CN109823033A - 全自动片材丝印机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动片材丝印机，包括机架、用于堆放片材产品的自动上料装置，机架上设有上下料机器人、可移动的承印物平台，上下料机器人的输出末端设有吸盘，吸盘下侧设有第一组吸嘴、第二组吸嘴，第一组吸嘴、第二组吸嘴其中一个用于抓取自动上料装置的待印刷的片材，另一个用于抓取承印物平台上的印刷后的片材；承印物平台滑动装配在机架上的导轨上，承印物平台在上料工位和印刷工位两工位间往复滑动。该丝印机可以节省时间，提高效率。另外，上下料机器人可以灵活控制印刷后的片材的放料位置，避免烘干炉烘干速度过慢导致产品叠压而出现不良品。
Description
技术领域
本发明涉及丝印机技术领域，具体涉及一种全自动片材丝印机。
背景技术
如授权公告号CN206968171U的实用新型专利公开的一种全自动片材丝印机，该丝印机包括升降座，机械手、自动上料装置。自动上料装置的内部安装有升降座，用于产品的堆放。自动上料装置的上方安装有机械手，机械手的前端固定有吸盘，用于对产品进行推送。机械手靠近印刷主机的一侧安装除尘装置，对产品进行除尘操作，保证产品的洁净。印刷主机的上表面设有工作台面，工作台面上安装有输送带，用于产品在工作台面上的移动。其工作原理为，将产品堆放在升降座上，通过第一马达控制其升降，并通过机械手上的吸盘将产品拿起送至除尘装置中进行除尘，除尘后输送至输送带上，通过输送带将产品输送至工作台面上。通过印头的第三升降气缸控制刮墨刀和回墨刀的升降，同时将网板固定在网板架上，印刷完成后，输送带将印刷后的产品输出。
上述的丝印机，机械手在一个产品的整个印刷周期内只起一次作用，只有等到一次印刷完成后，才用于放料。而且，输送带将产品输送走后，后续是怎么的也没有公开说明，如果再额外增加一个取料机械手，势必增加设备成本；若是不增加机械手，直接由输送带将产品输送至下一烘干工序，有可能造成产品积压。另外，产品直接在输送带上进行传输移动，还可能造成产品位置改动，最终造成印刷精度低。
发明内容
本发明的目的是提供一种上料、放料一体的全自动片材丝印机。
为实现上述目的，本发明全自动片材丝印机采用如下技术方案：全自动片材丝印机，包括机架、用于堆放片材产品的自动上料装置，机架上设有上下料机器人、可移动的承印物平台，上下料机器人的输出末端设有吸盘，吸盘下侧设有第一组吸嘴、第二组吸嘴，第一组吸嘴、第二组吸嘴其中一个用于抓取自动上料装置的待印刷的片材，另一个用于抓取承印物平台上的印刷后的片材；承印物平台滑动装配在机架上的导轨上，承印物平台在上料工位和印刷工位两工位间往复滑动。
所述上下料机器人为水平多关节机器人，吸盘垂直固定在上下料机器人的滚珠丝杠下端。
所述吸盘包括两横板及一纵板，以使得吸盘呈工字型，第一组吸嘴、第二组吸嘴分别设置在两横板上。
所述机架上设有去膜机，去膜机设置在自动上料装置的一侧，去膜机用于去除上下两张片材之间的保护膜，去膜机包括去膜机体、水平移动机构及升降机构，水平移动机构包括水平架体及设置在水平架体上的吸盘式机械臂，吸盘式机械臂包括水平移动机械臂及设置在水平移动机械臂端部的第三吸嘴，水平架体由所述升降机构驱动以相对去膜机体升降。
所述水平移动机械臂由第一水平气缸驱动，水平移动机械臂导向移动装配在水平架体上，升降机构包括第一伺服电机。
