CN109803866B - 在后端中的减速阶段的最佳开始的确定 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆（400）的驾驶员辅助***（100）。所述驾驶员辅助***（100）具有：用于与后端***（200）通信的通信装置（140）；用于检测车辆数据和环境数据的传感器装置（180、181）；和控制设备（110），所述控制设备用于在考虑所述通信装置（140）已从所述后端***（200）接收的数据的情况下独立地开始和执行所述车辆（400）的从能量角度来看尽可能最佳的减速。所述减速被划分成滑行阶段（12）和制动阶段（13）。

Description

在后端中的减速阶段的最佳开始的确定

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的驾驶员辅助***、车辆、方法、程序元素和计算机可读介质。

背景技术

提高的环境意识和对消耗、CO₂排出和其他排放的更高要求在过去几年中导致新的驾驶员辅助***。为了在车辆中的进一步燃料降低，焦点被转向到减速（Verzögerung），因为在此在常规的车辆设计方案中，车辆的动能通过制动***而被转化成热量。因此，所述车辆的动能并不进一步被利用并且使所述车辆的制动***被磨损。出于该原因，开发如下方案，以便在所述减速期间回收利用所述车辆的动能或者直接利用所述动能。

在车辆中的所述减速可以由滑行阶段、也称为Coasting-Phase（滑行阶段）和制动阶段组成。所述滑行表示如下车辆功能，在所述车辆功能情况下，内燃机从传动系分离，以便能够使车辆滚动（rollen）。因此，并不通过发动机进行传动。在平坦的道路上，该车辆通常减低速度，这是因为空气阻力、轮胎的摩擦和车辆的动能在传动系中的损耗进行阻碍。此外，减速扭矩被减小，因为内燃机由于已打开的离合器而不再需要被联动。然而，也可能发生：车辆在滑行阶段中增加速度，例如当该车辆处于向下倾斜的道路上时。在滑行阶段中的所述燃料节省由此得出，即，并不进行燃料喷射或者仅进行略微的燃料喷射。

发明内容

本发明的任务在于：降低车辆的燃料消耗。

所述任务通过本发明的主题来解决。实施方式和扩展方案从说明书和附图中推断出。

本发明的第一方面涉及一种用于车辆的驾驶员辅助***，其中所述驾驶员辅助***具有用于与后端***通信的通信装置、用于检测车辆数据和环境数据的传感器装置和控制设备，所述控制设备在下文中也被表示为传动系控制设备。该控制设备用于在考虑所述通信装置从后端***接收的数据的情况下独立地开始和执行车辆的从能量角度来看尽可能最佳的减速，其中所述减速被划分成滑行阶段和制动阶段。

所述滑行阶段的长度可以取决于开始减速时的车辆速度。在所述内燃机的解耦情况下，在传动系中的损耗是小的。因此，最大可能的滑行阶段的长度是非常长的。所述长度可以取决于车辆的行驶阻力地例如在50km/h到0km/h的减速过程情况下是超出500m长的。从能量上的观点出发，尽可能长的滑行阶段是值得期望的。但是，驾驶员可能在大多情况下并不接受滑行阶段的最大长度。滑行阶段的所接受的长度取决于在滑行过程开始时的速度、驾驶员的个别驾驶风格、诸如环保意识、所接受的附加行驶持续时间、周围的交通参与者、诸如交通流、与前面行驶的和随后的车辆的间距以及周围环境条件，诸如能见度、交通指挥、交通示意标志。

通过大量不同的影响参数，应难以确定减速的最佳开始。由于滑行阶段的过早开始，该车辆与其他交通参与者相比可能明显变得更慢并且因此妨碍顺畅的交通。驾驶员也可能并不会接受驾驶员辅助***的该行为并且手动超越控制（übersteuern）该滑行阶段，这阻碍对驾驶员辅助***的有效和节省能量的利用。该驾驶员辅助***应该聚焦于用户进行的最大使用持续时间。这引起：驾驶员辅助***并不在每种情况下计算和实施减速的理论上的最大可能长度，而是计算和实施可能由用户接受的减速阶段的长度，从而使用户体验正面地形成。

