CN109821821A - 薄类材料自动粘尘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄类材料自动粘尘机，其包括：机架，其上设置有工作台、送料机构和粘尘机构；其中，送料机构包括依次布置的第一感应器、前端输送轮、第二感应器、第三感应器、后端输送轮、第四感应器和第五感应器；粘尘机构包括第一粘尘轮，第一粘尘轮布置于第二、三感应器之间；机架上还设有用于驱动第一粘尘轮上升或下降的第一驱动元件，送料机构还包括用于驱动前端输送轮、后端输送轮和第一粘尘轮正转或反转的第二驱动元件；送料机构还包括控制器，其分别与各个感应器以及各个驱动元件信号连接。本发明的薄类材料自动粘尘机能够实现薄类材料粘尘的自动化，而且能够避免后端输送轮粘上灰尘、进而对清洁后的薄类材料造成污染。

Description

薄类材料自动粘尘机

技术领域

本发明涉及一种柔性材料清洁技术领域，尤其涉及一种薄类材料自动粘尘机。

背景技术

根据产品生产工艺，厚度为0.2MM以上的薄类材料需要采用清洗机进行清洗；而0.2MM以下的薄料在清洗机中易产生折痕不良，因此需要采用粘尘的方式进行清洁。

对于粘尘清洁方式，目前主要采用粘尘轮夹送材料的方式进行粘尘，由于材料较软，通过粘性较高的粘轮，材料会被粘附在粘尘轮上难以分离。而选取粘性低的粘尘轮则无法保证洁净度。

现有的粘尘方式存在以下问题：若是采用分区域粘尘的粘尘方式，即压住薄类材料的两边而用粘尘轮粘薄类材料的中间或者压薄类材料的中间而粘薄类材料的两边，粘尘轮的高粘度会将原材料直接撕裂；若是在粘尘轮的前后两端增加输送轮同步作业，就可以解决以上问题，但是在薄类材料被清洁前，其前端需要被处于夹送方向后端的输送轮夹住，否则当薄类材料通过粘尘轮时薄类材料会粘附在粘尘轮上，从而无法到达处于夹送方向后端的输送轮处未清洁的材料污染，并造成产品清洁粘尘后的二次污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种薄类材料自动粘尘机，该薄类材料自动粘尘机能够实现薄类材料的自动化粘尘，而且薄类材料的前端不需要预先被后端的输送轮夹住，从而避免了后端的输送轮粘上灰尘、进而对清洁后的薄类材料造成污染。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种薄类材料自动粘尘机，其包括：机架，其上设置有工作台、送料机构和粘尘机构；其中，所述送料机构包括沿薄类材料的移动方向依次布置的第一感应器、前端输送轮、第二感应器、第三感应器、后端输送轮、第四感应器和第五感应器；所述粘尘机构包括第一粘尘轮，所述第一粘尘轮布置于所述第二、三感应器之间；所述机架上还设有用于驱动所述第一粘尘轮上升或下降的第一驱动元件，所述送料机构还包括用于驱动所述前端输送轮、后端输送轮和第一粘尘轮正转或反转的第二驱动元件。

所述送料机构还包括控制器，其分别与所述第一、二、三、四、五感应器，以及所述第一、二驱动元件信号连接；当所述第一、三、四、五感应器检测到薄类材料时，其分别向所述控制器发出第一、三、四、五信号；当所述第二感应器检测不到薄类材料时，其向所述控制器发出第二信号。

当所述控制器接收到所述第一、二信号时，其向所述第一驱动元件发出上升信号，且向所述第二驱动元件发出正转信号；当所述控制器第一次接收到所述第三信号或第一次接收到第五信号时，其向所述第一驱动元件发出下降信号，且向所述第二驱动元件发出反转信号；当所述控制器第二次接收到所述第四信号时，其向所述第一驱动元件发出下降信号，且向所述第二驱动元件发出正转信号。

进一步地，所述工作台正对所述粘尘机构的位置上设有一粘尘孔，所述粘尘孔贯穿所述工作台的上、下表面设置；所述机架上设置有两组所述粘尘机构，两组所述粘尘机构分别设置在所述粘尘孔的上方和所述粘尘孔的下方。

