CN109801015A - 一种仓管物流及无人运输车管理*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仓管物流及无人运输车管理***，包括仓储管理与运输管理，所述仓储管理包括入库管理、出库管理、库存盘点、存储查询，所述运输管理包括运输车的信息采集、信息处理、执行模块与最终确认模块。本发明通过采用RFID技术，每个货物上都贴有相应的电子标签，且在仓库内的每个区域处都设置有位置读写器，货物通过无人运输车进出仓库中的某个区域时，需经过该区域的位置读写器，读写器记录此物品，由逻辑电路判断出无人运输车的进出方向，单片机接收记录及进出标识，对储存器数据进行修改，若物品进入某区，在储存器中将记录添加到该区，反之则删除记录，实现仓库货物的实际位置与主机存储器内的信息一一对应，方便管理人员查询与点验。
Description
技术领域
本发明涉及物流仓储管理技术领域，具体为一种仓管物流及无人运输车管理***。
背景技术
伴随信息时代的到来，使社会的各个行业领域都发生了巨大的变化，物流业也在时代大背景的影响之下，整个行业朝着信息化方向发展，而仓储管理便是现代物流最为重要、必不可少的基本环节之一，仓储管理就是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，是仓储机构为了充分利用其具有的仓储资源，提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程，物流中的仓库功能已经从单纯的物资存储保管，发展到具有担负物资的接收、分类、计量、包装、分拣、配送、存盘等多种功能。
现有的仓库物流及运输车管理***大多还是采用人为驾驶运输车的方式来实现仓库内货物的转移，人力成本偏高，且现有的仓库物流及运输车管理***主要是基于相应规范的手工作业及电脑半自动化管理实现的，需要投入大量人力进行规范物品的放置、定期整理盘点以及出/入库登记等工作，这使得仓库管理问题十分繁琐，货物跟踪困难，浪费大量时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种仓管物流及无人运输车管理***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓管物流及无人运输车管理***，包括仓储管理与运输管理，所述仓储管理包括入库管理、出库管理、库存盘点、存储查询，所述运输管理包括运输车的信息采集、信息处理、执行模块与最终确认模块。
优选地，所述入库管理、出库管理、库存盘点与库存查询均基于RFID技术，并通过人工配合使用。
优选地，所述信息采集硬件包括避障传感器、寻迹传感器与测速传感器，所述信息处理包括PLC控制器，所述执行模块包括转向轮、步进电机、直流电机、驱动轮与制动器。
优选地，所述在仓库的出入口出设置有出/入库读写器，在仓库的每个区域皆设置有位置读写器，且无人运输车进入某区域时，首先经过该区域的位置读写器，且货物上均设置有相应的电子标签。
优选地，所述位置读写器读取到的标签信息发送给单片机，所述单片机将接受到的信息经过处理后发送至储存器。
优选地，所述无人运输车由计算机、电控设备与激光反射板等控制，且无人运输车装有电磁或光学等自动引导装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在运输管理***中采用无人运输车，首先将确认信息后的货物放置在无人运输车上，然后无人运输车的信息处理模块进行数据处理并发出命令，执行模块在接收到命令后，控制无人运输车进行行走，在行走过程中，信息采集模块通过相应的传感器测量速度信息与检测障碍物，当检测到障碍物时，执行模块会控制无人运输车转向，绕开障碍物，当到达指定区域位置后，执行模块对无人运输车进行制动，然后卸货即可，除了装卸过程需要通过人工来完成，其余过程均可实现自动化，大大节约了人力成本；通过采用RFID技术，每个货物上都贴有相应的电子标签，且在仓库内的每个区域处都设置有位置读写器，货物通过无人运输车进出仓库中的某个区域时，需经过该区域的位置读写器，读写器记录此物品，由逻辑电路判断出无人运输车的进出方向，单片机接收记录及进出标识，对储存器数据进行修改，若物品进入某区，就在储存器中将记录添加到该区，反之则删除记录，实现仓库货物的实际位置与主机存储器内的信息一一对应，方便管理人员查询与点验，货物跟踪容易。
附图说明
图1为本发明的总***结构流程图；
图2为本发明的运输车管理***框架图；
图3为本发明的出/入库***平面图；
图4为本发明的读写器读写***图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种仓管物流及无人运输车管理***，包括仓储管理与运输管理，仓储管理包括入库管理、出库管理、库存盘点、存储查询，运输管理包括运输车的信息采集、信息处理、执行模块与最终确认模块。
本发明通过在运输管理***中采用无人运输车，首先将确认信息后的货物放置在无人运输车上，然后无人运输车的信息处理模块进行数据处理并发出命令，执行模块在接收到命令后，控制无人运输车进行行走，在行走过程中，信息采集模块通过相应的传感器测量速度信息与检测障碍物，当检测到障碍物时，执行模块会控制无人运输车转向，绕开障碍物，当到达指定区域位置后，执行模块对无人运输车进行制动，然后卸货即可，除了装卸过程需要通过人工来完成，其余过程均可实现自动化，大大节约了人力成本
