CN109822350A - 多工位智能组装检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位智能组装检测设备，包括底座、驱动机构和分度盘，所述分度盘包括中间的固定部和周侧的转动部，所述固定部与所述底座固定连接，所述转动部与所述固定部活动连接，所述驱动机构与所述转动部传动连接从而实现所述转动部的间歇转动，围绕所述转动部设置有若干工位，所述转动部上沿周侧均匀设置有若干工装夹具，所述工装夹具与所述工位的数量一致。本发明利用高精度分度结构与高稳定性组装及检测部件相结合，能保证产品组装的稳定性、测量准确性以及设备的高可靠性，满足电子控制单元高速自动化生产的需求。经济、可靠且集成度高。并设计有预留工位，便于灵活调整以适应工艺调整和产品类型增加的需求。

Description

多工位智能组装检测设备

技术领域

本发明涉及一种组装检测设备，尤其涉及一种多工位智能组装检测设备，属于机械自动化领域。

背景技术

对于电子控制单元部件的加工，现有技术一般采用各工位分散设置，工位间物料传递采用人工方式，工位间传递可能造成产品装配位置变化，对产品的组装和检测造成影响，造成产品良率偏低，导致生产质量无法提升。同时生产设备自动化程度低，生产效率不能满足要求。而且这种分散式生产布局，占地面积大，自动化程度低，生产组装稳定性和测量准确性差不够，制约了生产效率和生产质量的提升。

对比文件CN 109062186 A公开了一种独立式电子控制单元控制器全自动组装测试生产线，这种生产线的各工位沿传输机构直线排布，当生产工序多了之后这种排布方式占地面积大，操作人员在生产线一头上料后，得去另一头取料，操作较为繁琐。

为了缩减生产线的占地面积，简化上下料操作，有的生产线采用了圆形分度盘的设计，如CN 105834740 B公开的一种多工位阀杆密封圈自动组装机，分度盘上沿周向均匀布设有若干夹具，夹具用于装夹阀杆工件，底座上环绕分度盘设有一个阀杆上料工位、至少一个密封圈上料组装工位、至少一个检测工位、一个成品收集工位及一个次品收集工位；

这种分度盘使得生产线各工位集中布局，减小了占地面积，但是分度盘中间的空间无法利用。此外，该专利中虽然公开了用于固定阀杆的夹具，但该夹具无法适用于电子控制单元产品的压紧固定。

除了上述问题，现有技术中对于工序的拓展性和兼容性也考虑不足，当需要增加工序或者改变加工产品时，无法做出相应调整。

综上所述，针对上述解决方案的不足，如何提出一种多工位智能组装检测设备，使得其既能够集中生产布局、缩减占地面积，又保证产品组装的稳定性和测量准确性，同时还能灵活调整以适应工艺调整和产品类型增加的需求，就成为了本领域内技术人员亟待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出一种能够集中生产布局、缩减占地面积，又保证产品组装的稳定性和测量准确性，同时还能灵活调整以适应工艺调整和产品类型增加的需求的多工位智能组装检测设备。

本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：

一种多工位智能组装检测设备，包括底座、驱动机构和分度盘，所述分度盘安装于所述底座上，所述分度盘包括中间的固定部和周侧的转动部，所述固定部与所述底座固定连接，所述转动部与所述固定部活动连接，所述驱动机构与所述转动部传动连接从而实现所述转动部的间歇转动，围绕所述转动部设置有若干工位，所述转动部上沿周侧均匀设置有若干工装夹具，所述工装夹具与所述工位的数量一致，所述若干工位包括上料工位、至少一个空工位、至少一个热铆工位、至少一个焊接工位、产品测试工位、喷胶工位、固化工位、相机检测工位、烧录工位和下料工位。

优选地，所述热铆工位、焊接工位、产品测试工位、喷胶工位、相机检测工位以及烧录工位的一侧均设置有压紧装置，所述压紧装置固定设置于所述底座上，所述压紧装置包括支架、升降气缸和压紧板，所述支架与所述底座固定连接，所述升降气缸与所述支架固定连接，所述压紧板与所述升降气缸的伸缩端连接从而可沿竖直方向运动，所述压紧板上开设有操作孔，所述工装夹具两侧设置有保护板；当所述转动部转动时，所述压紧板的高度高于所述保护板；当所述转动部静止时，所述压紧板将产品压紧固定在所述工装夹具上。