通过驾驶员辅助***进行的规定可以适应于由于周围环境条件所引起的当前行驶状况，诸如交通、前面行驶的车辆、能见度。在规定减速策略的情况下的挑战是理想地确定滑行阶段的开始和到制动阶段的过渡。

减速或停止过程通常在驶向（zufahren）速度限制处（Geschwindigkeitsbegrenzung）、转弯、具有先行规则的十字路口或更缓慢的车辆的情况下进行。驾驶员辅助***可以通过评估车辆组件状态、诸如内燃机、发电机、可选的电动机、变换器、电池组、变速箱、离合器、油门和制动踏板来确定用于传动系控制设备的必要的减速和滑行数据。此外，车辆传感器数据、例如雷达和摄像机数据可以通过传动系控制设备来被考虑。通过传动系控制设备所确定的车辆数据以地理参照的方式被传递给发送和接收单元，其将车辆数传输给后端***。地理参照通过车辆的定位模块来进行并且除了车辆的位置以外也考虑地图数据，其包含在那里所存储的交通节点。

在本发明的上下文中的交通节点是在道路交通中出现的所有如下区域，在所述区域内，车辆的速度的适配是有意义的。这包含：在具有和没有信号设施的情况下的道路十字路口、村庄的开始处、由交通指示牌或道路情况引起的速度减小处，其中所述道路情况例如是转弯、潮湿、森林、光滑、人行横道、危险要点、前面行驶的和随后的车辆、向下倾斜的道路和导航目的地。车辆的定位借助定位单元来进行。这种定位单元可以根据例如GPS这样的卫星定位***来实现。

此外应指出，在本发明的上下文中GPS代表全部如下全球导航卫星***（GNSS）、诸如GPS、Galileo、GLONASS（俄罗斯）、指南针（中国）、IRNSS（印度）。在此处应指出：车辆的位置确定也可以通过小区定位（Zellpositionierung）来进行。这尤其是适合于在使用GSM、UMTS和LTE网的情况下。

跳（Hop）表示一次性地重新发送作为广播的讯息并且因此转发到在原始发送器的有效距离之外的其他对象。

术语“数字地图”或“数字地图数据”也应理解为用于先进的驾驶员辅助***（ADAS，高级驾驶员辅助***（Advanced Driver Assistance System ））的地图，而并不发生导航。

最佳的并且由驾驶员所接受的减速阶段的长度的确定通过联网的方法来得以解决，在所述方法中各个车辆与后端***连接。

由于这种全面的信息，前瞻性地预给定能量最佳的减速轨迹。对驾驶员显示：该驾驶员如何能够跟随所述减速轨迹或者该驾驶员辅助***如何独立地接管对于下一行驶状况的减速。

在大多情况下，制动阶段是滑行阶段的结果。对于确定的操作点和传动系配置，在既定的状况下可能也使相反的顺序在能量上是更有效的。例如在下坡或在由高速度开始进行减速的情况下，在此高的行驶阻力抵抗该滑行。

减速阶段的开始常常通过预见性的操作策略来确定。所述操作策略基于地图属性、例如速度限制和交通示意标志以及通过车辆传感装置所检测的车辆周围环境来被确定。

车辆的能量消耗可以被降低，其方式为，滑行阶段被延长。为了实现这点，预给定减速配置文件（Verzögerungsprofil）。

驾驶员辅助***基于后端数据来确定对于开始车辆减速的能量上最佳的时间点。

基于由该车辆发送到后端***的数据，可以针对当前的车辆所在地或经规划的车辆路线来从后端***传送相关数据到车辆的发送和接收单元并且接下来传送到传动系控制设备。传动系控制设备不仅由当前的车辆数据、也由来自后端***的数据来计算最佳减速开始，所述最佳减速开始被划分成滑行阶段和制动阶段。该驾驶员辅助***此外能够独立地开始减速或者对车辆的驾驶员给出对于最佳行为的提示。

