CN109794710A - 一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备，属于焊接设备技术领域，一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备，包括焊接机构和工件旋转机构，工件旋转机构的下端连接有电动升降台，焊接机构包括底座，底座的上端连接有焊接机械壁，焊接机械壁包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴，可以实现自动化程度较高，焊接的角度广，可在同一个待焊接物体上进行进行多次的焊接，且可进行多种类型的焊接，包括螺旋焊接，高度可调节，适用的范围广，且为模块化设计，安装简单，设备维护方便，用户可根据需要选择适合的模块购买，大幅增大了用户的自主性，提升了产品的竞争力。

Description

一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，更具体地说，涉及一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备。

背景技术

在焊接行业中，针对圆周焊接主要采用的焊接方法是将焊接手固定，使被焊接部件旋转进行焊接。但是这种方法具有一定的局限性，当遇到因以下情况时，现有的圆周自动焊接方法困难较大：部件太大，因此部件的旋转半径大，设备造价太高，不易操作；部件中有多个圆周需要进行焊接，部件旋转不能实现，只能实现一个圆周焊接；在一个圆周焊接中有多个不同高度的圆周需要焊接，现有的圆周焊接方式无法实现。

公开号为CN103506783B的发明专利公开了一种柔性圆周焊接机，包括底座、工作台、对工作台上的待焊接的物体进行焊接的焊接模块、可以驱动焊接模块在设定好的轨迹上运动的驱动模块、以及控制驱动模块在设定的轨迹上运动的控制模块，所述驱动模块包括直线运动模块和曲线运动模块，所述曲线运动模块包括使焊接手摆动的摆动模块、使焊接手沿轴线旋转的旋转模块、以及使焊接手垂直圆周运动的圆周模块。由于采用上述技术方案，可实现部件固定而焊接手旋转的焊接、多圆周焊接、不同高度圆周一次性焊接、螺旋焊接、以及任意角度焊接等情况复杂的圆周焊接；解决了以往圆轴运动电源线路与转轴干涉的问题。

但是，在实际的操作中，自动化程度较低，很难在同一个待焊接的物体上进行多次的圆周焊接，在现有技术中，固定待焊接的物体的装置一般高度都是固定的，调节十分困难，而且焊枪的位置一般也是固定的，当需要对同一个部件进行多次的圆周焊接时需要反复拆组，十分麻烦。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备，它可以实现自动化程度较高，焊接的角度广，可在同一个待焊接物体上进行进行多次的焊接，且可进行多种类型的焊接，包括螺旋焊接，高度可调节，适用的范围广，且为模块化设计，安装简单，设备维护方便，用户可根据需要选择适合的模块购买，大幅增大了用户的自主性，提升了产品的竞争力。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备，包括焊接机构和工件旋转机构，所述工件旋转机构的下端连接有电动升降台，所述焊接机构包括底座，所述底座的上端连接有焊接机械壁，所述焊接机械壁包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴依次连接，所述底座的上端固定连接有控制面板，所述控制面板与第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴均电性连接，所述第五转轴上固定连接有焊枪固定件，所述焊枪固定件用于连接焊枪，所述工件旋转机构包括旋转机构本体和一对主滑轨，所述旋转机构本体上连接有卡接盘，一对所述主滑轨上滑动连接有滑板，所述滑板上卡接有升降板，所述旋转机构本体上设有多个操作按钮，它可以实现自动化程度较高，焊接的角度广，可在同一个待焊接物体上进行进行多次的焊接，且可进行多种类型的焊接，包括螺旋焊接，高度可调节，适用的范围广，且为模块化设计，安装简单，设备维护方便，用户可根据需要选择适合的模块购买，大幅增大了用户的自主性，提升了产品的竞争力。

进一步的，所述旋转机构本体上固定连接有显示屏，且显示屏位于操作按钮的上侧，可显示出相关的数据信息，包括高度信息和转速信息，本领域技术人员通过通过单片机及相关调节器的连接，即可实现。

进一步的，所述旋转机构本体上连接有一对刻度辅助杆，刻度辅助杆上刻有刻度线，可通过刻度辅助杆大致判断焊接的起始点。

进一步的，所述主滑轨上滑动连接有与升降板相匹配的升降机构，所述升降板与升降机构之间连接有电动伸缩杆，可实现升降板的升降，便于升降板根据不同的高度对待焊接物体进行支撑。

进一步的，所述主滑轨上滑动连接有辅助固定器，且辅助固定器可从主滑轨上滑出，便于从两端对待焊接物体进行固定，与车床固定带切削物体的原理类似，可使待焊接物体稳定性高，大幅提升焊接的精准度。