进一步地，所述机架上还设置有桥接机构，其包括桥接条、传动条和第三驱动元件，所述桥接条与传动条传动连接，所述第三驱动元件用于驱动所述传动条摆动；所述控制器还与所述第三驱动元件信号连接；当所述控制器接收到所述第一、二信号时，其同时向所述第三驱动元件发出启动信号，以使所述桥接条搭设于所述粘尘孔上；当所述控制器接收到所述第三、四、五信号时，其同时向所述第三驱动元件发出停止信号，以使所述桥接条不搭设于所述粘尘孔上。

作为一种具体的实施例，所述前端感应轮的轴心到所述第二感应器之间的水平距离为第一距离；所述第二感应器的可检测半径小于所述第一距离。

进一步地，所述粘尘机构还包括第二粘尘轮，所述第一、二粘尘轮沿竖直方向依次布置，且所述第一、二粘尘轮相互抵靠设置；所述第二粘尘轮用于吸附所述第一粘尘轮上的灰尘。

作为一种具体的实施例，所述第二粘尘轮上缠绕有多层可撕除的粘尘胶带。

所述粘尘机构还包括一安装支架，所述安装支架上设置有第一、二转动轴，所述第一、二粘尘轮分别转动连接于所述第一、二转动轴；所述第一驱动元件的活动端连接于所述安装支架上。

作为一种具体的实施例，所述第一驱动元件为气缸，所述第二驱动元件为伺服电机。

作为一种具体的实施例，所述第一、二、三、四、五感应器均为光电传感器。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

1、本发明的薄类材料自动粘尘机，其通过在工作台上沿薄类材料的移动方向依次设置有第一感应器、前端输送轮、第二感应器、第三感应器、后端输送轮、第四感应器和第五感应器，且机架上设置有用以驱动第一粘尘轮上升或下降的第一驱动元件，以及用以驱动前端输送轮、后端输送轮和第一粘尘轮转动的第二驱动元件；当第一、三、四、五感应器检测到薄类材料时，其分别向自动粘尘机的控制器发出第一、三、四、五信号；当第二感应器检测不到薄类材料时，其向控制器发出第二信号；进而当控制器接收到第一、二信号时，其向第一驱动元件发出上升信号，且向第二驱动元件发出正转信号；当控制器第一次接收到第三信号或第一次接收到第五信号时，其向第一驱动元件发出下降信号，且向第二驱动元件发出反转信号；当控制器第二次接收到第四信号时，其向第一驱动元件发出下降信号，且向所述第二驱动元件发出正转信号。这样，就能够使薄类材料的前端被粘去灰尘后才与后端输送轮接触，同时薄类材料也能被全面地清洁。

2、其通过在工作台正对粘尘机构的位置上设有一粘尘孔，粘尘孔贯穿所述工作台的上、下表面设置；进而在机架上设置有两组粘尘机构，该两组粘尘机构分别设置在粘尘孔的上方和粘尘孔的下方；这样，当薄类材料通过粘尘机构清洁时，其上、下表面都能被同时清理。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明实施例的薄类材料自动粘尘机的结构示意图；

图2是本发明实施例的薄类材料自动粘尘机中的桥接组件与工作台的连接示意图；

图3是本发明实施例的薄类材料自动粘尘机中的送料机构及粘尘机构的剖面示意图；

图4是本发明实施例的操作步骤(1)至(3)的状态示意图；

图5是本发明实施例的操作步骤(4)的状态示意图；

图6是本发明实施例的操作步骤(5)的状态示意图；

图7是本发明实施例的操作步骤(6)的状态示意图；

图8是本发明实施例的操作步骤(7)的状态示意图；

图9是本发明实施例的操作步骤(8)的状态示意图。

具体实施方式

请参阅图1-3，一种薄类材料自动粘尘机，包括机架22，其上设置有工作台10、送料机构和粘尘机构；其中，所述送料机构包括沿薄类材料9的移动方向依次布置的第一感应器11、前端输送轮15、第二感应器18、第三感应器16、后端输送轮17、第四感应器20和第五感应器19；所述粘尘机构包括第一粘尘轮3，所述第一粘尘轮3布置于所述第二、三感应器之间；所述机架上还设有用于驱动所述第一粘尘轮3上升或下降的第一驱动元件2，所述送料机构还包括用于驱动所述前端输送轮15、后端输送轮17和第一粘尘轮3正转或反转的第二驱动元件12。

