CN109822265A - 一种围板连接板用机械手焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种围板连接板用机械手焊接装置，其特征在于：由控制箱（1）、焊接手（2）与两个焊接台（3）组成，所述的焊接手（2）位于两个焊接台（3）之间，控制箱（1）位于焊接手（3）一侧；所述的控制箱(1)内设有PLC控制***，通过PLC控制***控制焊接手(2)工作；所述的焊接台(3)上设有工作台(31)，工作台(31)上设有六组与加工零部件结构对应的限位夹紧机构（4）、一个与六组限位夹紧机构（4）连接的气缸开关（5）和一个与控制箱（1）连接的操作开关（6）；所述的限位夹紧机构（4）由限位块（41）、下限位块（42）与气缸夹紧组件（43）组成。本发明，使用方便，自动化程度高。

Description

一种围板连接板用机械手焊接装置

技术领域

本发明涉及围板连接板辅助加工用技术领域，具体涉及一种围板连接板用机械手焊接装置。

背景技术

围板连接板由多个零件通过焊接连接组成，目前围板连接板在焊接过程中主要是依靠人工进行焊接连接的，劳动强度较大，生产效率较低；另外由于焊接工作的特殊性对人工焊接技术要求高，再加上人工焊接环境工作条件较差，现在市场缺乏焊接工作的技术人才。

发明内容

针对以上缺点，本发明目的在于提供一种围板连接板用机械手焊接装置，通过定位销方便工件安装定位在固定板，后通过工作台上的四个移动气缸同时带动四个钻孔组件前移，并通过钻孔组件上的气动钻头对工件进行打孔工作，一次性完成四个孔的加工，大大提高了生产效率，减少人工劳动力。

本发明技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种围板连接板用机械手焊接装置，其特征在于：由控制箱、焊接手、与两个焊接台组成，所述的焊接手位于两个焊接台之间，控制箱位于焊接手一侧，控制箱内设有PLC控制***，通过PLC控制***控制焊接手工作；所述的焊接台上设有工作台，工作台上设有六组与加工工件结构对应的限位夹紧机构、一个与六组限位夹紧机构连接的气缸开关和一个与控制箱连接的操作开关；所述的限位夹紧机构由限位块、下限位块与气缸夹紧组件组成，限位块、下限位块与气缸夹紧组件分别固定在工作台上；将两个待焊接工件分别放置在两个焊接台上，通过限位块与下限位块限位，按压气缸开关控制气缸夹紧组件夹紧工件，后按压操作开关给PLC控制***发出信号，PLC控制***控制焊接手进行焊接工作。

所述的焊接手由固定座、左右方向移动控制臂、前后方向移动控制臂、上下方向移动控制臂与焊接头组成；左右方向移动控制臂连设在固定座上，前后方向移动控制臂设在左右方向移动控制臂上，焊接头设在上下方向移动控制臂上，上下方向移动控制臂设在前后方向移动控制臂上。

本发明，结构简单，使用方便，自动化程序高，通过焊接手进行焊接工作，进一步节省焊接工作的劳动力，通过设有的两个焊接台，防止在进行安装加工零部件或拆卸成品件时焊接手不工作，进一步提高生产效率，通过限位块与下限位块限位工件了防止焊接过程中出现偏位进一步提高产品质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构图。

