CN109784210A - 一种调度用定位识别方法、***、终端设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种调度用定位识别方法、***、终端设备及介质，通过在外出出勤的车辆上设置一个摄像头，并结合图像增强技术将拍摄的图像清晰化，最后将清晰的图像与参照图像先进行边缘检测后拟合接着进行相似度对比，根据两者的相似度情况确定车辆是否到达了目的地，若到达则记录时间，之后调度员根据计录的时间安排调度计划，这一过程可以使调度员更加明确车队工作的开展情况，更合理的安排车辆出勤，避免了人工计时出现的不稳定性，也提高了出勤的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及调度技术领域，尤其涉及一种调度用定位识别方法、***、终端设备及介质。
背景技术
出工车队无疑给当今社会带来了很大的便利，无论是公交车、运输车队还是建筑车队都在相应的人力难以完成的任务中体现出了重要的作用。
但是当出工车队出行时为了使调度更为合理，往往在车队到达相应地点后，司机师傅需要进行人工记录时间，调度员再根据相应的时间进行调度调整。
但是这种人工记录十分麻烦，而且可能因为师傅的疏忽等原因导致不准确，当今市场急需一种科学合理且自动化程度高的调度方法，如果使用GPRS进行定位的话价格昂贵，成本高。
发明内容
针对现有调度管理中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种调度用定位识别方法、***、终端设备及介质。
为达到以上目的，本发明采用如下技术方案：
一种调度用定位识别方法，包括以下步骤：
S1、出车外勤之前，确定外勤地必定经过的位置，获取该位置的图像Q1；
S2、对Q1进行图像增强得到清晰图像Q2；
S3、将Q2进行边缘检测，图像拟合得到Q2的轮廓图像Q3；
S4、外出车辆出勤时摄像头拍摄图像Q4；
S5、将Q4进行图像增强得到清晰图像Q5；
S6、将Q5进行边缘检测，图像拟合得到Q5的轮廓图像Q6；
S7、处理模块将Q6与Q3进行相似度对比；
S71、若两者相似度高于阈值，则处理模块判断为到达目标地，存储模块记录此时的时间，之后车辆继续行驶重复S4至S7直至到达目的地；
S72、若两者相似度不高于阈值，则处理模块判断为未到达目标地，不记录时间，之后车辆继续行驶重复S4至S7直至到达目的地；
S8、调度相关工作人员根据记录的时间进行调度规划。
进一步，以上所述步骤中使用到的图像增强方法包括以下步骤：
Y1、对原图像M1进行傅立叶变换得到对应的频域图像M2；
Y2、对频域图像M2进行滤波得到图像M3；
Y3、对图像M3进行傅立叶反变换得到增强图像M4。
进一步，上述S6中的边缘检测采用sobel算子进行检测，图像拟合采用椭圆方程进行拟合。
本发明还提供了一种调度用定位识别***，所述调度用定位识别***包括：存储模块，用于存储到达位置后记录的时间；处理模块，用于进行图像处理以及做出是否进行计时的逻辑判断；摄像模块，用于获取实景图像。
本发明还提供了一种终端设备，包括存储器、处理器、摄像头以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储的介质，所述计算机可读存储的介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
本申请提供了一种调度用定位识别方法、***、终端设备及介质，其有益效果是：
通过一种结构简单成本低的摄像装置进行摄像，之后与选定的位置进行边缘相似度对比从而进行定位计时，之后调度员根据定位计时安排调度计划，这一过程可以使调度员更加明确车队工作的开展情况，更合理的安排车辆出勤。
附图说明
图1所示为本发明提供的一种调度用定位识别方法流程图；
图2所示为本发明提供的图像增强方法流程图；
图3所示为本发明所采用的相似度对比方法效果示例图。
具体实施方式
为方便本领域普通技术人员更好地理解本发明的实质，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细阐述。
结合图1，一种调度用定位识别方法，包括以下步骤：
S1、出车外勤之前，确定外勤地必定经过的位置，获取该位置的图像Q1；
(其中外勤地必定经过的位置诸如公交车站台，施工地保安亭等)
S2、对Q1进行图像增强得到清晰图像Q2；
S3、将Q2进行边缘检测，图像拟合得到Q2的轮廓图像Q3；
S4、外出车辆出勤时摄像头拍摄图像Q4；
S5、将Q4进行图像增强得到清晰图像Q5；
S6、将Q5进行边缘检测，图像拟合得到Q5的轮廓图像Q6；
S7、处理模块将Q6与Q3进行相似度对比；
S71、若两者相似度高于阈值，则处理模块判断为到达目标地，存储模块记录此时的时间，之后车辆继续行驶重复S4至S7直至到达目的地；
S72、若两者相似度不高于阈值，则处理模块判断为未到达目标地，不记录时间，之后车辆继续行驶重复S4至S7直至到达目的地；其中的阈值可以根据实际需要主动设置，本实施例中设置为90％；
S8、调度相关工作人员根据记录的时间进行调度规划。
进一步，参考图2以上所述步骤中使用到的图像增强方法包括以下步骤：
