CN109805948A - 一种dsa***及其相应的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种数字减影血管造影***及其相关控制方法，所述***包括：驱动装置、显示屏及控制装置；所述控制装置分别与所述显示屏及驱动装置通信；所述驱动装置，用于向所述控制装置发送与待处理工作对应的信息调用指令以及信息选择指令；所述控制装置，用于根据所述信息调用指令，获取对应的待处理工作对应指令所在位置信息，并将所述待处理工作对应指令所在位置信息发送至显示屏进行显示；还用于根据所述信息选择指令选定待处理工作对应的指令信息，并触发相应的控制指令，以控制所述数字减影血管造影***执行相应的功能操作。旨在解决现有的数字减影血管造影***存在使手术室医生操作不便的问题。
Description
技术领域
本申请涉及医疗设备技术，特别涉及一种DSA***及其相应的控制方法。
背景技术
参照图1，为现有的数字减影血管造影***(Digital Subtraction Angiograph，简称：DSA)的示意图，所述DSA***包括：C形臂140(C形臂两端分别设置有探测器和球管)、手术床150、床旁控制器120、显示屏130及控制装置110等。目前，DSA***用在手术室，手术室医生可以通过控制C形臂140和/手术床150的运动选择***位，并将对***位曝光成像后的图像显示在显示屏130上。
但是，目前的DSA***并不方便手术室医生使用。例如：
目前手术室医生无法直接控制图像在曝光成像时的配置参数(如曝光模式及曝光帧率等)，以及图像的处理参数(如亮度、对比度及边缘增强等)，而是由手术室外的控制室医生协助操作，如此不仅增加了人力成本，而且严重影响手术效率。
另外，对C形臂140和/或手术床150位置的控制通过手术床旁控制器上的按键实现。每个按键被触发后，相应的按键指令会对应一些常用的C形臂或手术床的位置，以及医生历史存储的习惯位置，医生可以通过按下其中一个按键，选择对应的位置。但是，由于控制器的可操作区域的尺寸有限，仅能通过按键控制有限数量的位置；并且由于按键数量有限，医生需要频繁更改习惯位置，一旦医生存储的习惯位置发生改变，又需要人工更改对应按键的说明，造成极大的不便。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种DSA***及其相应的控制方法。
具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
本申请的第一方面，提供一种数字减影血管造影***，所述***包括：驱动装置、显示屏及控制装置；
所述控制装置分别与所述显示屏及驱动装置通信；
所述驱动装置，用于向所述控制装置发送与待处理工作对应的信息调用指令以及信息选择指令；
所述控制装置，用于根据所述信息调用指令，获取待处理工作对应指令所在位置信息，并将所述待处理工作对应指令所在位置信息发送至显示屏进行显示；还用于根据所述信息选择指令选定待处理工作对应的指令信息，并触发相应的控制指令，以控制所述数字减影血管造影***执行相应的功能操作。
在一些例子中，所述根据所述信息调用指令获取的所述待处理工作对应指令所在位置信息位于位置菜单；所述位置菜单包括至少一个待存储位置项，所述待存储位置项用于供用户存储所述数字减影血管造影***中C形臂和/或手术床的位置；所述控制指令用于建立所述位置与所述选定的待存储位置项的对应关系。
在一些例子中，所述根据信息调用指令获取的所述待处理工作对应指令所在位置信息位于位置菜单；所述位置菜单包括至少一个已有位置项，所述已有位置项用于供用户选择预先存储的所述数字减影血管造影***中的C形臂和/或手术床的位置；所述控制指令用于根据所述选定的已有位置项，控制所述数字减影血管造影***中C形臂和/或手术床移动到对应的位置。
在一些例子中，所述根据信息调用指令获取的所述待处理工作对应指令所在位置信息位于参数菜单；所述参数菜单包括至少一个已有参数项，所述已有参数项用于供用户选择图像曝光成像时的配置参数，或图像处理时的处理参数；所述控制指令用于根据所述选定的已有参数项配置图像曝光成像时的配置参数，或图像处理时的处理参数。
在一些例子中，所述驱动装置包括：摇杆运动轴、以及装配在所述运动轴上的摇杆运动体；
所述摇杆运动体上包括：至少一个物理键，且所述物理键用于在被按压时触发第一信息选择指令，所述第一信息选择指令包括用于确认选定待处理工作；
所述摇杆运动轴，用于通过多方向运动，触发对应不同方向的第二信息选择指令。