优选地，所述固定部上与所述上料工位、热铆工位、焊接工位、产品测试工位、喷胶工位、固化工位、相机检测工位和烧录工位对应位置处均设置有有无检测传感器，所述有无检测传感器的照射方向朝向所述工装夹具，所述有无传感器与控制器电性连接，所述控制器与报警器电性连接。

优选地，所述上料工位设置有上料机构，所述上料机构包括预装零件检测相机和显示屏，所述预装零件检测相机设置于所述工装夹具正上方，所述预装零件检测相机的照射方向朝向所述工装夹具，所述预装零件检测相机与所述固定部固定连接，所述显示屏设置于所述预装零件检测相机上方，所述上料工位一侧设置有启动按钮，所述预装零件检测相机、显示屏和启动按钮均与控制器电性连接，所述上料工位设置于防护罩内，所述防护罩开口朝向背离所述分度盘所在一侧，所述防护罩上与所述有无传感器照射路径、预装零件检测相机对应位置和转动部的运动路径的交界处均设置有开口。

优选地，所述热铆工位设置有热铆机构，所述热铆机构包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴升降电缸、热铆气缸以及热铆头，所述X轴伺服模组与所述固定部或所述底座固定连接，所述Y轴伺服模组垂直于所述X轴伺服模组设置并与所述X轴伺服模组活动连接，所述Z轴升降电缸垂直于所述X轴伺服模组、Y轴伺服模组设置并与所述Y轴伺服模组活动连接，所述热铆气缸与所述Z轴升降电缸活动连接，所述热铆头设置于所述热铆气缸下端，所述工装夹具位于所述热铆头的工作范围内。

优选地，所述焊接工位设置有焊接机构，所述焊接机构包括焊接机器人、自动供焊丝装置，所述焊接机器人固定设置于所述底座上，所述焊接机器人包括第一伺服电机、第一转动臂、第二转动臂、升降臂和焊枪，所述第一伺服电机与所述底座固定连接，所述第一转动臂的一端与所述第一伺服电机传动连接，另一端与所述第二转动臂传动连接，所述升降臂设置于所述第二转动臂末端，所述焊枪设置于所述升降臂的下端，所述自动供焊丝固定设置于所述第二转动臂的一侧，所述工装夹具位于所述焊枪的工作范围内。

优选地，所述产品测试工位设置有测试机构，所述测试机构设置于所述固定部上，所述测试机构包括测试支座、测试位置切换气缸、第一移动平台、第一测试升降气缸、第一产品测试头、第二测试升降气缸和第二产品测试头，所述测试位置切换气缸固定设置于所述测试支座上，所述第一移动平台与所述测试位置切换气缸连接，所述第一移动平台通过第一滑轨与所述测试支座连接，从而所述第一移动平台可以在所述测试位置切换气缸的带动下沿所述第一滑轨运动，所述第一移动平台上设置有限位装置，所述第一测试升降气缸和第二测试升降气缸均与所述移动平台固定连接，所述第一产品测试头设置于所述第一测试升降气缸下端，所述第二产品测试头设置于所述第二测试升降气缸下端，所述工装夹具位于所述第一产品测试头和第二产品测试头的工作范围内。

优选地，所述喷胶工位设置有喷胶机构，所述喷胶机构固定设置于所述底座上，所述喷胶机构包括喷胶机器人、喷胶头、点检台和废料盒，所述喷胶头安装于所述喷胶机器人的末端，所述胶桶和废料盒均设置于所述喷胶机器人的活动范围内，所述工装夹具位于所述喷胶头的工作范围内。

优选地，所述固化工位设置有固化机构，所述固化机构包括密封罩、UV固化灯、排气口和排气风机，所述密封罩固定与所述底座固定连接，所述UV固化灯、排气口和排气风机设置于所述密封罩内，所述密封罩下方设置有与所述转动部形状适配的通过槽，所述UV固化灯设置于所述通过槽的上方，所述通过槽通过所述排气口与所述密封罩内部连通，所述排气风机设置于所述排气口内。