Y1、对原图像M1进行傅立叶变换得到对应的频域图像M2；
Y2、对频域图像M2进行滤波得到图像M3；
Y3、对图像M3进行傅立叶反变换得到增强图像M4。
进一步，上述S6中的边缘检测采用sobel算子进行检测，图像拟合采用椭圆方程进行拟合。本实施例提供的方式为如下：
步骤1、原图二值化；
步骤2、将二值化后的图进行边缘检测(sobel算子)；
步骤3、边缘检测后填补孔洞；
步骤4、填补孔洞后标记连通域；
步骤5、找到每个连通域坐标；
步骤6、用每个连通域坐标拟合出椭圆方程；
步骤7、在二值图像中画出每个椭圆函数。
本实施例相似度检测方法采用计算两对比图像Hu矩并比较两图像Hu矩相似程度的方法，结合图3，在本实施例中图A为一块圆饼完整图像示意图，图B为同块圆饼上撒了一些火腿肠片示意图，经过本实施例的相似度检测方法检测后得出图A与图B的相似度为94％，大于阈值90％，则判断为图A与图B是同一物体。通过该例子可以看出使用该检测方式可以避免被部分遮挡，依然能够精准判断。
本实施例还提供了一种调度用定位识别***，所述调度用定位识别***包括：存储模块，用于存储到达位置后记录的时间；处理模块，用于进行图像处理以及做出是否进行计时的逻辑判断；摄像模块，用于获取实景图像。
本实施例还提供了一种终端设备，包括存储器、处理器、摄像头以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
本实施例还提供了一种计算机可读存储的介质，所述计算机可读存储的介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
实施例一，当公交车司机到达某些站台或是一些意外情况较多的红绿灯路口时，根据提供的参照图片以及摄像头拍摄的具体照片，处理器判断出到达该地，则在存储器中记录一次时间，最后调度员根据整个路程下来记录的时间进行相应的调度安排，比如某些时段某些路段特别堵，则相应的该路段记录时间的差值特别大，这时调度员需要进行一些车辆专业调动。
实施例二，当施工车队前往某工地出勤时，设置工地门口保安亭为参照位置，根据提供的参照图片以及摄像头拍摄的具体照片，处理器判断出到达该地，则在存储器中记录一次时间；当任务完成返程时再次经过该地，根据提供的参照图片以及摄像头拍摄的具体照片，处理器判断出到达该地，则在存储器中记录一次时间，最后调度员根据两者的时间差确定出勤车辆的工作时间，并根据工作时间对出勤车辆的派出数量进行控制，既能够防止多派出车辆的拥堵和冗余，又能够防止少派出车辆的低效率。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储的介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上具体实施方式对本发明的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。显而易见地，在本发明实质的启示下，本技术领域普通技术人员还可进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种调度用定位识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、出车外勤之前，确定外勤地必定经过的位置，获取该位置的图像Q1；
S2、对Q1进行图像增强得到清晰图像Q2；
S3、将Q2进行边缘检测，图像拟合得到Q2的轮廓图像Q3；
S4、外出车辆出勤时摄像头拍摄图像Q4；
S5、将Q4进行图像增强得到清晰图像Q5；
S6、将Q5进行边缘检测，图像拟合得到Q5的轮廓图像Q6；
S7、处理模块将Q6与Q3进行相似度对比；
S71、若两者相似度高于阈值，则处理模块判断为到达目标地，存储模块记录此时的时间，之后车辆继续行驶重复S4至S7直至到达目的地；
S72、若两者相似度不高于阈值，则处理模块判断为未到达目标地，不记录时间，之后车辆继续行驶重复S4至S7直至到达目的地；
S8、调度相关工作人员根据记录的时间进行调度规划。
2.根据权利要求1所述的一种调度用定位识别方法，其特征在于，以上所述步骤中使用到的图像增强方法包括以下步骤：
Y1、对原图像M1进行傅立叶变换得到对应的频域图像M2；
Y2、对频域图像M2进行滤波得到图像M3；
Y3、对图像M3进行傅立叶反变换得到增强图像M4。
3.根据权利要求1所述的一种调度用定位识别方法，其特征在于：上述S6中的边缘检测采用sobel算子进行检测，图像拟合采用椭圆方程进行拟合。
4.一种调度用定位识别***，其特征在于，所述调度用定位识别***包括：
存储模块，用于存储到达位置后记录的时间；处理模块，用于进行图像处理以及做出是否进行计时的逻辑判断；摄像模块，用于获取实景图像。
5.一种终端设备，包括存储器、处理器、摄像头以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
6.一种计算机可读存储的介质，所述计算机可读存储的介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
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