图2是图1中限位夹紧机构的局部放大图。

图中：1为控制箱、2为焊接手、3为焊接台、4为限位夹紧机构、5为气缸开关、6为操作开关。

具体实施方式

由图1、图2知，一种围板连接板用机械手焊接装置，由控制箱1、焊接手2与两个焊接台3组成，所述的焊接手2位于两个焊接台3之间，控制箱1位于焊接手3一侧；所述的控制箱1内设有PLC控制***，通过PLC控制***控制焊接手2工作；所述的焊接台3上设有工作台31，工作台31上设有六组与加工工件结构对应的限位夹紧机构4、一个与六组限位夹紧机构4连接的气缸开关5和一个与控制箱1连接的操作开关6；所述的限位夹紧机构4由限位块41、下限位块42与气缸夹紧组件43组成，限位块41、下限位块42与气缸夹紧组件43分别固定在工作台31上；将两个待焊接工件分别放置在两个焊接台3上，通过限位块41与下限位块42限位，按压气缸开关5控制气缸夹紧组件43夹紧工件，后按压操作开关6给控制箱1内PLC控制***发出信号，PLC控制***控制焊接手3进行焊接工作。 所述的焊接手2由固定座21、左右方向移动控制臂22、前后方向移动控制臂23、上下方向移动控制臂24与焊接头25组成；左右方向移动控制臂22连设在固定座21上，前后方向移动控制臂23设在左右方向移动控制臂22上，焊接头25设在上下方向移动控制臂24上，上下方向移动控制臂24设在前后方向移动控制臂22上，通过左右方向移动控制臂22带动焊接头25进行左右移动，通过前后方向移动控制臂23带动焊接头25进行前后移动，通过上下方向移动控制臂24带动焊接头25进行上下方向移动。所述的气缸夹紧组件43由支撑块、气缸、压紧块组成，气缸固定在支撑块的顶部，压紧块固定在气缸的活塞顶部，通过气缸控制压紧块进行压紧工作。

本发明，结构简单，使用方便，自动化程序高，通过焊接手2进行焊接工作，进一步节省焊接工作的劳动力，通过设有的两个焊接台3，交叉工作，防止在进行安装加工零部件或拆卸成品件时焊接手3不工作，进一步提高生产效率，通过限位块41与下限位块42限位工件了防止焊接过程中出现偏位进一步提高产品质量。

Claims (3)

1.一种围板连接板用机械手焊接装置，其特征在于：由控制箱（1）、焊接手（2）与两个焊接台（3）组成，所述的焊接手（2）位于两个焊接台（3）之间，控制箱（1）位于焊接手（3）一侧；所述的控制箱(1)内设有PLC控制***，通过PLC控制***控制焊接手(2)工作；所述的焊接台(3)上设有工作台(31)，工作台(31)上设有六组与加工零部件结构对应的限位夹紧机构（4）、一个与六组限位夹紧机构（4）连接的气缸开关（5）和一个与控制箱（1）连接的操作开关（6）；所述的限位夹紧机构（4）由限位块（41）、下限位块（42）与气缸夹紧组件（43）组成，限位块（41）、下限位块（42）与气缸夹紧组件（43）分别固定在工作台（31）上；将两个待加工零部件分别放置在两个焊接台（3）上，通过限位块（41）与下限位块（42）进行限位，后按压气缸开关（5）控制气缸夹紧组件（43）夹紧待加工零部件，后按压操作开关（6）给控制箱（1）内PLC控制***发出信号，PLC控制***控制焊接手（3）进行焊接工作。

2.根据权利要求1所述的一种围板连接板用机械手焊接装置，其特征在于：所述的焊接手（2）由固定座（21）、左右方向移动控制臂（22）、前后方向移动控制臂（23）、上下方向移动控制臂（24）与焊接头（25）组成；左右方向移动控制臂（22）连设在固定座（21）上，前后方向移动控制臂（23）设在左右方向移动控制臂（22）上，焊接头（25）设在上下方向移动控制臂（24）上，上下方向移动控制臂（24）设在前后方向移动控制臂（22）上，通过左右方向移动控制臂（22）带动焊接头（25）进行左右移动，通过前后方向移动控制臂（23）带动焊接头（25）进行前后移动，通过上下方向移动控制臂（24）带动焊接头（25）进行上下方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种围板连接板用机械手焊接装置，其特征在于：所述的气缸夹紧组件（43）由支撑块、气缸、压紧块组成，气缸固定在支撑块的顶部，压紧块固定在气缸的活塞顶部，通过气缸控制压紧块进行压紧工作。