通过在后端***中收集用于减速的信息、尤其是用于滑行和用于制动的信息，操作策略可以被改善并且在***的运行时期间被适配，使得在考虑当前的周围环境信息、诸如交通状态、当日时间和能见度的情况下使减速的开始并且因此使减速的长度以与所在地相关的方式来适配于当前状况。由此可以基于对在该交通节点处的过去的减速的评估来确定对于当前的交通节点的减速长度。该后端***可以将相应的数据组分配给确定的交通节点。此外，该后端***可以根据不同观点来评估和分析所存储的数据组。

不同车辆的过去的减速的数据、尤其是滑行和制动阶段的数据可以在后端***中被收集。通过在后端***中所存储的数据，可以借助数据处理来确定对于减速的能量上最佳的开始。在收集车辆数据时，车辆内部的信号参量、诸如踏板位置、内部的车辆状态、运行模式和车辆速度被评估并且因此使减速阶段的长度和时间被确定。此外，也检测滑行阶段的持续时间和长度。因为滑行阶段的参数取决于滑行过程开始时的速度，附加地确定在减速过程期间的速度总减小中的滑行阶段中的速度减少的相对份额。所述减少的相对份额无关于减速过程的初始速度。

在一种实施方式中，针对所述交通节点根据在后端***中的数据的数目和现实性来进行短期和长期的平均值的加权。因为在后端***中，用于不同的交通流的滑行和制动参量的分布能够被存储，该影响可以根据在交通节点处的待期望的交通状况同样地与权重因子一起被考虑。由此，滑行和制动阶段的开始与待期望的状况相应地被确定。替代于所收集的数据的平均值，也可以使用标准偏差的倍数，以便在待期望的状况中可以有意地比在过去的行驶情况下更提早地开始减速。因此，或多或少地以限定的方式可以适配于现有的交通流。

制动阶段可以不仅包含对车辆上的机械制动装置的操纵也包含借助电动机进行的发电机制动（Generatorische Bremse）。电动机可以是适合用于推进车辆的传动装置或者在内燃机的皮带中的发电机或用于内燃机的起动机。

所描述的驾驶员辅助***可以应用在大量的车辆设计方案中。除了常规的具有内燃机的车辆以外，由于通过电动机以高功率进行的再生的可能性而使得混动车辆是感兴趣的。在此情况下，微混动的、轻混动的还是全混动的车辆是无关紧要的。 所述驾驶员辅助***也能够被应用用于纯电动车辆并且能够被用于具有可替代的能量载体的车辆，诸如燃料电池车辆和天然气车辆。机动车这一称呼并不仅仅限于载客汽车，而是也包含载重汽车、公共汽车、牵引机、装甲车、工程机械、轨道车辆、船舶、飞行器、自行车和摩托车，其中所述飞行器例如是直升机或飞机。

根据本发明的一种实施方式，在驾驶员辅助***和后端***之间无线地并且基本上实时地进行数据交换。这应理解为：数据交换在行驶期间进行并且也能够在不同的路线引导（Routenführe）的情况下被更新或者也包含当前的影响。

在车辆中，通信单元经由天线借助于无线通信连接、诸如蓝牙、WLAN（例如WLAN802.11a/b/g/n或WLAN 802.11p）、ZigBee或WiMax或者也借助于蜂窝无线电***、例如GPRS、UMTS或LTE来与后端***通信。也能够使用其他的传输协议。所提到的协议提供已进行的标准化的优点。因此，该数据的交换可以在行驶期间进行并且信息以状况引起的方式被由车辆传输和接收。由此，实现减速策略的短期适配并且可以响应于当前报告，例如拥堵报告、施工现场报告或事故报告。

