CN109782217A - 一种校准机载干涉仪校准值的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种获取机载干涉仪校准值的方法及装置，校准值包括内校准值以及外校准值，该方法包括：基于预先设置的校准源产生的校准信号，获取初始内校准值；基于初始内校准值以及校准信号，调节机载干涉仪的各通道；基于通道调节的机载干涉仪以及校准信号，获取机载干涉仪的内校准值；关闭校准源，利用预先设置的校准辐射源向机载干涉仪发射校准辐射信号，基于内校准值获取机载干涉仪的初始外校准值；基于初始外校准值以及校准辐射信号，调节机载干涉仪的天线至各通道的通信链路；基于通信链路调节的机载干涉仪以及校准辐射信号，获取机载干涉仪的外校准值。可以有效提升校准值的可靠性，进而提升测向的准确度。

Description

一种校准机载干涉仪校准值的方法及装置

技术领域

本申请涉及校准技术领域，具体而言，涉及一种获取机载干涉仪校准值的方法及装置。

背景技术

机载干涉仪测向作为无源探测的一种重要技术，具有测向精度高、工作频带宽、***结构简单、部署容易等特点，得到了广泛的应用。但由于机载干涉仪是利用各天线单元的相位差进行测向，因而，其测向精度受到天线单元至通道以及通道与通道之间不一致性的影响，因此，在工程应用中，需要预先配置机载干涉仪校准值，以消除天线单元至通道以及通道与通道之间相位不一致性的影响，并基于校准值进行测向。

目前，在配置机载干涉仪校准值时，一般通过设置校准源以及校准辐射源，利用机载干涉仪上的接收机接收各通道获取的信号，对获取的信号进行分析，得到校准值。在得到校准值后，校准辐射源发射目标信号，机载干涉仪依据校准值对接收的目标信号进行处理，得到目标信号的方位信息，从而实现对校准辐射源的测向。但该配置机载干涉仪校准值的方法，并未考虑配置的校准值的置信度，即在校准值配置过程中，未考虑天线单元至通道以及通道与通道之间不一致性对校准值的影响，难以保证机载干涉仪校准值的可靠性，因而，基于该校准值进行测向的准确度也会受到影响，精度不高。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种获取机载干涉仪校准值的方法及装置，提升校准值的可靠性，进而提升测向的准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种获取机载干涉仪校准值的方法，该方法包括：

基于预先设置的校准源产生的校准信号，获取所述机载干涉仪的初始内校准值；

基于所述初始内校准值以及所述校准信号，调节所述机载干涉仪的各通道；

基于通道调节的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值；

关闭所述校准源，利用预先设置的校准辐射源向所述机载干涉仪发射校准辐射信号，基于所述内校准值获取所述机载干涉仪的初始外校准值；

基于所述初始外校准值以及所述校准辐射信号，调节所述机载干涉仪的天线至各通道的通信链路；

基于通信链路调节的所述机载干涉仪以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值。

可选地，所述基于所述初始内校准值以及所述校准信号，调节所述机载干涉仪的各通道，包括：

针对机载干涉仪的每一通道，依据所述初始内校准值对经过该通道传输的所述校准信号进行校准，得到第一校准信号，若所述第一校准信号的信噪比小于预先设置的信噪比第一阈值，对该通道进行修复，直至所述第一校准信号的信噪比不小于预先设置的信噪比第一阈值；

统计所述第一校准信号的相位波动，若所述第一校准信号的相位波动大于预先设置的相位波动第一阈值，对所述第一校准信号对应的通道进行修复，直至该通道的相位波动不大于预先设置的相位波动第一阈值。

可选地，所述校准信号包括多个目标频点的信号，所述第一校准信号的相位波动大于预先设置的相位波动第一阈值，包括：

针对每一目标频点，统计该目标频点的相位波动，若该目标频点的相位波动大于预先设置的相位波动第一阈值，确认所述第一校准信号的相位波动大于预先设置的相位波动第一阈值。

可选地，所述基于通道调节的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值，包括：

基于相位波动调整的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值。

可选地，所述基于通道调节的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值，包括：

基于相位波动调整的所述通道以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的中间内校准值；

针对机载干涉仪的每一通道，依据所述中间内校准值对经过该通道传输的所述校准信号进行校准，得到第二校准信号，若各通道之间的所述第二校准信号的相位差大于预先设置的相位差第一阈值，对所述第二校准信号对应的通道进行修复，直至该通道的相位差不大于预先设置的相位差第一阈值；

