通过传统的拖拉机改造而成，此时对于传统拖拉机是否能够提供足够的安装空间提出了一定的需求。
发明内容
本发明的一目的在于提供一增程器和混合动力拖拉机及其应用，其中所述混合动力拖拉机控制简单。
本发明的另一目的在于提供一增程器和混合动力拖拉机及其应用，其中所述混合动力拖拉机的驱动***结构简单。
本发明的另一目的在于提供一增程器和混合动力拖拉机及其应用，其中所述混合动力拖拉机的一动力输出轴需要的安装空间较小。
本发明的另一目的在于提供一增程器和混合动力拖拉机及其应用，其中所述驱动***无需增加一台辅助电机或者是其他平稳动力源以用于连接于所述动力输出轴。
本发明的另一目的在于提供一增程器和混合动力拖拉机及其应用，其中所述混合动力拖拉机的动力输出能够和行走输出达到动态平衡。
本发明的另一目的在于提供一增程器和混合动力拖拉机及其应用，其中所述混合动力拖拉机的所述动力输出轴能够输出不同的转速。
本发明的另一目的在于提供一增程器和混合动力拖拉机及其应用，其中所述动力输出轴的动力能够来自于一ISG(Integrated-Starter-Generator，ISG)电机，也能够来自于一发动机。
本发明的另一目的在于提供一增程器和混合动力拖拉机及其应用，其中所动力输出轴能够承受负载的范围较广。
本发明的另一目的在于提供一增程器和混合动力拖拉机及其应用，其中所述混合动力拖拉机能够提供多种供能模式，以符合实际需求。
本发明的另一目的在于提供一混合动力拖拉机及其动力输出***和增程器及其应用，其中所述混合动力拖拉机的所述动力输出轴能够以电能作为动力来源。
本发明的另一目的在于提供一增程器和混合动力拖拉机及其应用，其中所述动力输出轴的动力能够同时来自于所述ISG电机和所述发动机。
本发明的另一目的在于提供一增程器和混合动力拖拉机及其应用，其中所述发动机可以同时满足所述动力输出轴和所述ISG电机的动力需求。
根据本发明的一方面，本发明提供了一增程器，配合于一混合动力拖拉机的一动力输出轴，其包括：
一发动机；
一ISG电机，其中所述ISG电机被可驱动地连接于所述发动机；以及
一柔性联轴器，其中所述柔性联轴器连接于所述发动机与ISG电机之间，其中所述动力输出轴被可驱动地连于所述ISG电机。
根据本发明的一实施例，所述增程器进一步包括一变速箱，其中所述变速箱的两端分别连接于所述ISG电机和所述动力输出轴。
根据本发明的一实施例，所述增程器具有一第一工作模式和一第二工作模式，在所述第一工作模式，所述发动机向所述ISG电机和所述动力输出轴输出，所述ISG电机处于发电模式，在所述第二工作模式，所述发动机和所述ISG电机向所述动力输出轴输出，所述ISG电机处于电动模式，其中所述增程器被可操作地在所述第一工作模式和所述第二工作模式之间切换。
根据本发明的一实施例，所述增程器具有一第三工作模式，在所述第三工作模式，所述内燃机处于非工作状态，所述ISG电机向所述动力输出轴输出，所述ISG电机处于电动模式，其中所述增程器被可操作地在所述第一工作模式、所述第二工作模式以及所述第三工作模式之间切换。
根据本发明的一实施例，所述增程器具有一第四工作模式，在所述第四工作模式，所述动力输出轴处于非工作状态，所述发动机向所述ISG发电机输出，所述ISG电机处于发电模式，其中所述增程器被可操作地在所述第一工作模式、所述第二工作模式、所述第三工作模式以及所述第四工作模式之间切换。
根据本发明的一实施例，所述增程器进一步包括一增程器控制器，其中所述发动机和所述ISG电机被分别可控制地连接于所述增程器控制器。
根据本发明的一方面，本发明提供了一动力输出***，其包括：
一动力输出轴；和
上述的增程器，其中所述动力输出轴被连接于所述增程器。
根据本发明的一实施例，所述动力输出***进一步包括一主驱动电机和一电源***，其中所述主驱动电机被可供电地连接于所述电源***，其中所述ISG电机被可供电地连接于所述发动机，所述电源***和所述ISG电机相互可供电地连接。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一混合动力拖拉机，其包括：
一车体；
一行走***，其中所述行走***被安装于所述车体；
一动力输出轴；
一电源***；
一控制***；以及
一驱动***，其中所述驱动***被安装于所述车体，其中所述驱动***包括一主驱动电机和上述的增程器，其中所述主驱动电机被可供电地连接于所述电源***，所述行走***被可驱动地连接于所述主驱动电机，其中所述供电***和所述ISG电机被相互可供电地连接，其中所述行走***、所述供电***和所述驱动***被分别可控制地连接于所述控制***。
根据本发明的一实施例，所述控制***包括一监控单元、一处理单元和一控制单元，其中所述监控单元被设置于所述驱动***，所述处理单元和所述监控单元相互可通信地连接，所述处理单元和所述控制单元相互可通信地连接。
根据本发明的一实施例，所述增程器具有一第一工作模式和一第二工作模式，在所述第一工作模式，所述发动机向所述ISG电机和所述动力输出轴输出，在所述第二工作模式，所述发动机和所述ISG电机向所述动力输出轴输出，所述增程器被可操作地在所述第一工作模式和所述第二工作模式之间切换。
根据本发明的一实施例，所述增程器具有一第三工作模式，在所述第三工作模式，所述内燃机处于非工作状态，所述ISG电机向所述动力输出轴输出，其中所述增程器被可操作地在所述第一工作模式、所述第二工作模式以及所述第三工作模式之间切换。
根据本发明的一实施例，所述增程器具有一第四工作模式，在所述第四工作模式，所述动力输出轴处于非工作状态，所述发动机向所述ISG电机输出，其中所述增程器被可操作地在所述第一工作模式、所述第二工作模式、所述第三工作模式以及所述第四工作模式之间切换。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一混合动力拖拉机的工作方法，其包括如下步骤：