在后端***和车辆之间存在持续的交换的情况下，也可以将数据本地地存储在车辆上，以便减小数据传送或者也在没有无线通信的情况下确保驾驶员辅助***的功能性。尤其是，如日常工作路径或购物那样，在重复的行驶路段情况下，在没有***的限制的情况下减小数据传送。

C2X通信包括C2C通信（车辆到车辆通信）和车辆与另外的装置之间的通信，其中所述另外的装置并非是车辆，例如是基础设施装置（信号灯等）。

根据本发明的另一实施方式，驾驶员辅助***分析驾驶员的个别的驾驶行为并且创建驾驶员配置文件。

对车辆的驾驶行为进行干预的驾驶员辅助***应该具有如下可能性：考虑驾驶员的个别习惯，以便确保正面的客户体验。因此，本发明规定：分析和评估各个驾驶员的驾驶行为。通过滑行行为的驾驶员个别的评估，可以对于每个驾驶员来评价减速过程的效率。因此可以对该驾驶员建议用于进一步改善滑行行为的潜能。各个驾驶员的数据可以在后端***中被匿名化或者与个人/车辆相关地被存储。当在后端***中以匿名化的方式存放数据时，对应的与个人相关的数据组可以被保存在车辆的数据存储器中。

根据本发明的另一实施方式，在考虑个别的驾驶员行为的情况下计算减速阶段的最佳开始以及在滑行阶段和制动阶段之间的过渡。

基于驾驶员个别的分析而可能的是：将用于确定减速的能量上最佳的开始的操作策略适配于个别的驾驶行为。这也适用于接着是减速的行驶区段，例如转弯行驶。因此，可以考虑到驾驶员的运动型驾驶方式或有保留的驾驶方式，其方式为，所述减速与平均驾驶员相比更大强度或更少强度地出现。通过考虑驾驶员个别的行为和在确定的交通节点处其他交通参与者的减速行为，提高由驾驶员来接受驾驶员辅助***的建议的概率。由此防止：驾驶员将驾驶员辅助***去激活或者超越控制***规定。这最终导致更高的用户满意度和通过驾驶员辅助***引起的更高的CO₂节省。

减速和滑行阶段的持续时间根据个别的驾驶员行为相对从后端***所计算的比较值而言被延长或缩短。对此，存在多个可能性：驾驶员个别的行为与整体的行为的偏差根据所期望的状况利用动态的权重因子来被考虑到。由此可能的是：在交通稳定的状况中，驾驶员行为比在具有高交通负荷的状况中更大程度地加权，其中该个别的驾驶行为可能具有更小的影响。

驾驶员具有可能性：选择用于驾驶员辅助***的不同模式。因此，驾驶员个别的行为的偏差可以不同程度地被加权。例如，在环保模式情况下，不仅考虑到减速的个别长度的平均偏差，而且也考虑到个别的驾驶行为的标准偏差的倍数。其中也包括：驾驶员以何种速度行驶通过确定的转弯。取决于此，车辆在转弯前达到相应速度。但是，该驾驶员也可以经由不同的驾驶模式来调整优选的横向加速度（Querbeschleunigung）。驾驶员个别的偏差的权重的大小可以也根据用于当前行驶的最后减速来进行。如果驾驶员例如在时间压力下的行驶情况下与该驾驶员至今的行为相比非常晚地开始减速，则这可以基于最后的减速过程来被探测到并且在该行驶中在接下来的减速中被相应地考虑。也能够设想所提到的以上可能性的组合。在以上可能性中，关于驾驶员个别的滑行和制动行为的数据被加权，使得减速的开始符合该驾驶员的期望。

根据本发明的一种实施方式，减速阶段的开始从驾驶员期望出发地连续地朝着更低消耗的方向来被调整，从而使该消耗能够连续地被降低。

驾驶员个别的减速行为的数据可以被使用，以便使该车辆越来越更能量有效地减速。通过对驾驶员个别的减速行为的认识，可以逐渐地延长减速，从而使该驾驶员缓慢地适应于能量有效的驾驶方式。作为对于概率方法的可替代方案，也可能的是，基于机器学习方法来对各个影响加权。

