CN109794609A - 一种过程可控制的精整送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种过程可控制的精整送料机构。本装置采用了送料过程可检测的精整送料装置，推料气缸与送料气缸动作过程由机床PLC智能控制，并控制送料速度与机床同步，振动盘自动上料。因在送料气缸及推料气缸前后两位置装有行程检测开关，一旦在推料前后两位置及送料前后两位置检测不到信号，机床就会发出故障报警并停机。本结构安全性高，性能可靠，且精整速度快，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种粉末冶金精整设备的技术领域，属于粉末冶金技术领域。
背景技术
传统粉末冶金制品的全自动送料精整是凸轮杠杆送料机构，粉末冶金制品经振动盘自动上料进入下料导管，从下料导管进入下料导管固定座，经固定于机床上滑块的推料机构，将制品推入送料夹，送料夹夹住制品，在安装于机床的凸轮杠杆送料机构作用下将制品送入整形模口，然后凸轮杠杆送料机构将送料夹回到推料位置。经安装于机床的上下模冲在机床的作用下将制品压入安装于机床上的阴模中进行整形，整形后制品被安装于机床的上模冲在机床的作用下将制品顶出，在下一个循环时，凸轮杠杆送料机构将制品送入整形模口时，送料夹将制品推入下料槽，经收料箱将整形后的制品收集好。因送料过程不好检测，常发生如下现象：（一）如遇制品断裂,制品在下料导管固定座中被固定于机器上滑块的推料机构推入送料夹时，因制品断裂推料机构就会给卡住，固定于机床上滑块的推料机构是强制推料，这样就会将推料机构与下料导管固定座推坏。（二）如遇制品整形时，制品发生破损，制品就会被卡在阴模中，凸轮杠杆送料机构是强制送料，这样就会造成凸轮杠杆送料机构损坏及模具上下冲损坏等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：解决全自动送料精整时送料机构损坏及模具损坏等问题。
为此本发明采用的技术方案是：一种过程可控制的精整送料机构，包括有固连在机床上的中模板（8），所述中模板（8）上设置有上阴模（7），以及连接在中模板（8）上用于对上阴模（7）进行定位的阴模压盖（6）；
还设置有连接在所述中模板（8）上的并抵触在所述阴模压盖（6）表面的送料面板（19），所述送料面板（19）上固定连接有推料支撑板（23），送料导轨（24）、送料导轨（25）、送料盖板（26）、压板（20），固连于推料支撑板（23）上推料气缸板（11）、推料档杆（22）、推料调节导板（21）、压板（18）、下料导管固定座（14）、下料导管（15），固连于推料气缸板（11）上推料气缸（10），固连于推料气缸（10）上感应开关A、感应开关B、关节轴承二（12）、螺钉销二（13）、推料杆（17），固连于送料盖板（26）上送料气缸（1）、限位挡块（9），固连于送料气缸（1）上感应开关C、感应开关D、关节轴承一（2）、螺钉销一（3）、送料滑块（4）、送料夹（5）。
所述推料气缸（10）在180°-200°时，推料气缸（10）后位置由固定推料气缸板（11）的推料支撑板（23）并用压板（20）调整。
所述推料气缸（10）通过固连于推料气缸（10）上的关节轴承12带动固连于螺钉销二（13）的推料杆（17）在推料档杆（22）、推料调节导板（21）、压板（18）槽中推动制品（16）进入送料夹（5），推料气缸（10）前位置由推料气缸（10）后活塞杆上可调限位螺母调整确定。
送料气缸（1）在320°-360°时，送料气缸（1）在后位置由固连于送料面板（19）上的限位挡块（9）调整。
所述送料气缸（1）通过固连于送料气缸（1）上的关节轴承（2）带动固连于螺钉销一（3）的送料滑块（4）在送料导轨一（24）、送料导轨二（25）、送料盖板（26）槽中推动夹有制品（16）的送料夹（5）至阴模（7）口，此时送料气缸（1）在前位置由送料气缸（1）后活塞杆上可调限位螺母调整。