获取一混合动力拖拉机的一动力输出轴的输出需求；和
基于所述动力轴的输出需求选择所述混合动力拖拉机的一增程器的工作模式，其中所述增程器包括一发动机和一ISG电机，其中所述ISG电机被可驱动地连接于所述发动机，所述动力输出轴被连接于所述ISG电机并且被可分别驱动地连接于所述发动机和所述ISG电机。
根据本发明的一实施例，在上述方法中，工作中的所述发动机被维持在一预定工作区域并且同时满足所述动力输出轴的需求。
根据本发明的一实施例，在上述方法中，所述增程器具有四种工作模式，一第一工作模式、一第二工作模式、一第三工作模式以及一第四工作模式，其中在所述第一工作模式，所述动力输出轴和所述ISG电机的动力来源于所述发动机，在所述第二工作模式，所述动力输出轴的动力来源于所述发动机和所述ISG电机，在所述第三工作模式，所述动力输出轴的动力来源于所述ISG电机，在所述第四工作模式，所述ISG电机的动力来源于所述发动机。
根据本发明的一实施例，在上述方法中，在所述动力输出轴的输出需求超过所述发动机的所述预定工作区域，所述增程器自所述第一工作模式切换至所述第二工作模式。
根据本发明的一实施例，在上述方法中，当所述增程器位于所述第二工作模式，并且所述动力输出轴的输出需求变化时，通过调整所述ISG电机的工作状态在维持所述发动机处于所述预定工作区域的前提下满足所述动力输出轴的输出需求。
根据本发明的一实施例，在上述方法中，当所述动力输出轴的输出需求低于所述发动机处于所述预设工作区域内的输出时，自所述第二工作模式切换至所述第一工作模式。
根据本发明的一实施例，在上述方法中，当所述增程器位于所述第一工作模式，并且所述动力输出轴的输出需求变化时，通过调整所述ISG电机的工作状态在维持所述发动机处于所述预定工作区域的前提下满足所述动力输出轴的输出需求，所述动力输出轴无输出需求时，自所述第一工作模式切换至所述第四工作模式。
根据本发明的一实施例，所述工作方法进一步包括如下步骤：
获取一行走***的输出需求；和
基于所述行走***的输出需求和所述动力输出轴的输出需求选择所述增程器的工作模式。
根据本发明的一实施例，在上述方法中，基于所述ISG电机的工作状态变化调整一主驱动电机的工作状态，以满足所述行走***的输出需求，其中所述行走***被可驱动地连接于所述主驱动电机，所述ISG电机和一供电***可相互供能地连接，所述主驱动电机被可驱动地连接于所述供电***。
附图说明
图1是根据本发明的一较佳实施例的一增程器的工作示意图。
图2A是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力拖拉机的应用示意图。
图2B是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力拖拉机的应用示意图。
图2C是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力拖拉机的应用示意图。
图2D是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力拖拉机的应用示意图。
图3A是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力拖拉机的示意图。
图3B是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力拖拉机的示意图。
图4是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力拖拉机的工作示意图。
图5是根据本发明的一较佳实施例的一控制***的示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考附图1至附图5所示，根据本发明的一较佳实施例的一混合动力拖拉机1被阐明。所述混合动力拖拉机1包括一车体10、一行走***20、一动力输出轴30、一驱动***40、一电源***50以及一控制***60，其中所述行走***20用于带动所述车体10朝前或者是朝后运动，所述行走***20被安装于所述车体10，其中所述动力输出轴30用于对外输出，其中所述动力输出轴30被安装于所述驱动***40，其中所述驱动***40被安装于所述车体10，用于驱动所述车体10行走或者是对外输出，其中所述电源***50用于存储电能和提供电能，其中所述电源***50被可供电地连接于所述驱动***40，其中所述控制***60用于控制所述驱动***40和所述电源***50以及所述行走***20，其中所述行走***20、所述驱动***40以及所述电源***50被分别可控制地连接于所述控制***60。
所述驱动***40包括一主驱动电机41和一增程器42，其中所述行走***20被可驱动地连接于所述主驱动电机41，其中所述主驱动电机41被可供电地连接于所述电源***50，其中所述增程器42被可供电地连接于所述电源***50，从而所述增程器42被可供能地连接于所述主驱动电机41，所述动力输出轴30被可驱动地安装于所述增程器42。
更加具体地说，所述动力输出轴30被直接安装于所述增程器42。所述增程器42包括一发动机421和一ISG电机422，其中所述ISG电机422被安装在所述发动机421和所述动力输出轴30之间，所述发动机421被连接于所述ISG电机422的一转子轴，所述动力输出轴30被连接于所述ISG电机422的一输出轴。