根据本发明的另一实施方式，关于所有驾驶员平均值来进行个别驾驶员的数据的编制和示出。

数据的编制和数据以图形形式的示出用于阐明与在类似边界条件下的普遍相比的驾驶行为。所述示出在此情况下可以在车辆之内进行，但是也在后端***上可供使用，以便能够稍后也看到该示出。为了增大激励各个驾驶员可以也应用比赛典型的元素，诸如驾驶员群组的名次列表和在驾驶员辅助***的密集使用的情况下的奖励。

这种信息可以也被用于例如企业的车辆车队的CO₂评价。

本发明的另一方面涉及一种用于驾驶员辅助***的后端***。

后端***具有：计算单元，用于处理数据；通信装置，用于与车辆通信；和数据库，用于存储所收集的减速和滑行数据。此外，地图数据是必要的，以便能够以地理参照的方式来存储所收集的数据。此外，需要计算单元，以便对所收集的数据处理和评估。在后端***的数据库中以地理参照的方式来存储关于该交通节点的数据。所述数据经由通信装置被传给车辆。计算单元被需要，以便以符合状况的方式来编制来自数据库的所需的数据并且提供给车辆。此外，通过计算单元来执行对所存储的数据的统计学评估。

减速的结束例如通过交通节点的位置或通过其他车辆来确定，其中所述其他车辆借助于车辆的周围环境传感器来识别。基于终点和可供使用的数据，减速的最佳开始、滑行阶段的开始和制动阶段的开始可以被计算并且必要时通过驾驶员辅助***独立地实施，其中所述可供使用的数据不仅来自后端***而且也来自车辆数据和个别驾驶员。

根据本发明的另一实施方式，在后端***中，各个用户的环境数据和车辆数据、尤其是减速数据被存储在后端***的数据库中。

由车辆接收的数据被地理参照并借助于车辆传感器数据来分类。此外，数据、例如日期、一周中的一天、假日、时钟时间和天气数据被包括到数据库中。该后端***以如下方式来设计，使得其在驾驶员辅助***的运行期间增长并且使得所存储的数据组的数目被扩大，因此持续改善该***并且创建更大的数据基础，以便持续改善对于减速的能量上的最佳开始的预测。

因为与普遍相比而言的个别驾驶员行为被评价，足够的是：所有驾驶员的数据被匿名化地存储在后端***中并且每个驾驶员的滑行和制动数据被本地地保存在车辆中。这种数据由传动系控制设备来使用，以用于考虑驾驶员个别的减速行为。然而，也可以设置所有获取的数据在后端***中的存储。

根据本发明的另一实施方式，在后端***中进行所获得的数据的统计学的评估。

后端***的计算单元可以对所存储的数据进行统计学评估。在此情况下，能够设想多个配置。因此，在长期的时间段的期间的分布以及在短期时间段、例如最后一小时的期间的分布可以被计算。对于每个交通节点所计算的分布的分类例如根据相关的影响因子、诸如交通负荷、当日时间和能见度来进行。驾驶员个别的滑行和制动行为的分析可以关于比较值来进行。因为滑行数据的分布以根据状况的方式针对每个交通节点来被确定，可以确定：各个驾驶员的数据与普遍相比如何有区别。因此，可以例如确定出：驾驶员与普遍相比更早或更晚地或者更多或更少地滑行和/或减速。数字地图的该交通节点的属性可以以减速和滑行数据的所确定的分布的表征性数据、例如平均值、方差和标准偏差来扩展。