发明的优点是：1、推料气缸与送料气缸动作过程由机床PLC智能控智，动作可保证与机床同步。
2、推料气缸前后两位置装有行程检测开关，一旦在推料前后两位置发生异常检测不到信号，机床就会发出故障报警并停机。
3、送料气缸前后两位置装有行程检测开关，一旦在送料前后两位置发生异常检测不到信号，机床就会发出故障报警并停机。
4、推料气缸与送料气缸为弹性送料装置，如遇制品卡住，推料气缸与送料气缸就会给卡停住，不会发生机床推料气缸与送料气缸装置损坏及整形模具损坏等现象的发生。
5、推料气缸与送料气缸动作相位可调，可根据整形制品需要调整。
6、本装置为送料过程可检测的精整送料装置，送料过程有检测，安全性高，性能可靠，且精整速度快，工作效率高。
本装置采用了送料过程可检测的精整送料装置，推料气缸与送料气缸动作过程由机床PLC智能控制，并控制送料速度与机床同步，振动盘自动上料。因在送料气缸及推料气缸前后两位置装有行程检测开关，一旦在推料前后两位置及送料前后两位置检测不到信号，机床就会发出故障报警并停机。本结构安全性高，性能可靠，且精整速度快，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A-A向视图。
图3为图1的B-B向视图。
图4为图1的C-C向视图。
图5为本本发明的气动控制原理图。
具体实施方式
本发明采用送料过程可检测的精整送料装置。粉末冶金制品经振动盘自动上料进入下料导管，从下料导管进入下料导管固定座，经固定于机床上的装有过程控制的推料机构，将制品推入送料夹，送料夹夹住制品经固定于机床的装有过程控制的送料机构的作用下，将制品送入整形模口，然后送料机构将送料夹回到推料位置。安装于机床的上下模冲在机床的作用下将制品压入安装于机床上的阴模中进行整形，整形后制品被安装于机床的上模冲在机床的作用下将制品顶出，在下一个循环时，固定于机床的装有过程控制的机床送料机构将制品送入整形模口时，送料夹将制品推入下料槽,经收料箱将整形后的制品收集好.周而复始。
本发明的结构组成：固连于机床上中模板8，固连于中模板8上阴模7、阴模压盖6、送料面板19，固连于送料面板19上推料支撑板23、送料导轨24、送料导轨25、送料盖板26、压板20，固连于推料支撑板23上推料气缸板11、推料档杆22、推料调节导板21、压板18、下料导管固定座14、下料导管15，固连于推料气缸板11上推料气缸10，固连于推料气缸10上感应开关A、感应开关B、关节轴承12、螺钉销13、推料杆17，固连于送料盖板26上送料气缸1、限位挡块9，固连于送料气缸1上感应开关C、感应开关D、关节轴承2、螺钉销3、送料滑块4、送料夹5.
本发明动作过程为：推料气缸10在180°-200°时，推料气缸10后位置由固定推料气缸板11的推料支撑板23用压板20调整，推料气缸10后位置感应开关B检测到信号灯亮，推料气缸10后位置正常，否则异常停机，此时送料气缸1退回到送料位置，即送料夹5退回到推料位置，送料气缸1后位置感应开关D检测到信号灯亮，送料气缸1后位置正常，否则异常停机。此时机床通过PLC控制推料气缸11电磁阀Ⅰ通电，见气动控制原理图，推料气缸10F口进气，推料气缸10通过固连于推料气缸10上的关节轴承12带动固连于螺钉销13的推料杆17在推料档杆22、推料调节导板21、压板18槽中推动制品16进入送料夹4，推料气缸10前位置由推料气缸10后活塞杆上可调限位螺母调整确定，此时推料气缸10前位置感应开关A检测到信号灯亮，推料气缸10前位置正常，否则异常停机，推料气缸10前位置感应开关A检测到信号，机床通过PLC控制推料气缸11电磁阀Ⅰ断电，推料气缸10E口进气，推料气缸10带动推料杆17退回到推料位置，推料气缸10后位置感应开关B检测到信号灯亮，推料气缸10后位置正常，否则异常停机。