在一些例子中，触发第二信息选择指令之后，
所述驱动装置具体用于：
按照预设的周期检测所述摇杆运动轴的方向的变化；
若所述变化在预设范围内，再次触发所述第二信息选择指令；
所述控制装置每次收到所述第二信息选择指令后控制所述待处理工作上的选择光标移动到不同的位置。
在一些例子中，所述控制装置具体用于：
根据所述第二信息选择指令控制所述待处理工作上选择光标的位置；
当接收到第一信息选择指令后，根据所述选择光标对应的待处理工作生成对应的控制指令。
在一些例子中，所述驱动装置还包括：至少一个功能键，且每个功能键对应一类待处理工作；
所述功能键用于在被按压时触发对应所述待处理工作的信息调用指令。
本申请的第二方面，提供一种控制方法，所述方法运用于数字减影血管造影***，所述***包括：驱动装置、显示屏及控制装置；
所述方法包括：
所述驱动装置向所述控制装置发送待处理工作的信息调用指令以及信息选择指令；
所述控制装置根据所述信息调用指令，获取对应的待处理工作对应指令所在位置信息，并将所述待处理工作对应指令所在位置信息发送至显示屏进行显示；还根据所述信息选择指令选定待处理工作对应的指令信息，并触发相应的控制指令，以控制所述数字减影血管造影***执行相应的功能操作。
在一些例子中，所述根据所述信息调用指令获取的所述待处理工作对应指令所在位置信息位于位置菜单；
所述位置菜单包括至少一个待存储位置项，所述待存储位置项用于供用户存储所述数字减影血管造影***中C形臂和/或手术床的位置；
所述控制指令用于建立所述位置与所述选定的待存储位置项的对应关系。
在一些例子中，所述根据信息调用指令获取的所述待处理工作对应指令所在位置信息位于位置菜单；
所述位置菜单包括至少一个已有位置项，所述已有位置项用于供用户选择预先存储的所述数字减影血管造影***中的C形臂和/或手术床的位置；
所述控制指令用于根据所述选定的已有位置项，控制所述数字减影血管造影***中C形臂和/或手术床移动到对应的位置。
在一些例子中，所述根据信息调用指令获取的所述待处理工作对应指令所在位置信息位于参数菜单；
所述参数菜单包括至少一个已有参数项，所述已有参数项用于供用户选择图像曝光成像时的配置参数，或图像处理时的处理参数；
所述控制指令用于根据所述选定的已有参数项配置图像曝光成像时的配置参数，或图像处理时的处理参数。
在一些例子中，所述驱动装置包括：摇杆运动轴、以及装配在所述运动轴上的摇杆运动体；
所述摇杆运动体上包括：至少一个物理键，且所述物理键用于在被按压时触发第一信息选择指令，所述第一信息选择指令包括用于确认选定待处理工作；
所述摇杆运动轴，用于通过多方向运动，触发对应不同方向的第二信息选择指令；
所述触发第二信息选择指令之后，
所述驱动装置还执行步骤：
按照预设的周期检测所述摇杆运动轴的方向的变化；
若所述变化在预设范围内，再次触发所述第二信息选择指令；
所述控制装置每次收到所述第二信息选择指令后控制所述待处理工作上的选择光标移动到不同的位置。
在一些例子中，所述控制装置根据所述信息选择指令选定待处理工作对应的指令信息，并触发相应的控制指令，包括：
控制装置根据所述第二信息选择指令控制所述待处理工作上的选择光标的位置；
当接收到第一信息选择指令后，根据所述选择光标对应的待处理工作生成对应的控制指令。
在一些例子中，所述驱动装置还包括：至少一个功能键，且每个功能键对应一类待处理工作；
所述信息调用指令，在所述功能键被按压时触发。
本申请实施例提出的DSA***的显示屏不仅仅用于显示曝光成像后的图像，还用于显示一些待处理工作，手术室医生可以通过控制新增的驱动装置向控制装置发送信息选择指令，使控制装置根据所述信息选择指令选定一待处理工作，并触发相应的控制指令，以控制所述数字减影血管造影***执行相应的功能操作。相关的功能操作可以是控制C形臂和/或手术床移动到对应位置，或控制图像在曝光成像时的配置参数，或控制图像的处理参数等。通过本申请提出的DSA***，无需设置控制室医生这一职位，有效的节约了人力成本；手术室医生可以方便快捷地进行各种功能操作，简化了工作流程，提高了手术效率；控制装置可以存储大量常用/医生习惯的C形臂或手术床的位置，满足临床需求，使得多个科室的医生使用一台DSA***时，无需重新设置和存储习惯位置。
附图说明
图1是本申请示出的一种现有DSA***的示意图；
图2a是本申请一示例性实施例示出的一种DSA***的示意图；
图2b是本申请一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图；
