CN206994233U - 月饼生产线的输送装置 - Google Patents

Abstract

一种月饼生产线的输送装置，包括机架、主输送线和多个支输送线；主输送线包括两个主传送带，支输送线出口端的位置高于主传送带；主输送线上与各支输送线出口端对应的位置分别设有一接盘机构；接盘机构包括升降台，升降台处在两主传送带之间且正对支输送线出口端，升降台上设有接盘输送带；接盘机构还包括第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关设于支输送线出口端处，第二接近开关设于升降台上；第三接近开关设于升降台前方，第四接近开关设于升降台后方。本实用新型能够确保支输送线上的托盘在进入主输送线时不会与已在主输送线上的托盘发生碰撞，避免卡盘或叠盘的情况发生，确保输送装置对托盘进行有序输送。

Description

月饼生产线的输送装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械，具体涉及一种月饼生产线的输送装置。

背景技术

现有的月饼生产线的输送装置，包括机架、主输送线和多个支输送线，主输送线和各支输送线均安装在机架上，各支输送线沿主输送线的输送方向自前至后依次排列；支输送线处于主输送线一侧，且支输送线的出口端与主输送线一侧邻接。工作时，各支输送线上装有月饼半成品（饼坯）的托盘在支输送线的带动下，从主输送线一侧进入主输送线上，再由主输送线集中输送至后面的装置（如烘烤装置）。但在实际生产中，往往会出现这样的情况：当某个支输送线上的托盘在进入主输送线时，主输送线上恰好有托盘移动至与支输送线出口端相对应的位置，此时两个托盘便会碰撞在一起，导致卡盘或者叠盘的情况发生，影响输送装置对托盘的有序输送。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种月饼生产线的输送装置，这种输送装置能够确保支输送线上的托盘在进入主输送线时不会与已在主输送线上的托盘发生碰撞，避免卡盘或者叠盘的情况发生，从而确保输送装置能够对托盘进行有序输送。采用的技术方案如下：

一种月饼生产线的输送装置，包括机架、主输送线和多个支输送线，主输送线和各支输送线均安装在机架上；各支输送线沿主输送线的输送方向自前至后依次排列；支输送线处于主输送线一侧，且支输送线的出口端与主输送线一侧邻接，其特征在于：所述主输送线包括左右并排的两个主传送带，所述支输送线出口端的位置高于主传送带；主输送线上与各支输送线的出口端对应的位置分别设有一接盘机构；接盘机构包括升降台以及能够切换升降台高度位置的位置切换机构，升降台处在两个主传送带之间，升降台正对支输送线的出口端，升降台上设有接盘输送带，接盘输送带的进口端与对应的支输送线的出口端位置相对应；接盘机构还包括第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关设于支输送线的出口端处，第二接近开关设于升降台上；沿主输送线的输送方向上，第三接近开关设于升降台前方，第四接近开关设于升降台后方。

上述位置切换机构能够对升降台的高度位置进行切换：在其中一个位置，升降台处在低位，接盘输送带的位置低于主传送带，这样可确保托盘在主传送带的带动下经过升降台上方时不会受到接盘输送带的影响；在另一个位置，升降台处在高位，接盘输送带的位置高于主传送带，并且与支输送线出口端平齐或略低于支输送线出口端，这样可确保支输送线上的托盘在转移到升降台上时不会受到主传送带的影响。