所述机架上还设有除尘机构，除尘机构包括除尘机体、可升降的除尘架体及水平移动的除尘臂，除尘臂端部设有除尘辊，除尘臂由第二水平气缸驱动，第二水平气缸安装在除尘架体上，除尘架体安装在除尘机体上，且除尘架体由第二伺服电机驱动。
所述机架上设有机头导轨架，机头导轨架上设有印刷机头组件，印刷机头组件安装在机头导轨架的背向上下料机器人的一侧。
所述机头导轨架上设有水平支撑梁，印刷机头组件设置在水平支撑梁上，印刷机头组件包括气缸座，气缸座上设有升降气缸，升降气缸驱动连接有刮刀组件，水平支撑梁上设有一对网板夹。
机头导轨架下部设有U型通过口，供承印物平台通过。
本发明的有益效果：本发明中，上下料机器人的输出末端设有吸盘，吸盘下侧设有第一组吸嘴、第二组吸嘴，第一组吸嘴、第二组吸嘴其中一个用于抓取自动上料装置的待印刷的片材，另一个用于抓取承印物平台上的印刷后的片材，可以同时抓取带印刷和印刷后的片材产品，节省时间，提高效率。片材通过承印物平台在导轨上往复移动于上料工位和印刷工位。另外，上下料机器人可以灵活控制印刷后的片材的放料位置，避免烘干炉烘干速度过慢导致产品叠压而出现不良品。
附图说明
图1是本发明全自动片材丝印机实施例1的第一视角的结构示意图；
图2是本发明全自动片材丝印机实施例1的第二视角的结构示意图；
图3是本发明全自动片材丝印机实施例1的第三视角的结构示意图；
图4是图1中除膜机的结构示意图；
图5是图1中吸盘的结构示意图；
图6是本发明全自动片材丝印机实施例1中的印刷机头部分的示意图。
图中各标记对应的名称：1、机架，2、自动上料装置，21、伺服上料电机，3、片材，4、上下料机器人，5、吸盘，51、纵板，52、横板，53、第一组吸嘴、54、第二组吸嘴，6、印刷主机，61、机头导轨架，62、气缸座，63、水平支撑梁，64、网板夹，65、刮刀组件，611、U型通过口，7、去膜机，70、去膜机体，71、水平移动机械臂，72、第三吸嘴，73、第一伺服电机，74、水平架体，75、第一水平气缸，8、除尘机构，80、除尘机体，81、除尘辊，82、除尘臂，83、第二伺服电机，9、导轨，10、承印物平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明的实施例1：如图1-图6所示，
全自动片材丝印机，包括机架1、用于堆放片材产品的自动上料装置2，机架1上设有上下料机器人4、可移动的承印物平台10、导轨9，以及机头导轨架61，设置在机头导轨架61上的印刷机头组件。定义导轨9的长度方向为左右方向。
自动上料装置2可采用现有技术中的结构，其主要构件为由一伺服上料电机21驱动的升降座，带动整沓片材均衡上料。
上下料机器人4的输出末端设有吸盘5，上下料机器人4为水平多关节机器人，吸盘5垂直固定在上下料机器人的滚珠丝杠下端。上下料机器人4设置在导轨9的左后方的位置。
吸盘5下侧设有第一组吸嘴53、第二组吸嘴54，第一组吸嘴53、第二组吸嘴54其中一个用于抓取自动上料装置2的待印刷的单张的片材，另一个用于抓取承印物平台上的印刷后的片材。吸嘴的结构、原理属于现有技术，例如常采用的真空吸嘴。
吸盘5包括两横板52及一纵板51，以使得吸盘5呈工字型，第一组吸嘴53、第二组吸嘴54分别设置在两横板52上。滚珠丝杠下端固定在纵板51的中部位置。
承印物平台10滑动装配在机架1上的导轨9上，承印物平台10在上料工位和印刷工位两工位间往复滑动。承印物平台用于放置、输送带印刷的单张片材，印刷也是在该承印物平台上完成。由承印物平台直接输送单张的片材，更容易保证片材的位置精度，进而提高最终的印刷位置精度。