基于相位差调整的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值。

可选地，所述基于所述初始外校准值以及所述校准辐射信号，调节所述机载干涉仪的天线至各通道的通信链路，包括：

针对机载干涉仪的天线至每一通道的通信链路，依据所述初始外校准值对经过该通信链路及对应的通道传输的所述校准辐射信号进行校准，得到第一校准辐射信号，若所述第一校准辐射信号的信噪比小于预先设置的信噪比第二阈值，对该通信链路进行修复，直至所述第二校准辐射信号的信噪比不小于预先设置的信噪比第二阈值；

统计所述第一校准辐射信号的相位波动，若所述第一校准辐射信号的相位波动大于预先设置的相位波动第二阈值，对所述第一校准辐射信号对应的通信链路进行修复，直至该通信链路的相位波动不大于预先设置的相位波动第二阈值。

可选地，所述基于通信链路调节的所述机载干涉仪以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值，包括：

基于相位波动调整的所述通信链路以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的外校准值。

可选地，所述基于通信链路调节的所述机载干涉仪以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值，包括：

基于相位波动调整的所述通信链路以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的中间外校准值；

针对机载干涉仪的每一通道，依据所述中间外校准值对经过该通信链路及对应的通道传输的所述校准辐射信号进行校准，得到第二校准辐射信号，若各通信链路之间的所述第二校准辐射信号的相位差大于预先设置的相位差第二阈值，对所述第二校准辐射信号对应的通信链路进行修复，直至该通信链路的相位差不大于预先设置的相位差第二阈值；

基于相位差调整的所述通信链路以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值。

可选地，在所述获取所述机载干涉仪的外校准值之后，所述方法还包括：

关闭所述校准源和所述校准辐射源，接收目标辐射源发射的目标辐射信号，基于所述目标辐射信号、所述内校准值和所述外校准值，对所述目标辐射源进行测向。

第二方面，本申请实施例提供了一种获取机载干涉仪校准值的装置，所述校准值包括内校准值以及外校准值，该装置包括：

初始内校准值获取模块，用于基于预先设置的校准源产生的校准信号，获取所述机载干涉仪的初始内校准值；

通道校准模块，用于基于所述初始内校准值以及所述校准信号，调节所述机载干涉仪的各通道；

内校准值获取模块，用于基于通道调节的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值；

初始外校准值获取模块，用于关闭所述校准源，利用预先设置的校准辐射源向所述机载干涉仪发射校准辐射信号，基于所述内校准值获取所述机载干涉仪的初始外校准值；

通信链路校准模块，用于基于所述初始外校准值以及所述校准辐射信号，调节所述机载干涉仪的天线至各通道的通信链路；

外校准值获取模块，用于基于通信链路调节的所述机载干涉仪以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的方法的步骤。

本申请实施例提供的一种获取机载干涉仪校准值的方法及装置，通过基于预先设置的校准源产生的校准信号，获取所述机载干涉仪的初始内校准值；基于所述初始内校准值以及所述校准信号，调节所述机载干涉仪的各通道；基于通道调节的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值；关闭所述校准源，利用预先设置的校准辐射源向所述机载干涉仪发射校准辐射信号，基于所述内校准值获取所述机载干涉仪的初始外校准值；基于所述初始外校准值以及所述校准辐射信号，调节所述机载干涉仪的天线至各通道的通信链路；基于通信链路调节的所述机载干涉仪以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值。这样，通过对不一致的天线至各通道以及通道之间进行校准，使得天线至各通道以及通道之间的信号的信噪比以及相位波动满足一致性要求，消除天线、通道和元器件引入的相位差，可以有效提升校准值的可靠性，进而提升测向的准确度。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的获取机载干涉仪校准值的方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的获取机载干涉仪内校准值的方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的获取机载干涉仪外校准值的方法流程示意图；

图4为本申请实施例提供的获取机载干涉仪校准值的装置结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种计算机设备500的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的获取机载干涉仪校准值的方法流程示意图。如图1所示，所述校准值包括内校准值以及外校准值，该方法包括：