在实现车辆能量的再生的车辆情况下，可能的再生功率可以被考虑到对减速的最佳开始的计算中。通过在车辆中的电机的可用的再生功率来得出再生阶段的能量上最佳的长度。因此，如果在制动阶段之前进行滑行阶段，最终可以可变地确定滑行阶段的开始。附加地在后端中所存储的关于滑行和减速阶段的地图属性被采用用于确定减速的开始。为此，适合的是概率方法。对于有关的交通节点，减速的平均长度利用在后端***中所存储的数据来被确定并且因此在考虑减速开始的周围环境信息的情况下被确定。

根据本发明的另一实施方式，在后端***中通过所有如下车辆形成平均值：其中从所述车辆接收数据。

在后端***中也可以将交通节点的相应位置处的所有驾驶员考虑到该计算中或者也可以仅将具有与该驾驶员相似的驾驶行为的部分驾驶员考虑到该计算中。因此，平均值形成是动态的并且根据需要而定地被适配于边界条件。也就是说，驾驶员的驾驶员类型可以随着时间改变并且待比较的数据和对应的驾驶员类型以符合状况的方式被选择。

作为本发明的另一方面，描述一种具有用于确定能量上最佳的减速的开始的驾驶员辅助***的车辆。具有所述驾驶员辅助***的所述车辆也可以独立地开始并执行能量上最佳的减速。

本发明的另一方面是用于车辆的驾驶员辅助***的方法，该方法具有以下步骤：

- 发送环境数据和车辆数据到后端***；

- 从后端***接收数据；

- 处理所接收的后端数据；

- 基于所接收的数据，开始减速；

- 基于所接收的数据，开始滑行阶段；

- 基于所接收的数据，开始制动阶段。

所述方法用于确定并且独立地执行对车辆的能量上最佳的减速。

本发明的另一方面涉及一种程序元素，当由控制设备运行所述程序元素时，所述程序元素引导所述控制设备执行在本发明的上下文中所描述的方法。

本发明的另一方面涉及一种计算机可读的介质，计算机程序被存储在该介质上，当所述计算机程序由控制设备来运行时，该计算机程序引导该控制设备执行在本发明的上下文中所描述的方法。

附图说明

本发明的其他特征、优点和应用可能性从对实施例和附图的接下来的描述中得出。

附图是示意性的并且不是完全符合比例的。如果在不同图中的接下来的描述中说明相同的附图标记，则这些附图标记表示相同或相似的元素。其中：

图1示出根据本发明的一种实施例的用于独立地开始减速的用于车辆的驾驶员辅助***的示意图。

图2 示出如下图表，在所述图表中减速阶段被划分成滑行阶段和制动阶段。

图3示出根据本发明的一个实施例的用于车辆的驾驶员辅助***的流程图。

图4示出具有根据本发明的一个实施例的驾驶员辅助***的车辆。

图5示出如下图表，在所述图表中描绘各个用户的滑行和制动行为。

图6 示出后端***和在其中包含的数据组的示意图。

具体实施方式

图1示出用于确定减速的能量上最佳的开始的用于车辆400的驾驶员辅助***100，其中在考虑来自后端***200的数据的情况下，所述减速适配于周围环境条件并且由用户接受。该***具有以下组成部分：用于与后端***200通信的通信装置140；定位装置150，用于确定车辆的当前所在地。此外，所述车辆具有导航模块120，其具有相应的地图材料，在所述导航模块中也存储交通示意标志、十字路口和速度限制。在车辆数据库130中以本地的方式存储用于确定的数据，尤其是也存储车辆用户的个别驾驶员类型。车辆传感器180、181、诸如摄像机、雷达或温度计同样地如油门160和制动踏板170那样连接到传动系控制设备110。在传动系控制设备110上进行减速的能量上最佳的开始的控制。传动系控制设备110基于所计算的数据来进一步控制车辆组件、例如内燃机190、变速箱191、电池组192和必要时控制电动机193和相应的功率电子设备194。可替代地可能的是，通过在仪表盘中的控制设备来对驾驶员显示相应的信息，其中所述驾驶员然后实施进一步的步骤。

