CN109807626A - 手机铃铛键线圈自动装料设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手机铃铛键线圈自动装料设备，包括机架、工作台以及支撑台，所述工作台上设有上料机构、盖板供料机构、盖板组装机构和输送机构，所述支撑台设有产品组装机构和盖板搬运机构，所述输送机构包括组装平台和定位平台，该组装平台上固定一载具，所述上料机构用于供应产品，所述产品组装机构用于将上料机构上的产品吸取后安装于载具上的预设位置，所述盖板供料机构用于将盖板顶升至取料位置，所述盖板搬运机构用于将位于取料位置的盖板搬运至定位平台，所述盖板组装机构用于将定位平台上的盖板搬运并组装于载具的产品上，所述输送机构将组装后的载具运输至出料处。本发明组装进度高、速度快且良品率高。

Description

手机铃铛键线圈自动装料设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及装料设备，具体涉及一种手机铃铛键线圈自动装料设备及其操作方法。

背景技术

随着3C行业的高速发展，人员劳动成本的不断提高，生产力需求的不断增加，为节省人力成本、提高生产效率、数据化管理生产，针对手机铃铛键线圈组装这一道工序，需要一款高精度的自动化组装设备来替代人工装配，实现组装自动化、高速化、数据化，在节省人力成本的同时，提高生产效率、方便管理、提高生产品质的目的。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种手机铃铛键线圈自动装料设备，该组装设备能够对厚度为0.1mm的产品进行装料，且能够保证产品在装料过程中不会出现压伤、变形等现象。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种手机铃铛键线圈自动装料设备，包括机架、固定于机架上的工作台以及位于工作台上方的支撑台，所述工作台上设有上料机构、盖板供料机构、盖板组装机构和输送机构，所述支撑台的内侧设有产品组装机构和盖板搬运机构，所述输送机构包括组装平台和定位平台，该组装平台上固定一载具，所述上料机构用于供应产品，所述产品组装机构用于将上料机构上的产品吸取后安装于组装平台上载具的预设位置，所述盖板供料机构用于将盖板顶升至取料位置，所述盖板搬运机构用于将位于取料位置的盖板搬运至定位平台，所述盖板组装机构用于将定位平台上的盖板搬运并组装于载具的产品上，所述输送机构用于将组装后的载具运输至出料处。

优选地，所述上料机构为飞达上料模块，且飞达上料模块每次能够同时上料六个产品。

优选地，所述产品组装机构包括固定于支撑台的直线电机模组和产品吸取模组，所述直线电机模组位于组装平台的正上方，该直线电机模组能够驱动产品吸取模组在组装平台的上方进行前后运动，所述产品吸取模组能够进行上下运动。

优选地，所述产品吸取模组包括固定于固定架内的丝杆传动组件以及与丝杆传动组件活动连接的支撑块，所述支撑块上从上到下依次设有气缸、线轨、压力传感器、步进电机和若干个吸取管，所述丝杆传动组件能够驱动支撑块进行上下运动，所述气缸能够驱动吸取管沿线轨进行上下微调，所述步进电机能够驱动吸取管进行旋转。

优选地，所述盖板供料机构包括支撑架、抽屉和第一顶升机构，所述支撑架包括底板和四周隔板，所述抽屉能够通过线轨在底板上滑动，所述第一顶升机构位于底板的下方且穿过底板与抽屉连接并能够驱动抽屉内的盖板进行上下运动，所述隔板上设有到位感应光钎和盖板定位基准块，所述底板上设有定位气缸。

优选地，所述盖板搬运机构包括X轴直线模组、固定于支撑台的Y轴直线模组、Z轴直线模组和第一真空吸盘，所述X轴直线模组滑动连接于Y轴直线模组，所述Z轴直线模组滑动连接于X轴直线模组，所述第一真空吸盘滑动连接于Z轴直线模组，所述Y轴直线模组能够驱动X轴直线模组进行前后运动，所述X轴直线模组能够驱动Z轴直线模组进行左右运动，所述Z轴直线模组能够驱动第一真空吸盘进行上下运动，所述第一真空吸盘用于吸取盖板。

