CN109822264A - 双工位叉车小件焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双工位叉车小件焊接装置,一对货叉前端与后端分别被放置在第一U型定位架、第二U型定位架上,货叉前端气缸分别对货叉前端进行固定,焊接件抓手气缸工作将第一转动支架两端的手指气缸放下,此时,将焊接件放置在货叉内侧,手指气缸工作张开将焊接件顶在货叉内壁上,焊接件定位气缸工作将定位销***焊接件,第二焊接件定位气缸工作将定位销***另一侧焊接件,完成对焊接件位置校准;货叉侧端气缸工作,将第三固定块固定在货叉后部,货叉后端气缸工作将第四转动固定架固定在货叉后端;另外,底面支撑气缸、货叉侧挡板分别从货叉前端底部、后端侧边分别进一步加强固定。本设计结构合理,功能多样,焊接效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种双工位叉车小件焊接装置,属于自动焊接装置技术领域。
背景技术
货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分,垂直段是支撑部分。
目前,货叉的水平段都是一次铸造成型的工件,水平段两端都有需要固定部件,都是采用人工焊接的方式,如果要采用自动焊接,现有技术的水平段的固定装置很难与自动焊枪相配合。
发明内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种双工位叉车小件焊接装置。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种双工位叉车小件焊接装置,包括:底架,所述底架上通过转轴连接有转动支架,所述转动支架前端设置有前进口板,后端设置有后进口板,转动支架上依次设置有前底板、后底板;所述前底板上方设置有双工位支撑板,双工位支撑板后端设置有第一U型定位架,双工位支撑板两侧分别设置有焊接件定位气缸,焊接件定位气缸的活塞杆上连接有连接块,连接块上设置有定位销;双工位支撑板前端中部设置有焊接件抓手气缸,焊接件抓手气缸的活塞杆与第一转动支架一端相连接,第一转动支架另一端两侧分别设置有手指气缸;所述焊接件抓手气缸两侧设置分别设置有货叉前端气缸,货叉前端气缸的活塞杆与第二转动固定架一端相连接,第二转动固定架另一端设置有第一固定块,第一固定块下方的双工位支撑板上对应设置有第二固定块;所述后底板前端设置有第二U型定位架,所述第二U型定位架外侧均设置有货叉侧端气缸,货叉侧端气缸的活塞杆与第三转动固定架一端相连接,第三转动固定架另一端设置有第三固定块,所述后底板后端两侧分别设置有货叉后端气缸,货叉后端气缸的活塞杆与第四转动固定架一端相连接;所述转轴前端穿过前进口板,转轴前端与转臂一端相连接,转臂另一端与转动气缸活塞杆相连接,转轴后端穿过有后进口板与底架相连接。
作为优选方案,所述第一U型定位架包括:U型底支撑座,U型底支撑座两侧通过可调螺丝与限位柱下端相连接。
作为优选方案,所述第二U型定位架包括:U型底支撑座,U型底支撑座两侧通过可调螺丝与限位柱下端相连接。
作为优选方案,所述双工位支撑板中间设置有隔板,隔板上分别设置有第二焊接件定位气缸,用于从另一侧***焊接件。
作为优选方案,所述双工位支撑板底部设置有底面支撑气缸,用于从底面支撑货叉侧面。
作为优选方案,所述后底板两侧设置有货叉侧挡板。
有益效果:本发明提供的双工位叉车小件焊接装置,可有效固定货叉与焊接件,一次固定实现自动焊接。本设计结构合理,功能多样,焊接效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为转动支架的结构示意图;
图3为转动气缸的连接示意图;
图4为转动支架上整体装配图;
图5为货叉与焊接件连接示意图;
图6为本发明转动45度的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1-3所示,一种双工位叉车小件焊接装置,包括底架1,所述底架1上通过转轴2连接有转动支架3,所述转动支架3前端设置有前进口板4,后端设置有后进口板5,转动支架3上依次设置有前底板6、后底板7;所述前底板6上方设置有双工位支撑板8,双工位支撑板8后端设置有第一U型定位架9,双工位支撑板8两侧分别设置有焊接件定位气缸10,焊接件定位气缸10的活塞杆上连接有连接块11,连接块11上设置有定位销12;双工位支撑板8前端中部设置有焊接件抓手气缸13,焊