优选地，所述相机检测工位设置有相机检测机构，所述相机检测机构包括喷胶检测相机、紫外灯、打点气缸和打点笔，所述喷胶检测相机和紫外灯均与所述固定部固定连接，所述紫外灯设置于所述工装夹具的正上方，所述紫外灯中部设置有光路通孔，所述相机设置于所述紫外灯的正上方，所述打点气缸设置于所述工装夹具的正下方，所述打点笔设置于所述打点气缸上端，所述打点气缸与所述底座固定连接。

优选地，所述烧录工位设置有烧录机构，所述烧录机构设置于所述固定部上，所述烧录机构包括烧录支座、烧录位置切换气缸、第二移动平台、第一烧录升降气缸、第一产品烧录头、第二烧录升降气缸和第二产品烧录头，所述烧录位置切换气缸固定设置于烧录支座上，所述第二移动平台与所述烧录位置切换气缸连接，所述第二移动平台通过第二滑轨与所述烧录支座连接，从而所述第二移动平台可以在所述烧录位置切换气缸的带动下沿所述第二滑轨运动，所述第二移动平台上设置有限位装置，所述第一烧录升降气缸和第二烧录升降气缸均与所述第二移动平台固定连接，所述第一产品烧录头设置于所述第一烧录升降气缸下端，所述第二产品烧录头设置于所述第二烧录升降气缸下端。

优选地，所述下料工位设置有下料机构，所述下料机构包括移载伺服、下料升降气缸、夹爪气缸和夹爪，所述移载伺服沿水平方向设置且与所述底座固定连接，所述下料升降气缸沿竖直方向设置并与所述移载伺服活动连接，所述夹爪气缸与所述下料升降气缸活动连接，所述夹爪与所述夹爪气缸活动连接，所述夹爪的活动路径下方设置有不良品箱和良品滑道，所述良品滑道末端设置有取料平台。

本发明技术方案的优点主要体现在：利用高精度分度结构与高稳定性组装及检测部件相结合，在集中生产布局、缩减占地面积的同时，又能保证产品组装的稳定性、测量准确性以及设备的高可靠性，满足电子控制单元高速自动化生产的需求。经济、可靠且集成度高，并设计有预留工位，便于灵活调整以适应工艺调整和产品类型增加的需求。

此外，本发明还通过将分度盘分为固定部和转动部来进一步利用空间，通过设置压紧装置保证各工序操作中产品位置不会发生变化，提高加工精度；通过设置有无检测传感器和报警装置保证各工位不会在工装夹具中没有产品时进行操作，在缺少物料时进行报警。

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本发明的整体结构俯视图。

图2是本发明的整体结构立体示意图。

图3是本发明的上料机构结构示意图。

图4是本发明的安装于固定部时热铆机构结构示意图。

图5是本发明的安装于底座时热铆机构结构示意图。

图6是本发明的焊接机构结构示意图。

图7是本发明的产品测试机构结构示意图。

图8是本发明的喷胶机构结构示意图。

图9是本发明的固化机构结构示意图。

图10是本发明的相机检测机构结构示意图。

图11是本发明的烧录机构结构示意图。

图12是本发明的下料机构结构示意图。

其中：1-底座、1b-固定部、1c-转动部、ST10-上料工位、ST20-空工位、ST30-A/B点热铆工位，ST40为C点热铆工位、ST50为D点热铆工位、ST60-空工位、ST70-E点焊接工位、ST80-F点焊接工位、ST90-空工位、ST100-产品测试工位、ST110-喷胶工位、ST120-固化工位、ST130-相机检测工位、ST140-烧录工位、ST150-下料工位、ST160-空工位；2a-工装夹具、2b-保护板、2c-预装零件检测相机;3a-X轴伺服模组、3b-Y轴伺服模组、3c-Z轴升降电缸、3d-热铆气缸、3e-热铆头；4a-自动供焊丝装置、4b-第一伺服电机、4c-第一转动臂、4d-第二转动臂、4e-升降臂、4f-焊枪；5a-测试支座、5b-测试位置切换气缸、5c-第一移动平台、5d-第一滑轨、5e-第一测试升降气缸、5f-第一产品测试头、5g-第二测试升降气缸、5h-第二产品测试头；6a-喷胶机器人、6b-喷胶头、6c-点检台、6d-废料盒、6e-胶桶；7a-密封罩、7b-UV固化灯、7c-排气口、7d-通过槽；8a-喷胶检测相机、8b-紫外灯、8c-支架、8d-升降气缸、8e-压紧板；9a-烧录支座、9b-烧录位置切换气缸、9c-第二移动平台、9d-第二滑轨、9e-第一烧录升降气缸、9f-第一产品烧录头、9g-第二烧录升降气缸、9h-第二产品烧录头；10a-移载伺服、10b-下料升降气缸、10c-夹爪气缸、10d-夹爪、10e-良品滑道末端、10f-取料平台。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