后端***200是驾驶员辅助***100的其他组成部分。该后端***200包含用于与车辆400通信的通信装置240和用于地理参照的地图材料240、数据库230和计算单元210。

驾驶员辅助***100通过传动系控制设备110来从不同的车辆传感器180、181、油门160和制动踏板170获取数据。所获得的数据与定位装置150的车辆位置和相关地图信息120一起经由车辆的通信装置140被无线传输到后端***200的通信装置240。后端***200在计算单元210中处理所接收的数据并且将这些与在数据库230中所存储的数据比较。基于后端***200的地图信息220和车辆数据，用于确定减速的能量上最佳的开始的相关数据被发送给车辆400。由车辆400发送的数据被存储在后端***200的数据库230中并且用于持续地改进该驾驶员辅助***100。

车辆的通信装置140接收后端***200的所发送的数据并且将其转发到传动系控制设备110。在所述传动系控制设备上，在考虑来自后端***200的数据、在所述车辆数据库130中所存储的驾驶员类型和自己的所获取的数据的情况下进行对减速的能量上最佳的开始的计算。减速被划分成滑行阶段和制动阶段。在完成减速之后，在减速期间所获取的数据、尤其是各个阶段的过程和持续时间以及驾驶员的干预被传输到后端***200并且使得后端***200的数据库可以存储其他数据组。

在图2中示出图表，在所述图表中，减速阶段在两个不同的情形中进行。在横坐标上进行以米为单位的距离的表示并且在纵坐标上描绘车辆的速度。如下终点在两个情形中是相同的，在所述终点中车辆的速度为零。基于终点，在本发明中确定减速的能量上最佳的开始。所述能量上最佳的减速可以取决于不同的参数并且符合需要地被计算，因此这两种情形表示减速的能量上最佳的开始，然而具有不同的输入参量。

所述减速分别被划分成滑行阶段和制动阶段。滑行阶段的特征在于将发动机从传动系解耦并且因此减小损耗并且使车辆缓缓滑行到停止。制动阶段的特征在于，速度的减少很重要，这可以一方面通过操纵车辆上的制动装置来进行，也即通过操纵制动器来进行，通过由电动机进行的车辆能量的再生或者通过使发动机耦合和充分利用发动机制动器来进行。

在情形1中（实线），减速的开始被放置（legen）并且滑行阶段12的开始11因此被放置，使得其相对晚地开始（einsetzen）。在滑行阶段之后接着进行制动阶段13，其中所述制动阶段在该示例中相对短和密集，以便快速地减低速度并且获得尽可能长的滑行阶段12。情形1反映大量车辆的平均行为。

在情形2中（虚线），减速的确定以能量上最佳的方式来进行，然而，所述减速与情形1相比略微更早地开始并且使制动阶段相对情形1被延长。当具有根据本发明的驾驶员辅助***的车辆具有用于再生的***并且能量因此能够被回收利用时，所述制动阶段的延长可以是有意义的。

图3示出用于基于后端数据来确定减速阶段的能量上最佳的开始的驾驶员辅助***的方法的流程图300。所述车辆在步骤301中借助于通信装置来发送环境数据和车辆数据到后端***。该后端***评估所述数据并且接着在步骤302中传送相应数据到车辆，其中所述相应数据用于确定减速的能量上最佳的开始。传动系控制设备在步骤303中基于所获取的车辆数据和从后端***接收的数据来计算减速的能量上最佳的开始并且在步骤304中开始减速。在步骤305中，滑行阶段被开始并且接着在步骤306中制动阶段被开始。

图4示出具有用于确定减速阶段的能量上最佳的开始的驾驶员辅助***100的车辆400。通信装置140在车辆中或车辆上被安装，以便能够与后端***通信。

在图5中的图表中，示出驾驶员辅助***的各个用户的减速行为。在横坐标上描绘以km为单位的距离并且在纵坐标上描绘以km/h为单位的车辆的速度。每个单个线表示另一用户。在图表的左侧部分中应看出滑行阶段，所述滑行阶段的特征在于，车辆的速度仅以小程度减小。 在图表的右侧部分中，示出各个车辆的制动阶段。在所述制动阶段中，与滑行阶段相比，相对快速地进行速度减低。

