CN109819245B - 基于aoi平台的色度亮度数据的在线测量方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法，所述方法包括相机和色彩分析仪分别采集ImgRGB数据集和regXYZ数据集，获得转换模型，采用转换模型将ImgRGB数据集转换为ImgXYZ数值，从regXYZ数据集中提取标定位置处的regXYZ数值，从ImgXYZ数值中提取对应于标定位置的XYZ数值，并两者将进行对比，获得矫正系数，采用矫正系数对所有ImgXYZ数值进行矫正，得到第一色度亮度值ImgXYZ。本发明先自动采集数据，再使用色彩分析仪的数据对相机数据进行矫正，在提高效率的同时，还提高了获得数据的准确性和稳定性，并降低了人力和设备成本。

Description

基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法及装置

技术领域

本发明涉及自动光学检测领域，尤其涉及一种基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法及装置。

背景技术

随着电子技术、图像传感技术和计算机技术的快速发展，利用基于光学图像传感的AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)技术取代人工目视检测表面缺陷，已逐渐成为表面缺陷检测的重要手段，因为这种方法具有自动化、非接触、速度快、精度高、稳定性高等优点。AOI技术，也称为机器视觉检测技术或自动视觉检测技术，其利用光学方式取得成品的表面状态，以影像处理来检出异物或图案异常等瑕疵，因为是非接触式检查，大量应用于平板显示、半导体、太阳能等制造行业中。

现有的基于AOI平台对面板进行色度亮度数据测量的方法主要有以下两种方法。

第一种方法：采用CCD(Charge Coupled Device，电荷藕合器件)相机对面板的图像数据进行采集，采集到的图像数据再导入计算机的画图工具中得到相对亮度色度数据。该方法包括：(11)人工手动打开脉冲信号发生器管理单元(即PG上层管理平台)，将预先准备的一个待测灰阶图片(如纯黑画面、红画面、蓝画面、绿画面的图片)导入到脉冲信号发生器管理单元中，并通过脉冲信号发生器管理单元控制脉冲信号发生器(即PG信号发生器)点亮面板，以在面板上显示该待测灰阶图片；(12)人工操控彩色CCD相机和黑白CCD相机对面板分别进行拍摄得到图像数据；(13)采用人工编辑名称的方式对图像数据进行管理；(14)重复步骤(11)-(13)，直到预先准备的所有待测灰阶图片都采集完毕，从而得到所有的图像数据；(15)采集到的图像数据再导入计算机的画图工具中得到相对亮度色度数据。

第二种方法：采用CA-310/CA-410色彩分析仪对面板的色度和亮度数据进行采集，得到基准亮度和色度数据，其包括：(21)人工手动打开脉冲信号发生器管理单元(即PG上层管理平台)，将预先准备的一个待测灰阶图片(如纯黑画面、红画面、蓝画面、绿画面的图片)导入到脉冲信号发生器管理单元中，脉冲信号发生器管理单元发送标识图到面板上进行显示，从而将待测灰阶图片划分为多个区域；(22)人工将CA-310/CA-410色彩分析仪的采集探头放置到多个划分区域中的某一个区域进行该区域的色度数据和亮度数据数据采集，并依次重复上述操作，直到对所有区域的数据采集完毕，从而获得与该待测灰阶图片对应的面板的基准色度数据和亮度数据；(23)人工观察设备屏幕进行手工数据记录；(24)重复步骤(21)-(23)，直到预先准备的所有待测灰阶图片都采集完毕，从而得到所有的基准色度数据和亮度数据。

然而，在第一种在线测量方法中，由于获得的图像数据受相机的位置、外界环境、相机的配置、采集时的曝光等因素的影响较大，因而获得的图像数据通常不一致，从而导致测量的亮度色度数据不准确。在第二种在线测量方法中，由于在测量的过程中需要人工参与，从而导致测量结果也不能保持稳定，而且效率也受人工操作人员的水平影响，从而导致测量效率较低且测量的稳定性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法及装置，其解决了现有技术中测量效率低、测量数据不精准且稳定性差的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法。

