CN109079349A - 一种镜片切割装置及镜片切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种镜片切割装置及镜片切割方法，属于玻璃制造技术领域。镜片切割装置包括：激光头；用于固定弧面镜片的工作台，弧面镜片的圆弧面所对应的圆心与弧面镜片上的切割点的连线为切割准线，工作台与激光头活动设置，以使激光头的激光发射方向与切割准线的延伸方向重合。能够提高生效效率，减少不合格品，保证切割后的弧面镜片边缘的切割余量，提升产品精度，该结构设计合理，实用性强。使用镜片切割装置的镜片切割方法，使用激光头切割工作台上固定的弧面镜片，使工作台相对于激光头活动，使得激光头的激光发射方向始终与切割准线的延伸方向重合。

Description

一种镜片切割装置及镜片切割方法

技术领域

本发明涉及玻璃制造技术领域，具体而言，涉及一种镜片切割装置及镜片切割方法。

背景技术

现有技术中对于曲面异形玻璃的切割主要通过玻璃刀进行划线切割后将多余的部分掰开，再将掰开后的玻璃进行磨边、清洗后变成成品。这种加工工艺无法满足加工成品的要求，次品率高，同时生产效率低，同时环境污染大。

目前激光切割的精度高，可以利用激光对玻璃进行高精度的切割是利用了激光聚焦在玻璃表面，利用激光焦点的高温在玻璃的表面产生微爆，从而实现切割的目的。现有的激光切割后的弧形玻璃边缘存在多余的部分。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

生产效率低；

切割后的玻璃边缘有多余。

发明内容

本发明提供了一种镜片切割装置，改善现有技术的不足，其能够提高生效效率，减少不合格品，保证切割后的弧面镜片边缘的切割余量，提升产品精度，该结构设计合理，实用性强。

本发明的另一个目的在于提供了一种镜片切割方法，其使用上述提到的镜片切割设备。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种镜片切割装置，其包括：

激光头；

用于固定弧面镜片的工作台，所述弧面镜片的圆弧面的圆弧所对应的圆心与所述弧面镜片上的切割点的连线为切割准线，所述工作台与所述激光头活动设置，以使所述激光头的激光发射方向与所述切割准线的延伸方向重合。

具体的，该镜片切割装置能够提高生效效率，减少不合格品，保证切割后的弧面镜片边缘的切割余量，提升产品精度，该结构设计合理，实用性强。

可选的，所述镜片切割装置还包括底座和支撑台，所述工作台绕转动轴心线可转动的连接于所述底座，且所述转动轴心线与所述弧面镜片的圆弧面对应的轴线重合，所述底座沿第一预设方向和第二预设方向均可滑动的连接于所述支撑台，所述第一预设方向和所述第二预设方向垂直设置。

可选的，所述镜片切割装置还包括转动件，所述转动件呈L形，所述转动件的一端与所述工作台固定连接，所述转动件的另一端与所述底座转动连接。

可选的，所述镜片切割装置还包括第一连接件、第二连接件和驱动电机，所述驱动电机与所述底座连接，所述驱动电机的输出轴与所述第二连接件连接，所述第二连接件与所述第一连接件活动连接，所述第一连接件与所述工作台连接，所述第一连接件、所述第二连接件、所述工作台和所述底座共同构成曲柄摇杆机构；

所述第二连接件转动时能够间歇的推动所述第一连接件做往复运动，以使所述工作台相对于所述底座摆动。

可选的，所述镜片切割装置还包括机架和丝杠机构，所述丝杠机构与所述机架连接，且所述丝杠机构用于驱动所述激光头靠近或远离所述弧面镜片。

可选的，所述镜片切割装置还包括第一驱动件和定位件，所述工作台上设置有滑动槽，所述第一驱动件与所述工作台连接，所述定位件通过所述滑动槽与所述工作台滑动连接，且所述第一驱动件用于驱动所述定位件。

可选的，所述定位件的数量为多个，且其中四个分别为第一定位件、第二定位件、第三定位件和第四定位件，所述第一定位件和所述第二定位件均沿所述转动轴心线的延伸方向可滑动的连接于所述工作台，所述第一定位件和所述第二定位件相对设置且能够相互靠近或远离，所述第一定位件和所述第二定位件之间形成夹持空间，所述夹持空间用于夹紧或松开所述弧面镜片；