图3是本申请一示例性实施例示出的一种显示界面的示意图；
图4是本申请一示例性实施例示出的另一种显示界面的示意图；
图5是本申请一示例性实施例示出的又一种显示界面的示意图；
图6a是本申请一示例性实施例示出的一种驱动装置的示意图；
图6b是本申请一示例性实施例示出的一种床旁控制器的示意图；
图7是本申请一示例性实施例示出的一种触发控制指令的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的设备和方法的例子。
参照图2a，为本申请提供的一种数字减影血管造影***，所述***200包括：控制装置210、驱动装置220及显示屏230；
所述控制装置210分别与所述驱动装置220及显示屏230通信。
所述驱动装置220，用于向所述控制装置210发送与待处理工作对应的信息调用指令以及信息选择指令。
所述控制装置210，用于根据所述信息调用指令，获取待处理工作对应指令所在位置信息，并将所述待处理工作对应指令所在位置信息发送至显示屏220进行显示；进一步根据所述信息选择指令选定待处理工作对应的指令信息，并触发相应的控制指令，以控制所述数字减影血管造影***200执行相应的功能操作。
本申请中应理解，所述***200还可以包括C形臂240和手术床250，C形臂两端分别设置有探测器和球管，手术室医生可以通过控制C形臂110和/手术床120的运动选择***位，并将对***位曝光成像后的图像显示在显示屏130上。
本申请还提供一种控制方法，所述方法运用于前述图2a所述的DSA***上，参照图2b，所述控制方法包括：
S211a：所述驱动装置向所述控制装置发送待处理工作对应的信息调用指令。
S212：所述控制装置根据所述信息调用指令，获取所述待处理工作对应指令所在位置信息，并将所述位置信息发送至显示屏进行显示。
S211b：所述驱动装置进一步向所述控制装置发送信息选择指令。
S213：所述控制装置根据所述信息选择指令选定待处理工作对应的指令信息，并触发相应的控制指令，以控制所述数字减影血管造影***执行相应的功能操作。
本申请实施例提供的DSA***可以实现若干功能操作，以帮助手术室医生方便及高效的工作。所述功能操作包括但不限于如下几种：
功能操作一
本申请实施例提出的DSA***，可以供手术室医生存储多个惯用的C形臂和/或手术床的位置。在一些例子中，参照图3，为本申请实施例提出的一种显示屏300的示意图，当用户通过驱动装置触发所述信息调用指令，控制装置在显示屏300上显示的待处理工作(存储多个惯用的C形臂和/或手术床的位置)对应指令位于位置菜单310；所述位置菜单310包括至少一个待存储位置项311，所述待存储位置311项用于供用户存储所述DSA***中C形臂和/或手术床的位置。
在显示屏300上显示所述位置菜单310之后，用户可以通过控制驱动装置触发信息选择指令，选择一待存储位置项用于存储当前的C形臂和/或手术床的位置，控制装置接收到信息选择指令后通过触发控制指令，建立上述位置与所述选定的待存储位置项的对应关系。
功能操作二
本申请实施例提出的DSA***，可以供手术室医生调用***存储的C形臂和/或手术床的位置，或医生预先存储的惯用的C形臂和/或手术床的位置。在一些例子中，参照图4，为本申请实施例提出的一种显示屏400的示意图，当用户通过驱动装置触发所述信息调用指令，控制装置在显示屏400上显示的待处理工作对应指令位于位置菜单410；所述位置菜单包括至少一个已有位置项411，所述已有位置项用于供用户选择预先存储的所述数字减影血管造影***中的C形臂和/或手术床的位置。
在显示屏400上显示所述位置菜单410之后，用户可以通过控制驱动装置触发信息选择指令，选择一已有位置项，控制装置接收到信息选择指令后通过触发控制指令，根据所述选定的已有位置项存储的位置，控制C形臂和/或手术床移动到对应的位置。
功能操作三
本申请实施例提出的DSA***，可以供手术室的医生配置曝光时的配置参数，或图像处理时的处理参数。在一些例子中，如图5所示，当用户通过驱动装置触发所述信息调用指令，控制装置在显示屏500上显示的待处理工作对应指令位于参数菜单510，一些例子中，所述参数菜单510可以为多级菜单；所述参数菜单510包括至少一个已有参数项511，所述已有参数项用于供用户选择图像曝光成像时的配置参数，或图像处理时的处理参数。
在显示屏500上显示所述参数菜单510之后，用户可以通过控制驱动装置触发信息选择指令，选择一已有参数项511，控制装置接收到信息选择指令后通过触发控制指令，根据所述选定的已有参数项配置图像曝光成像时的参数，或图像处理时的处理参数。