步骤101，基于预先设置的校准源产生的校准信号，获取所述机载干涉仪的初始内校准值；

本申请实施例中，作为一可选实施例，触发预先设置的校准源产生校准信号，产生的校准信号通过机载干涉仪的各通道，传输至机载干涉仪的接收机，接收机依据接收的各通道传输的校准信号，进行计算，得到初始内校准值。

本申请实施例中，关于接收机依据接收的各通道传输的校准信号，计算得到初始内校准值，具体可参见相关技术流程，在此略去详述。

本申请实施例中，由于机载干涉仪利用各天线的相位差进行测向，因而，其测向精度受到天线至各通道以及通道之间不一致性的影响，其中，不一致性表现为信噪比以及相位误差，两者均影响校准值的置信度。为此，本申请实施例针对校准值，统计反映校准值的置信度的信噪比和相位波动，并依据统计的信噪比以及相位波动，对天线至各通道以及通道之间的不一致性进行校准，提出通过统计信噪比和相位波动来提升校准值的置信度，这样，在天线至各通道以及通道之间的一致性的基础上进行校准值计算，使得计算得到的校准值可靠性高。

本申请实施例中，机载干涉仪的相位误差是由机载干涉仪中各个元器件相位特性所决定，其中，元器件本身的特性、工艺水平等因素决定了该元器件的相位稳定性和元器件之间的相位一致性。因而，机载干涉仪要获得测向高精度，需要对各通道进行相位校准，消除天线、通道和元器件引入的相位差。

本申请实施例中，机载干涉仪的相位误差由两部分组成：天线到通道间的相位误差、通道及通道与接收机间的相位误差。其中，校准通道及通道与接收机间的相位误差为内校准，内校准受环境温度影响，环境温度变化时，相位误差变化大，本申请实施例中，为消除环境温度对相位的影响，通过配置校准源进行相位误差校准；天线到通道间的相位误差稳定，不受外界环境的影响，本申请实施例中，使用辐射天线对其进行校准，称之为外校准。

步骤102，基于所述初始内校准值以及所述校准信号，调节所述机载干涉仪的各通道；

本申请实施例中，接收机依据初始内校准值，对接收的各通道传输过来的校准信号进行处理，并基于处理得到的信号对机载干涉仪的各通道进行维护，使各通道趋于一致。

本申请实施例中，作为一可选实施例，基于所述初始内校准值以及所述校准信号，调节所述机载干涉仪的各通道，包括：

A11，针对机载干涉仪的每一通道，依据所述初始内校准值对经过该通道传输的所述校准信号进行校准，得到第一校准信号，若所述第一校准信号的信噪比小于预先设置的信噪比第一阈值，对该通道进行修复，直至所述第一校准信号的信噪比不小于预先设置的信噪比第一阈值；

本申请实施例中，通道的信噪比可以反映校准值的相位置信度，通道的信噪比与相位误差存在如下关系：

式中，

Δφ为通道的相位误差；

SNR为该通道的信噪比。

通道发生故障或异常时，该通道的信噪比下降，由上式可知，该通道的相位误差变大。因此，对通道的信噪比进行统计，并设定信噪比阈值，通过将通道的信噪比与信噪比阈值进行比较，能间接反映该通道的相位是否正常，并对不正常的通道进行故障或异常修复，可作为通道相位校准有效性的参考标准。

本申请实施例中，作为一可选实施例，每一通道可以对应一信噪比阈值。当然，实际应用中，同一机载干涉仪内的各通道也可以对应同一信噪比阈值，本申请实施例对此不作限定。校准值可以是每一通道对应一通道校准值，也可以是机载干涉仪内的各通道均对应的校准值。

A12，统计所述第一校准信号的相位波动，若所述第一校准信号的相位波动大于预先设置的相位波动第一阈值，对所述第一校准信号对应的通道进行修复，直至该通道的相位波动不大于预先设置的相位波动第一阈值。

本申请实施例中，通过统计相位波动，可以反映相位校准置信度。

本申请实施例中，作为一可选实施例，相位波动为第一校准信号的相位均方根误差。

本申请实施例中，利用下式计算相位均方根误差：

式中，

ε为相位均方根误差；

N为通道对应的第一校准信号个数；

为通道对应的第i个第一校准信号的相位值；

为通道对应的第一校准信号的相位平均值。

本申请实施例中，当某一通道的相位波动值(均方根误差)超过相位波动第一阈值时，可认为该通道存在故障，需要对该通道进行修复，直至该通道的相位波动值低于相位波动第一阈值。