所述第三定位件和所述第四定位件均沿垂直于所述转动轴心线的延伸方向可滑动的连接于所述工作台，所述第三定位件和所述第四定位件相对设置且能够相互靠近或远离，所述夹持空间位于所述第三定位件和所述第四定位件之间。

可选的，所述镜片切割装置还包括输送线、升降组件、定位组件和移动组件，所述输送线用于将所述弧面镜片从所述输送线的输入端输送到所述输送线的输出端，所述升降组件用于使所述弧面镜片脱离所述输送线的输出端，所述定位组件用于定位所述升降组件上的弧面镜片，所述移动组件用于将所述定位组件定位后的弧面镜片移动到所述工作台。

可选的，所述定位组件包括安装架和活动套件，所述安装架与所述活动套件连接，所述活动套件包括第二驱动件、安装板和接触件，所述第二驱动件与所述安装架连接，所述第二驱动件的输出部与所述安装板连接，所述接触件可转动的连接于所述安装板，且所述接触件用于与所述弧面镜片的侧部接触以使所述弧面镜片移动；

所述活动套件的数量为多个且分别为第一活动套件、第二活动套件、第三活动套件和第四活动套件，所述第一活动套件和所述第二活动套件均沿所述输送线的输入端到所述输送线的输出端的方向设置，所述第一活动套件和所述第二活动套件相对设置且能够相互靠近或远离，以形成用于夹紧或松开所述弧面镜片的定位空间；

所述第三活动套件和所述第四活动套件均沿所述输送线的输入端到所述输送线的输出端的方向设置，所述第三活动套件和所述第四活动套件相对设置且能够相互靠近或远离，且所述定位空间位于所述第三活动套件和第四活动套件之间。

可选的，所述镜片切割装置还包括下线组件和输出线，所述下线组件用于将工作台上加工完成后的所述弧面镜片移动到所述输出线的输入端，所述输出线用于输出所述弧面镜片。

可选的，所述镜片切割装置还包括柔性件，所述工作台上设置有安装孔，所述柔性件通过所述安装孔与所述工作台连接。

本发明的实施例还提供了一种使用上述的镜片切割装置的镜片切割方法，使用所述激光头切割所述工作台上固定的弧面镜片，使所述工作台相对于所述激光头活动，使得所述激光头的激光发射方向始终与所述切割准线的延伸方向重合。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果包括，例如：

该镜片切割装置能够提高生效效率，减少不合格品，保证切割后的弧面镜片边缘的切割余量，提升产品精度，该结构设计合理，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的镜片切割装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的弧面镜片的一种视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的弧面镜片的另一种视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的工作台及其相关结构的一种视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的工作台及其相关结构的另一种视角下的结构示意图。

图标：100-镜片切割装置；11-激光头；12-工作台；121-滑动槽；122-安装孔；13-底座；14-支撑台；15-转动件；16-第一连接件；17-第二连接件；18-驱动电机；19-机架；20-丝杠机构；21-定位件；210-夹持空间；211-第一定位件；212-第二定位件；213-第三定位件；214-第四定位件；22-输送线；23-升降组件；24-定位组件；241-安装架；242-活动套件；2421-第二驱动件；2422-安装板；2423-接触件；25-移动组件；26-下线组件；27-输出线；28-柔性件；300-弧面镜片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参考图1-图5，本实施例提供了一种镜片切割装置100，其包括：

激光头11；

用于固定弧面镜片300的工作台12，弧面镜片300的圆弧面的圆弧所对应的圆心与弧面镜片300上的切割点的连线为切割准线，工作台12与激光头11活动设置，以使激光头11的激光发射方向与切割准线的延伸方向重合。