具体地，该基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法包括：

通过相机和色彩分析仪同时对待测试面板自动显示的待测灰阶图片进行采集，相机获得ImgRGB数据集，色彩分析仪获得regXYZ数据集，ImgRGB数据集和regXYZ数据集按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中；

根据具有相同的待测试面板的面板型号的ImgRGB数据集和regXYZ数据集获得与面板型号对应的转换模型，并按照设定的数据存放路径将转换模型存放到与面板型号对应的文件目录中；

采用与面板型号对应的转换模型将对应的ImgRGB数据集转换为ImgXYZ数值；

根据面板型号，从色彩分析仪获得的regXYZ数据集中提取标定位置处的regXYZ数值；

从ImgXYZ数值中提取对应于标定位置的XYZ数值，并将对应于标定位置的XYZ数值与regXYZ数值进行对比，获得矫正系数；

采用矫正系数对所有ImgXYZ数值进行矫正，得到第一色度亮度值ImgXYZ。

优选地，得到第一色度亮度值ImgXYZ之后，还包括以下步骤：通过色品坐标转换公式将第一色度亮度值ImgXYZ转换为第二色度亮度值Img_xyLv。可理解地，将第一色度亮度值ImgXYZ转换为色品坐标中的值，便于直接在色品坐标中更直接地和直观地获取色度亮度值。

优选地，矫正系数为对应于标定位置的XYZ数值与regXYZ数值之间的比值。

优选地，通过相机和色彩分析仪同时对待测试面板自动显示的待测灰阶图片进行采集，相机获得ImgRGB数据集，色彩分析仪获得regXYZ数据集，ImgRGB数据集和regXYZ数据集按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中的步骤包括：配置待测灰阶图片的RGB组合，得到多个待测灰阶图片；配置待测试面板的面板信息、相机采集信息和色彩分析仪采集信息；根据面板信息、相机采集信息、色彩分析仪采集信息和数据类型生成对应的文件目录并设定数据存放路径；根据相机采集信息，控制相机对待测试面板自动显示的待测灰阶图片进行采集，获得的ImgRGB数据集按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中；根据色彩分析仪采集信息，控制色彩分析仪对待测试面板自动显示的待测灰阶图片进行采集，获得的regXYZ数据集按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中。

在本发明实施例的上述实现方式中，第一，所述文件目录包含多级子文件目录，在数据管理时，可将采集到的图像数据和色度亮度数据按照设定的顺序进行分类和分层地存放，从而便于用户使用这些数据。具体的类别和分层可根据用户的需求进行开放定制，让用户自行进行数据的存放和使用。第二，由于可以对待测灰阶图片的RGB组合进行自定义，因而用户可按照需求制定待测灰阶图片。第三，由于本发明在通过相机和色彩分析仪对数据进行采集是自动地边采集边录入(即实时采集和录入)到电脑中的文档中，因而也极大地提高了采集效率和数据记录的准确性，从而避免了录入过程人为错误产生的数据记录的不准确问题，并使数据的采集和记录管理更加智能化。第四，由于只需要对数据管理的软件进行配置且配置信息可以保存，因而满足了客户对于不同种类面板的数据采集需求、增加了用户的可定制性，提高了数据采集效率、降低了人力和硬件设备成本，提高了采集的数据的稳定可靠性并使采集更加灵活和高效可控。第五，本发明将相机采集的数据和色彩分析仪采集的数据按照设定的要求存放到了同一文件目录中，实现了统一的分类和管理，因而在用后者矫正前者的过程中，提高了矫正效率和矫正的准确性。

优选地，根据相机采集信息，控制相机对待测试面板自动显示的待测灰阶图片进行采集，获得的ImgRGB数据集按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中的步骤包括：自动切换待测试灰阶图片；根据相机采集信息，控制相机分别对显示有不同的待测灰阶图片的待测试面板进行采集得到ImgRGB数据集；获得的ImgRGB数据集按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中。