本申请实施例中，作为一可选实施例，所述校准信号包括多个目标频点的信号，所述第一校准信号的相位波动大于预先设置的相位波动第一阈值，包括：

针对每一目标频点，统计该目标频点的相位波动，若该目标频点的相位波动大于预先设置的相位波动第一阈值，确认所述第一校准信号的相位波动大于预先设置的相位波动第一阈值。

步骤103，基于通道调节的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值；

本申请实施例中，作为一可选实施例，基于通道调节的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值，包括：

基于相位波动调整的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值。

本申请实施例中，校准信号通过上述经过信噪比和相位波动调整的通道传输至接收机，接收机依据接收的校准信号进行计算，得到内校准值。这样，通过对通道进行信噪比控制以及相位波动控制，可以避免故障或异常的通道传输校准信号至接收机，导致接收机计算得到的内校准值可靠性和精度不高的缺陷。

本申请实施例中，还可以对各通道之间的一致性进行校验，可以进一步提升内校准值的可靠性和精度。即利用验证模式进一步检验内校准值的有效性，例如，采用校准验证模式检验通道间的相位差是否有效，若各通道的相位差为零，则可以确认机载干涉仪已达到相位一致性要求，从而保障校准后满足通道的相位一致性要求，实现机载干涉仪的高精度测向，为机载干涉仪校准值的有效性提供参考标准。因而，作为另一可选实施例，基于通道调节的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值，包括：

A21，基于相位波动调整的所述通道以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的中间内校准值；

本申请实施例中，中间内校准值为上述基于相位波动调整的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取的所述机载干涉仪的内校准值。

A22，针对机载干涉仪的每一通道，依据所述中间内校准值对经过该通道传输的所述校准信号进行校准，得到第二校准信号，若各通道之间的所述第二校准信号的相位差大于预先设置的相位差第一阈值，对所述第二校准信号对应的通道进行修复，直至该通道的相位差不大于预先设置的相位差第一阈值；

本申请实施例中，每一通道对应一相位，两个通道对应的相位形成相位差。这样，通过内校准验证，使得各通道的相位差满足相位一致性要求，从而提升内校准的可靠性和精度。

A23，基于相位差调整的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值。

本申请实施例中，在对机载干涉仪的通道再次进行相位差调整后，获取内校准值。这样，通过设置校准验证模式，在该校准验证模式下，接收机使用中间校准值检测各通道接收信号的相位，若各通道的相位满足一致性要求，则证明了通道相位校准有效。

步骤104，关闭所述校准源，利用预先设置的校准辐射源向所述机载干涉仪发射校准辐射信号，基于所述内校准值获取所述机载干涉仪的初始外校准值；

步骤105，基于所述初始外校准值以及所述校准辐射信号，调节所述机载干涉仪的天线至各通道的通信链路；

本申请实施例中，作为一可选实施例，基于所述初始外校准值以及所述校准辐射信号，调节所述机载干涉仪的天线至各通道的通信链路，包括：

B11，针对机载干涉仪的天线至每一通道的通信链路，依据所述初始外校准值对经过该通信链路及对应的通道传输的所述校准辐射信号进行校准，得到第一校准辐射信号，若所述第一校准辐射信号的信噪比小于预先设置的信噪比第二阈值，对该通信链路进行修复，直至所述第二校准辐射信号的信噪比不小于预先设置的信噪比第二阈值；

B12，统计所述第一校准辐射信号的相位波动，若所述第一校准辐射信号的相位波动大于预先设置的相位波动第二阈值，对所述第一校准辐射信号对应的通信链路进行修复，直至该通信链路的相位波动不大于预先设置的相位波动第二阈值。

步骤106，基于通信链路调节的所述机载干涉仪以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值。

本申请实施例中，作为一可选实施例，基于通信链路调节的所述机载干涉仪以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值，包括：

基于相位波动调整的所述通信链路以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的外校准值。

本申请实施例中，作为另一可选实施例，基于通信链路调节的所述机载干涉仪以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值，包括：

B21，基于相位波动调整的所述通信链路以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的中间外校准值；

