CN109802330A - 一种用于输电线路的多功能无人机挂线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于输电线路的多功能无人机挂线装置，它包括无人机及其遥控器，所述无人机的底部固定连接有套管，在套管的底部侧边设有电动推杆，在套管底端固定连接有锥套，套管内活动连接有吊杆，吊杆的底端固定连接有横杆，在横杆的两端固定连接有对称的两块弧形柄，所述弧形柄的底端固定连接有吊耳，所述吊耳的中间通过螺栓连接有滑轮装置，在滑轮装置的侧边设有穿绳孔。利用无人机控制挂线器可轻松的将检修、除冰用工器具或除冰装置快速悬挂到导地线和光缆上，工作结束后也能地面快速取脱，操作方便省力，并提高了工作效率，取得了较好的使用效果。

Description

一种用于输电线路的多功能无人机挂线装置

技术领域

本发明涉及一种挂线器，尤其涉及一种用于输电线路的多功能无人机挂线装置，属于输电线路检修设备技术领域。

背景技术

输电线路在导地线及光缆档距中间开展检修或除冰工作时，需要将工器具或除冰装置挂到导地线及光缆上，常规方式均通过人工到线上悬挂滑车后再进行起吊工器具或除冰装置，耗费大量人力及时间且效率低下，人身安全风险高；也可通过无人机将绳索绕过导地线或光缆，但无法安装起吊滑车及相关工器具及除冰装置，如能研究一种人工地面简单控制便能快速安装和取脱的挂线器，便能很好的解决以上问题，但如何做到人工地面简单控制便能快速安装和取脱，这是需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种用于输电线路的多功能无人机挂线装置，利用无人机控制挂线器可轻松的将检修、除冰用工器具或除冰装置快速悬挂到导地线和光缆上，工作结束后也能地面快速取脱，操作方便省力，并提高了工作效率，有效的解决了上述存在的问题。

本发明的技术方案为：一种用于输电线路的多功能无人机挂线装置，它包括无人机及其遥控器，所述无人机的底部固定连接有套管，在套管的底部侧边设有电动推杆，在套管底端固定连接有锥套，套管内活动连接有吊杆，吊杆的底端固定连接有横杆，在横杆的两端固定连接有对称的两块弧形柄，所述弧形柄的底端固定连接有吊耳，所述吊耳的中间通过螺栓连接有滑轮装置，在滑轮装置的侧边设有穿绳孔。

所述横杆固定连接在弧形柄的顶端中部位置。

所述吊耳与其连接端的弧形板相互垂直，吊耳的另一端固定连接有筋板，所述筋板的另一端固定连接在弧形板上。

所述滑轮装置包括底座和固定连接在底座两边的对称的支架，所述底座通过螺栓与吊耳连接，所述支架为扇形结构，在支架的侧边为穿绳孔，在支架的底部设有弧形的长圆孔，两支架的中间连接有滑轮轴，在两支架的扇形角之间固定连接有横杆，所述滑轮轴上设有滑轮。

所述吊杆的顶端面为半球面，在吊杆的中部设有圆环形的凹槽，电动推杆的伸缩杆端位于凹槽内。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，采用本发明的技术方案，先通过无人机将挂线装置吊到输电线路上，挂线装置的滑轮上预先挂有软绳，在挂线装置吊到输电线路上后，通过电动推杆的收缩，即可放下挂线装置，无人机即可收回，这样就可以通过挂线装置进行起到工器具了，在检修完成后，再可通过无人机将挂线装置从输电线路上取下来。本装置结构简单，操作使用都比较方便，大大提高了工作效率，取得了较好的使用效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明C向视图；

图3为本发明A-A剖视图；

图4为本发明B-B剖视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照本说明书附图对本发明作进一步的详细描述。

实施例1：如附图1～4所示，一种用于输电线路的多功能无人机挂线装置，它包括无人机12及其遥控器13，所述无人机12的底部固定连接有套管11，在套管11的底部侧边设有电动推杆10，在套管11底端固定连接有锥套9，套管11内活动连接有吊杆8，吊杆8的底端固定连接有横杆1，在横杆1的两端固定连接有对称的两块弧形柄2，所述弧形柄2的底端固定连接有吊耳5，所述吊耳5的中间通过螺栓7连接有滑轮装置4，在滑轮装置4的侧边设有穿绳孔6。通过系在穿绳孔6上的软绳放至地面由人工控制，这样就可通过在地面上控制挂线装置放到需要的导地线或光缆位置上了。