如图1和图2所示，本发明揭示了一种多工位智能组装检测设备，主体包括底座1、驱动机构和分度盘，所述分度盘安装于所述底座1上，所述分度盘包括中间的固定部1b和周侧的转动部1c，所述固定部1b与所述底座1固定连接，所述转动部1c与所述固定部1b活动连接，所述驱动机构与所述转动部1c传动连接从而实现所述转动部1c的间歇转动，驱动机构可以参照现有技术中分度盘的驱动装置，区别点在于仅驱动转动部1c转动。围绕所述转动部1c设置有若干工位，所述转动部1c上沿周侧均匀设置有若干工装夹具2a，所述工装夹具2a采用产品仿形工装。通过将分度盘分为固定部1b和转动部1c，将部分工位设置于固定部1b上来进一步利用空间，缩小占地面积。

工装夹具2a与工位的数量一致，具体数量可以根据工序需要而定，所述若干工位包括上料工位ST10、至少一个空工位ST20/ST90/ST160、至少一个热铆工位、至少一个焊接工位、产品测试工位ST100、喷胶工位ST110、固化工位ST120、相机检测工位ST130、烧录工位ST140和下料工位ST150，在本实施例中，所组装的电子控制单元产品包括A/B、C、D三个热铆点，因此设置了三个热铆工位，根据实际需要，所述热铆工位可以设置于所述底座1或所述固定部1b上以最大化利用空间，在本实施例中，A/B、D热铆点对应的热铆工位设置于分度盘的固定部1b上，C热铆点对应的热铆工位设置于底座1上。

此外，所组装的电子控制单元产品还包括E和F两个焊点，因此设置了两个焊接工位，对应的焊接机构均设置于底座1上。

如图2所示，在本实施例中设置了4个空工位ST60ST20，图2中ST10为上料工位ST10，ST20、ST60、ST90、ST160为空工位ST60ST20，ST30为A/B点热铆工位ST30，ST40为C点热铆工位ST40，ST50为D点热铆工位ST50，ST70为E点焊接工位ST70，ST80为F点焊接工位ST80，ST100为产品测试工位ST100，ST110为喷胶工位ST110，ST120为固化工位ST120，ST130为相机检测工位ST130，ST140为烧录工位ST140，ST150为下料工位ST150。预留的空工位ST60ST20是为了便于灵活调整以适应工艺调整和产品类型增加的需求

为了保证产品在各工序中不被误带离开工装夹具2a或发生偏移，在所述热铆工位、焊接工位、产品测试工位ST100、喷胶工位ST110、相机检测工位ST130以及烧录工位ST140的一侧均设置有压紧装置，所述压紧装置固定设置于所述底座1上，所述压紧装置包括支架8c、升降气缸8d和压紧板8e，所述支架8c与所述底座1固定连接，所述升降气缸8d与所述支架8c固定连接，所述压紧板8e与所述升降气缸8d的伸缩端连接从而可沿竖直方向运动，所述压紧板8e上开设有操作孔以方便机器人对产品进行操作，所述工装夹具2a两侧设置有保护板2b；当所述转动部1c转动时，所述压紧板8e的高度高于所述保护板2b；当所述转动部1c静止时，所述压紧板8e将产品压紧固定在所述工装夹具2a上。

在本实施例中，所述固定部1b上与所述上料工位ST10、热铆工位、焊接工位、产品测试工位ST100、喷胶工位ST110、固化工位ST120、相机检测工位ST130和烧录工位ST140对应位置处均设置有有无检测传感器，所述有无检测传感器的照射方向朝向所述工装夹具2a，所述有无传感器与控制器电性连接，所述控制器与报警器电性连接。通过设置有无检测传感器和报警装置保证各工位不会在工装夹具2a中没有产品时进行操作，并会在缺少物料时进行报警。