这里需要说明的是，从整体上来看，弧面镜片300的圆弧面为具有该圆弧面的圆柱体的表面的一部分，因此弧面镜片300的圆弧面所对应的圆心在该圆柱体的中心轴上(图2中示出为A点)，圆心与弧面镜片300上的切割点的连线作为切割准线，切割时激光头11的激光发射方向和切割准线重合，从而保证切割后的弧面镜片300切割后的边缘能够沿切割准线设置，从而保证切割后的玻璃边缘不存在多余的切割余量，从而保证并提高产品的精度。因此需要使工作台12和激光头11活动设置。同样的，当弧面镜片300的圆弧面为具有该圆弧面的球体的表面的一部分时，切割时以圆弧面的横截面的圆弧对应的圆心位置(图中未示出)和弧面镜片300上的切割点的连线作为切割准线。

可以理解的是，工作台12和激光头11的活动设置可以为激光头11固定，工作台12可活动的设置以使激光头11与工作台12相对活动；也可以为工作台12固定，激光头11可活动的设置以使激光头11和工作台12相对活动；也可以为激光头11和工作台12均活动设置以满足激光头11和工作台12的相对活动设置。本实施例中，以镜片切割装置100的正常工作状态来看，工作台12可以在水平面上进行两个方向的移动，激光头11可以在竖直方向上移动，同时工作台12可以实现角度范围内的摆动，以使得工作台12上放置并固定的弧面镜片300的切割准线能够始终与激光头11的激光发射方向重合，从而满足切割要求。

可以理解的是，该镜片切割装置100同样适用于对平面或其他异形形状的玻璃进行切割。

具体的，该镜片切割装置100能够提高生效效率，减少不合格品，保证切割后的弧面镜片300边缘的切割余量，提升产品精度，该结构设计合理，实用性强。

请参考图1-图5，镜片切割装置100还包括底座13和支撑台14，工作台12绕转动轴心线可转动的连接于底座13，且转动轴心线与弧面镜片300的圆弧面对应的轴线(图3中示出为α)重合，底座13沿第一预设方向和第二预设方向均可滑动的连接于支撑台14，第一预设方向和第二预设方向垂直设置。

这里需要说明的是，为了保证对弧面镜片300切割后能够去除切割余量带来的精度不准，弧面镜片300的弧形面所对应的圆柱体的轴线需要与转动轴心线重合，以使弧面镜片300的切割准线始终与激光头11的激光发射方重合，即为激光头11始终垂直于弧面镜片300的切面。同时，镜片切割装置100在工作状态下，支撑台14设置在水平面上，底座13沿第一预设方向和第二预设方向滑动连接于支撑台14，第一预设方向和第二预设方向所形成的平面与水平面重合或平行，第一预设方向和第二预设方向垂直设置以共同形成平面内的XY坐标轴，可以使得工作台12在平面内绕激光头11活动设置。本实施例中，第一预设方向沿工作台12的长度方向设置，第二预设方向沿工作台12的宽度方向设置。通过工作台12的XY方向的移动以及沿转动轴心线的转动，转动轴心线与水平面重合或平行，工作台12能够使固定在工作台12上的弧面镜片300在水平方向上的切线与激光头11的激光切割方向始终垂直，以便于控制弧面镜片300的切割精度。从而从整体上，工作台12可以和激光头11实现空间上相对的位置的调整，便于激光头11对工作台12上的弧面镜片300进行切割。

可以理解的是，当弧面镜片300为球体表面的一部分时，转动轴心线沿球体的球心所在的平面上的任意一条与水平面平行的直径延伸，使得激光头11可以沿切割准线对弧面镜片300进行切割。

需要说明的是，本实施例中，转动轴心线的延伸方向与第一预设方向相同，便于设置参数进行加工。具体实施时，转动轴心线的位置可以设置在其他任意合理的位置。

除此之外，在其他实施例中，工作台12还可以转动的连接于底座13，以使镜片切割装置100可以适应不同外形的镜片。

请参考图1-图5，镜片切割装置100还包括转动件15，转动件15呈L形，转动件15的一端与工作台12固定连接，转动件15的另一端与底座13转动连接。

这里需要说明的是，工作台12通过转动件15与底座13转动连接，可以减少设备安装时的难度，并能减少后期运维成本。工作台12与转动件15连接的部分为第一连接部，底座13与转动件15连接的部分为第二连接部。本实施例中，第一连接部通过螺栓紧固的方式连接于工作台12，第二连接部通过螺栓紧固的方式连接于底座13。除此之外，第一连接部和第二连接部还可以通过铆接、焊接、卡销等连接方式。