所述ISG(Integrated-Started-Generator，ISG)电机422是起动发电一体机。所述ISG电机422可以当作发电机使用，也可以是当作是电动机使用。
所述主驱动电机41被可供电地连接于所述ISG电机422，当所述ISG电机422是一发电机时，所述ISG电机422可以在工作时将机械能转化为电能，然后电能能够被传递至所述主驱动电机41使用，也可以是被存储在所述电源***50。
所述电源***50被可供电地连接于所述ISG电机422，当所述ISG电机422是一发电机时，所述ISG电机422可以在工作时将机械能够转化为电能，然后电能能够被传递至所述电源***50存储，以供所述主驱动电机41使用，以对所述行走***20输出。
所述电源***50被可供电地连接于所述ISG电机422，也就是说，所述电源***50和所述ISG电机422被相互可供电地连接。当所述ISG电机422是一电动机时，所述电源***50为所述ISG电机422供电以使所述ISG电机422能够对外输出。
进一步，所述增程器42还包括一变速箱423，其中所述变速箱423位于所述ISG电机422和所述动力输出轴30之间，使得所述动力输出轴30可以多档位定转速输出。所述变速箱423前端直接连接于所述ISG电机422的动力输出轴30，所述变速箱423后端直接连接于所述动力输出轴30。所述动力输出轴30的动力直接来源于所述发动机421，所述发动机421能够以恒转速输出，通过所述变速箱423变速后，既可以满足所述动力输出轴30多档位、定转速的输出要求，并且由于所述发动机421的转速能够保持恒定，因此所述动力输出轴30的输出转速也能够保持稳定。
所述变速箱423也可以被设置于所述ISG电机422内并且被直接连接于所述动力输出轴30。
所述增程器42还可以包括一增程控制器424，其中所述发动机421和所述ISG电机422被分别可控制地连接于所述增程控制器424。所述变速箱423也可以被可控制地连接于所述增程控制器424。所述增程控制器424可以基于一运行指令控制所述发动机421的输出和所述ISG电机422的工作状态。
可以理解的是，所述动力输出轴30的动力来源可以是来自于所述ISG电机422和所述发动机421，当所述ISG电机422是一电动机时，就可以向所述动力输出轴30输出。
以所述增程器42是否起到增程作用为判断标准，所述混合动力拖拉机1有两种工作状态，一种是纯电动工作模式，此时仅有所述主驱动电机41对于所述行走***20供电，一种是增程工作模式，此时不仅有所述主驱动电机41可以对于所述行走***20输出，所述ISG电机422也可以对于所述行走***20输出以满足较大功率的所述行走***20的输出需求。
所述增程器42进一步包括一柔性联轴器425，其中所述柔性联轴器425被连接于所述发动机421和所述ISG电机422之间。即，所述柔性联轴器425被分别连接于所述发动机421和所述ISG电机422，并且位于所述发动机412和所述ISG电机422之间。
着重参考附图2A、附图2B以及附图2C、附图2D，以所述动力输出轴30的动力来源作为判断标准，所述混合动力拖拉机1有四种工作模式，第一工作模式、第二工作模式、第三工作模式以及第四工作模式，其中参考附图2A，在所述第一工作模式中，所述动力输出轴30和所述ISG电机422的动力来源都是所述发动机421，也就是说，所述发动机421对于所述动力输出轴30和所述ISG电机422输出。此时所述ISG电机422是一发电机。所述发电机能够将来自于所述发动机421的机械能转化为电能。源于所述混合动力拖拉机1工作时的特点，所述发动机421的输出功率和所述动力输出轴30的输出功率能够保持在恒定的输出功率，整个所述增程器42的输出功率控制更加简单，并且效率更高，所述发动机421仅需要单点工作。
参考附图2B，在所述第二工作模式中，所述发动机421和所述ISG电机422都作为动力源对于所述动力输出轴30输出，此时所述动力输出轴30能够应用于负载较大的情形。所述ISG电机422作为电动机使用，所述电源***50可以给所述ISG电机422供能，使得所述ISG电机422能够对于所述动力输出轴30输出。通过这样的方式，所述混合动力拖拉机1能够被在恶劣工况下被使用。
参考附图2C，在所述第三工作模式中，所述发动机421停止工作，仅有所述ISG电机422对于所述动力输出轴30输出，所述电源***50为所述ISG电机422供电，比如说所述混合动力拖拉机1的使用工况为原地使用时，可以不启动所述发动机421，所述ISG电机422被当作电动机使用。所述ISG电机处于电动模式。通过这样的方式，所述动力输出轴30的对外输出时能够保持较为安静的使用环境，并且较为环保。
参考附图2D，在所述第四工作模式中，所述动力输出轴30处于非工作状态，所述发动机421向所述ISG电机422输出。所述ISG电机422处于发电模式。
所述混合动力拖拉机1可以在所述第一工作模式、所述第二工作模式、所述第三工作模式以及所述第四工作模式之间切换。具体地说，所述控制***60控制所述增程器42的所述发动机421和所述ISG电机422以根据所述动力输出轴30的负载大小适应性地输出。
进一步地，所述控制***60包括一监控单元61、一处理单元62以及一控制单元63，其中所述监控单元61和所述处理单元62相互可通信地连接，所述处理单元62和所述控制单元63相互可通信地连接。
所述监控单元61用于监控所述驱动***40、所述行走***20、所述电源***50以及所述动力输出轴30中的一个或多个。
所述监控单元61收集所述驱动***40、所述行走***20、所述电源***50以及所述动力输出轴30的信息，所述处理单元62基于所述监控单元61收集到的信息生成一处理结果，所述控制单元63基于所述处理结果对于所述驱动***40、所述行走***20、所述电源***50以及所述动力输出轴30进行控制。