B22，针对机载干涉仪的每一通道，依据所述中间外校准值对经过该通信链路及对应的通道传输的所述校准辐射信号进行校准，得到第二校准辐射信号，若各通信链路之间的所述第二校准辐射信号的相位差大于预先设置的相位差第二阈值，对所述第二校准辐射信号对应的通信链路进行修复，直至该通信链路的相位差不大于预先设置的相位差第二阈值；

B23，基于相位差调整的所述通信链路以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值。

本申请实施例中，通过信噪比调节、相位波动调节以及相位差一致性调节，可以消除机载干涉仪的相位误差，各通道的信号参数值反映了信号的真实相位，从而可实现机载干涉仪的精确测向。

本申请实施例中，在获取机载干涉仪初始校准值后，利用信噪比、相位波动统计值反映校准值的置信度，判断初始校准值是否正确，并针对不正确的初始校准值对应的通道或通信链路，分析原因，解决问题后，重新对进行校准值计算；再利用校准验证模式，检测各频点校准值是否有效，确保机载干涉仪各通道的相位一致性满足要求，为机载干涉仪获得高精度测向能力提供重要保障。

本申请实施例中，作为一可选实施例，在所述获取所述机载干涉仪的外校准值之后，该方法还包括：

关闭所述校准源和所述校准辐射源，接收目标辐射源发射的目标辐射信号，基于所述目标辐射信号、所述内校准值和所述外校准值，对所述目标辐射源进行测向。

图2为本申请实施例提供的获取机载干涉仪内校准值的方法流程示意图。如图2所示，该方法包括：

步骤201，基于预先设置的校准源产生的校准信号，获取所述机载干涉仪的初始内校准值；

本申请实施例中，机载干涉仪初始未配置任何校准值。

本申请实施例中，作为一可选实施例，利用计算机配置校准源产生校准信号，校准源发射校准信号。

本申请实施例中，机载干涉仪的各通道分别接收校准信号，并对接收的校准信号进行处理后输出，接收机接收各通道输出的校准信号，提取校准信号的相位信息，依据提取的相位信息生成初始内校准值。

步骤202，依据所述初始内校准值对经过通道传输的所述校准信号进行校准，得到第一校准信号；

步骤203，判断是否是获取第一校准信号的信噪比，如果是，执行步骤204，如果不是，执行步骤206；

步骤204，判断第一校准信号的信噪比是否小于信噪比第一阈值，如果是，执行步骤205，如果不是，执行步骤206；

本申请实施例中，进行信噪比置信度验证，比较第一校准信号的信噪比与信噪比第一阈值的大小。

步骤205，对该通道进行修复，返回执行步骤202；

本申请实施例中，如果第一校准信号的信噪比小于信噪比第一阈值，表明传输该校准信号的通道存在故障或异常，需要进行修复，在修复后，再次依据初始内校准值对经过修复的通道传输的校准信号进行校准。