在本发明实施例的上述实现方式中，可以对自定义的多个待测灰阶图片或者标准的多个待测灰阶图片进行自动采集，无需人工参与，从而提高了采集的效率。

优选地，根据色彩分析仪采集信息，控制色彩分析仪对待测试面板自动显示的待测灰阶图片进行采集，获得的regXYZ数据集按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中的步骤包括：(i)根据设置的采集点位的数量和采集点位之间的横纵比例生成标识图；(ii)在待测试面板上显示所述标识图，标识图将待测面板划分为多个区域；(iii)将色彩分析仪的采集探头放置到其中一个区域；(iv)自动切换待测试灰阶图片；(v)根据色彩分析仪采集信息，色彩分析仪分别对显示有不同的待测灰阶图片的待测试面板进行regXYZ数据的采集；(vi)获得的regXYZ数据按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中；(vii)按照设定的顺序，将色彩分析仪的采集探头放置到另一个区域并重复步骤(iv)-步骤(vi)，直到所有区域内的regXYZ数据都被采集并存放到对应的文件目录中。

在本发明实施例的上述实现方式中，在用色彩分析仪采集色度亮度数据时，不仅可以对采集的点位数量和采集点位的布置(即横纵比例)进行配置，而且还支持全点位的全灰阶图片的自动采集，从而无需人工参与，从而提高了采集的效率。

优选地，面板信息包括面板型号、面板编号、面板尺寸、面板的分辨率和面板位置，数据类型包括相机数据和色彩分析仪数据，相机采集信息包括相机的采集频率、采集时延和自动曝光，色彩分析仪采集信息包括色彩分析仪的采集频率和采集时延。

优选地，根据具有相同的待测试面板的面板型号的所述ImgRGB数据集和regXYZ数据集获得与面板型号对应的转换模型，并按照设定的数据存放路径将转换模型存放到与面板型号对应的文件目录中的步骤包括：在具有相同的面板型号的ImgRGB数据集中提取标定位置的RGB数据集；在具有相同的面板型号的regXYZ数据集中提取标定位置的regXYZ数据集；将标定位置的RGB数据集与标定位置的regXYZ数据集进行一一对应，得到转换模型。

优选地，采用BP神经网络或者多项式拟合的方法建立转换模型。

另一方面，本发明实施例提供了一种基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量***。

具体地，该基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量***包括：

相机采集模块，用于根据相机采集信息，控制相机对待测试面板自动显示的待测灰阶图片进行采集，获得ImgRGB数据集；

色彩分析仪采集模块，用于根据色彩分析仪采集信息，控制色彩分析仪对待测试面板自动显示的待测灰阶图片进行采集，获得regXYZ数据集；

数据管理模块，用于配置待测试面板的面板信息、相机采集信息和色彩分析仪采集信息，并根据面板信息、相机采集信息、色彩分析仪采集信息和数据类型生成对应的文件目录并设定数据存放路径，并将相机采集模块采集到的ImgRGB数据集和色彩分析仪采集模块采集到的regXYZ数据集按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中，并按照设定的数据存放路径将转换模型生成模块发送的转换模型存放到与面板型号对应的文件目录中；

转换模型生成模块，用于根据具有相同的待测试面板的面板型号的ImgRGB数据集和regXYZ数据集获得转换模型；

矫正模块，用于采用与所述面板型号对应的转换模型将对应的ImgRGB数据集转换为ImgXYZ数值，并从ImgXYZ数值中提取对应于标定位置的XYZ数值，并将对应于标定位置的XYZ数值与根据面板型号从色彩分析仪获得的regXYZ数据集中提取标定位置处的regXYZ数值进行对比，获得矫正系数，并采用矫正系数对所有ImgXYZ数值进行矫正，得到第一色度亮度值ImgXYZ；

格式转换模块，用于通过色品坐标转换公式将第一色度亮度值ImgXYZ转换为第二色度亮度值Img_xyLv。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

(1)由于本发明的待测灰阶图片是自动切换的，因而可提高采集效率；

(2)本发明通过色彩分析仪采集的XYZ数值实时矫正相机采集的ImgRGB数据，因而能够在测量时使用相机拍摄的高效测量模式，再借由矫正信息对相机测量的数据进行矫正，让测量精度大大提高到近似于色彩分析仪的水准，而测量完全自动实现，稳定性大大提高，使测量稳定可靠，节省人力成本；