进一步的，横杆1固定连接在弧形柄2的顶端中部位置。通过设置两个弧形柄2，可以同时起挂导地线和光缆，大大提高了工作效率。

进一步的，吊耳5与其连接端的弧形板2相互垂直，吊耳5的另一端固定连接有筋板3，所述筋板3的另一端固定连接在弧形板2上。使得吊耳5处的结构强度得到了加强，保证了使用可靠。

进一步的，滑轮装置4包括底座41和固定连接在底座41两边的对称的支架40，所述底座41通过螺栓7与吊耳5连接，所述支架40为扇形结构，在支架40的侧边为穿绳孔6，在支架40的底部设有弧形的长圆孔44，两支架40的中间连接有滑轮轴43，在两支架40的扇形角之间固定连接有横杆45，所述滑轮轴43上设有滑轮42。软绳穿过滑轮42提升挂线器安装于导地线和光缆上，操作工就不再需要在塔杆上来回的爬上爬下，提高了工作效率，同时也降低了安全风险，取得了较好的使用效果。

进一步的，吊杆8的顶端面为半球面，在吊杆8的中部设有圆环形的凹槽81，电动推杆10的伸缩杆端位于凹槽81内。通过电动推杆10伸入到凹槽81内时，即可卡住吊杆8，可以通过无人机将挂线装置提到输电线路上，当需要放下挂线装置时，再控制电动推杆电机反向旋转，即可收回推杆，吊杆8即可从套管11中取出。

进一步的，电动推杆10的电机通过导线与无人机12的控制电路电连接。

进一步的，吊杆8在输电线路上呈垂直状态，这样无人机下方的锥套9即可对吊杆8进行预定位，好将吊杆8***到套管11中。

先通过无人机将挂线装置吊到输电线路上，挂线装置的滑轮上预先挂有软绳，在挂线装置吊到输电线路上后，通过电动推杆的收缩，即可放下挂线装置，无人机即可收回，这样就可以通过挂线装置进行起到工器具了，在检修完成后，再可通过无人机将挂线装置从输电线路上取下来。本装置结构简单，操作使用都比较方便，大大提高了工作效率，取得了较好的使用效果。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种用于输电线路的多功能无人机挂线装置，它包括无人机（12）及其遥控器（13），其特征在于：所述无人机（12）的底部固定连接有套管（11），在套管（11）的底部侧边设有电动推杆（10），在套管（11）底端固定连接有锥套（9），套管（11）内活动连接有吊杆（8），吊杆（8）的底端固定连接有横杆（1），在横杆（1）的两端固定连接有对称的两块弧形柄（2），所述弧形柄（2）的底端固定连接有吊耳（5），所述吊耳（5）的中间通过螺栓（7）连接有滑轮装置（4），在滑轮装置（4）的侧边设有穿绳孔（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的多功能无人机挂线装置，其特征在于：所述横杆（1）固定连接在弧形柄（2）的顶端中部位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的多功能无人机挂线装置，其特征在于：所述吊耳（5）与其连接端的弧形板（2）相互垂直，吊耳（5）的另一端固定连接有筋板（3），所述筋板（3）的另一端固定连接在弧形板（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的多功能无人机挂线装置，其特征在于：所述滑轮装置（4）包括底座（41）和固定连接在底座（41）两边的对称的支架（40），所述底座（41）通过螺栓（7）与吊耳（5）连接，所述支架（40）为扇形结构，在支架（40）的侧边为穿绳孔（6），在支架（40）的底部设有弧形的长圆孔（44），两支架（40）的中间连接有滑轮轴（43），在两支架（40）的扇形角之间固定连接有横杆（45），所述滑轮轴（43）上设有滑轮（42）。

5.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的多功能无人机挂线装置，其特征在于：所述吊杆（8）的顶端面为半球面，在吊杆（8）的中部设有圆环形的凹槽（81），电动推杆（10）的伸缩杆端位于凹槽（81）内。