具体地，所述监控单元61可以包括一行走***监控模块611、一驱动***监控模块612、一电源***监控模块613以及一动力输出轴监控模块614，其中所述驱动***监控模块612还可以包括一主驱动电机监控模块6121、一发动机监控模块6122以及一ISG电机监控模块6123。
所述主驱动电机监控模块6121、所述行走***监控模块611、所述电源***监控模块613、所述动力输出轴监控模块614、所述发动机监控模块6122以及所述ISG电机监控模块6123被分别可通信地连接于所述处理单元62。
所述主驱动电机监控模块6121用于监控所述驱动***40的所述主驱动电机41的状态，比如说实时工作状态。所述主驱动电机监控模块6121可以被设置在所述主驱动电机41或者是所述主驱动电机41附近，比如说所述主驱动电机41附近的所述车体10。
所述行走***监控模块611用于监控所述行走***20的状态以获得所述行走***20的状态信息，所述行走***20的状态信息可以包括所述行走***20的一动力输入信息和所述行走***20的一动力输出信息。所述行走***20的状态信息包括所述行走***20的负载信息，即，所述行走***20需要输出的信息。
所述电源***监控模块613用于监控所述电源***50的状态以获得所述电源***50的状态信息。所述电源***50的状态信息可以包括所述电源***50的一电力输入信息和一电力输出信息。所述电源***50的状态信息可以包括所述电源***50的负载信息，即，所述电源***50需要对外输出的信息，比如说所述行走***20工作时需要提供的电量。
所述动力输出轴监控模块614用于监控所述动力输出轴30的状态以获得所述动力输出轴30的状态信息，所述动力输出轴30的状态信息可以包括所述动力输出轴30的一动力输入信息和一动力输出信息。所述动力输出轴30的状态信息可以包括所述动力输出轴30的负载信息，即，所述动力输出轴30需要对外输出的信息，比如说所述动力输出轴30工作时需要提供的动能。所述动力输出轴30的负载决定于连接于所述动力输出轴30的设备，所述动力输出轴30能够向工作对象提供足够的动能以驱动外接的设备工作。
所述发动机监控模块6122用于监控所述发动机421的状态以获得所述发动机421的状态信息，所述发动机421的状态信息可以包括所述发动机421的一燃油信息、一转速信息和一输出功率信息等。所述发动机421的状态信息可以包括所述发动机421的负载信息，即，所述发动机421需要对外输出的信息，比如说所述发动机421需要向所述动力输出轴30提供的动能。所述发动机421的负载主要决定于所述ISG电机422和所述动力输出轴30。当所述ISG电机422是发电机时，所述发动机421需要同时向所述ISG电机422和所述动力输出轴30输出。当所述ISG是电动机时，所述发动机421仅需要向所述动力输出轴30输出。当所述动力输出轴30负载较小并且在原地作业时，所述发动机421可以停止工作，此时所述ISG电机422作为电动机向所述动力输出轴30供能。
所述ISG电机监控模块6123用于监控所述ISG电机422的工作状态，尤其是所述ISG电机422的实时工作状态，以获得所述ISG电机422的状态信息。所述ISG电机422的状态信息可以包括所述ISG电机422的一转速信息、一转矩信息、一输入功率信息和一输出功率信息。所述ISG电机422的状态信息可以包括所述ISG电机422的负载信息，即，所述ISG电机422需要对外输出的信息，比如说向所述电源***50或者所述动力输出轴30输出的信息。所述ISG电机422的状态可以根据所述动力输出轴30和所述行走***20的需要被调整。也就是说，所述ISG电机422可以是以电动机的方式工作，也可以是以发动机421的方式工作。当所述ISG电机422以电动机的方式工作，所述动力输出轴30可以从所述ISG电机422获得动力来源，所述电源***50向所述ISG电机422供电。当所述ISG电机422以发电机的方式工作，所述ISG电机422向所述电源***50供电。
可以理解的是，所述混合动力拖拉机1可以包括多个检测器和/或传感器，所述混合动力拖拉机1可以包括至少一处理器，所述检测器或者是传感器被分别可通信地连接于所述处理器。所述处理单元62可以是被可通信地连接于所述处理器，也可以是所述处理单元62集成或者是部分集成于所述处理器。所述监控单元61可以是被可通信地连接于所述检测器和/或传感器。所述监控单元61也可以是集成或者是部分集成于所述检测器或者是所述传感器。
所述监控单元61的所述主驱动电机监控模块6121、所述行走***监控模块611、所述电源***监控模块613、所述动力输出轴监控模块614、所述发动机监控模块6122以及所述ISG电机监控模块6123可以分别被可通信地连接于所述检测器和/或所述传感器，也可以是所述主驱动电机监控模块6121、所述行走***监控模块611、所述电源***监控模块613、所述动力输出轴监控模块614、所述发动机监控模块6122以及所述ISG电机监控模块6123被集成或者是部分集成于所述检测器和/或所述传感器。所述监控单元61的所述主驱动电机监控模块6121、所述行走***监控模块611、所述电源***监控模块613、所述动力输出轴监控模块614、所述发动机监控模块6122以及所述ISG电机监控模块6123可以被分别集成于对应的一所述检测器或者是所述传感器，也可以是所述主驱动电机监控模块6121、所述行走***监控模块611、所述电源***监控模块613、所述动力输出轴监控模块614、所述发动机监控模块6122以及所述ISG电机监控模块6123中的至少二个被集成于同一所述检测器和/或同一所述传感器。