本实施例中，转动件15的数量为两个并且沿转动轴心线的延伸方向设置。具体实施时，转动件15的数量还可以为一个、三个等其他数量。

请参考图1-图5，镜片切割装置100还包括第一连接件16、第二连接件17和驱动电机18，驱动电机18与底座13连接，驱动电机18的输出轴与第二连接件17连接，第二连接件17与第一连接件16活动连接，第一连接件16与工作台12连接，第一连接件16、第二连接件17、工作台12和底座13共同构成曲柄摇杆机构；

第二连接件17转动时能够间歇的推动第一连接件16做往复运动，以使工作台12相对于底座13摆动。

这里需要说明的是，工作台12与底座13的摆动范围需要通过驱动电机18进行控制。本实施例中，第一连接件16和第二连接件17转动连接，以使第一连接件16、第二连接件17、工作台12和底座13共同构成曲柄摇杆机构，驱动电机18直接驱动第二连接件17，第二连接件17转动带动第一连接件16摆动，从而使得工作台12摆动。

除此之外，在其他实施例中，还可以通过抵接、滑动连接以凸轮滑杆等方式实现第一连接件16与第二连接件17之间的活动设置，从而带动工作台12摆动。

请参考图1-图5，镜片切割装置100还包括机架19和丝杠机构20，丝杠机构20与机架19连接，且丝杠机构20用于驱动激光头11靠近或远离弧面镜片300。

这里需要说明的是，激光头11通过丝杠机构20靠近或远离弧面镜片300，以调整激光头11的发射点与弧面镜片300之间的距离的调整，从而保证激光聚焦始终位于玻璃的表面。在工作台12的活动设置的基础上，激光头11的滑动设置，可以根据具体的实施情况调整工作台12和激光头11之间的距离，便于调整激光头11切割弧面镜片300时弧面不同的高度，以使得激光的焦点的位置变动小，从而增强切割精度。具体实施时，根据具体实施环境激光头11还可以设置在机器人、机械手等自动设备上实现激光头11多维度的调整。

还需要说明的是，镜片切割装置100还包括有高速激光器和反射镜等激光发生器件，高速激光器和反射镜等激光发生器件均设置在机架19上。

请参考图1-图5，镜片切割装置100还包括第一驱动件和定位件21，工作台12上设置有滑动槽121，第一驱动件与工作台12连接，定位件21通过滑动槽121与工作台12滑动连接，且第一驱动件用于驱动定位件21。

这里需要说明的是，本实施例中，工作台12通过定位件21的滑动连接以对弧面镜片300进行定位及夹紧。具体实施时，根据具体实施环境还可以使用夹爪、真空吸附等方式对弧面镜片300进行定位及固定。本实施例中，第一驱动件为气缸。除此之外，第一驱动件还可以为电机、电缸、丝杠机构等。

可以理解的是，当定位件21的数量为一个时，定位件21与工作台12上设置的凸起配合以实现弧面镜片300的定位及固定；当定位件21的数量为两个时，两个定位件21相对设置对弧面镜片300进行夹紧或两个定位件21分别与两个工作台12上设置的凸起配合以对弧面镜片300进行夹紧；当定位件21的数量为三个时，其中两个定位件21相对设置，并且另一个定位件21与工作台12上设置的凸起配合以对弧面镜片300进行夹紧；当定位件21的数量为其他时，依次类推，并以对弧面镜片300定位及夹紧为目的。

本实施例中，定位件21设置在工作台12靠近激光头11的一侧，对应第一驱动件设置在工作台12远离激光头11的一侧。具体实施时，定位件21还可以活动设置在工作台12的侧部等其他位置。