上述月饼生产线的输送装置中，第一接近开关用于检测是否有托盘到达支输送线的出口端处，并将信号发送给控制电路进行处理；第二接近开关用于检测支输送线上的托盘是否完全到达升降台上，并将信号发送给控制电路进行处理；第三接近开关用于检测主输送线上是否有托盘到达升降台前方靠近升降台的位置，并将信号发送给控制电路进行处理；第四接近开关用于检测主输送线上是否有托盘到达升降台后方靠近升降台的位置，并将信号发送给控制电路进行处理。工作时，主输送线带动其上面的托盘自前至后移动；支输送线带动其上面的托盘朝着支输送线的出口端移动。当第一接近开关检测到有托盘到达支输送线的出口端处，而第三接近开关检测到主输送线上没有托盘到达升降台前方靠近升降台的位置时，控制电路便通过位置切换机构切换升降台的高度位置，使升降台处在高位；此时，在支输送线和接盘输送带的共同带动下，处在支输送线出口端处的托盘向升降台转移；当第二接近开关检测到托盘完全到达升降台上时，控制电路便通过位置切换机构切换升降台的高度位置，使升降台处在低位，此时升降台上的托盘便脱离接盘输送带并落在两主传送带上，由主传送带进行输送。当第一接近开关检测到有托盘到达支输送线的出口端处，而第三接近开关检测到主输送线上有托盘到达升降台前方靠近升降台的位置时，控制电路便控制支输送线暂停运行，直至当第四接近开关检测到该托盘到达升降台后方靠近升降台的位置，而第三接近开关检测到主输送线上没有托盘移动至升降台前方靠近升降台的位置时，控制电路便使支输送线恢复运行，将处在支输送线出口端处的托盘向升降台转移。这样，可确保支输送线上的托盘在进入主输送线时不会与已在主输送线上的托盘发生碰撞，避免卡盘或者叠盘的情况发生，从而确保输送装置能够对托盘进行有序输送。

一种具体方案中，上述主传送带由多个主传送带单元构成，这多个主传送带单元自前至后依次接续。通常，在每个升降台的左侧、右侧各有一主传送带单元，这两个主传送带单元的输送方向与该升降台上的接盘输送带的输送方向相互垂直，该升降台上的接盘输送带的输送方向与对应的支输送线的输送方向一致。

优选方案中，上述位置切换机构包括升降气缸，升降气缸的缸体固定安装在所述机架上，升降气缸的活塞杆朝上并与所述升降台连接。这样，可通过升降气缸活塞杆的伸缩来切换升降台的高度位置。上述位置切换机构也可包括升降电机，升降电机的动力输出轴通过连杆机构、凸轮机构或螺纹传动机构（螺纹传动机构由相啮合的螺杆、螺母组成）等传动机构来对升降台的高度位置进行切换。

优选方案中，上述支输送线包括并排的两个支传送带，所述第一接近开关处于两个支传送带之间，支传送带上表面的位置高于所述主传送带的上表面。

优选方案中，上述升降台上设有并排的两个接盘输送带，所述第二接近开关处于两个接盘输送带之间。

优选方案中，上述主输送线和各支输送线的两侧均设有护栏。护栏可避免托盘从主输送线和各支输送线的两侧掉落的情况发生，从而确保输送装置能够对托盘进行平稳、有序输送。此外，主输送线两侧的护栏还可对进入接盘输送带的托盘起到限位的作用，使其能准确地落到主传送带上（支输送线和接盘输送带共同带动支输送线出口端处的托盘向升降台移动的过程中，当托盘接触到主输送线另一侧的护栏时即可停下来）。

本实用新型能够确保支输送线上的托盘在进入主输送线时不会与已在主输送线上的托盘发生碰撞，避免卡盘或者叠盘的情况发生，从而确保输送装置能够对托盘进行有序输送。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示月饼生产线的输送装置中接盘机构与主输送线、支输送线的配合的示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种月饼生产线的输送装置包括机架1、主输送线2和多个支输送线3，主输送线2和各支输送线3均安装在机架1上；各支输送线3沿主输送线2的输送方向自前至后依次排列；支输送线3处于主输送线2一侧，且支输送线3的出口端与主输送线2一侧邻接；主输送线2包括左右并排的两个主传送带21，支输送线3出口端的位置高于主传送带21；主输送线2上与各支输送线3的出口端对应的位置分别设有一接盘机构4；接盘机构4包括升降台41以及能够切换升降台41高度位置的位置切换机构。本实施例中，位置切换机构包括升降气缸42，升降气缸42的缸体固定安装在机架1上，升降气缸42的活塞杆朝上并与升降台41连接。升降台41处在两个主传送带21之间，升降台41正对支输送线3的出口端，升降台41上设有接盘输送带43，接盘输送带43的进口端与对应的支输送线3的出口端位置相对应；接盘机构4还包括第一接近开关44、第二接近开关45、第三接近开关46和第四接近开关47，第一接近开关44设于支输送线3的出口端处，第二接近开关45设于升降台41上；沿主输送线2的输送方向上，第三接近开关46设于升降台41前方，第四接近开关47设于升降台41后方。