(3)本发明具有很强的通用性，不仅能适用于显示面板的色度测量，对于其他色度测量也有一定的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明方法实施例提供的一种基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法的流程图；

图2为本发明方法实施例提供的一种基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法的步骤S10的流程图。

图3为本发明方法实施例提供的一种基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法的步骤S104的流程图。

图4为本发明方法实施例提供的一种基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法的步骤S105的流程图流程图。

图5为步骤S105中所述的标识图的示意图。

图6为本发明方法实施例提供的一种基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法的步骤S20的流程图。

图7为本发明***实施例提供的一种基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量***的结构示意图。

图8为图7中相机采集模块的结构示意图。

图9为图7中色彩分析仪采集模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法，参见图1，该方法包括：

步骤S10，通过相机和色彩分析仪同时对待测试面板自动显示的待测灰阶图片进行采集，相机获得ImgRGB数据集(即RGB数据)，色彩分析仪获得regXYZ数据集(即三基色刺激值)，ImgRGB数据集和regXYZ数据集按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中；

在本发明实施例中的一种实现方式中，相机包括彩色CCD相机和黑白CCD相机，色彩分析仪为CA-310色彩分析仪或者CA-410色彩分析仪。

参考图2，步骤S10具体地包括以下步骤：

步骤S101，配置待测灰阶图片的RGB组合，得到多个待测灰阶图片；

步骤S102，配置待测试面板的面板信息、相机采集信息和色彩分析仪采集信息；

步骤S103，根据面板信息、相机采集信息、色彩分析仪采集信息和数据类型生成对应的文件目录并设定数据存放路径；

步骤S104，根据相机采集信息，控制相机对待测试面板自动显示的待测灰阶图片进行采集，获得的ImgRGB数据集按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中；

步骤S105，根据色彩分析仪采集信息，控制色彩分析仪对待测试面板自动显示的待测灰阶图片进行采集，获得的regXYZ数据集按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中。

进一步地，在步骤S101中，由于可以对待测灰阶图片的RGB组合进行自定义，因而用户可按照需求制定待测灰阶图片。

在步骤S102中，面板信息包括面板型号、面板编号、面板尺寸、面板的分辨率和面板位置。数据类型包括相机数据和色彩分析仪数据，其中，相机采集信息包括相机的采集频率、采集时延和自动曝光，色彩分析仪采集信息包括色彩分析仪的采集频率和采集时延。可理解地，本发明支持多种采集信息的配置。

在步骤S103中，文件目录包含多级子文件目录，在数据管理时，可将采集到的图像数据和色度亮度数据按照设定的顺序进行分类和分层地存放，从而便于用户使用这些数据。具体的类别和分层可根据用户的需求进行开放定制，让用户自行进行数据的存放和使用。例如，对于图像数据可以采用依次为面板种类、位置信息、面板编号的形式分类，对于亮度色度数据可以采用面板种类、面板编号的形式分类。另外，由于本发明在通过相机和色彩分析仪对数据进行采集是自动地边采集边录入(即实时采集和录入)到电脑中的文档中，因而也极大地提高了采集效率和数据记录的准确性，从而避免了录入过程人为错误产生的数据记录的不准确问题，并使数据的采集和记录管理更加智能化。再者，由于只需要对数据管理的软件进行配置且配置信息可以保存，因而满足了客户对于不同种类面板的数据采集需求、增加了用户的可定制性，提高了数据采集效率、降低了人力和硬件设备成本，提高了采集的数据的稳定可靠性并使采集更加灵活和高效可控。而且，本发明将相机采集的数据和色彩分析仪采集的数据按照设定的要求存放到了同一文件目录中，实现了统一的分类和管理，因而在用后者矫正前者的过程中，提高了矫正效率和矫正的准确性。

