CN109799239B - 一种电子元件的快速检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子元件的快速检测装置，包括检测台、转动安装在检测台中部的输料杆以及布置在检测台的四周、围绕输料杆中心转轴顺时针依次排列的坯料输料装置、检测装置、废料箱和成品输料装置，本发明通过在检测台上设置可转动的输料杆，在检测台的四周分别布置检测装置、坯料输料装置、废料箱和成品输料装置，实现了输料杆在转动的过程即可对电路板进行检测，操作便利、节省时间。

Description

一种电子元件的快速检测装置

技术领域

本发明属于检测装置技术领域，具体涉及一种电子元件的快速检测装置。

背景技术

印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)作为电子元器件电气连接的载体，通过其上安装的多个元件，以及这些元件之间预设的逻辑电路连接关系来实现特定的电路功能。考虑到在PCB板生产加工或者装配过程中均可能由于出现各种情况而导致元件的漏装、多装等，这将造成PCB板无法正常工作或运行。而PCB板作为电子产品的承载体，这些无法正常工作或运行的PCB板只有被检测出来，才能确保电子产品的性能。

最早的PCB板缺陷检测的方法依赖于人工目测，该方法是由操作人员借助放大镜或校准的显微镜通过肉眼检测PCB板是否存在缺陷。可知，上述方法完全依赖于肉眼的检测结果，费时费力，且自动化程度较差。为了解决上述技术问题，相关技术提供了一种基于自动光学检测手段进行PCB板缺陷检测的方法，该方法通过各种图像处理方法(如灰度化、二值处理、特征提取、特征检测等)对获取的PCB板图像进行处理，并根据处理后的图像与模板之间的匹配结果来自动检测PCB板是否存在缺陷，此方法在工作时，放料和取料的过程速度较慢，而且在放料和取料时，容易损坏电路板，造成二次损伤，为此急需一种能够解决上述问题的检测装置。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电子元件的快速检测装置，可实现检测速度快、不损伤电路板的检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电子元件的快速检测装置，包括检测台、转动安装在检测台中部的输料杆以及布置在检测台的四周、围绕输料杆中心转轴顺时针依次排列的坯料输料装置、检测装置、废料箱和成品输料装置；

所述坯料输料装置包括两个转动安装在检测台侧壁上的支撑轴，两个所述支撑轴之间套接有铰链，所述铰链包括两个链条，所述铰链上平均布置有若干组卡板，每组卡板均包括两个连接在链条上的支杆，两个所述支杆上均开设有用于卡接电路板的卡槽，所述铰链的底部设有第一气缸，所述第一气缸通过连接板安装在检测台上，第一气缸的输出轴上安装有抵板，所述抵板的上端四角均设有用于支撑电路板的顶针；

所述输料杆的两端均布置有夹取装置，所述夹取装置包括安装在竖杆两端、内部设有空腔、前端设有开口的壳体，每个所述壳体的上方均安装有第一电机，空腔中转动安装有由第一电机驱动的齿轮，所述齿轮的两侧设有沿齿轮中心轴对称布置的齿板，齿板上设有的齿条与齿轮啮合连接，两个所述齿板上均安装有用于夹取电路板的夹板，夹板穿过壳体的前端开口延伸至外部；

所述检测台和成品输料装置之间设有传输装置，所述传输装置包括传输台以及转动安装在传输台一侧的转板，所述转板的前端开设有卡槽，所述转板的表面安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有固定板，固定板沿转板延伸方向滑动布置在卡槽中。

优选地，所述检测台的底部安装有第二电机，第二电机的输出端穿过检测台与输料杆的中部连接。

优选地，所述成品输料装置包括第二支架和安装在第二支架上的输料带。

优选地，所述检测装置包括第一支架和安装在第一支架上的检测仪。

优选地，两个所述夹板内侧侧壁上均开设有与电路板侧壁相适配的凹槽。

优选地，所述检测台的底部四角均设有支腿。

优选地，所述检测装置内部还设有PLC控制器和第一光电传感器，夹取装置内部包括第二光电传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)、本发明通过在检测台上设置可转动的输料杆，在检测台的四周分别布置检测装置、坯料输料装置、废料箱和成品输料装置，实现了输料杆在转动的过程即可对电路板进行检测，操作便利、节省时间；