在本实施例中，支输送线3包括并排的两个支传送带31，第一接近开关44处于两个支传送带31之间，支传送带31上表面的位置高于主传送带21的上表面。升降台41上设有并排的两个接盘输送带43，第二接近开关45处于两个接盘输送带43之间。

在本实施例中，主传送带21由多个主传送带单元211构成，这多个主传送带单元211自前至后依次接续。在每个升降台41的左侧、右侧各有一主传送带单元211，这两个主传送带单元211的输送方向与该升降台41上的接盘输送带43的输送方向相互垂直，该升降台41上的接盘输送带43的输送方向与对应的支输送线3的输送方向一致。

在本实施例中，主输送线2的两侧设有护栏22，支输送线3的两侧设有护栏32。

下面简述一下本输送装置的工作原理：

主输送线2通过两主传送带21带动其上面的装有月饼半成品（饼坯）的托盘5自前至后移动；支输送线3通过两支传送带31带动其上面装有月饼半成品（饼坯）的托盘5朝着支输送线3的出口端移动。当第一接近开关44检测到有托盘5到达支输送线3的出口端处，而第三接近开关46检测到主输送线2上没有托盘5到达升降台41前方靠近升降台41的位置时，控制电路便通过位置切换机构切换升降台41的高度位置，使升降台41处在高位（此时升降气缸42的活塞杆伸出），接盘输送带43的位置高于主传送带21，并且与支输送线3出口端平齐或略低于支输送线3出口端；此时，在支输送线3和接盘输送带43的共同带动下，处在支输送线3出口端处的托盘5向升降台41转移；当第二接近开关45检测到托盘5完全到达升降台41上时，控制电路便通过位置切换机构切换升降台41的高度位置，使升降台41处在低位（此时升降气缸42的活塞杆回缩），接盘输送带43的位置低于主传送带21；此时升降台41上的托盘5便脱离接盘输送带43并落在两主传送带21上，由主传送带21进行输送。当第一接近开关44检测到有托盘5到达支输送线3的出口端处，而第三接近开关46检测到主输送线2上有托盘5到达升降台41前方靠近升降台41的位置时，控制电路便控制支输送线3暂停运行，直至当第四接近开关47检测到该托盘5到达升降台41后方靠近升降台41的位置，而第三接近开关46检测到主输送线2上没有托盘5移动至升降台41前方靠近升降台41的位置时，控制电路便使支输送线3恢复运行，将处在支输送线3出口端处的托盘5向升降台41转移。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种月饼生产线的输送装置，包括机架、主输送线和多个支输送线，主输送线和各支输送线均安装在机架上；各支输送线沿主输送线的输送方向自前至后依次排列；支输送线处于主输送线一侧，且支输送线的出口端与主输送线一侧邻接，其特征在于：所述主输送线包括左右并排的两个主传送带，所述支输送线出口端的位置高于主传送带；主输送线上与各支输送线的出口端对应的位置分别设有一接盘机构；接盘机构包括升降台以及能够切换升降台高度位置的位置切换机构，升降台处在两个主传送带之间，升降台正对支输送线的出口端，升降台上设有接盘输送带，接盘输送带的进口端与对应的支输送线的出口端位置相对应；接盘机构还包括第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关设于支输送线的出口端处，第二接近开关设于升降台上；沿主输送线的输送方向上，第三接近开关设于升降台前方，第四接近开关设于升降台后方。

2.根据权利要求1所述的月饼生产线的输送装置，其特征在于：所述主传送带由多个主传送带单元构成，这多个主传送带单元自前至后依次接续。

3.根据权利要求1所述的月饼生产线的输送装置，其特征在于：所述位置切换机构包括升降气缸，升降气缸的缸体固定安装在所述机架上，升降气缸的活塞杆朝上并与所述升降台连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的月饼生产线的输送装置，其特征在于：所述支输送线包括并排的两个支传送带，所述第一接近开关处于两个支传送带之间，支传送带上表面的位置高于所述主传送带的上表面。

5.根据权利要求1-3任一项所述的月饼生产线的输送装置，其特征在于：所述升降台上设有并排的两个接盘输送带，所述第二接近开关处于两个接盘输送带之间。

6.根据权利要求1-3任一项所述的月饼生产线的输送装置，其特征在于：所述主输送线和各支输送线的两侧均设有护栏。