本实施例中，定位件21对应两个滑动槽121，以使滑动平稳，减小磨损。具体实施时，定位件21还可以对应一个、三个或其他数量的滑动槽121。

请参考图1-图5，定位件21的数量为多个，且其中四个分别为第一定位件211、第二定位件212、第三定位件213和第四定位件214，第一定位件211和第二定位件212均沿转动轴心线的延伸方向可滑动的连接于工作台12，第一定位件211和第二定位件212相对设置且能够相互靠近或远离，第一定位件211和第二定位件212之间形成夹持空间210，夹持空间210用于夹紧或松开弧面镜片300；

第三定位件213和第四定位件214均沿垂直于转动轴心线的延伸方向可滑动的连接于工作台12，第三定位件213和第四定位件214相对设置且能够相互靠近或远离，夹持空间210位于第三定位件213和第四定位件214之间。

这里需要说明的是，第一定位件211和第二定位件212共同限定弧面镜片300在转动轴心线的延伸方向的移动，第三定位件213和第四定位件214共同限定胡敏镜片在垂直于转动轴心线的延伸方向的移动，第一定位件211、第二定位件212、第三定位件213和第四定位件214共同夹紧弧面镜片300的四个侧部，以使弧面镜片300实现完全定位，使得激光头11切割时弧面镜片300能够完全定位。

请参考图1-图5，镜片切割装置100还包括输送线22、升降组件23、定位组件24和移动组件25，输送线22用于将弧面镜片300从输送线22的输入端输送到输送线22的输出端，升降组件23用于使弧面镜片300脱离输送线22的输出端，定位组件24用于定位升降组件23上的弧面镜片300，移动组件25用于将定位组件24定位后的弧面镜片300移动到工作台12。

这里需要说明的是，升降组件23的升降工作面具有在输送线22的输送面的下方的第一状态和在输送线22的输送面上方的第二状态。同时，定位组件24的工作面与第二状态下的升降组件23的工作面平行或重合，从而可以对升降组件23的升降工作面上的弧面镜片300进行定位。在升降组件23的第一状态下，升降组件23不影响输送线22的输送面上的弧面镜片300的流动；在升降组件23的第二状态是，升降组件23的升降工作面可以将输送线22的输送面上的弧面镜片300顶起并脱离输送线22的输送面，以使得定位组件24进行定位。移动组件25设置在机架19上，且位于定位组件24的上方，移动组件25通过吸盘将初次定位后的弧面镜片300吸取移动到工作台12上。

这里需要说明的是，工作人员或机器手在输送线22的输入端放置弧面镜片300，使得弧面镜片300在输送线22的输出端经过升降组件23将弧面镜片300脱离输送线22，便于定位组件24对升降组件23上的弧面镜片300进行初步定位，便于弧面镜片300在工作台12上的再次定位，也便于移动组件25的抓取、运动过程稳定不掉落。

可以理解的是，本实施例中，升降组件23和定位组件24均设置在输送线22的架体上。具体实施时，根据具体实施环境升降组件23和定位组件24还可以设置在水平面上或机架19上。本实施例中，移动组件25设置在机架19上，同样的也可以设置在水平面上或输送线22的架体上。

请参考图1-图5，定位组件24包括安装架241和活动套件242，安装架241与活动套件242连接，活动套件242包括第二驱动件2421、安装板2422和接触件2423，第二驱动件2421与安装架241连接，第二驱动件2421的输出部与安装板2422连接，接触件2423可转动的连接于安装板2422，且接触件2423用于与弧面镜片300的侧部接触以使弧面镜片300移动；

活动套件242的数量为多个且分别为第一活动套件242、第二活动套件242、第三活动套件242和第四活动套件242，第一活动套件242和第二活动套件242均沿输送线22的输入端到输送线22的输出端的方向设置，第一活动套件242和第二活动套件242相对设置且能够相互靠近或远离，以形成用于夹紧或松开弧面镜片300的定位空间；

第三活动套件242和第四活动套件242均沿输送线22的输入端到输送线22的输出端的方向设置，第三活动套件242和第四活动套件242相对设置且能够相互靠近或远离，且定位空间位于第三活动套件242和第四活动套件242之间。

这里需要说明的是，安装架241的高度与升降组件23的升降高度适配，使得升降组件23使弧面镜片300脱离后，弧面镜面的侧部凸出于升降组件23，通过活动套件242的活动使得弧面镜片300处于一致的工作位，便于移动组件25的抓取以及在工作台12上的定位。