(2)、本装置的坯料输料装置上设有间隙，第一气缸上的输出杆可穿过间隙将电路板顶起，由夹取装置夹取；

(3)、本装置通过在传输装置上设置可转动的转板，且在转动过程中便可将电路板从夹取装置上取下放置在成品输料装置上进行传输。

附图说明

图1为本发明的一种状态结构示意图；

图2为本发明另一状态结构示意图；

图3为本发明坯料输料装置结构示意图；

图4为本发明第一气缸结构示意图；

图5为本发明图3中的A处放大图；

图6为本发明传输装置结构示意图；

图7为本发明的流程图。

附图标记说明：

1、检测台，11、支腿，12、输料杆，121、夹取装置，1211、壳体，1212、齿板，1213、齿轮，1214、夹板，2、检测装置，21、检测仪，22、第一支架，3、坯料输料装置，31、支撑轴，32、铰链，33、第一气缸，34、输出轴，35、抵板，36、顶针，37、卡板，4、成品输料装置，41、第二支架，42、输料带，5、传输装置，51、转板，511、卡槽，52、第二气缸，53、固定板，54、传输台，6、废料箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，一种电子元件的快速检测装置，包括检测台1，检测台1的底部四角均设有支腿11、检测台1的中部转动安装有输料杆12，检测台1的底部安装有第二电机，第二电机的输出端穿过检测台1与输料杆12的中部连接，检测台1的四周、围绕输料杆12中心转轴顺时针依次排列有坯料输料装置3、检测装置2、废料箱6和成品输料装置4。检测装置2包括第一支架22和安装在第一支架22上的检测仪21，(检测仪21为一种通用的电子电路板故障检测仪器,能够在没有电路图、无须联机测试的条件下，在线(不焊离)检测电路板上各种元器件的故障，实现器件级的维修，检测仪21的型号为CMTH8080-2)，检测装置2的内部还设有PLC控制器和第一光电传感器，第一光电传感器布置在检测仪上电路板穿过位置的上方，PLC控制器型号为西门子PLCs7200，第一光电传感器的型号为GHK40-CQ750-E5PU06-DVB，成品输料装置4包括第二支架41和安装在第二支架41上的输料带42；

坯料输料装置3包括两个转动安装在检测台1侧壁上的支撑轴31，检测台1的内部设有用于驱动任意一个支撑轴31转动的第三电机，两个支撑轴31之间套接有铰链32，铰链32包括两个链条，铰链32上平均布置有若干组卡板37，每组卡板37均包括两个连接在链条上的支杆，电路板可卡在两个支杆上，两个对应的支杆之间设有间隙，两个支杆上均开设有用于卡接电路板的让位槽，铰链32的底部设有第一气缸33，第一气缸33通过连接板安装在检测台1上，第一气缸33的输出轴34上安装有抵板35，抵板35的上端四角均设有用于支撑电路板的顶针36，输出轴34在向上滑动的过程中，可穿过支杆之间的间隙，将电路板顶起，顶针36为尖端状，方便固定电路板，电路板不易倾斜；

输料杆12的两端均布置带有第二光电传感器的夹取装置121，第二光电传感器的型号为GHK40-CQ750-E5PU06-DVB，第二光电传感器可感应到电路板，夹取装置121包括安装在竖杆两端、内部设有空腔、前端设有开口的壳体1211，每个壳体1211的上方均安装有第一电机，空腔中转动安装有由第一电机驱动的齿轮1213，齿轮1213的两侧设有沿齿轮1213中心轴对称布置的齿板1212，齿板1212上设有的齿条与齿轮1213啮合连接，两个齿板1212上均安装有用于夹取电路板的夹板1214，夹板1214穿过壳体1211的前端开口延伸至外部，两个所述夹板1214内侧侧壁上均开设有与电路板侧壁相适配的凹槽，第一电机带动齿轮1213转动，齿轮1213的正转和反转可通过两个齿板1212带动两个夹板1214夹取或释放电路板；

检测台1和成品输料装置4之间设有传输装置5，传输装置5包括传输台54以及转动安装在传输台54一侧的转板51，转板51的前端开设有卡槽511，转板51的表面安装有第二气缸52，第二气缸52的输出端连接有固定板53，固定板53沿转板51延伸方向滑动布置在卡槽511中，第二气缸52的输出端可带动固定板53夹取电路板，通过转板51转动将电路板放置在输料装置4上。

