CN109809095A - 一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无货架型智能仓储领域，具体公开了一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置，针对现有的货物堆放繁乱，不便取货的问题，现提出如下方案，其包括输送台，所述输送台上设置有支撑架，且支撑架上设置有多组储物箱，所述储物箱的两侧分别设置有支撑板一和支撑板二，且支撑板一和支撑板二的一端通过连板固定连接，所述支撑板一上安装有取货装置，且支撑板一和支撑板二的一端垂直设置在输送台的表面，所述输送台的底部分别安装有两个动力滑道。本发明的占用空间小、造价成本低、工作效率高，能节省储物的货架，并且还方便精确的取货，既不影响储物箱的正常堆放，又能准确的、快速取货。

Description

一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置

技术领域

本发明涉及无货架型智能仓储领域，尤其涉及一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置。

背景技术

当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给送货的环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，导致货物的质量受损，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低，现有的货架存在占用空间大、造价成本高、工作效率的问题，为此，我们急需提出一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置，来解决上述问题。

发明内容

本发明提出的一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置，解决了货物堆放繁乱，不便取货的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无货架型智能仓储装置，包括输送台，所述输送台上设置有支撑架，且支撑架上设置有多组储物箱，所述储物箱的两侧分别设置有支撑板一和支撑板二，且支撑板一和支撑板二的一端通过连板固定连接，所述支撑板一上安装有取货装置，且支撑板一和支撑板二的一端垂直设置在输送台的表面，所述输送台的底部分别安装有两个动力滑道，且支撑板一和支撑板二的一端活动安装在动力滑道上，所述取货装置包括升降板、撑杆、顶撑板、吸盘、定位板和气泵，所述支撑板一和支撑板二上靠近储物箱的一侧面上活动安装有升降板，所述升降板上靠近储物箱的一侧设置有定位板，且定位板通过液压杆连接在升降板上。

优选的，所述定位板上靠近储物箱的一侧安装有两个吸盘，且吸盘上连接有气管的一端，且气管的另一端活动穿过定位板。

优选的，所述升降板上垂直连接有顶撑板，且顶撑板分别设置在定位板的上下两端，所述顶撑板上远离升降板的一端固定连接有撑杆，所述顶撑板的表面分别安装有气泵，且气泵与吸盘通过气管连接。

优选的，所述支撑板二上安装有升降板，所述支撑板一和支撑板二上分别设置有同步带传送装置，且升降板安装在同步带传送装置上。

优选的，所述支撑板二上的升降板的一侧通过支撑柱固定连接有撑板，且撑板活动设置在储物箱的表面。

优选的，当取一叠储物箱中部的一个储物箱时的步骤为：

S1：启动动力滑道，使支撑板一和支撑板二在动力滑道上滑动，并滑动到所需要取货的那一列；

S2：启动同步带传送装置，升降板在支撑板一上滑动，使支撑板一上的取货装置到达该列货物中，需要取的那一个货物的前面，撑杆支撑在上下两个储物箱的表面；

S3：启动液压杆，液压杆支撑定位板靠近所需要取的货物，吸盘与储物箱表面接触，撑板支撑在所需要取的货物的背面；

S4：启动气泵，吸盘对储物箱的表面进行吸附，然后液压杆带动定位板回到升降板的一侧；

S5：储物箱在吸盘的吸附下，跟随移动，最后控制气泵，使吸盘停止吸附，并且落到顶撑板上。

本发明中：

1、本发明通过设置动力滑道，方便横向的对支撑板进行移动，升降板在支撑板的表面滑动，可方便定位板能准确的定位到需要取出储物箱的位置，通过设置吸盘，方便在取货的时候，能将储物箱取出。

2、本发明的占用空间小、造价成本低、工作效率高，能节省储物的货架，并且还方便精确的取货，既不影响储物箱的正常堆放，又能准确的、快速取货。

附图说明

图1为一种无货架型智能仓储装置的结构示意图。

图2为图1所示仓储装置的侧视的结构示意图。

图中标号：1输送台、2储物箱、3动力滑道、4支撑架、5支撑板一、6连板、7升降板、8撑杆、9支撑板二、10顶撑板、11吸盘、12定位板、13气管、14气泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无货架型智能仓储装置，包括输送台1，输送台1上设置有支撑架4，且支撑架4上设置有多组储物箱2，储物箱2的两侧分别设置有支撑板一5和支撑板二9，且支撑板一5和支撑板二9的一端通过连板6固定连接，支撑板一5上安装有取货装置，且支撑板一5和支撑板二9的一端垂直设置在输送台1的表面，输送台1的底部分别安装有两个动力滑道3，且支撑板一5和支撑板二9的一端活动安装在动力滑道3上，取货装置包括升降板7、撑杆8、顶撑板10、吸盘11、定位板12和气泵14，支撑板一5和支撑板二9上靠近储物箱2的一侧面上活动安装有升降板7，升降板7上靠近储物箱2的一侧设置有定位板12，且定位板12通过液压杆连接在升降板7上，定位板12上靠近储物箱2的一侧安装有两个吸盘11，且吸盘11上连接有气管13的一端，且气管13的另一端活动穿过定位板12，升降板7上垂直连接有顶撑板10，且顶撑板10分别设置在定位板12的上下两端，顶撑板10上远离升降板7的一端固定连接有撑杆8，顶撑板10的表面分别安装有气泵14，且气泵14与吸盘11通过气管13连接，支撑板二9上安装有升降板7，支撑板一5和支撑板二9上分别设置有同步带传送装置，且升降板7安装在同步带传送装置上，支撑板二9上的升降板7的一侧通过支撑柱固定连接有撑板，且撑板活动设置在储物箱2的表面。