接件抓手气缸13的活塞杆与第一转动支架14一端相连接,第一转动支架14另一端两侧分别设置有手指气缸15;所述焊接件抓手气缸13两侧设置分别设置有货叉前端气缸16,货叉前端气缸16的活塞杆与第二转动固定架17一端相连接,第二转动固定架17另一端设置有第一固定块18,第一固定块18下方的双工位支撑板8上对应设置有第二固定块19;所述后底板7前端设置有第二U型定位架20,所述第二U型定位架20外侧均设置有货叉侧端气缸21,货叉侧端气缸21的活塞杆与第三转动固定架22一端相连接,第三转动固定架22另一端设置有第三固定块23,所述后底板7后端两侧分别设置有货叉后端气缸24,货叉后端气缸24的活塞杆与第四转动固定架25一端相连接;所述转轴2前端穿过前进口板4,转轴2前端与转臂26一端相连接,转臂26另一端与转动气缸27活塞杆相连接,转轴2后端穿过有后进口板5与底架1相连接。
第一U型定位架、第二U型定位架包括:U型底支撑座901,U型底支撑座901两侧通过可调螺丝与限位柱902下端相连接。
如图4所示,双工位支撑板中间设置有隔板28,隔板28上分别设置有第二焊接件定位气缸29,用于从另一侧***焊接件。
所述双工位支撑板底部设置有底面支撑气缸30,用于从底面支撑货叉侧面。
所述后底板7两侧设置有货叉侧挡板31。
实施例:
如图5-6所示,一对货叉32前端与后端分别被放置在第一U型定位架、第二U型定位架上,货叉前端气缸分别对货叉32前端进行固定,焊接件抓手气缸工作将第一转动支架两端的手指气缸放下,此时,将焊接件33放置在货叉32内侧,手指气缸工作张开将焊接件33顶在货叉32内壁上,焊接件定位气缸工作将定位销***焊接件33,第二焊接件定位气缸工作将定位销***另一侧焊接件33,完成对焊接件位置校准;货叉侧端气缸工作,将第三固定块固定在货叉32后部,货叉后端气缸工作将第四转动固定架固定在货叉32后端;另外,底面支撑气缸、货叉侧挡板分别从货叉32前端底部、后端侧边分别进一步加强固定。开始焊接时,为了将四个焊接件33几个边全部焊接到,转动气缸工作,带动转动支架实现水平放置、向前、向后45度放置。
另外,为了实现对不同宽度货叉的适用性,第一U型定位架、第二U型定位架采用可调节结构。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种双工位叉车小件焊接装置,包括:底架,其特征在于:所述底架上通过转轴连接有转动支架,所述转动支架前端设置有前进口板,后端设置有后进口板,转动支架上依次设置有前底板、后底板;所述前底板上方设置有双工位支撑板,双工位支撑板后端设置有第一U型定位架,双工位支撑板两侧分别设置有焊接件定位气缸,焊接件定位气缸的活塞杆上连接有连接块,连接块上设置有定位销;双工位支撑板前端中部设置有焊接件抓手气缸,焊接件抓手气缸的活塞杆与第一转动支架一端相连接,第一转动支架另一端两侧分别设置有手指气缸;所述焊接件抓手气缸两侧设置分别设置有货叉前端气缸,货叉前端气缸的活塞杆与第二转动固定架一端相连接,第二转动固定架另一端设置有第一固定块,第一固定块下方的双工位支撑板上对应设置有第二固定块;所述后底板前端设置有第二U型定位架,所述第二U型定位架外侧均设置有货叉侧端气缸,货叉侧端气缸的活塞杆与第三转动固定架一端相连接,第三转动固定架另一端设置有第三固定块,所述后底板后端两侧分别设置有货叉后端气缸,货叉后端气缸的活塞杆与第四转动固定架一端相连接;所述转轴前端穿过前进口板,转轴前端与转臂一端相连接,转臂另一端与转动气缸活塞杆相连接,转轴后端穿过有后进口板与底架相连接。
2.根据权利要求1所述的双工位叉车小件焊接装置,其特征在于:所述第一U型定位架包括:U型底支撑座,U型底支撑座两侧通过可调螺丝与限位柱下端相连接。
3.根据权利要求1所述的双工位叉车小件焊接装置,其特征在于:所述第二U型定位架包括:U型底支撑座,U型底支撑座两侧通过可调螺丝与限位柱下端相连接。
4.根据权利要求1所述的双工位叉车小件焊接装置,其特征在于:所述双工位支撑板中间设置有隔板,隔板上分别设置有第二焊接件定位气缸,用于从另一侧***焊接件。
5.根据权利要求1所述的双工位叉车小件焊接装置,其特征在于:所述双工位支撑板底部设置有底面支撑气缸,用于从底面支撑货叉侧面。
6.根据权利要求1所述的双工位叉车小件焊接装置,其特征在于:所述后底板两侧设置有货叉侧挡板。
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