本申请实施例中，如果第一校准信号的信噪比不小于信噪比第一阈值，表明信噪比置信度验证成功。

步骤206，判断第一校准信号的相位波动是否大于相位波动第一阈值，如果是，执行步骤207，如果不是，执行步骤208；

本申请实施例中，进行内校准值的相位波动置信度验证。

步骤207，对第一校准信号对应的通道进行修复，返回执行步骤202；

步骤208，基于相位波动调整的通道以及校准信号，获取中间内校准值；

本申请实施例中，在对通道进行修复后，再次基于修复的通道获取中间内校准值。

本申请实施例中，在完成内校准值的信噪比置信度验证和相位波动置信度验证后，进行内校准值验证。

步骤209，依据中间内校准值对经过通道传输的校准信号进行校准，得到第二校准信号；

步骤210，判断各通道之间的第二校准信号的相位差是否大于相位差第一阈值，如果是，执行步骤211，如果不是，执行步骤212；

步骤211，对第二校准信号对应的通道进行修复，返回执行步骤209；

本申请实施例中，通过内校准值验证，若信号参数中各通道的相位差满足相位一致性要求，则表明已完成内校准。

步骤212，基于相位差调整的机载干涉仪以及校准信号，获取内校准值。

本申请实施例中，通过内校准，校准了通道及通道与接收机间的相位差。

图3为本申请实施例提供的获取机载干涉仪外校准值的方法流程示意图。如图3所示，该方法包括：

步骤301，关闭校准源，利用预先设置的校准辐射源向机载干涉仪发射校准辐射信号，基于内校准值获取初始外校准值；

本申请实施例中，在获取内校准值的基础上，继续进行外校准值的获取及校准。

步骤302，依据初始外校准值对经过通信链路及对应通道传输的校准辐射信号进行校准，得到第一校准辐射信号；

步骤303，判断是否是获取第一校准辐射信号的信噪比，如果是，执行步骤304，如果不是，执行步骤306；

步骤304，判断第一校准辐射信号的信噪比是否小于信噪比第二阈值，如果是，执行步骤305，如果不是，执行步骤306；

本申请实施例中，进行外校准值的信噪比置信度验证，比较第一校准辐射信号的信噪比与信噪比第二阈值的大小。

本申请实施例中，作为一可选实施例，信噪比第二阈值可以与信噪比第一阈值相同，也可以不同。

步骤305，对该通信链路进行修复，返回执行步骤302；

本申请实施例中，如果第一校准辐射信号的信噪比小于信噪比第二阈值，表明传输该校准辐射信号的通信链路存在故障或异常，需要进行修复，在修复后，再次依据初始外校准值对经过修复的通信链路以及对应通道传输的校准辐射信号进行校准。

本申请实施例中，如果第一校准辐射信号的信噪比不小于信噪比第二阈值，表明外校准值的信噪比置信度验证成功。

步骤306，判断第一校准辐射信号的相位波动是否大于相位波动第二阈值，如果是，执行步骤307，如果不是，执行步骤308；

本申请实施例中，进行外校准值的相位波动置信度验证。

本申请实施例中，相位波动第二阈值可以与相位波动第一阈值相同，也可以不同。

步骤307，对第一校准辐射信号对应的通信链路进行修复，返回执行步骤302；

步骤308，基于相位波动调整的通信链路以及校准辐射信号，获取中间外校准值；

本申请实施例中，在对通信链路进行修复后，再次基于修复的通信链路以及对应的通道获取中间外校准值。

本申请实施例中，完成外校准值的信噪比置信度验证和相位波动置信度验证后，进行外校准值验证。

步骤309，依据中间外校准值对经过通信链路及对应通道传输的校准辐射信号进行校准，得到第二校准辐射信号；

步骤310，判断各通道之间的第二校准辐射信号的相位差是否大于相位差第二阈值，如果是，执行步骤311，如果不是，执行步骤312；

本申请实施例中，进行外校准值验证，判断各通道的相位是否满足相位一致性要求。

步骤311，对第二校准辐射信号对应的通信链路进行修复，返回执行步骤309；

步骤312，基于相位差调整的通信链路以及校准信号，获取外校准值。

本申请实施例中，通过外校准，校准了天线与通道间的相位误差。

本申请实施例中，完成内校准和外校准后，机载干涉仪相位一致性已满足测向要求，可实现高精度测向。

图4为本申请实施例提供的获取机载干涉仪校准值的装置结构示意图。如图4所示，所述校准值包括内校准值以及外校准值，该装置包括：

初始内校准值获取模块401，用于基于预先设置的校准源产生的校准信号，获取所述机载干涉仪的初始内校准值；

通道校准模块402，用于基于所述初始内校准值以及所述校准信号，调节所述机载干涉仪的各通道；

本申请实施例中，作为一可选实施例，通道校准模块402具体用于：

针对机载干涉仪的每一通道，依据所述初始内校准值对经过该通道传输的所述校准信号进行校准，得到第一校准信号，若所述第一校准信号的信噪比小于预先设置的信噪比第一阈值，对该通道进行修复，直至所述第一校准信号的信噪比不小于预先设置的信噪比第一阈值；

统计所述第一校准信号的相位波动，若所述第一校准信号的相位波动大于预先设置的相位波动第一阈值，对所述第一校准信号对应的通道进行修复，直至该通道的相位波动不大于预先设置的相位波动第一阈值。

