CN109808710A - 车辆的控制方法、装置及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：根据手势动作生成操作提示，并接收偏好模式的设置指令；根据偏好模式的设置指令确定偏好模式的参数值；根据偏好模式的参数值生成车辆的控制变量，以根据驾驶员偏好控制车辆行车。该方法可以自主设置偏好模式，使得车辆可以根据驾驶员偏好进行行车，从而提升驾驶员使用体验，大大提高车辆的适用性，有效满足使用需求，提高车辆的可靠性。

Description

车辆的控制方法、装置及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置及具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，车辆本身固有多种车辆行车模式，例如经济模式、运动模式、疯狂模式等，从而不同的行车模式可以满足驾驶员对动力性、经济性和舒适性等多种性能的不同需求。

然而，固有的行车模式并不能很好地满足每个驾驶员的使用需求，也就是说，由于行车模式是预先设置好的，导致驾驶员只能对有限的行车模式进行选择，而不能根据自己的偏好进行更改，大大降低车辆的适用性，例如选择经济模式，但动力性不满足，而选择动力性，经济性又不满足，驾驶员体验较差，无法根据偏好进行行车，有待改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法可以提升驾驶员使用体验，大大提高车辆的适用性，有效满足使用需求，提高车辆的可靠性。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：根据手势动作生成操作提示，并接收偏好模式的设置指令；根据所述偏好模式的设置指令确定所述偏好模式的参数值；根据所述偏好模式的参数值生成所述车辆的控制变量，以根据驾驶员偏好控制所述车辆行车。

本发明实施例的车辆的控制方法，可以通过手势动作生成操作提示并接收偏好模式的设置指令，以根据驾驶员的偏好设置偏好模式的参数值，从而根据偏好模式的参数值生成车辆的控制变量，驾驶员可以灵活的设定自己的驾驶风格，使得车辆可以根据驾驶员偏好进行行车，从而提升驾驶员使用体验，大大提高车辆的适用性，有效满足使用需求，提高车辆的可靠性。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在生成所述操作提示之前，还包括：检测所述车辆的当前状态是否满足设置的触发条件；如果所述当前状态满足所述触发条件，则生成所述操作提示；如果所述当前状态不满足所述触发条件，则进行语音和/或灯光报警提示。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：获取操作界面输入的触摸操作；根据所述触摸操作得到所述触摸操作携带的指纹信息；根据所述指纹信息得到对应的偏好模式，以将所述对应的偏好模式作为所述车辆的目标行车模式。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：获取所述车辆的当前行车模式；判断所述设置指令是否包括所述新增指令或修改指令；如果所述设置指令包括所述新增指令，则新增车辆行车模式以作为所述偏好模式；如果所述设置指令包括所述修改指令，则将所述当前行车模式作为所述偏好模式。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述手势动作接触于操作界面或非接触于所述操作界面，且所述手势动作包括在所述操作界面所对应的区域之上从左向右移动，或者从右向左移动，或者从上向下移动，或者从下向上移动，或者以圆周或半圆周转动。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：接收模块100，用于根据手势动作生成操作提示，并接收偏好模式的设置指令；处理模块200，用于根据所述偏好模式的设置指令确定所述偏好模式的参数值；第一控制模块300，用于根据所述偏好模式的参数值生成所述车辆的控制变量，以根据驾驶员偏好控制所述车辆行车。

本发明实施例的车辆的控制装置，可以通过手势动作生成操作提示并接收偏好模式的设置指令，以根据驾驶员的偏好设置偏好模式的参数值，从而根据偏好模式的参数值生成车辆的控制变量，驾驶员可以灵活的设定自己的驾驶风格，使得车辆可以根据驾驶员偏好进行行车，从而提升驾驶员使用体验，大大提高车辆的适用性，有效满足使用需求，提高车辆的可靠性。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：检测模块，用于检测所述车辆的当前状态是否满足设置的触发条件；提示模块，用于在所述当前状态满足所述触发条件时，生成所述操作提示，并且在所述当前状态不满足所述触发条件时进行语音和/或灯光报警提示。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：第一获取模块，用于获取操作界面输入的触摸操作；识别模块，用于根据所述触摸操作得到所述触摸操作携带的指纹信息；第二控制模块，用于根据所述指纹信息得到对应的偏好模式，以将所述对应的偏好模式作为所述车辆的目标行车模式。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：第二获取模块，用于获取所述车辆的当前行车模式；判断模块，用于判断所述设置指令是否包括所述新增指令或修改指令；第三控制模块，用于在所述设置指令包括所述新增指令时，新增车辆行车模式以作为所述偏好模式，并且在所述设置指令包括所述修改指令时，将所述当前行车模式作为所述偏好模式。