如图3所示，步骤S104具体包括：

(11)自动切换待测试灰阶图片；

(12)根据相机采集信息，控制相机分别对显示有不同的待测灰阶图片的待测试面板进行采集得到ImgRGB数据集；

(13)获得的ImgRGB数据集按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中。

关于步骤S104，作为本发明实施例中的另一种实现方式，待测试面板还可自动显示特定的待测灰阶图片，从而实现单次指定灰阶图像的采集。该方式具体包括以下步骤：

(11’)自动切换到指定待测灰阶图片；

(21’)根据相机采集信息，控制相机对显示有指定待测灰阶图片的待测试面板进行拍摄得到图像数据；

(31’)获得的图像数据按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中。

在上述步骤(11’)中，本实施例的上述实现方式能够通过与脉冲信号发生器管理单元(即PG上层管理平台)进行通讯，从而对脉冲信号发生器(即PG信号发生器)产生的信号进行控制，让待测面板显示特定的待测灰阶图片，进而根据用户的需要，只针对特定的某幅待测灰阶图片进行采集，使得本实施例的采集方式更加灵活和可控。

如图4所示，步骤S105具体包括：

(i)根据设置的采集点位的数量和采集点位之间的横纵比例生成标识图；

(ii)在待测试面板上显示标识图，标识图将待测面板划分为多个区域；

(iii)将色彩分析仪的采集探头放置到其中一个区域；

(iv)自动切换待测试灰阶图片；

(v)根据色彩分析仪采集信息，控制色彩分析仪分别对显示有不同的待测灰阶图片的待测试面板进行regXYZ数据的采集；

(vi)获得的regXYZ数据按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中；

(vii)按照设定的顺序，将色彩分析仪的采集探头放置到另一个区域并重复步骤(iv)-步骤(vi)，直到所有区域内的regXYZ数据都被采集并存放到对应的文件目录中。

在上述实现方式中，在用色彩分析仪采集色度亮度数据时，不仅可以对采集的点位数量和采集点位的布置(即横纵比例)进行配置(如图5所示，标识图上有9个采集点，从而将待测面板划分为9个区域。需要说明的是，相机采集数据时，该标识图会被同时拍摄，因而下文提及的标定位置可从该标识图上获得)，而且还支持全点位(即所有9个采集区域)的全灰阶图片的自动采集，从而无需人工参与，从而提高了采集的效率。

需要说明的是，步骤(iv)中的自动切换待测试灰阶图片不仅可以实现色彩分析仪采集时的对单次指定的灰阶图片的采集，还可以实现色彩分析仪采集时的对全部灰阶图片的自动采集，两种采集方式的步骤与相机的两种采集方式相同，这里不再赘述。

关于步骤S105，作为本发明实施例中的另一种实现方式，色彩分析仪还可实现单点位(即单区域)的全灰阶图片的采集。该方式具体包括以下步骤：

(i’)，根据设置的采集点位的数量和采集点位之间的横纵比例生成标识图；

(ii’)，在待测试面板上显示标识图，标识图将待测面板划分为多个区域；

(iii’)，将色彩分析仪的采集探头放置到指定的区域；

(iv’)，自动切换待测试灰阶图片；

(v’)，根据色彩分析仪采集信息，色彩分析仪分别对显示有不同的待测灰阶图片的待测试面板进行色度亮度数据的采集；

(vi’)，获得的多组色度亮度数据按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中。

在上述实现方式中，在用色彩分析仪采集色度亮度数据时，不仅可以对采集的点位数量和采集点位的布置(即横纵比例)进行配置(如图5所示，标识图上有9个采集点，从而将待测面板划分为9个区域)，而且还支持单点位(即单区域)的全灰阶图片的采集，从而增加了采集的灵活性和可控性。

需要说明的是，步骤(iv’)中的自动切换待测试灰阶图片不仅可以实现相机采集时的对单次指定的灰阶图片的采集，还可以实现相机采集时的对全部灰阶图片的自动采集，两种采集方式的步骤与相机的两种采集方式相同，这里不再赘述。

步骤S20，根据具有相同的待测试面板的面板型号的ImgRGB数据集和regXYZ数据集获得与面板型号对应的转换模型，并按照设定的数据存放路径将转换模型存放到与面板型号对应的文件目录中；