如图2和图3所示，所述上料工位ST10设置有上料机构，所述上料机构包括预装零件检测相机2c和显示屏2d，所述预装零件检测相机2c设置于所述工装夹具2a正上方，所述预装零件检测相机2c的照射方向朝向所述工装夹具2a，所述预装零件检测相机2c与所述固定部1b固定连接，所述显示屏2d设置于所述预装零件检测相机2c上方，所述上料工位ST10一侧设置有启动按钮2f，所述预装零件检测相机2c、显示屏2d和启动按钮2f均与控制器电性连接，所述上料工位ST10设置于防护罩2e内，所述防护罩2e开口朝向背离所述分度盘所在一侧，所述防护罩2e上与所述有无传感器照射路径、预装零件检测相机2c对应位置和转动部1c的运动路径的交界处均设置有开口。

图4展示了热铆工位设置于固定部1b上时的结构，图5展示了热铆工位设置于底座1上时的结构，所述热铆工位设置有热铆机构，所述热铆机构包括X轴伺服模组3A、Y轴伺服模组3B、Z轴升降电缸3C、热铆气缸3d以及热铆头3e，所述X轴伺服模组3A与所述固定部1b或所述底座1固定连接，所述Y轴伺服模组3B垂直于所述X轴伺服模组3A设置并与所述X轴伺服模组3A活动连接，所述Z轴升降电缸3C垂直于所述X轴伺服模组3A、Y轴伺服模组3B设置并与所述Y轴伺服模组3B活动连接，所述热铆气缸3d与所述Z轴升降电缸3C活动连接，所述热铆头3e设置于所述热铆气缸3d下端，所述工装夹具2a位于所述热铆头3e的工作范围内。

如图6所示，所述焊接工位设置有焊接机构，所述焊接机构包括焊接机器人、自动供焊丝装置4a，所述焊接机器人固定设置于所述底座1上，所述焊接机器人包括第一伺服电机4b、第一转动臂4c、第二转动臂4d、升降臂4e和焊枪4f，所述第一伺服电机4b与所述底座1固定连接，所述第一转动臂4c的一端与所述第一伺服电机4b传动连接，另一端与所述第二转动臂4d传动连接，所述升降臂4e设置于所述第二转动臂4d末端，所述焊枪4f设置于所述升降臂4e的下端，所述自动供焊丝固定设置于所述第二转动臂4d的一侧，从而可以给焊枪4f自动提供焊丝，所述工装夹具2a位于所述焊枪4f的工作范围内。

如图7所示，所述产品测试工位ST100设置有测试机构，所述测试机构设置于所述固定部1b上，所述测试机构包括测试支座5a、测试位置切换气缸5b、第一移动平台5c、第一测试升降气缸5e、第一产品测试头5f、第二测试升降气缸5g和第二产品测试头5h，所述测试位置切换气缸5b固定设置于所述测试支座5a上，所述第一移动平台5c的活塞杆（图中未示出）与所述测试位置切换气缸5b连接从而可以推动第一移动平台5c沿第一滑轨5d移动，所述第一移动平台5c通过第一滑轨5d与所述测试支座5a连接，从而所述第一移动平台5c可以在所述测试位置切换气缸5b的带动下沿所述第一滑轨5d运动，所述第一移动平台5c上设置有限位装置，所述第一测试升降气缸5e和第二测试升降气缸5g均与所述移动平台固定连接，所述第一产品测试头5f设置于所述第一测试升降气缸5e下端，所述第二产品测试头5h设置于所述第二测试升降气缸5g下端，所述工装夹具2a位于所述第一产品测试头5f和第二产品测试头5h的工作范围内。

如图8所示，所述喷胶工位ST110设置有喷胶机构，所述喷胶机构固定设置于所述底座1上，所述喷胶机构包括喷胶机器人6a、喷胶头6b、点检台6c和废料盒6d，所述喷胶头6b安装于所述喷胶机器人6a的末端，所述胶桶6e和废料盒6d均设置于所述喷胶机器人6a的活动范围内，所述工装夹具2a位于所述喷胶头6b的工作范围内。点胶时喷胶头6b从胶桶6e中吸取胶水，进行喷胶，由点检台6c进行点检，并将胶水废料放入废料盒6d中。