所述送料机构还包括控制器1，其分别与所述第一、二、三、四、五感应器，以及所述第一、二驱动元件信号连接；当所述第一、三、四、五感应器检测到薄类材料9时，其分别向所述控制器发出第一、三、四、五信号；当所述第二感应器检测不到薄类材料9时，其向所述控制器1发出第二信号。

当所述控制器1接收到所述第一、二信号时，其向所述第一驱动元件2发出上升信号，且向所述第二驱动元件12发出正转信号；当所述控制器1第一次接收到所述第三信号或第一次接收到第五信号时，其向所述第一驱动元件2发出下降信号，且向所述第二驱动元件12发出反转信号；当所述控制器1第二次接收到所述第四信号时，其向所述第一驱动元件2发出下降信号，且向所述第二驱动元件12发出正转信号。

本发明的薄类材料自动粘尘机，其通过在工作台上沿薄类材料的移动方向依次设置有第一感应器、前端输送轮、第二感应器、第三感应器、后端输送轮、第四感应器和第五感应器，且机架上设置有用以驱动第一粘尘轮上升或下降的第一驱动元件，以及用以驱动前端输送轮、后端输送轮和第一粘尘轮转动的第二驱动元件；当第一、三、四、五感应器检测到薄类材料时，其分别向自动粘尘机的控制器发出第一、三、四、五信号；当第二感应器检测不到薄类材料时，其向控制器发出第二信号；进而当控制器接收到第一、二信号时，其向第一驱动元件发出上升信号，且向第二驱动元件发出正转信号；当控制器第一次接收到第三信号或第一次接收到第五信号时，其向第一驱动元件发出下降信号，且向第二驱动元件发出反转信号；当控制器第二次接收到第四信号时，其向第一驱动元件发出下降信号，且向所述第二驱动元件发出正转信号。这样，就能够使薄类材料的前端被粘去灰尘后才与后端输送轮接触，同时薄类材料也能被全面地清洁。

在本发明的一种实施方式中，如图1、2所示，所述工作台10正对所述粘尘机构的位置上设有一粘尘孔8，所述粘尘孔8贯穿所述工作台10的上、下表面设置；所述机架上设置有两组所述粘尘机构，两组所述粘尘机构分别设置在所述粘尘孔8的上方和所述粘尘孔8的下方。

本发明实施例通过在工作台正对粘尘机构的位置上设有一粘尘孔，粘尘孔贯穿所述工作台的上、下表面设置；进而在机架上设置有两组粘尘机构，该两组粘尘机构分别设置在粘尘孔的上方和粘尘孔的下方；这样，当薄类材料通过粘尘机构清洁时，其上、下表面都能被同时清理。

在本发明的另一种实施方式中，所述机架上还设置有桥接机构，其包括桥接条7、传动条6和第三驱动元件5，所述桥接条7与传动条6传动连接，所述第三驱动元件5用于驱动所述传动条摆动；所述控制器1还与所述第三驱动元件5信号连接；当所述控制器1接收到所述第一、二信号时，其同时向所述第三驱动元件5发出启动信号，以使所述桥接条7搭设于所述粘尘孔上；当所述控制器1接收到所述第三、四、五信号时，其同时向所述第三驱动元件5发出停止信号，以使所述桥接条7不搭设于所述粘尘孔8上。

具体地，所述前端输送轮15的轴心到所述第二感应器18之间的水平距离为第一距离A；所述第二感应器18的可检测半径小于所述第一距离。

本发明实施例通过在工作台上设置桥接组件，该桥接组件包括桥接传动条和第四驱动元件；当薄类材料还没有同时被前端输送轮和后端输送轮夹住时，每次薄类材料需要越过粘尘孔之前，第四驱动元件就会使桥接传动条搭设在粘尘孔上，以使薄类材料顺利越过粘尘孔。