本申请实施例中，作为一可选实施例，相位波动为第一校准信号的相位均方根误差。

本申请实施例中，利用下式计算相位均方根误差：

式中，

ε为相位均方根误差；

N为通道对应的第一校准信号个数；

为通道对应的第i个第一校准信号的相位值；

为通道对应的第一校准信号的相位平均值。

本申请实施例中，所述校准信号包括多个目标频点的信号，所述第一校准信号的相位波动大于预先设置的相位波动第一阈值，包括：

针对每一目标频点，统计该目标频点的相位波动，若该目标频点的相位波动大于预先设置的相位波动第一阈值，确认所述第一校准信号的相位波动大于预先设置的相位波动第一阈值。

本申请实施例中，作为另一可选实施例，通道校准模块402具体用于：

基于相位波动调整的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值。

内校准值获取模块403，用于基于通道调节的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值；

本申请实施例中，作为一可选实施例，内校准值获取模块403具体用于：

基于相位波动调整的所述通道以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的中间内校准值；

针对机载干涉仪的每一通道，依据所述中间内校准值对经过该通道传输的所述校准信号进行校准，得到第二校准信号，若各通道之间的所述第二校准信号的相位差大于预先设置的相位差第一阈值，对所述第二校准信号对应的通道进行修复，直至该通道的相位差不大于预先设置的相位差第一阈值；

基于相位差调整的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值。

初始外校准值获取模块404，用于关闭所述校准源，利用预先设置的校准辐射源向所述机载干涉仪发射校准辐射信号，基于所述内校准值获取所述机载干涉仪的初始外校准值；

通信链路校准模块405，用于基于所述初始外校准值以及所述校准辐射信号，调节所述机载干涉仪的天线至各通道的通信链路；

本申请实施例中，作为一可选实施例，通信链路校准模块405具体用于：

针对机载干涉仪的天线至每一通道的通信链路，依据所述初始外校准值对经过该通信链路及对应的通道传输的所述校准辐射信号进行校准，得到第一校准辐射信号，若所述第一校准辐射信号的信噪比小于预先设置的信噪比第二阈值，对该通信链路进行修复，直至所述第二校准辐射信号的信噪比不小于预先设置的信噪比第二阈值；

统计所述第一校准辐射信号的相位波动，若所述第一校准辐射信号的相位波动大于预先设置的相位波动第二阈值，对所述第一校准辐射信号对应的通信链路进行修复，直至该通信链路的相位波动不大于预先设置的相位波动第二阈值。

外校准值获取模块406，用于基于通信链路调节的所述机载干涉仪以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值。

本申请实施例中，作为一可选实施例，外校准值获取模块406具体用于：

基于相位波动调整的所述通信链路以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的外校准值。

本申请实施例中，作为另一可选实施例，外校准值获取模块406具体用于：

基于相位波动调整的所述通信链路以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的中间外校准值；

针对机载干涉仪的每一通道，依据所述中间外校准值对经过该通信链路及对应的通道传输的所述校准辐射信号进行校准，得到第二校准辐射信号，若各通信链路之间的所述第二校准辐射信号的相位差大于预先设置的相位差第二阈值，对所述第二校准辐射信号对应的通信链路进行修复，直至该通信链路的相位差不大于预先设置的相位差第二阈值；

基于相位差调整的所述通信链路以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值。

本申请实施例中，作为一可选实施例，该装置还包括：

测向模块(图中未示出)，用于关闭所述校准源和所述校准辐射源，接收目标辐射源发射的目标辐射信号，基于所述目标辐射信号、所述内校准值和所述外校准值，对所述目标辐射源进行测向。

如图5所示，本申请一实施例提供了一种计算机设备500，用于执行图1的获取机载干涉仪校准值的方法，该设备包括存储器501、处理器502及存储在该存储器501上并可在该处理器502上运行的计算机程序，其中，上述处理器502执行上述计算机程序时实现上述获取机载干涉仪校准值的方法的步骤。

具体地，上述存储器501和处理器502能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器502运行存储器501存储的计算机程序时，能够执行上述获取机载干涉仪校准值的方法。

对应于图1的获取机载干涉仪校准值的方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述获取机载干涉仪校准值的方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述获取机载干涉仪校准值的方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种获取机载干涉仪校准值的方法，其特征在于，所述校准值包括内校准值以及外校准值，该方法包括：

基于预先设置的校准源产生的校准信号，获取所述机载干涉仪的初始内校准值；

基于所述初始内校准值以及所述校准信号，调节所述机载干涉仪的各通道；

基于通道调节的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值；

关闭所述校准源，利用预先设置的校准辐射源向所述机载干涉仪发射校准辐射信号，基于所述内校准值获取所述机载干涉仪的初始外校准值；

基于所述初始外校准值以及所述校准辐射信号，调节所述机载干涉仪的天线至各通道的通信链路；

基于通信链路调节的所述机载干涉仪以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始内校准值以及所述校准信号，调节所述机载干涉仪的各通道，包括：