为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆的控制装置。该车辆可以通过手势动作生成操作提示并接收偏好模式的设置指令，以根据驾驶员的偏好设置偏好模式的参数值，从而根据偏好模式的参数值生成车辆的控制变量，驾驶员可以灵活的设定自己的驾驶风格，使得车辆可以根据驾驶员偏好进行行车，从而提升驾驶员使用体验，大大提高车辆的适用性，有效满足使用需求，提高车辆的可靠性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个具体实施例的驾驶员个性化行车模式设置流程图；

图3为根据本发明实施例的车辆的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的控制方法、装置及具有其的车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的控制方法。

图1是本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。

如图1所示，该车辆的控制方法包括以下步骤：

在步骤S101中，根据手势动作生成操作提示，并接收偏好模式的设置指令。

可以理解的是，驾驶员可以通过可触摸屏幕或移动终端等人机交互设备进入个性化行车模式设置流程。其中，移动终端可以为手机、平板或者其他电子设备，在此不做具体限制。同时，本发明实施例在设置流程时会将需要设置的项目逐条显示以及解释，即生成操作提示，以便引导驾驶员完成行车模式的设置，生成偏好模式。另外，根据手势动作生成操作提示有很多种方式，例如驾驶员点击任一参数设置键时，生成参数设置键对应的参数解释或者参数提示，如参数设置范围或者限值等等。进一步地，在本发明的一个实施例中，在生成操作提示之前，本发明实施例的方法还包括：检测车辆的当前状态是否满足设置的触发条件；如果当前状态满足触发条件，则生成操作提示；如果当前状态不满足触发条件，则进行语音和/或灯光报警提示。

可以理解的是，为了保证车辆安全，在生成操作提示之前，本发明实施例可以先检测车辆当前的状态是否满足设置的触发条件，例如，车辆正处于行驶阶段，是不允许驾驶员进行参数的设定的，车辆行驶过程中，对参数设置很容易造成安全事故；如果满足设置的触发条件，驾驶员则可以根据自己的偏好进行设置，如果不满足触发条件，车辆则会进行提醒，例如在车辆的显示屏上显示出“车辆行驶中，禁止设置参数！”的提醒，也可以通过二极管闪烁红灯，或者通过车内喇叭进行语音提醒“车辆行驶中，请注意安全！”，再或者通过语音及灯光同时进行提示，从而保证驾驶员的安全，避免安全事故的发生。

需要说明的是，触发条件可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。

在步骤S102中，根据偏好模式的设置指令确定偏好模式的参数值。

可以理解的是，驾驶员可以设置车辆动力性能相关的起步/加速能力，如可以设置为3个等级，高、中、低；驾驶员还可以设置制动能量的回收，同样可以设置为高、中、低三个等级，在制动踏板和加速踏板都未踏下的情况下，电机回收能量使车辆减速，这一过程中的减速度可由驾驶员自由选取，以提升驾驶员的驾乘体验；此外，驾驶员还可以设置车辆的最高速度，空调的舒适度(如设置为高、中、低三个等级)，等级越低，代表车辆越节能；在低SOC(State of Charge，荷电状态)下，本发明实施例可以选择是否限制车辆能力；在电池组低SOC下，可通过限制电池最大输出功率的方式提高电池组放电效率等。

例如，驾驶员可以设置车辆动力性能相关的起步/加速能力的等级为高时，车辆的起步/加速就会大大增强，设置等级为低时，车辆的起步/加速就相对等级高时降低；再如，驾驶员可以设置车辆内空调的舒适度，驾驶员设置的等级越低，车辆的节能效果越好；本发明实施例对车辆偏好模式的参数值的设置还有很多，为减少冗余，在此不再一一举例。

在步骤S103中，根据偏好模式的参数值生成车辆的控制变量，以根据驾驶员偏好控制车辆行车。

可以理解的是，本发明实施例可以在驾驶员设定好偏好模式的参数值后，整车控制器可以根据驾驶员的设置生成在整车控制策略中所需的控制变量，如踏板解析MAP、制动力MAP、最高车速、电池/电机的热管理参数、空调设置温度、功率的控制参数以及电池组最大放电功率MAP等，从而可以按照生成的控制策略参数，实现满足驾驶员需求的个性化行车模式，从而提高车辆的实用性和适用性，提升驾驶员驾乘体验，满足驾驶员需求。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的方法还包括：获取操作界面输入的触摸操作；根据触摸操作得到触摸操作携带的指纹信息；根据指纹信息得到对应的偏好模式，以将对应的偏好模式作为车辆的目标行车模式。