优选地，所述盖板组装机构包括固定于工作台的X轴KK模组、Z轴KK模组以及第二真空吸盘,所述第二真空吸盘滑动连接于Z轴KK模组，所述Z轴KK模组滑动连接于X轴KK模组，所述X轴KK模组能够驱动Z轴KK模组进行左右运动，所述Z轴KK模组能够驱动第二真空吸盘进行上下运动。

优选地，所述输送机构包括相互对接的第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元和第二输送单元分别包括框架、设于框架上的传输带以及驱动传输带运行的驱动单元，所述组装平台设于第一输送单元，所述组装平台的下方连接第二顶升机构，该第二顶升机构能够驱动组装平台进行升降运动，所述定位平台固定于第二输送单元的框架上。

优选地，所述输送机构上固定设有扫码枪用于扫描载具上的二维码，所述产品组装机构上设有第一产品定位相机和联合标定相机，所述工作台上设有第二产品定位相机，所述盖板组装机构上设有复检相机。

本发明还提供了一种手机铃铛键线圈自动装料设备的操作方法，步骤如下：

步骤一：载具流入输送机构中第一输送单元的传输带上，扫码枪扫描载具的二维码，第一输送单元的驱动单元驱动传输带运行，直至将载具输送至组装平台的上方，传输带停止运行，第一顶升机构将组装平台向上顶升，使得载具脱离传输带并被固定于组装平台上；

步骤二：联合标定相机对载具进行拍照定位，同时飞达上料模块上料，产品组装机构吸取飞达上料模块上的产品，并通过第二定位相机获取产品位置再根据载具的位置来调整产品的位置，最后产品组装机构通过直线电机模组将产品组装于载具的设定位置，并通过第一定位相机对组装后的产品进行拍照定位；

步骤三：与此同时盖板上料,具体按步骤(3a)-(3c)进行：

(3a)将供料机构中的抽屉拉出，将若干个盖板放入抽屉，并将抽屉推入支撑架内，再通过第二顶升机构亦即步进丝杆电机将盖板顶升至取料位置；

(3b)盖板搬运机构通过X轴直线模组和Y轴直线模组调整第一真空吸盘的位置，并将第一真空吸盘送至盖板的正上方，Z轴直线模组驱动第一真空吸盘向下运动，第一真空吸盘抽真空将盖板吸取，然后盖板搬运机构将盖板搬运至定位平台；

(3c)盖板组装机构通过X轴KK模组和Z轴KK模组将第二真空吸盘驱动至定位平台的盖板上，第二真空吸盘抽真空将盖板吸取，并搬运至组装平台将盖板盖于组装了产品的载具上，得载具盒；

步骤四：组装完成后利用复检相机对载具盒进行复检，复检合格后，定位平台向下运动并松开载具盒，使得载具盒落入输送机构的传输带上，通过传输带将载具盒送出本设备，重复步骤一～四即可持续运行。

本发明的有益效果是：本发明用于将产品亦即手机铃铛键线圈自动装于载具的预设位置，并将盖板盖于载具上，以便于后续自动化组装需要。本发明包括上料机构、产品组装机构、盖板供料机构、盖板搬运机构、盖板组装机构和输送机构，人工将载具放入输送机构上，输送机构将盖板运至组装平台处，盖板被组装平台固定，然后通过上料机构上产品至预设位置，所述产品组装机构通过吸取产品，并将产品组装于组装平台的载具上，与此同时，盖板通过盖板供料机构和盖板搬运机构已置于输送机构的定位平台上，再通过盖板组装机构将盖板搬运并安装于载具上将产品覆盖，至此产品已经完成装料的全过程得到载具盒(包括载具、产品和盖板)，最后通过输送机构的传输带将载具盒输送至出料处，以备下个工序使用。本发明为自主研发产品，通过自动化的装置来实现手机铃铛键线圈的吸取和装料，整个操作过程中通过多次CCD飞拍定位，来达到装料的精度要求，其中产品厚度只有0.1mm，组装精度在0.05mm以内要求下产品同时组装，从而实现1350以上的UPH，同时保证产品在组装过程中不会出现压伤变形等情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明中上料机构的结构示意图；