如图9所示，所述固化工位ST120设置有固化机构来对上一工位所喷的UV胶水进行固化，所述固化机构包括密封罩7a、UV固化灯7b、排气口7c和排气风机，所述密封罩7a固定与所述底座1固定连接，所述UV固化灯7b、排气口7c和排气风机设置于所述密封罩7a内，所述密封罩7a下方设置有与所述转动部1c形状适配的通过槽7d，所述UV固化灯7b设置于所述通过槽7d的上方，所述通过槽7d通过所述排气口7c与所述密封罩7a内部连通，所述排气风机设置于所述排气口7c内。

如图10所示，所述相机检测工位ST130设置有相机检测机构，所述相机检测机构包括喷胶检测相机8a、紫外灯8b、打点气缸（图中未示出）和打点笔（图中未示出），所述喷胶检测相机8a和紫外灯8b均与所述固定部1b固定连接，所述紫外灯8b设置于所述工装夹具2a的正上方，所述紫外灯8b中部设置有光路通孔，所述相机设置于所述紫外灯8b的正上方，所述打点气缸设置于所述工装夹具2a的正下方，所述打点笔设置于所述打点气缸上端，所述打点气缸与所述底座1固定连接，如果产品检测合格，打点笔在产品上打点。

如图11所示，所述烧录工位ST140设置有烧录机构，用于对产品进行程序烧录，所述烧录机构设置于所述固定部1b上，所述烧录机构包括烧录支座9a、烧录位置切换气缸9b、第二移动平台9c、第一烧录升降气缸9e、第一产品烧录头9f、第二烧录升降气缸9g和第二产品烧录头9h，所述烧录位置切换气缸9b固定设置于烧录支座9a上，所述第二移动平台9c与所述烧录位置切换气缸9b连接从而可以推动第二移动平台9c沿第二滑轨9d移动，所述第二移动平台9c通过第二滑轨9d与所述烧录支座9a连接，从而所述第二移动平台9c可以在所述烧录位置切换气缸9b的带动下沿所述第二滑轨9d运动，所述第二移动平台9c上设置有限位装置，所述第一烧录升降气缸9e和第二烧录升降气缸9g均与所述第二移动平台9c固定连接，所述第一产品烧录头9f设置于所述第一烧录升降气缸9e下端，所述第二产品烧录头9h设置于所述第二烧录升降气缸9g下端。

如图12所示，所述下料工位ST150设置有下料机构，所述下料机构包括移载伺服10a、下料升降气缸10b、夹爪10d气缸10c和夹爪10d，所述移载伺服10a沿水平方向设置且与所述底座1固定连接，所述下料升降气缸10b沿竖直方向设置并与所述移载伺服10a活动连接，所述夹爪10d气缸10c与所述下料升降气缸10b活动连接，所述夹爪10d与所述夹爪10d气缸10c活动连接，所述夹爪10d的活动路径下方设置有不良品箱（图中未示出）和良品滑道10e，所述良品滑道10e末端设置有取料平台10f。

此外，可以在底座1下安装万向轮以方便本设备移动，还可以在本设备外设置外罩以减少外部扰动，防止灰尘杂物掉落影响生产精度。

本发明的动作详解如下：

1、人工在ST10工位，预装并将产品放入上料工位托盘工装，按启动按钮，设备开始自动运行，分度盘进行间歇性分度旋转。

2、托盘工装将产品带至ST20工位，该工位为空工位。（ST60/ST90/ST160同样为空工位）。

3、托盘工装将产品带至ST30工位，自动完成A\B点铆接。

4、托盘工装将产品带至ST40工位，自动完成C点铆接。

5、托盘工装将产品带至ST50工位，自动完成D点铆接。

6、托盘工装将产品带至ST70工位，自动完成E点焊接。

7、托盘工装将产品带至ST80工位，自动完成F点焊接。

8、托盘工装将产品带至ST100工位，自动完成产品测试。

9、托盘工装将产品带至ST110工位，自动完成PCB板喷胶。

10、托盘工装将产品带至ST120工位，自动完成喷胶固化。

11、托盘工装将产品带至ST130工位，自动完成喷胶效果相机检测。

12、托盘工装将产品带至ST140工位，自动完成程序烧录及打标。

13、托盘工装将产品带至ST150工位，自动完成成品下料，合格品滑入取料平台，不合格品放入不良品箱。

本发明利用高精度分度结构与高稳定性组装及检测部件相结合，在集中生产布局、缩减占地面积的同时，又能保证产品组装的稳定性、测量准确性以及设备的高可靠性，满足电子控制单元高速自动化生产的需求。经济、可靠且集成度高。并设计有预留工位，便于灵活调整以适应工艺调整和产品类型增加的需求。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (12)