可以理解的是，本发明实施例可以同时存储多个人设置的行车模式的信息，因此，在进行偏好设置之前，本发明实施例可以首先获取到操作界面的触摸操作，从而根据触摸操作得到驾驶员的指纹信息，从而进行判断是哪一位驾驶员进行操作，以根据判断结果进入对应的驾驶员设定的行车模式，即获取对应的偏好模式，并最终将对应设置的偏好模式作为车辆的目标行车模式，从而减少驾驶员操作，提升驾驶员体验，简单便捷。

例如，因为车辆是可以存储多个驾驶员设置的多个行车模式的信息，因此当驾驶员A设置了对应的偏好模式，并且在驾驶员B使用当前车辆时，由于车辆默认了驾驶员A的偏好模式或者车辆固有的行车模式，因此驾驶员B驾驶车辆时，车辆会采取驾驶员B操作时的指纹信息，以根据指纹信息获取驾驶员B的偏好模式，并且驾驶员B也可以选择重新创建或修改对应的偏好模式，减少驾驶员操作，提升驾驶员体验，简单便捷。

其中，在本发明的一个实施例中，手势动作接触于操作界面或非接触于操作界面，且手势动作包括在操作界面所对应的区域之上从左向右移动，或者从右向左移动，或者从上向下移动，或者从下向上移动，或者以圆周或半圆周转动。

可以理解的是，本发明实施例的触摸操作可以如在操作界面所对应的区域之上从左向右移动，或者从右向左移动，或者从上向下移动，或者从下向上移动，或者以圆周或半圆周转动，其中，向左滑可以代表减少一个数据量，向右滑可以代表增加一个数据量，向上滑可以代表更换上一个调节单元，向下滑可以代表更换下一个调节单元，半圆操作可以调出驾驶员之前设定好的某一模式，具体的设置方式由本领域技术人员根据实际情况进行设计，在此不做具体限制，从而使得设置更加简单便捷，提升驾驶员体验。

举例而言，当驾驶员在操作界面设置车辆内空调的舒适度时，驾驶员向右滑可以使舒适度由低到高缓慢调节，向左滑可以使舒适度由高到低缓慢调节；调节空调舒适度之后可以向上或者向下滑动以调节的上一个或者下一个调节单元(如车辆动力性能相关的起步/加速)，为减少冗余，在此不做详细赘述。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的方法还包括：获取车辆的当前行车模式；判断设置指令是否包括新增指令或修改指令；如果设置指令包括新增指令，则新增车辆行车模式以作为偏好模式；如果设置指令包括修改指令，则将当前行车模式作为偏好模式。

可以理解的是，在车辆当前的状态满足设置的触发条件后，本发明实施例可以首先获取车辆的当前行车模式，驾驶员可以通过触摸板对之前设置的偏好模式进行修改或者新增偏好模式，以生成一个新的行车模式；如果驾驶员设置的指令包括新增指令，则会自动新增加一个车辆行车模式以作为驾驶员的偏好模式；如果驾驶员只是对指令进行修改，则将当前行车模式作为偏好模式进行修改，从而减少了在驾驶员在设置过程中的冗余操作。

例如，当前行车模式为经济模式，如果驾驶员感觉车辆动力性能不足，则可以对当前的经济模式参数进行修改，并且驾驶员可以直接在当前的经济模式上面进行修改，并将当前行车模式作为偏好模式，或者新增行车模式，以自动增加一个车辆行车模式作为驾驶员的偏好模式，提升使用体验。

举例而言，本发明实施例的方法可以包括以下步骤：

在步骤S201中，驾驶员通过人机交互设备进入行车模式设置功能。

在步骤S202中，驾驶员根据提示进行逐条设置。

在步骤S203中，确认设置完成后生成一具有专属名称的行车模式，即偏好模式。

在步骤S204中，控制器按照驾驶员所设置的内容生成整车控制策略所需的控制变量。

根据本发明实施例提出的车辆的控制方法，可以通过手势动作生成操作提示并接收偏好模式的设置指令，以根据驾驶员的偏好设置偏好模式的参数值，从而根据偏好模式的参数值生成车辆的控制变量，驾驶员可以灵活的设定自己的驾驶风格，使得车辆可以根据驾驶员偏好进行行车，从而提升驾驶员使用体验，大大提高车辆的适用性，有效满足使用需求，提高车辆的可靠性。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的控制装置。