本领域人员可以理解的，上述的所述监控单元61的设置方式仅为举例说明，并不对于本发明造成限制。
所述处理单元62基于所述监控单元61的所述主驱动电机监控模块6121、所述行走***监控模块611、所述电源***监控模块613、所述动力输出轴监控模块614、所述发动机监控模块6122以及所述ISG电机监控模块6123监控或者是检测获得的信息生成一处理结果，所述控制单元63基于所述处理单元62的所述处理结果控制所述行走***20、所述动力输出轴30、所述电源***50以及所述驱动***40。
举例说明，当所述监控单元61监测到所述动力输出轴30的负载增大至超过所述发动机421的额定输出，所述处理单元62生成一处理结果，所述控制单元63控制所述驱动***40的所述ISG电机422从发电状态转为电动机状态，所述电源***50为所述ISG电机422供电，通过这样的方式使得所述驱动***40对于所述动力输出轴30的输出增大，从而所述动力输出轴30负载范围增大，能够承受更加恶劣的工况。
举例说明，当所述监控单元61检测到所述动力输出轴30的负载较小，并且所述行走***20并不需要工作。所述处理单元62生成一处理结果，所述控制单元63控制所述驱动***40的所述ISG电机422用电动机状态工作，并且所述发动机421停止对外输出。也就是说是，所述动力输出轴30的动力来源自所述ISG电机422，所述ISG电机422利用来自于所述电源***50的电能产生动能，然后带动所述动力输出轴30工作。通过这样的方式，所述混合动力拖拉机1能够在较低能耗的工作状态下提供安静以及清洁的能源，为用户营造了一个氛围良好的工作环境。
举例说明，当所述监控单元61检测到所述动力输出轴30需要一定的负载，并且所述行走***20需要按照一定的速度行走，所述处理结果基于所述监控单元61的所述动力输出轴监控模块614检测到的所述动力输出轴30的负载和所述行走***20的所述行走***监控模块611监测到的所述行走***20的负载，以及所述监控单元61的所述行走***监控模块611、所述主驱动电机监控模块6121、所述动力输出轴监控模块614的监控数据生成一处理结果，所述控制单元63基于所述处理结果控制所述发动机421按照一定的功率输出，所述动力输出轴30获得所述发动机421朝外输出的动能的一部分，以输出满足需求的负载。所述ISG电机422获得所述发动机421朝外输出的动能的一部分，并且所述电源***50以及所述主驱动电机41配合以向所述行走***20提供满足需求的输出。
通过这样的方式，所述混合动力拖拉机1能够满足不同的工况，适应于不同的负载和输出来调整所述驱动***40和所述电源***50的工作方式。
值得一提的是，所述发动机421具有一较佳工作区域，当所述发动机421在这一区域内工作时，所述发动机421能够在满足对外高效输出的同时维持在一个较佳的燃油效率，以达到节油的目的。对于传统的拖拉机来说，所述拖拉机工作过程中所述动力输出轴30的动力直接来源于所述发动机421，无法将所述拖拉机的所述发动机421维持在一个较佳的工作区域，从而整个所述拖拉机在工作过程中油耗较高，无法达到节约能源的目的。所述较佳工作区域可以被预先设置，并且所述混合动力拖拉机1能够被维持在一预定工作区域内工作，所述预定工作区域是一较佳工作区域，使得所述混合动力拖拉机1的作业能够节油。
更加具体地说，所述监控单元61的所述主驱动电机监控模块6121、所述行走***监控模块611、所述电源***监控模块613以及所述动力输出轴监控模块614分别对于所述主驱动电机41、所述行走***20、所述电源***50以及所述动力输出轴30进行实时的监控。
所述行走***监控模块611和所述动力输出轴监控模块614分别检测到所述行走***20需要的输出和所述动力输出轴30的负载。所述行走***20监控***获得的所述行走***20输出可以来自于用户的一指令，比如说用户通过操控一操作界面来控制所述行走***20的行走速度和行走方向时，所述行走***监控模块611可以获得所述行走***20需要的输出信息。
所述处理单元62基于所述电源***监控模块613、所述主驱动电机监控模块6121、所述ISG电机监控模块6123、所述发动机监控模块6122获得所述电源***50、所述主驱动电机41、所述ISG电机422以及所述发动机421的一实时工作状态并且分析在满足所述行走***20和所述动力输出轴30输出的需求的前提和不超过所述发动机421的一较佳工作区域的前提下，所述ISG电机422的一工作方式并且得出一处理结果。所述控制***60通过所述处理结果控制所述ISG电机422的工作方式以使得所述驱动***40的整体输出能够满足所述行走***20和所述动力输出轴30需要输出的同时，又可以将所述发动机421维持在一个较佳工作区域，使得所述发动机421的燃油效率维持在一个较高的利用率，从而到达节油的目的。
举例说明，在当前状态下，所述发动机421位于较佳工作区域内，所述动力输出轴监控模块614监测到所述动力输出轴30的负载突然增加，那么所述发动机421的输出功率需要增加以满足所述动力输出轴30增加的负载，然而如果所述发动机421的输出功率增加至满足所述动力输出轴30的需求，那么所述发动机421将不在较佳工作区域内工作，整个所述发动机421的效率将降低。此时所述处理单元62基于所述监控单元61的监控数据生成一处理结果，所述ISG电机422的输入被降低以使所述发动机421能够在维持较佳工作区域的状态下增加对于所述动力输出轴30的输入。甚至是，所述ISG电机422可以从发电机工作模式切换至电动机工作模式以在满足所述动力输出轴30的动力输出的同时能够使得所述发动机421处于较佳工作区域。