1.一种多工位智能组装检测设备，其特征在于，包括：底座、驱动机构和分度盘，所述分度盘安装于所述底座上，所述分度盘包括中间的固定部和周侧的转动部，所述固定部与所述底座固定连接，所述转动部与所述固定部活动连接，所述驱动机构与所述转动部传动连接从而实现所述转动部的间歇转动，围绕所述转动部设置有若干工位，所述转动部上沿周侧均匀设置有若干工装夹具，所述工装夹具与所述工位的数量一致，所述若干工位包括上料工位、至少一个空工位、至少一个热铆工位、至少一个焊接工位、产品测试工位、喷胶工位、固化工位、相机检测工位、烧录工位和下料工位。

2.根据权利要求1所述的多工位智能组装检测设备，其特征在于：所述热铆工位、焊接工位、产品测试工位、喷胶工位、相机检测工位以及烧录工位的一侧均设置有压紧装置，所述压紧装置固定设置于所述底座上，所述压紧装置包括支架、升降气缸和压紧板，所述支架与所述底座固定连接，所述升降气缸与所述支架固定连接，所述压紧板与所述升降气缸的伸缩端连接从而可沿竖直方向运动，所述压紧板上开设有操作孔，所述工装夹具两侧设置有保护板；当所述转动部转动时，所述压紧板的高度高于所述保护板；当所述转动部静止时，所述压紧板将产品压紧固定在所述工装夹具上。

3.根据权利要求1或2所述的多工位智能组装检测设备，其特征在于：所述固定部上与所述上料工位、热铆工位、焊接工位、产品测试工位、喷胶工位、固化工位、相机检测工位和烧录工位对应位置处均设置有有无检测传感器，所述有无检测传感器的照射方向朝向所述工装夹具，所述有无传感器与控制器电性连接，所述控制器与报警器电性连接。

4.根据权利要求3所述的多工位智能组装检测设备，其特征在于：所述上料工位设置有上料机构，所述上料机构包括预装零件检测相机和显示屏，所述预装零件检测相机设置于所述工装夹具正上方，所述预装零件检测相机的照射方向朝向所述工装夹具，所述预装零件检测相机与所述固定部固定连接，所述显示屏设置于所述预装零件检测相机上方，所述上料工位一侧设置有启动按钮，所述预装零件检测相机、显示屏和启动按钮均与控制器电性连接，所述上料工位设置于防护罩内，所述防护罩开口朝向背离所述分度盘所在一侧，所述防护罩上与所述有无传感器照射路径、预装零件检测相机对应位置和转动部的运动路径的交界处均设置有开口。

5.根据权利要求1或2所述的多工位智能组装检测设备，其特征在于：所述热铆工位设置有热铆机构，所述热铆机构包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴升降电缸、热铆气缸以及热铆头，所述X轴伺服模组与所述固定部或所述底座固定连接，所述Y轴伺服模组垂直于所述X轴伺服模组设置并与所述X轴伺服模组活动连接，所述Z轴升降电缸垂直于所述X轴伺服模组、Y轴伺服模组设置并与所述Y轴伺服模组活动连接，所述热铆气缸与所述Z轴升降电缸活动连接，所述热铆头设置于所述热铆气缸下端，所述工装夹具位于所述热铆头的工作范围内。

6.根据权利要求1或2所述的多工位智能组装检测设备，其特征在于：所述焊接工位设置有焊接机构，所述焊接机构包括焊接机器人、自动供焊丝装置，所述焊接机器人固定设置于所述底座上，所述焊接机器人包括第一伺服电机、第一转动臂、第二转动臂、升降臂和焊枪，所述第一伺服电机与所述底座固定连接，所述第一转动臂的一端与所述第一伺服电机传动连接，另一端与所述第二转动臂传动连接，所述升降臂设置于所述第二转动臂末端，所述焊枪设置于所述升降臂的下端，所述自动供焊丝固定设置于所述第二转动臂的一侧，所述工装夹具位于所述焊枪的工作范围内。