图5为本发明中产品组装机构的结构示意图；

图6为本发明中产品吸取模组的结构示意图；

图7为本发明中盖板供料机构的结构示意图；

图8为本发明中盖板搬运机构的结构示意图；

图9为本发明中盖板组装机构的结构示意图；

图10为本发明中输送机构的结构示意图；

图11为本发明的整体结构示意图；

图中：10-机架，11-工作台，12-外壳，13-支撑台，20-上料机构，30-产品组装机构，31-直线电机模组，32-产品吸取模组，33-丝杆传动组件，34-气缸，35-线轨，36-压力传感器，37-步进电机，38-吸取管，40-盖板供料机构，41-支撑架，42-抽屉，43-第一顶升机构，50-盖板搬运机构，51-X轴直线模组，52-Y轴直线模组，53-Z轴直线模组，54-第一真空吸盘，60-盖板组装机构，61-X轴KK模组，62-Z轴KK模组，63-第二真空吸盘，70-输送机构，71-组装平台，72-定位平台，73-第一输送单元，74-第二输送单元，75-框架，76-传输带，81-扫码枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-11所示，一种手机铃铛键线圈自动装料设备，包括机架10、固定于机架上的工作台11以及位于工作台上方的支撑台13，所述工作台11上设有上料机构20、盖板供料机构40、盖板组装机构60和输送机构70，所述支撑台13的内侧设有产品组装机构30和盖板搬运机构50，所述输送机构70包括组装平台71和定位平台72，该组装平台71上固定一载具，所述上料机构20用于供应产品，所述产品组装机构30用于将上料机构20上的产品吸取后安装于组装平台71上载具的预设位置，所述盖板供料机构40用于将盖板顶升至取料位置，所述盖板搬运机构50用于将位于取料位置的盖板搬运至定位平台72，所述盖板组装机构60用于将定位平台上的盖板搬运并组装于载具的产品上，所述输送机构70用于将组装后的载具运输至出料处。本发明用于将产品亦即手机铃铛键线圈自动装于载具的预设位置，并将盖板盖于载具上，以便于后续自动化组装需要。为了提高产品的安全性能，本发明采用外壳12包覆，工作时，人工将载具放入输送机构70上，输送机构将盖板运至组装平台71处，盖板被组装平台固定，然后通过飞达将产品送至预设位置，所述产品组装机构30通过其下方的吸取管吸取产品，每次吸取六个产品，并将产品组装于组装平台的载具上，因为载具上可以固定十二个产品，因此此处产品组装机构重复两次吸取和组装的动作，将十二个产品固定于载具上，与此同时，盖板通过盖板供料机构40和盖板搬运机构50已将盖板置于输送机构的定位平台72上，再通过盖板组装机构60将盖板搬运并安装于载具上将产品覆盖，至此产品已经完成装料的全过程得到载具盒(包括载具、产品和盖板)，然后定位平台72向下运动并松开载具盒，使得载具盒落入输送机构的传输带上，并被传输带输送至出料处，以备下个工序使用。本发明为自主研发产品，通过自动化的装置来实现手机铃铛键线圈的吸取和装料，整个操作过程中通过多次CCD飞拍定位，来达到装料的精度要求，其中产品厚度只有0.1mm，组装精度在0.05mm以内要求下产品同时组装，从而实现1350以上的UPH，同时保证产品在组装过程中不会出现压伤变形等情况。因此本发明组装精度高、速度快且良品率高，同时设备中采用了多种安全措施，保证操作的安全可靠性。

如图4所示，所述上料机构20为飞达上料模块，且飞达上料模块每次能够同时上料六个产品。飞达上料模块中的飞达为Feeder的音译，一般翻译为供料器或上料器，其主要安装在贴片机中，来为PCB板提供贴装的元件，本发明中的飞达上料模块为市售产品。在本实施例中，输送机构70沿工作台11的长度方向布置，亦即其上的产品流向沿工作台的长度方向(称为X轴方向)，上料机构20和盖板供料机构40位于输送机构70的一侧，产品组装机构30、盖板搬运机构50和盖板组装机构60位于输送机构70的另一侧。

如图5所示，所述产品组装机构30包括固定于支撑台13的直线电机模组31和产品吸取模组32，所述直线电机模组位于组装平台71的正上方，该直线电机模组能够驱动产品吸取模组在组装平台的上方进行前后运动，所述产品吸取模组32能够进行上下运动。在本实施例中，将输送机构70在工作台上输送的方向(工作台的长度方向)称之为左右方向即X轴方向，与X轴方向垂直的水平方向(工作台的宽度方向)称之为前后方向即Y轴方向。