进一步的，所述焊枪固定件包括固定一对固定半环和锁紧螺钉，便于调节或拆卸焊枪。

进一步的，所述升降板的上端涂有聚四氟乙烯涂层，聚四氟乙烯涂层摩擦系数极低，不易对待焊接物体产生较大的摩擦，易于待焊接物体的转动，而且聚四氟乙烯材料稳定性好，极易清洁，便于维护。

进一步的，所述显示屏为IPS屏幕，所述显示屏的表面固定连接有透明防护板，IPS屏幕的可视角度可达178度，便于从不同角度查看显示屏上的内容。

进一步的，所述电动升降台的底部还可以连接有移动轮，所述移动轮上连接有锁紧机构，移动轮可使电动升降台便于移动，锁紧机构易于固定电动升降台，使电动升降台保持稳定。

进一步的，所述底座包括柜体和柜门，所述柜体内放置有焊接设备，所述焊接设备与焊枪连接，一体性好，整洁美观。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案可以实现自动化程度较高，焊接的角度广，可在同一个待焊接物体上进行进行多次的焊接，且可进行多种类型的焊接，包括螺旋焊接，高度可调节，适用的范围广，且为模块化设计，安装简单，设备维护方便，用户可根据需要选择适合的模块购买，大幅增大了用户的自主性，提升了产品的竞争力。

(2)旋转机构本体上固定连接有显示屏，且显示屏位于操作按钮的上侧，可显示出相关的数据信息，包括高度信息和转速信息，本领域技术人员通过通过单片机及相关调节器的连接，即可实现。

(3)旋转机构本体上连接有一对刻度辅助杆，刻度辅助杆上刻有刻度线，可通过刻度辅助杆大致判断焊接的起始点。

(4)主滑轨上滑动连接有与升降板相匹配的升降机构，升降板与升降机构之间连接有电动伸缩杆，可实现升降板的升降，便于升降板根据不同的高度对待焊接物体进行支撑。

(5)主滑轨上滑动连接有辅助固定器，且辅助固定器可从主滑轨上滑出，便于从两端对待焊接物体进行固定，与车床固定带切削物体的原理类似，可使待焊接物体稳定性高，大幅提升焊接的精准度。

(6)焊枪固定件包括固定一对固定半环和锁紧螺钉，便于调节或拆卸焊枪。

(7)升降板的上端涂有聚四氟乙烯涂层，聚四氟乙烯涂层摩擦系数极低，不易对待焊接物体产生较大的摩擦，易于待焊接物体的转动，而且聚四氟乙烯材料稳定性好，极易清洁，便于维护。

(8)显示屏为IPS屏幕，显示屏的表面固定连接有透明防护板，IPS屏幕的可视角度可达178度，便于从不同角度查看显示屏上的内容。

(9)电动升降台的底部还可以连接有移动轮，移动轮上连接有锁紧机构，移动轮可使电动升降台便于移动，锁紧机构易于固定电动升降台，使电动升降台保持稳定。

(10)底座包括柜体和柜门，柜体内放置有焊接设备，焊接设备与焊枪连接，一体性好，整洁美观。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的焊接机构结构示意图；

图3为本发明的工件旋转机构结构示意图。

图中标号说明：

01焊接机构、02工件旋转机构、03电动升降台、1底座、2第一转轴、3控制面板、4第二转轴、5第三转轴、6第四转轴、7第五转轴、8焊枪固定件、9旋转机构本体、10操作按钮、11显示屏、12卡接盘、13主滑轨、14滑板、15升降板、16升降机构、17辅助固定器、18刻度辅助杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备，包括焊接机构01和工件旋转机构02，工件旋转机构02的下端连接有电动升降台03，焊接机构01包括底座1，底座1的上端连接有焊接机械壁，焊接机械壁包括第一转轴2、第二转轴4、第三转轴5、第四转轴6和第五转轴7，第一转轴2、第二转轴4、第三转轴5、第四转轴6和第五转轴7依次连接，底座1的上端固定连接有控制面板3，控制面板3与第一转轴2、第二转轴4、第三转轴5、第四转轴6和第五转轴7均电性连接，第五转轴7上固定连接有焊枪固定件8，焊枪固定件8用于连接焊枪，工件旋转机构02包括旋转机构本体9和一对主滑轨13，旋转机构本体9上连接有卡接盘12，一对主滑轨13上滑动连接有滑板14，滑板14上卡接有升降板15，旋转机构本体9上设有多个操作按钮10。