本实施例中，对于弧面镜片300的初次定位是通过滑动设置的活动套件242相互靠近或远离实现的。除此之外，在其他实施例中，弧面镜片300还可以通过导向定位、斜坡定位等方式实现位置的定位。

可以理解的是，本实施例中，活动套件242的接触件2423数量为两个，可以保证单侧定位时的平面性，减小误差。具体实施时，接触件2423的数量还可以为一个、三个或其他数量。

可以理解的是，本实施例中使用相对设置的第一活动套件242和第二活动套件242以及相对设置的第三活动套件242和第四活动套件242对升降组件23上的弧面镜片300进行定位，可靠性高。具体实施时，根据具体实施环境活动套件242的数量还可以为两个且分别相对设置于两个垂直设置的基准面活动。根据具体实施环境，活动套件242的数量还可以为三个、五个或其他数量。

请参考图1-图5，镜片切割装置100还包括下线组件26和输出线27，下线组件26用于将工作台12上加工完成后的弧面镜片300移动到输出线27的输入端，输出线27用于输出弧面镜片300。

这里需要说明的是，下线组件26设置在机架19上，且输出线27的输送面位于下线组件26的下方。激光头11完成一个弧面镜片300的切割工作后，工作台12沿第一预设方向远离激光头11并回到初始位置，下线组件26从工作台12上将切割后的弧面镜片300运输到输出线27的输入部，使得工作台12可以进行下一次的切割工作。

本实施例中，下线组件26的抓取同样使用吸盘对切割完成后的弧面镜片300进行抓取和运输。具体实施时，根据具体实施环境下线组件26还可以通过夹具等装置对切割后的弧面镜片300进行抓取和运输。

请参考图1-图5，镜片切割装置100还包括柔性件28，工作台12上设置有安装孔122，柔性件28通过安装孔122与工作台12连接。

这里需要说明的是，柔性件28用于防止弧面镜片300的滑动，同时能够弧面镜片300被工作台12刮花。本实施例中，柔性件28通过安装孔122与工作台12固定连接。具体实施时，根据具体实施环境柔性件28还可以滑动设置在工作台12上，使得镜片切割装置100对不同的弧面镜片300进行切割时，柔性件28能够对待切割的弧面镜片300进行支撑。

实施例2

本实施例提供了一种使用上述的镜片切割装置100的镜片切割方法，使用激光头11切割工作台12上固定的弧面镜片300，使工作台12相对于激光头11活动，使得激光头11的激光发射方向始终与切割准线的延伸方向重合，以使镜片切割装置100切割完成后的弧面镜片300的边缘的切割余量得到控制，从而提高切割精度。

这里需要说明的是，工作人员或工业机器人或工业机械手从输送线22的输入端将待切割的弧面镜片300放入，弧面镜片300输送至输送线22的输出端并通过升降组件23将弧面镜片300向上顶起脱离输送线22，定位组件24对升降组件23上的弧面镜片300进行初次定位后，移动组件25将升降组件23上初次定位后的弧面镜片300移动到工作台12上，工作台12将通过定位件21的定位以及夹紧送入机架19内并通过激光头11对弧面镜片300进行切割，切割完成后的弧面镜片300通过下线组件26移动到输出线27的输入端，流向后续的加工流程。

综上所述，本发明提供了一种镜片切割装置100，该镜片切割装置100能够提高生效效率，减少不合格品，保证切割后的弧面镜片300边缘的切割余量，提升产品精度，该结构设计合理，实用性强。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜片切割装置，其特征在于，包括：

激光头；

用于固定弧面镜片的工作台，所述弧面镜片的圆弧面的圆弧所对应的圆心与所述弧面镜片上的切割点的连线为切割准线，所述工作台与所述激光头活动设置，以使所述激光头的激光发射方向与所述切割准线的延伸方向重合。