如图6所示，所述产品吸取模组32包括固定于固定架内的丝杆传动组件33以及与丝杆传动组件活动连接的支撑块，所述支撑块上从上到下依次设有气缸34、线轨35、压力传感器36、步进电机37和若干个吸取管38，所述丝杆传动组件能够驱动支撑块进行上下运动，所述气缸能够驱动吸取管沿线轨进行上下微调，所述步进电机能够驱动吸取管进行旋转。本实施例中共设有六个吸取管，即每次产品吸取模组可以吸取六个产品，吸取产品后，通过第二产品定位相机对产品进行拍照并经过控制***来调整产品的位置使之符合标准要求。产品吸取模组32通过直线电机进行前后运动，丝杆传动组件能够驱动吸取管进行上下运动，而气缸和步进电机用于对产品进行位置调整。

如图7所示，所述盖板供料机构40包括支撑架41、抽屉42和第一顶升机构43，所述支撑架包括底板和四周隔板，所述抽屉能够通过线轨在底板上滑动，所述第一顶升机构位于底板的下方且穿过底板与抽屉连接并能够驱动抽屉内的盖板进行上下运动，所述隔板上设有到位感应光钎和盖板定位基准块，所述底板上设有定位气缸。所述第一顶升机构为步进电机，每次可以放入抽屉中20个盖板，步进电机将盖板顶升至基准位置后盖板被盖板搬运机构吸取，定位气缸用于限定抽屉的位置，盖板定位基准块和到位感应光钎用于确定盖板的位置。

如图8所示，所述盖板搬运机构50包括X轴直线模组51、固定于支撑台13的Y轴直线模组52、Z轴直线模组53和第一真空吸盘54，所述X轴直线模组51滑动连接于Y轴直线模组52，所述Z轴直线模组53滑动连接于X轴直线模组，所述第一真空吸盘54滑动连接于Z轴直线模组，所述Y轴直线模组能够驱动X轴直线模组进行前后运动，所述X轴直线模组能够驱动Z轴直线模组进行左右运动，所述Z轴直线模组能够驱动第一真空吸盘进行上下运动，所述第一真空吸盘用于吸取盖板。所述第一真空吸盘上设有六个吸爪，吸爪缓冲行程为10mm，其吸爪直径为15mm，通过六个吸爪将盖板吸住。

如图9所示，所述盖板组装机构60包括固定于工作台的X轴KK模组61、Z轴KK模组62以及第二真空吸盘63,所述第二真空吸盘滑动连接于Z轴KK模组，所述Z轴KK模组滑动连接于X轴KK模组，所述X轴KK模组能够驱动Z轴KK模组进行左右运动，所述Z轴KK模组能够驱动第二真空吸盘进行上下运动。KK模组为现有技术，通常又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块，所述第二真空吸盘上均匀分布16个真空吸嘴用于吸取定位平台上的盖板，当第二真空吸盘吸取盖板后，X轴KK模组驱动Z轴KK模组和第二真空吸盘向左侧运动直至将盖板盖于组装平台71上的产品上，第二真空吸盘去真空脱离盖板后Z轴KK模组驱动第二真空吸盘向上运动至预设位置后，X轴KK模组驱动第二真空吸盘向右侧运动至初始位置等待下次工作。

如图10所示，所述输送机构70包括相互对接的第一输送单元73和第二输送单元74，所述第一输送单元和第二输送单元分别包括框架75、设于框架上的传输带76以及驱动传输带运行的驱动单元，所述组装平台71设于第一输送单元，所述组装平台71的下方连接第二顶升机构，该第二顶升机构能够驱动组装平台进行升降运动，所述定位平台72固定于第二输送单元的框架上。在组装平台71的两侧还设有夹紧机构，当第二顶升机构将盖板向上顶升并脱离传输带后，两侧的夹紧机构向上运动并将盖板夹紧固定。当将盖板盖于载具上，第二顶升机构下行，直至载具落入第一输送单元的传输带上，通过传输带将载具盒输送至第二输送单元的传输带上，载具盒通过定位平台72下方的传输带流出。