显示屏11为IPS屏幕，显示屏11的表面固定连接有透明防护板，IPS屏幕的可视角度可达178度，便于从不同角度查看显示屏11上的内容，旋转机构本体9上固定连接有显示屏11，且显示屏11位于操作按钮10的上侧，可显示出相关的数据信息，包括高度信息和转速信息，本领域技术人员通过通过单片机及相关调节器的连接，即可实现，旋转机构本体9上连接有一对刻度辅助杆18，刻度辅助杆18上刻有刻度线，可通过刻度辅助杆18大致判断焊接的起始点。

主滑轨13上滑动连接有与升降板15相匹配的升降机构16，升降板15与升降机构16之间连接有电动伸缩杆，可实现升降板15的升降，便于升降板15根据不同的高度对待焊接物体进行支撑，升降板15的上端涂有聚四氟乙烯涂层，聚四氟乙烯涂层摩擦系数极低，不易对待焊接物体产生较大的摩擦，易于待焊接物体的转动，而且聚四氟乙烯材料稳定性好，极易清洁，便于维护。

主滑轨13上滑动连接有辅助固定器17，且辅助固定器17可从主滑轨13上滑出，便于从两端对待焊接物体进行固定，与车床固定带切削物体的原理类似，可使待焊接物体稳定性高，大幅提升焊接的精准度。

焊枪固定件8包括固定一对固定半环和锁紧螺钉，便于调节或拆卸焊枪，底座1包括柜体和柜门，柜体内放置有焊接设备，焊接设备与焊枪连接，一体性好，整洁美观，焊枪在图中未标出。

电动升降台03的底部还可以连接有移动轮，移动轮上连接有锁紧机构，移动轮可使电动升降台03便于移动，锁紧机构易于固定电动升降台03，使电动升降台03保持稳定。

本方案可以实现自动化程度较高，焊接的角度广，可在同一个待焊接物体上进行进行多次的焊接，且可进行多种类型的焊接，包括螺旋焊接，高度可调节，适用的范围广，且为模块化设计，安装简单，设备维护方便，用户可根据需要选择适合的模块购买，大幅增大了用户的自主性，提升了产品的竞争力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备，包括焊接机构(01)和工件旋转机构(02)，其特征在于：所述工件旋转机构(02)的下端连接有电动升降台(03)，所述焊接机构(01)包括底座(1)，所述底座(1)的上端连接有焊接机械壁，所述焊接机械壁包括第一转轴(2)、第二转轴(4)、第三转轴(5)、第四转轴(6)和第五转轴(7)，所述第一转轴(2)、第二转轴(4)、第三转轴(5)、第四转轴(6)和第五转轴(7)依次连接，所述底座(1)的上端固定连接有控制面板(3)，所述控制面板(3)与第一转轴(2)、第二转轴(4)、第三转轴(5)、第四转轴(6)和第五转轴(7)均电性连接，所述第五转轴(7)上固定连接有焊枪固定件(8)，所述焊枪固定件(8)用于连接焊枪，所述工件旋转机构(02)包括旋转机构本体(9)和一对主滑轨(13)，所述旋转机构本体(9)上连接有卡接盘(12)，一对所述主滑轨(13)上滑动连接有滑板(14)，所述滑板(14)上卡接有升降板(15)，所述旋转机构本体(9)上设有多个操作按钮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备，其特征在于：所述旋转机构本体(9)上固定连接有显示屏(11)，且显示屏(11)位于操作按钮(10)的上侧。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备，其特征在于：所述旋转机构本体(9)上连接有一对刻度辅助杆(18)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备，其特征在于：所述主滑轨(13)上滑动连接有与升降板(15)相匹配的升降机构(16)，所述升降板(15)与升降机构(16)之间连接有电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备，其特征在于：所述主滑轨(13)上滑动连接有辅助固定器(17)，且辅助固定器(17)可从主滑轨(13)上滑出。

6.根据权利要求1所述的一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备，其特征在于：所述焊枪固定件(8)包括固定一对固定半环和锁紧螺钉。

7.根据权利要求1所述的一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备，其特征在于：所述升降板(15)的上端涂有聚四氟乙烯涂层。

8.根据权利要求1所述的一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备，其特征在于：所述显示屏(11)为IPS屏幕，所述显示屏(11)的表面固定连接有透明防护板。

9.根据权利要求1所述的一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备，其特征在于：所述电动升降台(03)的底部还可以连接有移动轮，所述移动轮上连接有锁紧机构。

10.根据权利要求1所述的一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备，其特征在于：所述底座(1)包括柜体和柜门，所述柜体内放置有焊接设备，所述焊接设备与焊枪连接。