如图6所示，步骤S20具体包括：

步骤S201，在具有相同的面板型号的ImgRGB数据集中提取标定位置的RGB数据集；

步骤S202，在具有相同的面板型号的regXYZ数据集中提取标定位置的regXYZ数据集；

步骤S203，将标定位置的RGB数据集与标定位置的regXYZ数据集进行一一对应，得到转换模型Q1。

具体地，采用BP神经网络或者多项式拟合的方法建立转换模型Q1。

步骤S30，采用与面板型号对应的转换模型将对应的ImgRGB数据集转换为ImgXYZ数值；

步骤S40，根据面板型号，从色彩分析仪获得的regXYZ数据集中提取标定位置处的regXYZ数值；

步骤S50，从ImgXYZ数值中提取对应于标定位置的XYZ数值，并将对应于标定位置的XYZ数值与regXYZ数值进行对比，获得矫正系数；

步骤S60，采用矫正系数对所有ImgXYZ数值进行矫正，得到第一色度亮度值ImgXYZ。

例如，可直接计算ImgXYZ数值中对应标定位置的XYZ数值与regXYZ数值之间的比值，将得到的比值作为矫正系数Q2。

步骤S70，通过色品坐标转换公式将第一色度亮度值ImgXYZ转换为第二色度亮度值Img_xyLv。

色品坐标转换公式为：x＝X/(X+Y+Z)；y＝Y/(X+Y+Z)；Lv＝Y。

可理解地，将第一色度亮度值ImgXYZ转换为色品坐标中的值，便于直接在色品坐标中更直接地和直观地获取色度亮度值。

本发明实施例带来的有益效果是：

(1)由于本发明的待测灰阶图片是自动切换的，即可以对自定义的多个待测灰阶图片或者标准的多个待测灰阶图片进行自动采集，无需人工参与，因而可提高采集效率；

(2)本发明通过色彩分析仪采集的XYZ数值实时矫正相机采集的ImgRGB数据，因而能够在测量时使用相机拍摄的高效测量模式，再借由矫正信息对相机测量的数据进行矫正，让测量精度大大提高到近似于色彩分析仪的水准，而测量完全自动实现稳定性大大提高，使测量稳定可靠，节省人力成本；

(3)本发明具有很强的通用性，不仅能适用于显示面板的色度测量，对于其他色度测量也有一定的适应性。

参见图7-9，本发明的实施例还提供了一种基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量***，包括相机采集模块10、色彩分析仪采集模块20、数据管理模块30、转换模型生成模块40、矫正模块50和格式转换模块60。其中，相机采集模块10用于根据相机采集信息，控制相机对待测试面板自动显示的待测灰阶图片进行采集，获得ImgRGB数据集。色彩分析仪采集模块20用于根据色彩分析仪采集信息，控制色彩分析仪对待测试面板自动显示的待测灰阶图片进行采集，获得regXYZ数据集。数据管理模块30用于配置待测试面板的面板信息、相机采集信息和色彩分析仪采集信息，并根据面板信息、相机采集信息、色彩分析仪采集信息和数据类型生成对应的文件目录并设定数据存放路径，并将相机采集模块采集到的ImgRGB数据集和色彩分析仪采集模块采集到的regXYZ数据集按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中，并按照设定的数据存放路径将转换模型生成模块40发送的转换模型存放到与面板型号对应的文件目录中。转换模型生成模块40用于根据具有相同的待测试面板的面板型号的ImgRGB数据集和regXYZ数据集获得转换模型。矫正模块50用于采用与面板型号对应的转换模型将对应的ImgRGB数据集转换为ImgXYZ数值，并从ImgXYZ数值中提取对应于标定位置的XYZ数值，并将对应于标定位置的XYZ数值与根据面板型号从色彩分析仪获得的regXYZ数据集中提取标定位置处的regXYZ数值进行对比，获得矫正系数，并采用矫正系数对所有ImgXYZ数值进行矫正，得到第一色度亮度值ImgXYZ。格式转换模块60用于通过色品坐标转换公式将第一色度亮度值ImgXYZ转换为第二色度亮度值Img_xyLv。具体地，相机采集模块10包括PG信号发生器101、PG上层管理单元102、AOI取像单元103、黑白CCD相机104和彩色CCD相机105。黑白CCD相机104和彩色CCD相机105用于对待测面板显示的待测灰阶图片进行拍摄。PG上层管理单元102与PG信号发生器101连接，用于控制PG信号发生器101点亮待测面板。PG信号发生器101与待测面板连接。AOI取像单元103与数据管理模块30连接，并根据数据管理模块30发送的采集信息控制黑白CCD相机104和彩色CCD相机105进行拍摄。色彩分析仪采集模块20包括依次连接的PG信号发生器201、PG上层管理单元202、亮度色度采集单元203和采集探头204。采集探头204与亮度色度采集单元203连接，用于对待测面板显示的待测灰阶图片进行拍摄。亮度色度采集单元203与数据管理模块30连接，并根据数据管理模块30发送的采集信息控制采集探头204进行拍摄。PG上层管理单元202与PG信号发生器201连接，用于控制PG信号发生器201点亮待测面板。PG信号发生器201与待测面板连接。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法，包括：