所述图像曝光成像时的配置参数可以包括：协议选择，采集模式，路径图开关，高级路径图开关，采集帧率，透视帧率，参考屏显示，ECG开关和/或秒表等；图像处理时的处理参数可以包括：浏览序列，全部播放，亮度设置，对比度设置，边缘增强设置，恢复默认设置，减影设置和/或解剖背景可视化等。
本申请中应理解，本申请实施例提出的DSA***除了可以执行上述三种功能操作外，还可以执行其他功能操作。本申请并不限制功能操作的类型。
本申请实施例提出的DSA***的显示屏，与传统的DSA***对应的显示屏相比，其不仅仅用于显示曝光成像后的图像，而且还可以用于显示一些待处理工作对应的指令信息，手术室医生可以通过控制新增的驱动装置向控制装置发送信息选择指令，使控制装置根据所述信息选择指令选定待处理工作对应的指令信息，并触发相应的控制指令，以控制所述数字减影血管造影***执行相应的功能操作。相关的功能操作包括但不限于是控制C形臂和/或手术床移动到对应位置，或控制图像在曝光成像时的配置参数，或控制图像的处理参数等。
通过本申请提出的DSA***，无需设置控制室医生这一职位，这样可以有效的节约了人力成本；另外手术室医生可以方便快捷地进行各种功能操作，简化了工作流程，提高了手术效率；控制装置可以存储大量常用/医生习惯的C形臂或手术床的位置，满足临床需求，使得多个科室的医生使用一台DSA***时，无需重新设置和存储习惯位置。
在一些例子中，所述驱动装置可以包括至少一个功能键，且每个功能键对应一类待处理工作，当功能键被按压时触发对应所述待处理工作的信息调用指令。例如：功能键1被按压时，显示屏显示存储位置的位置菜单；功能键2被按压时，显示屏显示位置调用的位置菜单；功能键3被按压时，显示屏显示配置曝光参数的参数菜单等。
在一些例子中，参照图6a，所述驱动装置包括：摇杆运动轴610、以及装配在所述运动轴上的摇杆运动体620；
所述摇杆运动体上包括：至少一个物理键621，且所述物理键621用于在被按压时触发确认选定的第一信息选择指令。为了方便描述本申请将包括摇杆运动轴以及摇杆运动体的结构称为“鼠标摇杆”。所述摇杆运动轴610，用于通过多方向运动，触发对应不同方向的第二信息选择指令。
一些例子中，所述摇杆运动体可以与鼠标的外形相似，所述摇杆运动体上可以有三个物理键，上述三个物理键的位置可以与鼠标的“左键”、“右键”及滚轮相对应，以使用户像操作鼠标一样舒适及习惯。其中一个物理键(确定按键)可以用于在被按压时触发确认选定的第一信息选择指令；第二个物理键(返回按键)可以用于在被按压时触发返回上一级显示界面的第一信息选择指令；第三个物理按键用于配置一些扩展功能，例如，被按压时触发显示特定界面的第一信息选择指令，所述第三个按键的功能可以由用户任意更改。当然在一些例子中，所述摇杆运动体上可以仅有一个确定按键；在另外一些例子中，所述摇杆运动体上可以仅设置确定按键及返回按键。本申请并不限制摇杆运动体上按键的数量。
所述摇杆运动轴可以在外力驱动下，向多个方向运动，例如前、后、左及右四个方向。当所述摇杆运动轴在外力驱动下往其中一个方向移动时，驱动装置触发所述方向的第二信息选择指令。
一些例子中，所述驱动装置可以包括：图6a所述的“鼠标摇杆”以及若干个“功能键”。所述驱动装置可以单独设置在手术床旁，或设置在现有的床旁控制器上。一个例子中，参照图6b，床旁控制器640包括床旁控制器原有按键641以及驱动装置630，所述驱动装置630可以包括图6a所述的鼠标摇杆631及至少一个功能按键632。当然可以理解，图6b所述的床旁控制器可以仅包括鼠标摇杆631，或将功能键632设置到所述鼠标摇杆631上。
参照图7，为本申请实施例示例性示出的一种触发控制指令的示意图。部分步骤如下：
手术室医生通过S710：驱动装置触发信息调用指令。
S720：控制装置接收到所述信息调用指令后，获取所述信息调用指令对应的待处理工作，并将所述待处理工作发送至显示屏进行显示。
S730：驱动装置触发对应第一方向的第二信息选择指令。
S740：控制装置接收所述对应第一方向的第二信息选择指令后，控制显示屏上的选择光标向对应方向移动。
S750：驱动装置触发对应第一方向的第二信息选择指令之后，按预设周期检测所述预设的周期检测所述摇杆运动轴的方向的变化。
S760：若所述变化在预设范围内，驱动装置再次触发第一方向的第二信息选择指令。
S770：若驱动装置触发第一信息选择指令，停止所述周期检测。
S780：控制装置获取所述第一信息选择指令后，执行选择光标对应的待处理工作对应的控制指令。