当取一叠储物箱中部的一个储物箱时的步骤为：

S1：启动动力滑道3，使支撑板一5和支撑板二9在动力滑道3上滑动，并滑动到所需要取货的那一列；

S2：启动同步带传送装置，升降板7在支撑板一5上滑动，使支撑板一5上的取货装置到达该列货物中，需要取的那一个货物的前面，撑杆8支撑在上下两个储物箱2的表面；

S3：启动液压杆，液压杆支撑定位板12靠近所需要取的货物，吸盘11与储物箱2表面接触，撑板支撑在所需要取的货物的背面；

S4：启动气泵14，吸盘11对储物箱的表面进行吸附，然后液压杆带动定位板12回到升降板7的一侧；

S5：储物箱2在吸盘11的吸附下，跟随移动，最后控制气泵14，使吸盘11停止吸附，并且落到顶撑板10上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明通过设置动力滑道，方便横向的对支撑板进行移动，升降板在支撑板的表面滑动，可方便定位板能准确的定位到需要取出储物箱的位置，通过设置吸盘，方便在取货的时候，能将储物箱取出，本发明的占用空间小、造价成本低、工作效率高，能节省储物的货架，并且还方便精确的取货，既不影响储物箱的正常堆放，又能准确的、快速取货。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无货架型智能仓储装置，包括输送台(1)，其特征在于，所述输送台(1)上设置有支撑架(4)，且支撑架(4)上设置有多组储物箱(2)，所述储物箱(2)的两侧分别设置有支撑板一(5)和支撑板二(9)，且支撑板一(5)和支撑板二(9)的一端通过连板(6)固定连接，所述支撑板一(5)上安装有取货装置，且支撑板一(5)和支撑板二(9)的一端垂直设置在输送台(1)的表面，所述输送台(1)的底部分别安装有两个动力滑道(3)，且支撑板一(5)和支撑板二(9)的一端活动安装在动力滑道(3)上，所述取货装置包括升降板(7)、撑杆(8)、顶撑板(10)、吸盘(11)、定位板(12)和气泵(14)，所述支撑板一(5)和支撑板二(9)上靠近储物箱(2)的一侧面上活动安装有升降板(7)，所述升降板(7)上靠近储物箱(2)的一侧设置有定位板(12)，且定位板(12)通过液压杆连接在升降板(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种无货架型智能仓储装置，其特征在于，所述定位板(12)上靠近储物箱(2)的一侧安装有两个吸盘(11)，且吸盘(11)上连接有气管(13)的一端，且气管(13)的另一端活动穿过定位板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种无货架型智能仓储装置，其特征在于，所述升降板(7)上垂直连接有顶撑板(10)，且顶撑板(10)分别设置在定位板(12)的上下两端，所述顶撑板(10)上远离升降板(7)的一端固定连接有撑杆(8)，所述顶撑板(10)的表面分别安装有气泵(14)，且气泵(14)与吸盘(11)通过气管(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种无货架型智能仓储装置，其特征在于，所述支撑板二(9)上安装有升降板(7)，所述支撑板一(5)和支撑板二(9)上分别设置有同步带传送装置，且升降板(7)安装在同步带传送装置上。

5.根据权利要求1所述的一种无货架型智能仓储装置，其特征在于，所述支撑板二(9)上的升降板(7)的一侧通过支撑柱固定连接有撑板，且撑板活动设置在储物箱(2)的表面。

6.一种根据权利要求1所述的一种无货架型智能仓储方法，其特征在于，当取一叠储物箱中部的一个储物箱时的步骤为：

S1：启动动力滑道，使支撑板一和支撑板二在动力滑道上滑动，并滑动到所需要取货的那一列；

S2：启动同步带传送装置，升降板在支撑板一上滑动，使支撑板一上的取货装置到达该列货物中，需要取的那一个货物的前面，撑杆支撑在上下两个储物箱的表面；

S3：启动液压杆，液压杆支撑定位板靠近所需要取的货物，吸盘与储物箱表面接触，撑板支撑在所需要取的货物的背面；

S4：启动气泵，吸盘对储物箱的表面进行吸附，然后液压杆带动定位板回到升降板的一侧；

S5：储物箱在吸盘的吸附下，跟随移动，最后控制气泵，使吸盘停止吸附，并且落到顶撑板上。