举例说明，在当前状态下，所述发动机421位于较佳工作区域内，所述动力输出轴监控模块614监测到所述动力输出轴30的负载突然减少，那么所述发动机421的输出功率可以被降低，然而所述发动机421需要维持在一定的负载内才能处于较佳工作区域。
为了满足所述动力输出轴30的输出需求并且同时使得所述发动机421保持较佳工作状态，所述处理单元62基于所述监控单元61生成一处理结果，所述控制单元63基于所述处理结果对于所述ISG电机422进行调整，以使所述发动机421能够维持在较佳工作区域并且所述动力输出轴30的输出需求能够被满足。也就是说，所述ISG电机422能够配合于所述发动机421以使所述发动机421能够维持在较佳工作状态同时满足对外输出的需求。
通过这样的方式，整个所述混合动力拖拉机1将处于一个高效率的工作状态。燃油的内能能够以较高的效率转化为机械能。
进一步地，所述混合动力拖拉机1能够实现所述动力输出轴30的输出功率和所述行走***20的输出功率的动态耦合，从而在混合式动力拖拉机上实现了传统的内燃机式拖拉机的一大优势。
具体地说，举例说明，当前所述混合动力拖拉机1的所述发动机421处于工作状态，并且所述ISG电机422处于发电工作模式朝向所述电源***50输出。所述动力输出轴30的负载增大，为了将所述发动机421的工作状态维持在较佳工作区域内，所述ISG电机422的工作状态需要被调整以满足对于所述动力输出轴30的动力需求。
所述处理单元62对于所述监控采集到的数据进行分析，然后生成一处理结果，所述控制单元63对于所述ISG电机422、所述电源***50以及所述主驱动电机41分别进行控制。所述ISG电机422向所述电源***50的输出减少，为了满足所述行走***20的输出需求，所述电源***50向所述主驱动电机41的输出增大或者是所述主驱动电机41的输出功率增大，以满足所述行走***20的输出需求，从而实现了所述动力输出轴30和所述电源***50、所述主驱动电机41以及所述行走***20的动态耦合。
进一步地，举例说明，当前所述混合动力拖拉机1的所述发动机421处于工作状态，并且所述ISG电机422处于发电工作模式朝向所述电源***50输出。所述动力输出轴30的负载降低，为了将所述发动机421的工作状态维持在较佳工作区域内，所述ISG电机422的工作状态需要被调整以满足对于所述动力输出轴30的动力需求。
所述处理单元62对于所述监控采集到的数据进行分析，然后生成一处理结果，所述控制单元63对于所述ISG电机422、所述电源***50以及所述主驱动电机41分别进行控制。所述ISG电机422向所述电源***50的输出增加，为了满足所述行走***20的输出需求，所述电源***50向所述主驱动电机41的输出减小或者是所述主驱动电机41的输出功率减小，以满足所述行走***20的输出需求，从而实现了所述动力输出轴30和所述电源***50、所述主驱动电机41以及所述行走***20的动态耦合。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一动力输出***100，其中所述动力输出***100包括所述动力输出轴30和所述增程器42，其中所述动力输出轴30被可驱动地连接于所述增程器42。
所述动力输出***100用于朝外提供动力，并且所述动力输出***100具有四种工作模式，第一工作模式时所述增程器42的所述发动机421分别向所述ISG电机422和所述动力输出轴30输出动力，第二工作模式时所述增程器42的所述发动机421和所述ISG电机422同时向所述动力输出轴30输出动力，所述第三工作模式时所述增程器42的所述ISG电机422向所述动力输出轴30输出动力，所述发动机421停止工作。第四工作模式时所述动力输出轴30停止工作，所述发动机421向所述ISG电机422提供动力。
在本发明的另一些实施例中，所述动力输出***100具有两种工作模式，所述第一工作模式和所述第二工作模式，在所述第一工作模式，所述增程器42的所述发动机421分别向所述ISG电机422和所述动力输出轴30输出动力，在所述第二工作模式，所述增程器42的所述发动机421和所述ISG电机422同时向所述动力输出轴30输出动力。
在本发明的另一些实施例中，所述动力输出轴30具有两种工作模式，所述第一工作模式和所述第三工作模式，在所述第一工作模式，所述增程器42的所述发动机421向所述ISG电机422和所述动力输出轴30分别输出动力，在所述第三工作模式，所述增程器42的所述ISG电机422向所述动力输出轴30输出动力。
所述动力输出***100进一步包括一动力输出控制单元，其中所述动力输出控制单元包括一动力输出监控器、一动力输出处理器以及一动力输出控制器，其中所述动力输出监控器被可通信地连接于所述动力输出处理器，所述动力输出处理器被可通信地连接于所述动力输出控制器。
所述动力输出监控器用于监控所述动力输出轴30和/或所述增程器42，所述动力输出轴监控器也可以用于监控所述主驱动电机和所述电源***。
所述增程器42和/或所述动力输出轴30和/或所述主驱动电机和/或所述电源***被分别可控制地连接于所述动力输出控制器。
所述动力输出***100的一工作方法包括如下步骤：
藉由所述动力输出监控器获取所述动力输出轴30的输出需求；和
基于所述动力输出轴30的输出需求选择所述增程器42的工作模式。
值得一提的是，所述动力输出***100能够在所述发动机421工作时维持所述发动机421于一预设工作区域并且满足所述动力输出轴30的输出需求。所述预设工作区域是指所述发动机421的一较佳工作区域，在这一工作区域内，燃油能够高效地换成成机械能。