送料气缸1在320°-360°时，送料气缸1后位置感应开关B检测到信号灯亮，送料气缸1后位置正常，否则异常停机。此时送料气缸1在后位置由固连于送料面板19上的限位挡块9调整，机床通过PLC控制送料气缸1电磁阀Ⅱ通电，见气动控制原理图，送料气缸1H口进气，送料气缸1通过固连于送料气缸1上的关节轴承2带动固连于螺钉销3的送料滑块4在送料导轨24、送料导轨25、送料盖板26槽中推动夹有制品16的送料夹4至阴模7口，此时送料气缸1在前位置由送料气缸1后活塞杆上可调限位螺母调整。机床在60°-120°，送料气缸1前位置感应开关C检测到信号灯亮，送料气缸1前位置正常，否则异常停机，在60°-120°机床通过PLC控制机床芯杆气缸上升，带动装于芯杆气缸上的下芯棒进入夹在送料夹4中制品16的内孔中，在送料夹4退回时将制品16留在阴模7入口处，在90°-120°机床通过PLC控制送料气缸1电磁阀Ⅱ断电，送料气缸1G口进气,送料气缸1通过固连于送料气缸1上的关节轴承2带动固连于螺钉销3的送料滑块4在送料导轨24、送料导轨25、送料盖板26槽中带动送料夹4退回至送料位置，在180°-210°送料气缸1退回至送料位置，送料气缸1后位置感应开关B检测到信号灯亮，送料气缸1后位置正常，否则异常停机，这样进入下一个循环，周而复始。
Claims (5)
1.一种过程可控制的精整送料机构，其特征在于，包括有固连在机床上的中模板（8），所述中模板（8）上设置有上阴模（7），以及连接在中模板（8）上用于对上阴模（7）进行定位的阴模压盖（6）；
还设置有连接在所述中模板（8）上的并抵触在所述阴模压盖（6）表面的送料面板（19），所述送料面板（19）上固定连接有推料支撑板（23），送料导轨（24）、送料导轨（25）、送料盖板（26）、压板（20），固连于推料支撑板（23）上推料气缸板（11）、推料档杆（22）、推料调节导板（21）、压板（18）、下料导管固定座（14）、下料导管（15），固连于推料气缸板（11）上推料气缸（10），固连于推料气缸（10）上感应开关A、感应开关B、关节轴承二（12）、螺钉销二（13）、推料杆（17），固连于送料盖板（26）上送料气缸（1）、限位挡块（9），固连于送料气缸（1）上感应开关C、感应开关D、关节轴承一（2）、螺钉销一（3）、送料滑块（4）、送料夹（5）。
2.根据权利要求1所述的一种过程可控制的精整送料机构，其特征在于，所述推料气缸（10）在180°-200°时，推料气缸（10）后位置由固定推料气缸板（11）的推料支撑板（23）并用压板（20）调整。
3.根据权利要求1所述的一种过程可控制的精整送料机构，其特征在于，所述推料气缸（10）通过固连于推料气缸（10）上的关节轴承12带动固连于螺钉销二（13）的推料杆（17）在推料档杆（22）、推料调节导板（21）、压板（18）槽中推动制品（16）进入送料夹（5），推料气缸（10）前位置由推料气缸（10）后活塞杆上可调限位螺母调整确定。
4.根据权利要求1所述的一种过程可控制的精整送料机构，其特征在于，送料气缸（1）在320°-360°时，送料气缸（1）在后位置由固连于送料面板（19）上的限位挡块（9）调整。
5.根据权利要求1所述的一种过程可控制的精整送料机构，其特征在于，所述送料气缸（1）通过固连于送料气缸（1）上的关节轴承（2）带动固连于螺钉销一（3）的送料滑块（4）在送料导轨一（24）、送料导轨二（25）、送料盖板（26）槽中推动夹有制品（16）的送料夹（5）至阴模（7）口，此时送料气缸（1）在前位置由送料气缸（1）后活塞杆上可调限位螺母调整。
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