7.根据权利要求1或2所述的多工位智能组装检测设备，其特征在于：所述产品测试工位设置有测试机构，所述测试机构设置于所述固定部上，所述测试机构包括测试支座、测试位置切换气缸、第一移动平台、第一测试升降气缸、第一产品测试头、第二测试升降气缸和第二产品测试头，所述测试位置切换气缸固定设置于所述测试支座上，所述第一移动平台与所述测试位置切换气缸连接，所述第一移动平台通过第一滑轨与所述测试支座连接，从而所述第一移动平台可以在所述测试位置切换气缸的带动下沿所述第一滑轨运动，所述第一移动平台上设置有限位装置，所述第一测试升降气缸和第二测试升降气缸均与所述移动平台固定连接，所述第一产品测试头设置于所述第一测试升降气缸下端，所述第二产品测试头设置于所述第二测试升降气缸下端，所述工装夹具位于所述第一产品测试头和第二产品测试头的工作范围内。

8.根据权利要求1或2所述的多工位智能组装检测设备，其特征在于：所述喷胶工位设置有喷胶机构，所述喷胶机构固定设置于所述底座上，所述喷胶机构包括喷胶机器人、喷胶头、胶桶、点检台和废料盒，所述喷胶头安装于所述喷胶机器人的末端，所述点检台固定连接于所述喷胶头一侧，所述胶桶和废料盒均设置于所述喷胶机器人的工作范围内，所述工装夹具位于所述喷胶头的工作范围内。

9.根据权利要求1或2所述的多工位智能组装检测设备，其特征在于：所述固化工位设置有固化机构，所述固化机构包括密封罩、UV固化灯、排气口和排气风机，所述密封罩固定与所述底座固定连接，所述UV固化灯、排气口和排气风机设置于所述密封罩内，所述密封罩下方设置有与所述转动部形状适配的通过槽，所述UV固化灯设置于所述通过槽的上方，所述通过槽通过所述排气口与所述密封罩内部连通，所述排气风机设置于所述排气口内。

10.根据权利要求1或2所述的多工位智能组装检测设备，其特征在于：所述相机检测工位设置有相机检测机构，所述相机检测机构包括喷胶检测相机、紫外灯、打点气缸和打点笔，所述喷胶检测相机和紫外灯均与所述固定部固定连接，所述紫外灯设置于所述工装夹具的正上方，所述紫外灯中部设置有光路通孔，所述相机设置于所述紫外灯的正上方，所述打点气缸设置于所述工装夹具的正下方，所述打点笔设置于所述打点气缸上端，所述打点气缸与所述底座固定连接。

11.根据权利要求1或2所述的多工位智能组装检测设备，其特征在于：所述烧录工位设置有烧录机构，所述烧录机构设置于所述固定部上，所述烧录机构包括烧录支座、烧录位置切换气缸、第二移动平台、第一烧录升降气缸、第一产品烧录头、第二烧录升降气缸和第二产品烧录头，所述烧录位置切换气缸固定设置于烧录支座上，所述第二移动平台与所述烧录位置切换气缸连接，所述第二移动平台通过第二滑轨与所述烧录支座连接，从而所述第二移动平台可以在所述烧录位置切换气缸的带动下沿所述第二滑轨运动，所述第二移动平台上设置有限位装置，所述第一烧录升降气缸和第二烧录升降气缸均与所述第二移动平台固定连接，所述第一产品烧录头设置于所述第一烧录升降气缸下端，所述第二产品烧录头设置于所述第二烧录升降气缸下端。

12.根据权利要求1或2所述的多工位智能组装检测设备，其特征在于：所述下料工位设置有下料机构，所述下料机构包括移载伺服、下料升降气缸、夹爪气缸和夹爪，所述移载伺服沿水平方向设置且与所述底座固定连接，所述下料升降气缸沿竖直方向设置并与所述移载伺服活动连接，所述夹爪气缸与所述下料升降气缸活动连接，所述夹爪与所述夹爪气缸活动连接，所述夹爪的活动路径下方设置有不良品箱和良品滑道，所述良品滑道末端设置有取料平台。