承印物平台10的在导轨9上的移动，由伺服电机和同步带来驱动，这里的伺服电机和同步带，记为第一伺服电机和第一同步带。同步带与承印物连接，同步带驱动的方式属于成熟的现有技术，图中未画出，也不再详述。
机架1上设有去膜机7，去膜机7设置在自动上料装置2的一侧，且位于上下料机器人的相对侧。去膜机用于去除上下两张片材之间的保护膜。
去膜机7包括去膜机体70、水平移动机构及升降机构，水平移动机构包括水平架体74及设置在水平架体74上的吸盘式机械臂，吸盘式机械臂包括水平移动机械臂71及设置在水平移动机械臂71端部的第三吸嘴72，水平架体74由所述升降机构驱动以相对去膜机体升降。
水平移动机械臂71由第一水平气缸75驱动，沿前后方向移动。水平移动机械臂71水平导向移动装配在水平架体74上，水平架体74上设有第一水平导轨。升降机构包括第一伺服电机73，第一伺服电机73安装在去膜机体70上，用于驱动水平架体74上下升降运动，去膜机体上设有第一竖向导轨，供水平架体74导向装配。水平移动机械臂可前后运动，又可随水平架体升降。
机架1上还设有除尘机构8，除尘机构8设置在去膜机7的右方。除尘机构8包括除尘机体80、可升降的除尘架体及水平移动的除尘臂82，图中除尘机体未示出全部。除尘臂82端部设有除尘辊81，除尘辊81的轴线沿左右方向。除尘臂82由第二水平气缸驱动，第二水平气缸安装在除尘架体上，用于驱动除尘臂前后运动，具体地，除尘架体上设有第二水平导轨，供除尘臂导向装配。除尘架体安装在除尘机体上，除尘机体80上设有第二竖向导轨，供除尘架体上下导向滑动。第二伺服电机83安装在除尘机体上，除尘架体由第二伺服电机83驱动，以实现升降运动。除尘臂的运动方式，与水平移动机械臂的运动方式类似。也即，除尘臂可前后运动，又可随除尘架体升降。
机架1上设有印刷主机6，印刷主机6的原理属于现有技术。印刷主机包括机头导轨架61，机头导轨架61上设有印刷机头组件，印刷机头组件安装在机头导轨架61的背向上下料机器人的一侧。
机头导轨架61上设有水平支撑梁63，印刷机头组件设置在水平支撑梁63上，印刷机头组件包括气缸座62，气缸座62上设有升降气缸，升降气缸驱动连接有刮刀组件。气缸座62可沿水平支撑梁左右移动，由第二同步带驱动，第二同步带位于水平支撑梁内。刮刀组件包括刮墨刀、回墨刀。
水平支撑梁63上设有一对网板夹64，用于安装丝印网板，丝印网板在图中未示出。水平支撑梁63能够上下升降，以带动丝印网板升降，属于现有技术。
上述的介绍的印刷主机的结构与现有技术相比变化不大，主要区别就是，机头导轨架61下部设有U型通过口611，供承印物平台通过，片材是通过承印物平台在导轨上的移动被送至印刷工位，进行印刷。
全自动片材丝印机的工作原理如下：
整沓的片材材料放置在自动上料装置2处，由自动上料装置中的相应的竖向设置的挡杆对整沓片材周向限位。启动上下料机器人，其第一组吸嘴抓取一张片材，然后通过上下料机器人的滚珠丝杠的升降及其他轴的旋转，将片材放置在承印物平台上，上下料机器人的滚珠丝杠上升，离开片材；除尘机构动作，通过除尘辊在片材上滚动实现除尘，除尘后，承印物平台沿导轨移动到设定位置，将该片材送至印刷工位。丝印网板下降合适位置，刮刀组件开始动作，完成一次印刷，印刷原理不再详述，属于现有技术。印刷上一张片材的过程中，同时，自动上料装置开始将整沓的片材上升设定高度，去膜机的水平移动机械臂开始动作，通过其端部的第三吸嘴，将保护膜取走，使得下一张片材露出。印刷好的片材，由承印物平台送回上料工位处，也是放料工位。此时上下料机器人的第一组吸嘴和第二组吸嘴同时动作，分别抓取印刷好的片材和待印刷的片材。上下料机器人先将印刷好的片材送至放料区域，然后再将待印刷的片材放置承印物平台上，循环下去，实现自动印刷。