针对机载干涉仪的每一通道，依据所述初始内校准值对经过该通道传输的所述校准信号进行校准，得到第一校准信号，若所述第一校准信号的信噪比小于预先设置的信噪比第一阈值，对该通道进行修复，直至所述第一校准信号的信噪比不小于预先设置的信噪比第一阈值；

统计所述第一校准信号的相位波动，若所述第一校准信号的相位波动大于预先设置的相位波动第一阈值，对所述第一校准信号对应的通道进行修复，直至该通道的相位波动不大于预先设置的相位波动第一阈值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述校准信号包括多个目标频点的信号，所述第一校准信号的相位波动大于预先设置的相位波动第一阈值，包括：

针对每一目标频点，统计该目标频点的相位波动，若该目标频点的相位波动大于预先设置的相位波动第一阈值，确认所述第一校准信号的相位波动大于预先设置的相位波动第一阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于通道调节的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值，包括：

基于相位波动调整的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于通道调节的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值，包括：

基于相位波动调整的所述通道以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的中间内校准值；

针对机载干涉仪的每一通道，依据所述中间内校准值对经过该通道传输的所述校准信号进行校准，得到第二校准信号，若各通道之间的所述第二校准信号的相位差大于预先设置的相位差第一阈值，对所述第二校准信号对应的通道进行修复，直至该通道的相位差不大于预先设置的相位差第一阈值；

基于相位差调整的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始外校准值以及所述校准辐射信号，调节所述机载干涉仪的天线至各通道的通信链路，包括：

针对机载干涉仪的天线至每一通道的通信链路，依据所述初始外校准值对经过该通信链路及对应的通道传输的所述校准辐射信号进行校准，得到第一校准辐射信号，若所述第一校准辐射信号的信噪比小于预先设置的信噪比第二阈值，对该通信链路进行修复，直至所述第二校准辐射信号的信噪比不小于预先设置的信噪比第二阈值；

统计所述第一校准辐射信号的相位波动，若所述第一校准辐射信号的相位波动大于预先设置的相位波动第二阈值，对所述第一校准辐射信号对应的通信链路进行修复，直至该通信链路的相位波动不大于预先设置的相位波动第二阈值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于通信链路调节的所述机载干涉仪以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值，包括：

基于相位波动调整的所述通信链路以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的外校准值。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于通信链路调节的所述机载干涉仪以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值，包括：

基于相位波动调整的所述通信链路以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的中间外校准值；

针对机载干涉仪的每一通道，依据所述中间外校准值对经过该通信链路及对应的通道传输的所述校准辐射信号进行校准，得到第二校准辐射信号，若各通信链路之间的所述第二校准辐射信号的相位差大于预先设置的相位差第二阈值，对所述第二校准辐射信号对应的通信链路进行修复，直至该通信链路的相位差不大于预先设置的相位差第二阈值；

基于相位差调整的所述通信链路以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值。

9.如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取所述机载干涉仪的外校准值之后，所述方法还包括：

关闭所述校准源和所述校准辐射源，接收目标辐射源发射的目标辐射信号，基于所述目标辐射信号、所述内校准值和所述外校准值，对所述目标辐射源进行测向。

10.一种获取机载干涉仪校准值的装置，其特征在于，所述校准值包括内校准值以及外校准值，该装置包括：

初始内校准值获取模块，用于基于预先设置的校准源产生的校准信号，获取所述机载干涉仪的初始内校准值；

通道校准模块，用于基于所述初始内校准值以及所述校准信号，调节所述机载干涉仪的各通道；

内校准值获取模块，用于基于通道调节的所述机载干涉仪以及所述校准信号，获取所述机载干涉仪的内校准值；

初始外校准值获取模块，用于关闭所述校准源，利用预先设置的校准辐射源向所述机载干涉仪发射校准辐射信号，基于所述内校准值获取所述机载干涉仪的初始外校准值；

通信链路校准模块，用于基于所述初始外校准值以及所述校准辐射信号，调节所述机载干涉仪的天线至各通道的通信链路；

外校准值获取模块，用于基于通信链路调节的所述机载干涉仪以及所述校准辐射信号，获取所述机载干涉仪的外校准值。