在上述方法中，所述增程器42具有所述第一工作模式、所述第二工作模式、所述第三工作模式以及所述第四工作模式，其中在所述第一工作模式，所述动力输出轴30和所述ISG电机422的动力来源于所述发动机421，在所述第二工作模式，所述动力输出轴30的动力来源于所述发动机421和所述ISG电机422，在所述第三工作模式，所述动力输出轴30的动力来源于所述ISG电机422，在所述第四工作模式，所述发动机421向所述ISG电机422输出，并且所述动力输出轴30停止工作。
根据本发明的一些实施例，在上述方法中，在所述动力输出轴30的输出需求超过所述发动机421的所述预定工作区域，所述增程器42自所述第一工作模式切换至所述第二工作模式。
根据本发明的一些实施例，在上述方法中，当所述增程器42位于所述第二工作模式，并且所述动力输出轴30的输出需求变化时，通过调整所述ISG电机422的工作状态在维持所述发动机421处于所述预定工作区域的前提下满足所述动力输出轴30的输出需求。
根据本发明的一些实施例，在上述方法中，当所述动力输出轴30的输出需求低于所述发动机421处于所述预设工作区域内的输出时，自所述第二工作模式切换至所述第一工作模式。
根据本发明的一些实施例，在上述方法中，当所述增程器42位于所述第一工作模式，并且所述动力输出轴30的输出需求变化时，通过调整所述ISG电机422的工作状态在维持所述发动机421处于所述预定工作区域的前提下满足所述动力输出轴30的输出需求。
根据本发明的另一方面，本发明提供了所述动力输出***100的一控制方法，应用于所述混合动力拖拉机，其中所述控制方法包括如下步骤：
在藉由所述动力输出***100输出动力时，监控所述动力输出轴30的负载；和
响应于所述动力输出轴30的负载，调整所述ISG电机422的输出以保持所述发动机421处于所述预设工作区域内工作同时满足所述动力输出轴30的负载。
根据本发明的另一方面，本发明提供了所述混合动力拖拉机1的工作方法，其中所述工作方法包括如下步骤：
获取所述混合动力拖拉机1的所述动力输出轴30的需求输出；和
基于所述动力输出轴30的需求输出切换所述混合动力拖拉机1的所述增程器42的工作模式，其中所述增程器42包括所述发动机421和所述ISG电机422，所述ISG电机422被可驱动地连接于所述发动机421，所述动力输出轴30被连接于所述ISG电机422并且被可分别驱动地连接于所述发动机421和所述ISG电机422。
根据本发明的一些实施例，其中所述增程器42具有所述第一工作模式、所述第二工作模式、所述第三工作模式以及所述第四工作模式，其中在所述第一工作模式，所述动力输出轴30和所述ISG电机422的动力来源于所述发动机421，在所述第二工作模式，所述动力输出轴30的动力来源于所述发动机421和所述ISG电机422，在所述第三工作模式，所述动力输出轴30的动力来源于所述ISG电机422，在所述第四工作模式，所述发动机421向所述ISG电机422输出，并且所述动力输出轴30停止工作。
根据本发明的一些实施例，在所述动力输出轴30的需求输出超过所述发动机421的所述预设工作区域，自所述第一工作模式切换至所述第二工作模式。
根据本发明的一些实施例，当所述增程器42位于所述第二工作模式，并且所述动力输出轴30的负载变化时，通过调整所述ISG电机422的工作状态在维持所述发动机421处于所述预设工作区域的同时满足对于所述动力输出轴30的输出。
根据本发明的一些实施例，基于所述ISG电机422的工作状态变化调整一主驱动电机41的工作状态，以满足所述混合式拖拉机的所述行走***20的输出需求，其中所述行走***20被可驱动地连接于所述主驱动电机41。
根据本发明的一些实施例，在所述动力输出轴30的需求输出低于所述发动机421处于较佳工作区域的输出时，自所述第二工作模式切换至所述第一工作模式。
根据本发明的一些实施例，其中在上述方法中，所述工作方法进一步包括如下步骤：
获取所述行走***20的输出需求；和
基于所述动力输出轴30的输出需求和所述行走***20的输出需求切换所述增程器42的工作模式。
具体地说，所述监控单元61获取所述行走***20和所述动力输出轴30的输出需求，所述处理单元62生成一处理结果，所述控制单元63基于所述处理结果控制所述驱动***，以分别满足所述行走***20和所述动力输出轴30的输出需求。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (22)
1.一增程器，配合于一混合动力拖拉机的一动力输出轴，其特征在于，包括：
一发动机；
一ISG电机，其中所述ISG电机被可驱动地连接于所述发动机；以及
一柔性联轴器，其中所述柔性联轴器连接于所述发动机与ISG电机之间，其中所述动力输出轴被可驱动地连于所述ISG电机。
2.根据权利要求1所述的增程器，进一步包括一变速箱，其中所述变速箱的两端分别连接于所述ISG电机和所述动力输出轴。
3.根据权利要求1所述的增程器，其中所述增程器具有一第一工作模式和一第二工作模式，在所述第一工作模式，所述发动机向所述ISG电机和所述动力输出轴输出，所述ISG电机处于发电模式，在所述第二工作模式，所述发动机和所述ISG电机向所述动力输出轴输出，所述ISG电机处于电动模式，其中所述增程器被可操作地在所述第一工作模式和所述第二工作模式之间切换。
4.根据权利要求3所述的增程器，其中所述增程器具有一第三工作模式，在所述第三工作模式，所述发动机处于非工作状态，所述ISG电机向所述动力输出轴输出，所述ISG电机处于电动模式，其中所述增程器被可操作地在所述第一工作模式、所述第二工作模式以及所述第三工作模式之间切换。