在一个例子中，步骤S710-S780具体可以是：手术室医生通过驱动装置触发信息调用指令，控制装置将对应的待处理工作以菜单的形式显示在显示屏上。当用户控制摇杆运动轴向第一方向(例如向前)移动，驱动装置触发对应第一方向(例如向前)的第二信息选择指令，控制装置控制菜单上的选择光标向第一方向对应的方向(例如向上)移动一格；并且在驱动装置触发对应第一方向(例如向前)的第二信息选择指令后，驱动装置按预设周期检测所述预设的周期检测所述摇杆运动轴的方向的变化，例如：每隔100ms，检测一下所述摇杆运动轴是否保持在第一方向上，若依然保持在第一方向，再次向控制装置发送对应第一方向的第二选择指令，控制装置再控制菜单上的选择光标向上移动一格；若选择光标移动到用户指定的菜单项，用户可以点击摇杆运动体上的物理键，触发确认选定的第一信息选择指令，此时驱动装置停止周期性检测，并将所述第一信息选择指令发送给控制装置，控制装置触发选择光标对应的待处理工作所对应的控制指令，使DSA***执行相应的操作。
由于DSA***用在手术室中，传统的鼠标并不适合，例如，在手术过程中，传统的鼠标滑落到地上可能会沾染上细菌，手术室医生捡起鼠标再进行手术，可能会将细菌带入患者的伤口，造成危险。图6a所述的“鼠标摇杆”与通过非接触式移动控制显示屏上的光标移动的传统鼠标不同，“鼠标摇杆”远离摇杆运动体的一端固连，不会出现滑落的问题，并且“鼠标摇杆”通过触发对应不同方向的第二信息选择指令，控制选择光标的移动，并且本申请通过图7所述的控制方法，使得在有限范围内运动的摇杆运动轴，可以控制控制光标在显示屏任意菜单上移动，并使用确认选定的第一信息选择指令，使手术室医生可以快速方便选定任一待处理工作。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
Claims (15)
1.一种数字减影血管造影***，其特征在于，所述***包括：驱动装置、显示屏及控制装置；
所述控制装置分别与所述显示屏及驱动装置通信；
所述驱动装置，用于向所述控制装置发送与待处理工作对应的信息调用指令以及信息选择指令；
所述控制装置，用于根据所述信息调用指令，获取待处理工作对应指令所在位置信息，并将所述待处理工作对应指令所在位置信息发送至显示屏进行显示；还用于根据所述信息选择指令选定待处理工作对应的指令信息，并触发相应的控制指令，以控制所述数字减影血管造影***执行相应的功能操作。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述根据所述信息调用指令获取的所述待处理工作对应指令所在位置信息位于位置菜单；
所述位置菜单包括至少一个待存储位置项，所述待存储位置项用于供用户存储所述数字减影血管造影***中C形臂和/或手术床的位置；
所述控制指令用于建立所述位置与所述选定的待存储位置项的对应关系。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述根据信息调用指令获取的所述待处理工作对应指令所在位置信息位于位置菜单；
所述位置菜单包括至少一个已有位置项，所述已有位置项用于供用户选择预先存储的所述数字减影血管造影***中的C形臂和/或手术床的位置；
所述控制指令用于根据所述选定的已有位置项，控制所述数字减影血管造影***中C形臂和/或手术床移动到对应的位置。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述根据信息调用指令获取的所述待处理工作对应指令所在位置信息位于参数菜单；
所述参数菜单包括至少一个已有参数项，所述已有参数项用于供用户选择图像曝光成像时的配置参数，或图像处理时的处理参数；
所述控制指令用于根据所述选定的已有参数项配置图像曝光成像时的配置参数，或图像处理时的处理参数。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述驱动装置包括：摇杆运动轴、以及装配在所述运动轴上的摇杆运动体；
所述摇杆运动体上包括：至少一个物理键，且所述物理键用于在被按压时触发第一信息选择指令，所述第一信息选择指令包括用于确认选定待处理工作；
所述摇杆运动轴，用于通过多方向运动，触发对应不同方向的第二信息选择指令。
6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，触发第二信息选择指令之后，
所述驱动装置具体用于：
按照预设的周期检测所述摇杆运动轴的方向的变化；