2.根据权利要求1所述的镜片切割装置，其特征在于，所述镜片切割装置还包括底座和支撑台，所述工作台绕转动轴心线可转动的连接于所述底座，且所述转动轴心线与所述弧面镜片的圆弧面对应的轴线重合，所述底座沿第一预设方向和第二预设方向均可滑动的连接于所述支撑台，所述第一预设方向和所述第二预设方向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的镜片切割装置，其特征在于，所述镜片切割装置还包括转动件，所述转动件呈L形，所述转动件的一端与所述工作台固定连接，所述转动件的另一端与所述底座转动连接。

4.根据权利要求2所述的镜片切割装置，其特征在于，所述镜片切割装置还包括第一连接件、第二连接件和驱动电机，所述驱动电机与所述底座连接，所述驱动电机的输出轴与所述第二连接件连接，所述第二连接件与所述第一连接件活动连接，所述第一连接件与所述工作台连接，所述第一连接件、所述第二连接件、所述工作台和所述底座共同构成曲柄摇杆机构；

所述第二连接件转动时能够间歇的推动所述第一连接件做往复运动，以使所述工作台相对于所述底座摆动。

5.根据权利要求2所述的镜片切割装置，其特征在于，所述镜片切割装置还包括机架和丝杠机构，所述丝杠机构与所述机架连接，且所述丝杠机构用于驱动所述激光头靠近或远离所述弧面镜片。

6.根据权利要求2所述的镜片切割装置，其特征在于，所述镜片切割装置还包括第一驱动件和定位件，所述工作台上设置有滑动槽，所述第一驱动件与所述工作台连接，所述定位件通过所述滑动槽与所述工作台滑动连接，且所述第一驱动件用于驱动所述定位件。

7.根据权利要求6所述的镜片切割装置，其特征在于，所述定位件的数量为多个，且其中四个分别为第一定位件、第二定位件、第三定位件和第四定位件，所述第一定位件和所述第二定位件均沿所述转动轴心线的延伸方向可滑动的连接于所述工作台，所述第一定位件和所述第二定位件相对设置且能够相互靠近或远离，所述第一定位件和所述第二定位件之间形成夹持空间，所述夹持空间用于夹紧或松开所述弧面镜片；

所述第三定位件和所述第四定位件均沿垂直于所述转动轴心线的延伸方向可滑动的连接于所述工作台，所述第三定位件和所述第四定位件相对设置且能够相互靠近或远离，所述夹持空间位于所述第三定位件和所述第四定位件之间。

8.根据权利要求2所述的镜片切割装置，其特征在于，所述镜片切割装置还包括输送线、升降组件、定位组件和移动组件，所述输送线用于将所述弧面镜片从所述输送线的输入端输送到所述输送线的输出端，所述升降组件用于使所述弧面镜片脱离所述输送线的输出端，所述定位组件用于定位所述升降组件上的弧面镜片，所述移动组件用于将所述定位组件定位后的弧面镜片移动到所述工作台。

9.根据权利要求8所述的镜片切割装置，其特征在于，所述定位组件包括安装架和活动套件，所述安装架与所述活动套件连接，所述活动套件包括第二驱动件、安装板和接触件，所述第二驱动件与所述安装架连接，所述第二驱动件的输出部与所述安装板连接，所述接触件可转动的连接于所述安装板，且所述接触件用于与所述弧面镜片的侧部接触以使所述弧面镜片移动；

所述活动套件的数量为多个且分别为第一活动套件、第二活动套件、第三活动套件和第四活动套件，所述第一活动套件和所述第二活动套件均沿所述输送线的输入端到所述输送线的输出端的方向设置，所述第一活动套件和所述第二活动套件相对设置且能够相互靠近或远离，以形成用于夹紧或松开所述弧面镜片的定位空间；

所述第三活动套件和所述第四活动套件均沿所述输送线的输入端到所述输送线的输出端的方向设置，所述第三活动套件和所述第四活动套件相对设置且能够相互靠近或远离，且所述定位空间位于所述第三活动套件和第四活动套件之间。

10.一种使用如权利要求1-9任一项所述的镜片切割装置的镜片切割方法，其特征在于，使用所述激光头切割所述工作台上固定的弧面镜片，使所述工作台相对于所述激光头活动，使得所述激光头的激光发射方向始终与所述切割准线的延伸方向重合。