通过相机和色彩分析仪同时对待测试面板自动显示的待测灰阶图片进行采集，所述相机获得ImgRGB数据集，所述色彩分析仪获得regXYZ数据集，所述ImgRGB数据集和所述regXYZ数据集按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中；

根据具有相同的所述待测试面板的面板型号的所述ImgRGB数据集和所述regXYZ数据集获得与所述面板型号对应的转换模型，并按照设定的所述数据存放路径将所述转换模型存放到与所述面板型号对应的所述文件目录中；

采用与所述面板型号对应的所述转换模型将与所述面板型号对应的ImgRGB数据集转换为ImgXYZ数值；

根据所述面板型号，从所述色彩分析仪获得的regXYZ数据集中提取标定位置处的regXYZ数值；

从所述ImgXYZ数值中提取对应于所述标定位置的XYZ数值，并将对应于所述标定位置的XYZ数值与regXYZ数值进行对比，获得矫正系数；

采用所述矫正系数对所有ImgXYZ数值进行矫正，得到第一色度亮度值ImgXYZ。

2.如权利要求1所述的基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法，其特征在于，得到第一色度亮度值ImgXYZ之后，还包括以下步骤：

通过色品坐标转换公式将所述第一色度亮度值ImgXYZ转换为第二色度亮度值Img_xyLv。

3.如权利要求1或2所述的基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法，其特征在于，所述矫正系数为对应于所述标定位置的所述XYZ数值与所述regXYZ数值之间的比值。

4.如权利要求1或2所述的基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法，其特征在于，通过相机和色彩分析仪同时对待测试面板自动显示的待测灰阶图片进行采集，所述相机获得ImgRGB数据集，所述色彩分析仪获得regXYZ数据集，所述ImgRGB数据集和所述regXYZ数据集按照设定的数据存放路径存放到对应的文件目录中的步骤包括：

配置待测灰阶图片的RGB组合，得到多个所述待测灰阶图片；

配置所述待测试面板的面板信息、相机采集信息和色彩分析仪采集信息；

根据所述面板信息、所述相机采集信息、所述色彩分析仪采集信息和数据类型生成对应的所述文件目录并设定所述数据存放路径；

根据所述相机采集信息，控制所述相机对所述待测试面板自动显示的所述待测灰阶图片进行采集，获得的所述ImgRGB数据集按照设定的所述数据存放路径存放到对应的所述文件目录中；

根据所述色彩分析仪采集信息，控制所述色彩分析仪对所述待测试面板自动显示的所述待测灰阶图片进行采集，获得的所述regXYZ数据集按照设定的所述数据存放路径存放到对应的所述文件目录中。

5.如权利要求4所述的基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法，其特征在于，根据所述相机采集信息，控制相机对所述待测试面板自动显示的所述待测灰阶图片进行采集，获得的所述ImgRGB数据集按照设定的所述数据存放路径存放到对应的所述文件目录中的步骤包括：