在本发明的另一种实施方式中，所述粘尘机构还包括第二粘尘轮4，所述第一、二粘尘轮3和4沿竖直方向依次布置，且所述第一、二粘尘轮3和4相互抵靠设置；所述第二粘尘轮4用于吸附所述第一粘尘轮3上的灰尘。

具体地，所述第二粘尘轮4上缠绕有多层可撕除的粘尘胶带。

本发明实施例的粘尘机构通过增加第二粘尘轮，以第二粘尘轮在随第一粘尘轮转动的同时将第一粘尘轮上的灰尘粘走，从而避免了第一粘尘轮上的灰尘过多而造成薄类材料的清洁不彻底；进而第二粘尘轮上缠绕有多层可撕除的粘尘胶带，当第二粘尘轮上积聚的灰尘也较多时，工作人员可以通过撕走第二粘尘轮表层的胶带以使自动粘尘机继续工作。

具体地，所述粘尘机构还包括一安装支架21，所述安装支架21上设置有第一、二转动轴，所述第一、二粘尘轮分别转动连接于所述第一、二转动轴；所述第一驱动元件的活动端连接于所述安装支架上。

具体地，所述第一驱动元件为气缸，所述第二驱动元件为伺服电机。

具体地，所述第一、二、三、四、五感应器均为光电传感器。

请参阅图4-9，本实施例的具体结构及操作步骤如下：

(1)如图4所示，开启主控电箱1上的旋钮开关，两个第一驱动元件2启动并分别带动两组第一粘尘轮3和第二粘尘轮4相互远离，第三驱动元件5伸出并带动传动条6作直线运动，使传动条6带动三个桥接条7作90度旋转动作，在粘尘孔8上搭桥，以确保薄类材料9通过时，不会因前端下掉而掉入粘尘孔8内。

(2)将尺寸为500MM*1000MM的薄类材料9放在工作台10上，并推入送料机构。

(3)如图4所示，当第一感应器11感应到薄材9时，主控电箱1的PLC电路控制第二驱动元件12正转，带动两组第一粘尘轮3和第二粘尘轮4正转，并通过同步轮13、同步带14使前端输送轮15正转，以夹送薄材9正向移动。

(4)如图5所示，当第三感应器16感应到薄类材料9时，第二驱动元件12停止转动，第三驱动元件5缩回并带动桥接条7断开，第一驱动元件2带动第一粘尘轮3和和第二粘尘轮4相互靠近并压在薄类材料9上，第二驱动元件12反转，带动薄类材料9反向移动，第一粘尘轮3开始粘除薄类材料靠近后端输送轮17一端的灰尘(被粘去灰尘的材料长度为67.5MM)。

(5)如图6所示，当第二感应器18感应不到薄类材料9时，薄类材料9停止移动，两组第一粘尘轮3和第二粘尘轮4相互远离，桥接条7在粘尘孔8上搭桥，第二驱动元件12正转带动薄类材料9正向移动。

(6)如图7所示，当第五感应器19感应到薄类材料9时，薄类材料9停止移动，桥接条7不在粘尘孔8上搭桥，第一粘尘轮3和和第二粘尘轮4压在薄类材料9上，第二驱动元件12反转带动薄类材料9反向移动，并再次粘除薄类材料9靠近后端输送轮17一端的灰尘(此次被粘去灰尘的材料长度为137.5MM)。

(7)如图8所示，当第二感应器18感应不到薄类材料9时，薄类材料9停止移动，15)粘尘组分开，两组第一粘尘轮3和第二粘尘轮4相互远离，桥接条7在粘尘孔8上搭桥，第二驱动元件12正转带动薄类材料9正向移动。

(8)如图9所示，当第四感应器20第二次感应到薄类材料9时，薄类材料9停止移动，桥接条7不在粘尘孔8上搭桥，第一粘尘轮3和第二粘尘轮4压在薄类材料9上，第二驱动元件12继续正转带动薄类材料9正向移动，将余下的薄类材料9粘尘清洁干净。