图6示出后端***，所述后端***通过车辆来获得各个交通节点的数据。所获得的数据根据不同的标准来被分类，例如根据各个交通节点、交通状况或驾驶员类型来分类。后端***可以在数据库中与车辆的所获得的数据相应地来适配各个地图属性。由此，在该时间过程中持续地改善驾驶员辅助***。

Claims (14)

1.一种用于车辆（400）的驾驶员辅助***（100），所述驾驶员辅助***具有：

用于与车辆外部的后端***（200）通信的通信装置（140），其中在所述后端***中收集不同车辆的过去的减速的数据，所述后端***具有计算单元，所述计算单元被构造用于对所收集的数据进行处理和评估；

用于检测车辆数据和环境数据的传感器装置（180、181）；

控制设备（110），所述控制设备用于在考虑所述通信装置（140）已从所述后端***（200）接收的数据和评估结果以及所述车辆数据和所述环境数据的情况下独立地开始和执行所述车辆的从能量角度来看尽可能最佳的减速，

其中所述减速被划分成滑行阶段和制动阶段。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助***（100），其中与所述后端***（200）的数据交换无线地并且实时地进行。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助***（100），其中所述驾驶员辅助***（100）被实施用于，分析所述驾驶员的个别的驾驶行为和用于创建与之对应的驾驶员配置文件。

4.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助***（100），其中所述控制设备（110）被实施用于，在考虑个别的驾驶员行为的情况下计算所述减速阶段的开始和在所述滑行阶段和制动阶段之间的过渡。

5.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助***（100），其中所述控制设备（110）被实施用于，在考虑驾驶员期望的情况下计算所述减速阶段的所述开始。

6.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助***（100），其中所述驾驶员辅助***被实施用于，关于所有驾驶员平均值进行个别驾驶员的数据的编制和示出。

7.一种用于根据权利要求1至6中任意一项所述的驾驶员辅助***（100）的后端***（200），其中在所述后端***中收集不同车辆的过去的减速的数据，所述后端***具有：

用于与车辆（400）的所述驾驶员辅助***（100）通信的通信装置（240）；

用于处理和评估环境数据和车辆数据的计算单元（210），其中通过所述通信装置（240）来接收所述环境数据和车辆数据，以便产生待发送给所述驾驶员辅助***的数据和评估结果；

用于存储所获得的所述数据的数据库（230）。

8.根据权利要求7所述的后端***（200），所述后端***被实施用于，在所述后端***（200）的数据库（230）中存储各个用户的所述环境数据和车辆数据。

9.根据权利要求7或8所述的后端***（200），所述后端***被实施用于，对所获得的数据进行统计学评估。

10.根据权利要求7或8所述的后端***（200），所述后端***被实施用于，通过所有如下车辆形成平均值：其中从所述车辆接收数据。

11.根据权利要求8所述的后端***（200），其中，所述环境数据和车辆数据是减速数据。

12.一种具有根据权利要求1至6中任意一项所述的驾驶员辅助***（100）的车辆（400）。

13.一种用于开始和执行车辆的减速的方法，所述方法具有以下步骤：

（301）发送环境数据和车辆数据到车辆外部的后端***；

（302）从所述后端***接收数据和评估结果；

（303）处理所接收的后端数据；

（304）基于所接收的所述数据和评估结果，开始减速；

（305）基于所接收的所述数据和评估结果，开始滑行阶段；

（306）基于所接收的所述数据和评估结果，开始制动阶段。

14.一种计算机可读的介质，其中程序元素被存储在所述介质上，其中当所述程序元素在用于驾驶员辅助***的控制设备上被运行时，所述程序元素引导所述驾驶员辅助***实施根据权利要求13所述的方法。

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