自动切换所述待测灰阶图片；

根据所述相机采集信息，控制所述相机分别对显示有不同的所述待测灰阶图片的所述待测试面板进行采集得到所述ImgRGB数据集；

获得的所述ImgRGB数据集按照设定的所述数据存放路径存放到对应的所述文件目录中。

6.如权利要求4所述的基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法，其特征在于，根据所述色彩分析仪采集信息，控制所述色彩分析仪对所述待测试面板自动显示的所述待测灰阶图片进行采集，获得的所述regXYZ数据集按照设定的所述数据存放路径存放到对应的所述文件目录中的步骤包括：

(i)根据设置的采集点位的数量和采集点位之间的横纵比例生成标识图；

(ii)在所述待测试面板上显示所述标识图，所述标识图将所述待测试面板划分为多个区域；

(iii)将所述色彩分析仪的采集探头放置到其中一个所述区域；

(iv)自动切换所述待测灰阶图片；

(v)根据所述色彩分析仪采集信息，控制所述色彩分析仪分别对显示有不同的所述待测灰阶图片的所述待测试面板进行regXYZ数据的采集；

(vi)获得的所述regXYZ数据按照设定的所述数据存放路径存放到对应的所述文件目录中；

(vii)按照设定的顺序，将所述色彩分析仪的采集探头放置到另一个所述区域并重复步骤(iv)-步骤(vi)，直到所有所述区域内的regXYZ数据都被采集并存放到对应的所述文件目录中。

7.如权利要求4所述的基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法，其特征在于，所述面板信息包括面板型号、面板编号、面板尺寸、面板的分辨率和面板位置，所述数据类型包括相机数据和色彩分析仪数据，所述相机采集信息包括相机的采集频率、采集时延和自动曝光，所述色彩分析仪采集信息包括色彩分析仪的采集频率和采集时延。

8.如权利要求1或2所述的基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法，其特征在于，根据具有相同的所述待测试面板的面板型号的所述ImgRGB数据集和所述regXYZ数据集获得与所述面板型号对应的转换模型，并按照设定的数据存放路径将所述转换模型存放到与所述面板型号对应的所述文件目录中的步骤包括：

在具有相同的所述面板型号的所述ImgRGB数据集中提取标定位置的RGB数据集；

在具有相同的所述面板型号的所述regXYZ数据集中提取标定位置的regXYZ数据集；

将所述标定位置的RGB数据集与所述标定位置的regXYZ数据集进行一一对应，得到所述转换模型。

9.如权利要求8所述的基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量方法，其特征在于，采用BP神经网络或者多项式拟合的方法建立所述转换模型。

10.一种基于AOI平台的色度亮度数据的在线测量***，包括：

相机采集模块，用于根据相机采集信息，控制相机对待测试面板自动显示的待测灰阶图片进行采集，获得ImgRGB数据集；

色彩分析仪采集模块，用于根据色彩分析仪采集信息，控制色彩分析仪对所述待测试面板自动显示的所述待测灰阶图片进行采集，获得regXYZ数据集；

数据管理模块，用于配置所述待测试面板的面板信息、相机采集信息和色彩分析仪采集信息，并根据所述面板信息、所述相机采集信息、所述色彩分析仪采集信息和数据类型生成对应的文件目录并设定数据存放路径，并将所述相机采集模块采集到的所述ImgRGB数据集和所述色彩分析仪采集模块采集到的所述regXYZ数据集按照设定的所述数据存放路径存放到对应的所述文件目录中，并按照设定的数据存放路径将转换模型生成模块发送的转换模型存放到与面板型号对应的所述文件目录中；

转换模型生成模块，用于根据具有相同的所述待测试面板的面板型号的所述ImgRGB数据集和所述regXYZ数据集获得转换模型；

矫正模块，用于采用与所述面板型号对应的所述转换模型将与所述面板型号对应的所述ImgRGB数据集转换为ImgXYZ数值，并从所述ImgXYZ数值中提取对应于标定位置的XYZ数值，并将对应于标定位置的XYZ数值与根据所述面板型号从所述色彩分析仪获得的regXYZ数据集中提取标定位置处的regXYZ数值进行对比，获得矫正系数，并采用所述矫正系数对所有ImgXYZ数值进行矫正，得到第一色度亮度值ImgXYZ。

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