本发明丝印机，适用于很多平面产品，如：PET、PVC、OPP等转印纸，FPC/PCB柔性线路板、手机按键、3M胶、薄膜开关、导电膜、不干胶标贴、不锈钢、铝箔、铜箔等平面材料的丝网印刷。
本发明的实施例2：
本实施例与实施例1的区别仅在于，本实施例2中，省去去膜机，适用于对整沓片材中的相邻两张片材之间没有设置保护膜的片材的印刷。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.全自动片材丝印机，包括机架、用于堆放片材产品的自动上料装置，其特征在于：机架上设有上下料机器人、可移动的承印物平台，上下料机器人的输出末端设有吸盘，吸盘下侧设有第一组吸嘴、第二组吸嘴，第一组吸嘴、第二组吸嘴其中一个用于抓取自动上料装置的待印刷的片材，另一个用于抓取承印物平台上的印刷后的片材；承印物平台滑动装配在机架上的导轨上，承印物平台在上料工位和印刷工位两工位间往复滑动。
2.根据权利要求1所述的全自动片材丝印机，其特征在于：所述上下料机器人为水平多关节机器人，吸盘垂直固定在上下料机器人的滚珠丝杠下端。
3.根据权利要求2所述的全自动片材丝印机，其特征在于：所述吸盘包括两横板及一纵板，以使得吸盘呈工字型，第一组吸嘴、第二组吸嘴分别设置在两横板上。
4.根据权利要求1所述的全自动片材丝印机，其特征在于：所述机架上设有去膜机，去膜机设置在自动上料装置的一侧，去膜机用于去除上下两张片材之间的保护膜，去膜机包括去膜机体、水平移动机构及升降机构，水平移动机构包括水平架体及设置在水平架体上的吸盘式机械臂，吸盘式机械臂包括水平移动机械臂及设置在水平移动机械臂端部的第三吸嘴，水平架体由所述升降机构驱动以相对去膜机体升降。
5.根据权利要求4所述的全自动片材丝印机，其特征在于：所述水平移动机械臂由第一水平气缸驱动，水平移动机械臂导向移动装配在水平架体上，升降机构包括第一伺服电机。
6.根据权利要求1至5任一项所述的全自动片材丝印机，其特征在于：所述机架上还设有除尘机构，除尘机构包括除尘机体、可升降的除尘架体及水平移动的除尘臂，除尘臂端部设有除尘辊，除尘臂由第二水平气缸驱动，第二水平气缸安装在除尘架体上，除尘架体安装在除尘机体上，且除尘架体由第二伺服电机驱动。
7.根据权利要求1至5任一项所述的全自动片材丝印机，其特征在于：所述机架上设有机头导轨架，机头导轨架上设有印刷机头组件，印刷机头组件安装在机头导轨架的背向上下料机器人的一侧。
8.根据权利要求7所述的全自动片材丝印机，其特征在于：所述机头导轨架上设有水平支撑梁，印刷机头组件设置在水平支撑梁上，印刷机头组件包括气缸座，气缸座上设有升降气缸，升降气缸驱动连接有刮刀组件，水平支撑梁上设有一对网板夹。
9.根据权利要求8所述的全自动片材丝印机，其特征在于：机头导轨架下部设有U型通过口，供承印物平台通过。
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