5.根据权利要求4所述的增程器，其中所述增程器具有一第四工作模式，在所述第四工作模式，所述动力输出轴处于非工作状态，所述发动机向所述ISG发电机输出，所述ISG电机处于发电模式，其中所述增程器被可操作地在所述第一工作模式、所述第二工作模式、所述第三工作模式以及所述第四工作模式之间切换。
6.根据权利要求1至5任一所述的增程器，进一步包括一增程器控制器，其中所述发动机和所述ISG电机被分别可控制地连接于所述增程器控制器。
7.一动力输出***，其特征在于，包括：
一动力输出轴；和
根据权利要求1至6任一所述的增程器，其中所述动力输出轴被连接于所述增程器。
8.根据权利要求7所述的动力输出***，进一步包括一主驱动电机和一电源***，其中所述主驱动电机被可供电地连接于所述电源***，其中所述ISG电机被可供电地连接于所述发动机，所述电源***和所述ISG电机相互可供电地连接。
9.一混合动力拖拉机，其特征在于，包括：
一车体；
一行走***，其中所述行走***被安装于所述车体；
一动力输出轴；
一电源***；
一控制***；以及
一驱动***，其中所述驱动***被安装于所述车体，其中所述驱动***包括：
一主驱动电机；和
一增程器，其中所述增程器包括一发动机、一ISG电机以及一柔性联轴器，其中所述ISG电机被可驱动地连接于所述发动机，其中所述柔性联轴器连接于所述发动机与ISG电机之间，其中所述动力输出轴被可驱动地连于所述ISG电机，其中所述主驱动电机被可供电地连接于所述电源***，所述行走***被可驱动地连接于所述主驱动电机，其中所述供电***和所述ISG电机被相互可供电地连接，其中所述行走***、所述供电***和所述驱动***被分别可控制地连接于所述控制***。
10.根据权利要求9所述的混合动力拖拉机，其中所述控制***包括一监控单元、一处理单元和一控制单元，其中所述监控单元被设置于所述驱动***，所述处理单元和所述监控单元相互可通信地连接，所述处理单元和所述控制单元相互可通信地连接。
11.根据权利要求10所述的混合动力拖拉机，其中所述增程器具有一第一工作模式和一第二工作模式，在所述第一工作模式，所述发动机向所述ISG电机和所述动力输出轴输出，在所述第二工作模式，所述发动机和所述ISG电机向所述动力输出轴输出，所述增程器被可操作地在所述第一工作模式和所述第二工作模式之间切换。
12.根据权利要求11所述的混合动力拖拉机，其中所述增程器具有一第三工作模式，在所述第三工作模式，所述发动机处于非工作状态，所述ISG电机向所述动力输出轴输出，其中所述增程器被可操作地在所述第一工作模式、所述第二工作模式以及所述第三工作模式之间切换。
13.根据权利要求12所述的混合动力拖拉机，其中所述增程器具有一第四工作模式，在所述第四工作模式，所述动力输出轴处于非工作状态，所述发动机向所述ISG电机输出，其中所述增程器被可操作地在所述第一工作模式、所述第二工作模式、所述第三工作模式以及所述第四工作模式之间切换。
14.一混合动力拖拉机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取一混合动力拖拉机的一动力输出轴的输出需求；和
基于所述动力轴的输出需求选择所述混合动力拖拉机的一增程器的工作模式，其中所述增程器包括一发动机和一ISG电机，其中所述ISG电机被可驱动地连接于所述发动机，所述动力输出轴被连接于所述ISG电机并且被可分别驱动地连接于所述发动机和所述ISG电机。
15.根据权利要求14所述的工作方法，其中在上述方法中，工作中的所述发动机被维持在一预定工作区域并且同时满足所述动力输出轴的需求。
16.根据权利要求15所述的工作方法，其中在上述方法中，所述增程器具有四种工作模式，一第一工作模式、一第二工作模式、一第三工作模式以及一第四工作模式，其中在所述第一工作模式，所述动力输出轴和所述ISG电机的动力来源于所述发动机，在所述第二工作模式，所述动力输出轴的动力来源于所述发动机和所述ISG电机，在所述第三工作模式，所述动力输出轴的动力来源于所述ISG电机，在所述第四工作模式，所述ISG电机的动力来源于所述发动机。
17.根据权利要求16所述的工作方法，其中在上述方法中，在所述动力输出轴的输出需求超过所述发动机的所述预定工作区域，所述增程器自所述第一工作模式切换至所述第二工作模式。
18.根据权利要求16所述的工作方法，其中在上述方法中，当所述增程器位于所述第二工作模式，并且所述动力输出轴的输出需求变化时，通过调整所述ISG电机的工作状态在维持所述发动机处于所述预定工作区域的前提下满足所述动力输出轴的输出需求。
19.根据权利要求16所述的工作方法，其中在上述方法中，当所述动力输出轴的输出需求低于所述发动机处于所述预设工作区域内的输出时，自所述第二工作模式切换至所述第一工作模式。
20.根据权利要求16所述的工作方法，其中在上述方法中，当所述增程器位于所述第一工作模式，并且所述动力输出轴的输出需求变化时，通过调整所述ISG电机的工作状态在维持所述发动机处于所述预定工作区域的前提下满足所述动力输出轴的输出需求，所述动力输出轴无输出需求时，自所述第一工作模式切换至所述第四工作模式。
21.根据权利要求15所述的工作方法，进一步包括如下步骤：
获取一行走***的输出需求；和
基于所述行走***的输出需求和所述动力输出轴的输出需求选择所述增程器的工作模式。
22.根据权利要求21所述的工作方法，其中在上述方法中，基于所述ISG电机的工作状态变化调整一主驱动电机的工作状态，以满足所述行走***的输出需求，其中所述行走***被可驱动地连接于所述主驱动电机，所述ISG电机和一供电***可相互供能地连接，所述主驱动电机被可驱动地连接于所述供电***。
Priority Applications (2)
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