使用时，本装置的初始状态为输料杆12的一端布置在坯料输料装置3的上方，一端布置在废料箱6的上端，启动开关，工人依次将电路板放置在坯料输料装置3上的卡板37内，当布置在坯料输料装置3上方的第一光电传感器感应到有电路板时，第一光电传感器将信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制坯料输料装置3停止运动，第一气缸33的输出轴34带动抵板35向上滑动，抵板35上的顶针36将电路板顶起并穿过对应卡板37内部的间隙移动至夹取装置121A的内侧，夹取装置121A的两个夹板1214将电路板夹住，输出轴34缩回初始位置，输料杆12继续转动，带有电路板的夹取装置121移动到检测装置2内进行检测，检测完成以后，将信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制夹取装置121A和传输装置5，输料杆12继续转动，另一个夹取装置121B重复上述步骤将下一个电路板夹取，当夹取装置121A上的产品不合格时，释放电路板掉落至废料箱6中，输料杆12继续转动至夹取装置121A布置在传输装置5的一侧，夹取装置121B进行检测，夹取装置121A上的产品合格，转板51转动，转板51上的卡槽511布置在电路板的底部，第二气缸52输出端夹紧电路板，夹取装置121A释放，转板51转动至输料带42的上方后释放电路板，工作人员在成品输料装置4的一侧收集电路板，输料杆12继续转动重复上述步骤，本装置具有检测速度快、不损伤电路板的特点。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种电子元件的快速检测装置，其特征在于：包括检测台(1)、转动安装在检测台(1)中部的输料杆(12)以及布置在检测台(1)的四周、围绕输料杆(12)中心转轴顺时针依次排列的坯料输料装置(3)、检测装置(2)、废料箱(6)和成品输料装置(4)；

所述坯料输料装置(3)包括两个转动安装在检测台(1)侧壁上的支撑轴(31)，两个所述支撑轴(31)之间套接有铰链(32)，所述铰链(32)包括两个链条，所述铰链(32)上平均布置有若干组卡板(37)，每组卡板(37)均包括两个连接在链条上的支杆，两个所述支杆上均开设有用于卡接电路板的卡槽(511)，所述铰链(32)的底部设有第一气缸(33)，所述第一气缸(33)通过连接板安装在检测台(1)上，第一气缸(33)的输出轴(34)上安装有抵板(35)，所述抵板(35)的上端四角均设有用于支撑电路板的顶针(36)；

所述输料杆(12)的两端均布置有夹取装置(121)，所述夹取装置(121)包括安装在竖杆两端、内部设有空腔、前端设有开口的壳体(1211)，每个所述壳体(1211)的上方均安装有第一电机，空腔中转动安装有由第一电机驱动的齿轮(1213)，所述齿轮(1213)的两侧设有沿齿轮(1213)中心轴对称布置的齿板(1212)，齿板(1212)上设有的齿条与齿轮(1213)啮合连接，两个所述齿板(1212)上均安装有用于夹取电路板的夹板(1214)，夹板(1214)穿过壳体(1211)的前端开口延伸至外部；

所述检测台(1)和成品输料装置(4)之间设有传输装置(5)，所述传输装置(5)包括传输台(54)以及转动安装在传输台(54)一侧的转板(51)，所述转板(51)的前端开设有卡槽(511)，所述转板(51)的表面安装有第二气缸(52)，所述第二气缸(52)的输出端连接有固定板(53)，固定板(53)沿转板(51)延伸方向滑动布置在卡槽(511)中。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件的快速检测装置，其特征在于，所述检测台(1)的底部安装有第二电机，第二电机的输出端穿过检测台(1)与输料杆(12)的中部连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件的快速检测装置，其特征在于，所述成品输料装置(4)包括第二支架(41)和安装在第二支架(41)上的输料带(42)。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件的快速检测装置，其特征在于，所述检测装置(2)包括第一支架(22)和安装在第一支架(22)上的检测仪(21)。

5.根据权利要求1所述的一种电子元件的快速检测装置，其特征在于，两个所述夹板(1214)内侧侧壁上均开设有与电路板侧壁相适配的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种电子元件的快速检测装置，其特征在于，所述检测台(1)的底部四角均设有支腿(11)。

7.根据权利要求1所述的一种电子元件的快速检测装置，其特征在于，所述检测装置(2)内部还设有PLC控制器和第一光电传感器，夹取装置内部包括第二光电传感器。

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