请参阅图1、图3和图4，入库管理、出库管理、库存盘点与库存查询均基于RFID技术，并通过人工配合使用，本发明通过基于RFID技术，可实现物品出/入库控制、物品存放位置及数量统计、信息化查询过程的自动化，方便管理人群进行统计、查询和掌握物资流动情况，达到方便、快捷、安全、高效等要求。
请参阅图1和图2，信息采集硬件包括避障传感器、寻迹传感器与测速传感器，信息处理包括PLC控制器，执行模块包括转向轮、步进电机、直流电机、驱动轮与制动器，本发明通过在运输车上设置信息采集硬件、信息处理模块与执行模块，可保证无人运输车能够按照运输轨迹自动行走，且可避开障碍物，实现转弯，可使无人运输车实现自动化。
请参阅图3，在仓库的出入口出设置有出/入库读写器，在仓库的每个区域皆设置有位置读写器，且无人运输车进入某区域时，首先经过该区域的位置读写器，且货物上均设置有相应的电子标签，本发明通过在仓库的出入口设置出/入库读写器，当货物出入仓库时，可对出入的货物信息进行读写储存，通过在仓库的每个区域内皆设置有位置读写器，无人运输车到达某个区域时，需经过该区域的位置读写器，读写器记录此物品，由逻辑电路判断出无人运输车的进出方向，单片机接收记录及进出标识，对储存器数据进行修改，若物品进入某区，就在储存器中将记录添加到该区，反之则删除记录，实现仓库货物的实际位置与主机存储器内的信息一一对应，方便管理人员查询与点验。
请参阅图4，位置读写器读取到的标签信息发送给单片机，单片机将接受到的信息经过处理后发送至储存器，本发明通过将读取到的信息通过单片机发送给储存器，储存器储存货物的进出信息，可便于管理人员查询货物信息。
请参阅图2，无人运输车由计算机、电控设备与激光反射板等控制，且无人运输车装有电磁或光学等自动引导装置，本发明通过在无人运输车装有电磁或光学等自动引导装置，可使无人运输车够沿规定的导引路径行驶，实现运输车的无人自动化。
工作原理：首先货物进入仓库，入库读写器对货物的电子标签进行扫描，获取货物信息，储存器记录货物信息与入库时间，确认货物信息后，将货物放置在无人运输车上，无人运输车开始工作，发出指令，无人运输车的控制程序控制直流电机启动，直流电机带动驱动轮进行转动，无人运输车开始行走，在行走的过程中，寻迹传感器监测运输车的运行轨迹，并将监测到的信号发送给控制器，若需要转弯，控制程序控制步进电机开始工作，步进电机带动转向轮进行活动，从而使运输车进行转弯，避障传感器监测运行轨道上是否有障碍物，若有，则通过转向轮进行避让，测速传感器实时监测无人运输车的速度信息，当无人运输车到达仓库内的指定区域后，控制程序发出命令，对无人运输车进行制动，无人运输车需经过该区域的位置读写器，读写器记录此物品，由逻辑电路判断出无人运输车的进出方向，单片机接收记录及进入标识，对储存器数据进行修改，在储存器中将记录添加到该区，然后进行卸货，无人运输车按原路返程，返程后，可通过人工复检，若需出货，无人运输车装载区域内的货物进行出货，无人运输车继续经过该区域的位置读写器，读写器记录此物品，由逻辑电路判断出无人运输车的进出方向，单片机接收记录及出行标识，对储存器数据进行修改，在储存器中删除记录，最后经过出库读写器，记录出库货物的信息与出库时间。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种仓管物流及无人运输车管理***，包括仓储管理与运输管理，其特征在于：所述仓储管理包括入库管理、出库管理、库存盘点、存储查询，所述运输管理包括运输车的信息采集、信息处理、执行模块与最终确认模块。
2.根据权利要求1所述的一种仓管物流及无人运输车管理***，其特征在于：所述入库管理、出库管理、库存盘点与库存查询均基于RFID技术，并通过人工配合使用。
3.根据权利要求1所述的一种仓管物流及无人运输车管理***，其特征在于：所述信息采集硬件包括避障传感器、寻迹传感器与测速传感器，所述信息处理包括PLC控制器，所述执行模块包括转向轮、步进电机、直流电机、驱动轮与制动器。
4.根据权利要求1所述的一种仓管物流及无人运输车管理***，其特征在于：在仓库的出入口出设置有出/入库读写器，在仓库的每个区域皆设置有位置读写器，且无人运输车进入某区域时，首先经过该区域的位置读写器，且货物上均设置有相应的电子标签。
5.根据权利要求1所述的一种仓管物流及无人运输车管理***，其特征在于：所述位置读写器读取到的标签信息发送给单片机，所述单片机将接受到的信息经过处理后发送至储存器。
6.根据权利要求1所述的一种仓管物流及无人运输车管理***，其特征在于：无人运输车由计算机、电控设备与激光反射板等控制，且无人运输车装有电磁或光学等自动引导装置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110550360A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-10 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 货物盘点方法、装置、***及服务器 |
| CN111413976A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-14 | 安徽工业大学 | 一种agv控制***及控制方法 |
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