图3是本发明实施例的车辆的控制装置的结构示意图。

如图3所示，该车辆的控制装置10包括：接收模块100、处理模块200和第一控制模块300。

其中，接收模块100用于根据手势动作生成操作提示，并接收偏好模式的设置指令。处理模块200用于根据偏好模式的设置指令确定偏好模式的参数值。第一控制模块300用于根据偏好模式的参数值生成车辆的控制变量，以根据驾驶员偏好控制车辆行车。本发明实施例的装置10可以自主设置偏好模式，使得车辆可以根据驾驶员偏好进行行车，从而提升驾驶员使用体验，大大提高车辆的适用性，有效满足使用需求，提高车辆的可靠性。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的装置10还包括：检测模块和提示模块。其中，检测模块用于检测车辆的当前状态是否满足设置的触发条件。提示模块用于在当前状态满足触发条件时，生成操作提示，并且在当前状态不满足触发条件时进行语音和/或灯光报警提示。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的装置10还包括：第一获取模块、识别模块和第二控制模块。其中，第一获取模块用于获取操作界面输入的触摸操作。识别模块用于根据触摸操作得到触摸操作携带的指纹信息。第二控制模块用于根据指纹信息得到对应的偏好模式，以将对应的偏好模式作为车辆的目标行车模式。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的装置10还包括：第二获取模块、判断模块和第三控制模块。其中，第二获取模块用于获取车辆的当前行车模式。判断模块用于判断设置指令是否包括新增指令或修改指令。第三控制模块用于在设置指令包括新增指令时，新增车辆行车模式以作为偏好模式，并且在设置指令包括修改指令时，将当前行车模式作为偏好模式。

需要说明的是，前述对车辆的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的控制装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的车辆的控制装置，可以通过手势动作生成操作提示并接收偏好模式的设置指令，以根据驾驶员的偏好设置偏好模式的参数值，从而根据偏好模式的参数值生成车辆的控制变量，驾驶员可以灵活的设定自己的驾驶风格，使得车辆可以根据驾驶员偏好进行行车，从而提升驾驶员使用体验，大大提高车辆的适用性，有效满足使用需求，提高车辆的可靠性。

此外，本发明实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的车辆的控制装置。该车辆可以通过手势动作生成操作提示并接收偏好模式的设置指令，以根据驾驶员的偏好设置偏好模式的参数值，从而根据偏好模式的参数值生成车辆的控制变量，驾驶员可以灵活的设定自己的驾驶风格，使得车辆可以根据驾驶员偏好进行行车，从而提升驾驶员使用体验，大大提高车辆的适用性，有效满足使用需求，提高车辆的可靠性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据手势动作生成操作提示，并接收偏好模式的设置指令；

根据所述偏好模式的设置指令确定所述偏好模式的参数值；以及

根据所述偏好模式的参数值生成所述车辆的控制变量，以根据驾驶员偏好控制所述车辆行车。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在生成所述操作提示之前，还包括：

检测所述车辆的当前状态是否满足设置的触发条件；

如果所述当前状态满足所述触发条件，则生成所述操作提示；

如果所述当前状态不满足所述触发条件，则进行语音和/或灯光报警提示。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

获取操作界面输入的触摸操作；

根据所述触摸操作得到所述触摸操作携带的指纹信息；

根据所述指纹信息得到对应的偏好模式，以将所述对应的偏好模式作为所述车辆的目标行车模式。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的当前行车模式；

判断所述设置指令是否包括所述新增指令或修改指令；

如果所述设置指令包括所述新增指令，则新增车辆行车模式以作为所述偏好模式；

如果所述设置指令包括所述修改指令，则将所述当前行车模式作为所述偏好模式。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述手势动作接触于操作界面或非接触于所述操作界面，且所述手势动作包括在所述操作界面所对应的区域之上从左向右移动，或者从右向左移动，或者从上向下移动，或者从下向上移动，或者以圆周或半圆周转动。

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块(100)，用于根据手势动作生成操作提示，并接收偏好模式的设置指令；

处理模块(200)，用于根据所述偏好模式的设置指令确定所述偏好模式的参数值；以及

第一控制模块(300)，用于根据所述偏好模式的参数值生成所述车辆的控制变量，以根据驾驶员偏好控制所述车辆行车。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于检测所述车辆的当前状态是否满足设置的触发条件；

提示模块，用于在所述当前状态满足所述触发条件时，生成所述操作提示，并且在所述当前状态不满足所述触发条件时进行语音和/或灯光报警提示。

8.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包括：

第一获取模块，用于获取操作界面输入的触摸操作；

识别模块，用于根据所述触摸操作得到所述触摸操作携带的指纹信息；

第二控制模块，用于根据所述指纹信息得到对应的偏好模式，以将所述对应的偏好模式作为所述车辆的目标行车模式。

9.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取所述车辆的当前行车模式；

判断模块，用于判断所述设置指令是否包括所述新增指令或修改指令；

第三控制模块，用于在所述设置指令包括所述新增指令时，新增车辆行车模式以作为所述偏好模式，并且在所述设置指令包括所述修改指令时，将所述当前行车模式作为所述偏好模式。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的车辆的控制装置。