(9)当第三感应器16感应不到薄类材料9时，延时停止电机转动，并等待再次放入材料，重复上述过程，直到全部薄类材料粘尘完毕。

本发明的薄类材料自动粘尘机能够实现薄类材料的自动化粘尘，而且薄类材料的前端不需要预先被后端的输送轮夹住，从而避免了后端的输送轮粘上灰尘、进而对清洁后的薄类材料造成污染。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (9)

1.一种薄类材料自动粘尘机，其特征在于，包括：

机架，其上设置有工作台、送料机构和粘尘机构；

其中，所述送料机构包括沿薄类材料的移动方向依次布置的第一感应器、前端输送轮、第二感应器、第三感应器、后端输送轮、第四感应器和第五感应器；

所述粘尘机构包括第一粘尘轮，所述第一粘尘轮布置于所述第二、三感应器之间；

所述机架上还设有用于驱动所述第一粘尘轮上升或下降的第一驱动元件，所述送料机构还包括用于驱动所述前端输送轮、后端输送轮和第一粘尘轮正转或反转的第二驱动元件；

所述送料机构还包括控制器，其分别与所述第一、二、三、四、五感应器，w以及所述第一、二驱动元件信号连接；当所述第一、三、四、五感应器检测到薄类材料时，其分别向所述控制器发出第一、三、四、五信号；当所述第二感应器检测不到薄类材料时，其向所述控制器发出第二信号；

当所述控制器接收到所述第一、二信号时，其向所述第一驱动元件发出上升信号，且向所述第二驱动元件发出正转信号；当所述控制器第一次接收到所述第三信号或第一次接收到第五信号时，其向所述第一驱动元件发出下降信号，且向所述第二驱动元件发出反转信号；当所述控制器第二次接收到所述第四信号时，其向所述第一驱动元件发出下降信号，且向所述第二驱动元件发出正转信号。

2.根据权利要求1所述的薄类材料自动粘尘机，其特征在于：

所述工作台正对所述粘尘机构的位置上设有一粘尘孔，所述粘尘孔贯穿所述工作台的上、下表面设置；

所述机架上设置有两组所述粘尘机构，两组所述粘尘机构分别设置在所述粘尘孔的上方和所述粘尘孔的下方。

3.根据权利要求2所述的薄类材料自动粘尘机，其特征在于：

所述机架上还设置有桥接机构，其包括桥接条、传动条和第三驱动元件，所述桥接条与传动条传动连接，所述第三驱动元件用于驱动所述传动条摆动；所述控制器还与所述第三驱动元件信号连接；当所述控制器接收到所述第一、二信号时，其同时向所述第三驱动元件发出启动信号，以使所述桥接条搭设于所述粘尘孔上；当所述控制器接收到所述第三、四、五信号时，其同时向所述第三驱动元件发出停止信号，以使所述桥接条不搭设于所述粘尘孔上。

4.根据权利要求1所述的薄类材料自动粘尘机，其特征在于：

所述前端感应轮的轴心到所述第二感应器之间的水平距离为第一距离；

所述第二感应器的可检测半径小于所述第一距离。

5.根据权利要求2-4任一项所述的薄类材料自动粘尘机，其特征在于：

所述粘尘机构还包括第二粘尘轮，所述第一、二粘尘轮沿竖直方向依次布置，且所述第一、二粘尘轮相互抵靠设置；

所述第二粘尘轮用于吸附所述第一粘尘轮上的灰尘。

6.根据权利要求5所述的薄类材料自动粘尘机，其特征在于：

所述第二粘尘轮上缠绕有多层可撕除的粘尘胶带。

7.根据权利要求6所述的薄类材料自动粘尘机，其特征在于：

所述粘尘机构还包括一安装支架，所述安装支架上设置有第一、二转动轴，所述第一、二粘尘轮分别转动连接于所述第一、二转动轴；

所述第一驱动元件的活动端连接于所述安装支架上。

8.根据权利要求7所述的薄类材料自动粘尘机，其特征在于：

所述第一驱动元件为气缸，所述第二驱动元件为伺服电机。

9.根据权利要求7所述的薄类材料自动粘尘机，其特征在于：

所述第一、二、三、四、五感应器均为光电传感器。