所述输送机构70上固定设有扫码枪81用于扫描载具上的二维码，所述产品组装机构30上设有第一产品定位相机和联合标定相机，所述工作台11上设有第二产品定位相机，所述盖板组装机构60上设有复检相机。当载具流入第一输送单元的传输带后，扫码枪81扫描载具上的二维码并记录下来，使得产品具有可追溯性；所述联合标定相机用于对载具进行拍照定位，所述第一产品定位相机用于对放入载具后的产品进行拍照定位，所述第二产品定位相机用于对被产品组装机构吸取后的产品进行拍照定位，所述复检相机用于对组装后的载具盒进行拍照检查。

本发明的操作过程：步骤如下：

步骤一：载具流入输送机构70中第一输送单元的传输带上，扫码枪扫描载具的二维码，第一输送单元的驱动单元驱动传输带运行，直至将载具输送至组装平台71的上方，传输带停止运行，第一顶升机构将组装平台向上顶升，使得载具脱离传输带并被固定于组装平台上；本实施例中人工将载具放入第一输送单元的传输带上，组装平台上设有多个固定柱，固定柱***载具内并结合两侧的夹紧机构将载具固定；

步骤二：联合标定相机对载具进行拍照定位，同时飞达上料模块上料，产品组装机构30吸取飞达上料模块上的产品，并通过第二定位相机获取产品位置再根据载具的位置来调整产品的位置，最后产品组装机构通过直线电机模组将产品组装于载具的设定位置，并通过第一定位相机对组装后的产品进行拍照定位；

步骤三：与此同时盖板上料,具体按步骤(3a)-(3c)进行：

(3a)将供料机构中的抽屉拉出，将若干个盖板放入抽屉，并将抽屉推入支撑架内，再通过第二顶升机构亦即步进丝杆电机将盖板顶升至取料位置；将抽屉拉入、推入以及放入盖板皆为人工操作；

(3b)盖板搬运机构50通过X轴直线模组和Y轴直线模组调整第一真空吸盘的位置，并将第一真空吸盘送至盖板的正上方，Z轴直线模组驱动第一真空吸盘向下运动，第一真空吸盘抽真空将盖板吸取，然后盖板搬运机构50将盖板搬运至定位平台72；

(3c)盖板组装机构60通过X轴KK模组和Z轴KK模组将第二真空吸盘驱动至定位平台的盖板上，第二真空吸盘抽真空将盖板吸取，并搬运至组装平台将盖板盖于组装了产品的载具上，得载具盒；

步骤四：组装完成后利用复检相机对载具盒进行复检，复检合格后，定位平台72向下运动并松开载具盒，使得载具盒落入输送机构70的传输带上，通过传输带将载具盒送出本设备，重复步骤一～四即可持续运行。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：包括机架(10)、固定于机架上的工作台(11)以及位于工作台上方的支撑台(13)，所述工作台(11)上设有上料机构(20)、盖板供料机构(40)、盖板组装机构(60)和输送机构(70)，所述支撑台(13)的内侧设有产品组装机构(30)和盖板搬运机构(50)，所述输送机构(70)包括组装平台(71)和定位平台(72)，该组装平台(71)上固定一载具，所述上料机构(20)用于供应产品，所述产品组装机构(30)用于将上料机构(20)上的产品吸取后安装于组装平台(71)上载具的预设位置，所述盖板供料机构(40)用于将盖板顶升至取料位置，所述盖板搬运机构(50)用于将位于取料位置的盖板搬运至定位平台(72)，所述盖板组装机构(60)用于将定位平台上的盖板搬运并组装于载具的产品上，所述输送机构(70)用于将组装后的载具运输至出料处。

2.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述上料机构(20)为飞达上料模块，且飞达上料模块每次能够同时上料六个产品。

3.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述产品组装机构(30)包括固定于支撑台(13)的直线电机模组(31)和产品吸取模组(32)，所述直线电机模组位于组装平台(71)的正上方，该直线电机模组能够驱动产品吸取模组在组装平台的上方进行前后运动，所述产品吸取模组(32)能够进行上下运动。

4.根据权利要求3所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述产品吸取模组(32)包括固定于固定架内的丝杆传动组件(33)以及与丝杆传动组件活动连接的支撑块，所述支撑块上从上到下依次设有气缸(34)、线轨(35)、压力传感器(36)、步进电机(37)和若干个吸取管(38)，所述丝杆传动组件能够驱动支撑块进行上下运动，所述气缸能够驱动吸取管沿线轨进行上下微调，所述步进电机能够驱动吸取管进行旋转。