若所述变化在预设范围内，再次触发所述第二信息选择指令；
所述控制装置每次收到所述第二信息选择指令后控制所述待处理工作上的选择光标移动到不同的位置。
7.根据权利要求5或6所述的***，其特征在于，所述控制装置具体用于：
根据所述第二信息选择指令控制所述待处理工作上选择光标的位置；
当接收到第一信息选择指令后，根据所述选择光标对应的待处理工作生成对应的控制指令。
8.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述驱动装置还包括：至少一个功能键，且每个功能键对应一类待处理工作；
所述功能键用于在被按压时触发对应所述待处理工作的信息调用指令。
9.一种控制方法，其特征在于，所述方法运用于数字减影血管造影***，所述***包括：驱动装置、显示屏及控制装置；
所述方法包括：
所述驱动装置向所述控制装置发送待处理工作的信息调用指令以及信息选择指令；
所述控制装置根据所述信息调用指令，获取对应的待处理工作对应指令所在位置信息，并将所述待处理工作对应指令所在位置信息发送至显示屏进行显示；还根据所述信息选择指令选定待处理工作对应的指令信息，并触发相应的控制指令，以控制所述数字减影血管造影***执行相应的功能操作。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述信息调用指令获取的所述待处理工作对应指令所在位置信息位于位置菜单；
所述位置菜单包括至少一个待存储位置项，所述待存储位置项用于供用户存储所述数字减影血管造影***中C形臂和/或手术床的位置；
所述控制指令用于建立所述位置与所述选定的待存储位置项的对应关系。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据信息调用指令获取的所述待处理工作对应指令所在位置信息位于位置菜单；
所述位置菜单包括至少一个已有位置项，所述已有位置项用于供用户选择预先存储的所述数字减影血管造影***中的C形臂和/或手术床的位置；
所述控制指令用于根据所述选定的已有位置项，控制所述数字减影血管造影***中C形臂和/或手术床移动到对应的位置。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据信息调用指令获取的所述待处理工作对应指令所在位置信息位于参数菜单；
所述参数菜单包括至少一个已有参数项，所述已有参数项用于供用户选择图像曝光成像时的配置参数，或图像处理时的处理参数；
所述控制指令用于根据所述选定的已有参数项配置图像曝光成像时的配置参数，或图像处理时的处理参数。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述驱动装置包括：摇杆运动轴、以及装配在所述运动轴上的摇杆运动体；
所述摇杆运动体上包括：至少一个物理键，且所述物理键用于在被按压时触发第一信息选择指令，所述第一信息选择指令包括用于确认选定待处理工作；
所述摇杆运动轴，用于通过多方向运动，触发对应不同方向的第二信息选择指令；
所述触发第二信息选择指令之后，
所述驱动装置还执行步骤：
按照预设的周期检测所述摇杆运动轴的方向的变化；
若所述变化在预设范围内，再次触发所述第二信息选择指令；
所述控制装置每次收到所述第二信息选择指令后控制所述待处理工作上的选择光标移动到不同的位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制装置根据所述信息选择指令选定待处理工作对应的指令信息，并触发相应的控制指令，包括：
控制装置根据所述第二信息选择指令控制所述待处理工作上的选择光标的位置；
当接收到第一信息选择指令后，根据所述选择光标对应的待处理工作生成对应的控制指令。
15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述驱动装置还包括：至少一个功能键，且每个功能键对应一类待处理工作；
所述信息调用指令，在所述功能键被按压时触发。
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-
2019
- 2019-01-30 CN CN201910090036.6A patent/CN109805948A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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