5.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述盖板供料机构(40)包括支撑架(41)、抽屉(42)和第一顶升机构(43)，所述支撑架包括底板和四周隔板，所述抽屉能够通过线轨在底板上滑动，所述第一顶升机构位于底板的下方且穿过底板与抽屉连接并能够驱动抽屉内的盖板进行上下运动，所述隔板上设有到位感应光钎和盖板定位基准块，所述底板上设有定位气缸。

6.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述盖板搬运机构(50)包括X轴直线模组(51)、固定于支撑台(13)的Y轴直线模组(52)、Z轴直线模组(53)和第一真空吸盘(54)，所述X轴直线模组(51)滑动连接于Y轴直线模组(52)，所述Z轴直线模组(53)滑动连接于X轴直线模组，所述第一真空吸盘(54)滑动连接于Z轴直线模组，所述Y轴直线模组能够驱动X轴直线模组进行前后运动，所述X轴直线模组能够驱动Z轴直线模组进行左右运动，所述Z轴直线模组能够驱动第一真空吸盘进行上下运动，所述第一真空吸盘用于吸取盖板。

7.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述盖板组装机构(60)包括固定于工作台的X轴KK模组(61)、Z轴KK模组(62)以及第二真空吸盘(63),所述第二真空吸盘滑动连接于Z轴KK模组，所述Z轴KK模组滑动连接于X轴KK模组，所述X轴KK模组能够驱动Z轴KK模组进行左右运动，所述Z轴KK模组能够驱动第二真空吸盘进行上下运动。

8.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述输送机构(70)包括相互对接的第一输送单元(73)和第二输送单元(74)，所述第一输送单元和第二输送单元分别包括框架(75)、设于框架上的传输带(76)以及驱动传输带运行的驱动单元，所述组装平台(71)设于第一输送单元，所述组装平台(71)的下方连接第二顶升机构，该第二顶升机构能够驱动组装平台进行升降运动，所述定位平台(72)固定于第二输送单元的框架上。

9.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述输送机构(70)上固定设有扫码枪(81)用于扫描载具上的二维码，所述产品组装机构(30)上设有第一产品定位相机和联合标定相机，所述工作台(11)上设有第二产品定位相机，所述盖板组装机构(60)上设有复检相机。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的手机铃铛键线圈自动装料设备的操作方法，其特征在于：步骤如下：

步骤一：载具流入输送机构(70)中第一输送单元的传输带上，扫码枪扫描载具的二维码，第一输送单元的驱动单元驱动传输带运行，直至将载具输送至组装平台(71)的上方，传输带停止运行，第一顶升机构将组装平台向上顶升，使得载具脱离传输带并被固定于组装平台上；

步骤二：联合标定相机对载具进行拍照定位，同时飞达上料模块上料，产品组装机构(30)吸取飞达上料模块上的产品，并通过第二定位相机获取产品位置再根据载具的位置来调整产品的位置，最后产品组装机构通过直线电机模组将产品组装于载具的设定位置，并通过第一定位相机对组装后的产品进行拍照定位；

步骤三：与此同时盖板上料,具体按步骤(3a)-(3c)进行：

(3a)将供料机构中的抽屉拉出，将若干个盖板放入抽屉，并将抽屉推入支撑架内，再通过第二顶升机构亦即步进丝杆电机将盖板顶升至取料位置；

(3b)盖板搬运机构(50)通过X轴直线模组和Y轴直线模组调整第一真空吸盘的位置，并将第一真空吸盘送至盖板的正上方，Z轴直线模组驱动第一真空吸盘向下运动，第一真空吸盘抽真空将盖板吸取，然后盖板搬运机构(50)将盖板搬运至定位平台(72)；

(3c)盖板组装机构(60)通过X轴KK模组和Z轴KK模组将第二真空吸盘驱动至定位平台的盖板上，第二真空吸盘抽真空将盖板吸取，并搬运至组装平台将盖板盖于组装了产品的载具上，得载具盒；

步骤四：组装完成后利用复检相机对载具盒进行复检，复检合格后，定位平台(72)向下运动并松开载具盒，使得载具盒落入输送机构(70)的传输带上，通过传输带将载具盒送出本设备，重复步骤一～四即可持续运行。