CN109781405A - 一种用于rv减速器综合实验台的rv减速器安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置，包括固定支架、减速机固定板和角度调节装置，所述固定支架安装在RV减速器综合实验台上，所述减速机固定板通过转动副安装在固定支架上，所述减速机固定板用于安装RV减速器，所述角度调节装置设于固定支架上，用于调整减速机固定板的角度，使得减速机固定板能在水平的RV减速器安装位和竖直的RV减速器使用位之间切换。本发明通过蜗轮蜗杆调整减速机固定板的旋转角度来保证减速器的精准定位与固定。通过转动手柄，利用蜗轮蜗杆控制实验台旋转方向，方便减速机与实验台支架的安装。此装置简化了减速机固定过程中在垂直方向上的操作难度，同时也增加了安装精度。

Description

一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置

技术领域

本发明属于实验设备领域，涉及一种涉及RV减速器综合性能测试辅助设备，具体涉及一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置。

背景技术

RV减速器是一种重载关节型工业机器人用减速机，其综合性能实验台主要用于检测减速机的传动效率、传动精度、扭转刚度、启动扭矩等。目前都是采用卧式实验台，即在水平方向上，被测减速机一端与驱动电机相连，一端与加载装置相连。被测减速机的安装是性能测试的一个重要环节，直接决定了测试结果的可信度。现有实验台用于安装减速机的支架都是固定式的，即安装支架与台架固定连接。这种安装支架对于安装过程需要起吊设备的大型RV减速器而言，很难实现减速机在水平方向上与安装支架对中。但如果是采用立式安装的话，就可以极大地减少安装难度，但是现有技术中还缺乏相关技术。

发明内容

基于背景技术部分问题，本发明提出一种可翻转式的安装支架。这种支架可以在360°范围内旋转，当需要安装减速机的时候，可以将台架翻转至水平位置，令减速机在竖直方向上与支架落座安装；然后再将按有被测减速机的支架调整至竖直位置。这种安装支架不仅便于大型RV减速器的安装，同样便于拆卸。当减速机需要从支架上拆卸下来时，只需要将支架翻转至水平，利用起吊装置就可以非常方便地实现减速机在竖直方向上的吊装。由于这种支架可以任意调整姿态以适应不同的拆装要求，因此可以极大提高减速机产品的检测效率和测试精度。

本发明的目的在于克服目前RV减速器与水平实验台安装过程中垂直结构的安装支架与水平结构的实验台在固定时定位不准确、操作不便利的问题，提出一种由旋转手柄控制蜗轮蜗杆的实验台安装装置，使RV减速器在与实验台安装支架定位过程中通过蜗轮蜗杆减速机调整安装支架的角度，达到与实验台的精准定位以及安装便利的目的。

为了解决上述技术问题，本发明具体技术方案如下：

一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置，其特征在于：包括固定支架、减速机固定板和角度调节装置，所述固定支架安装在RV减速器综合实验台上，所述减速机固定板通过转动副安装在固定支架上，所述减速机固定板用于安装RV减速器，所述角度调节装置设于固定支架上，用于调整减速机固定板的角度，使得减速机固定板能在水平的RV减速器安装位和竖直的RV减速器使用位之间切换。

作为改进，所述减速机固定板上端或者下端两侧设有同心的销轴，减速机固定板两侧的销轴通过轴承安装在固定支架上，所述固定支架设有定位装置，当减速机固定板旋转到使用位时，通过定位装置锁紧减速机固定板的位置，保证RV减速器的安装精度。

作为改进，所述定位装置包括定位销、设于固定支架上的螺孔和设于减速机固定板两侧的定位孔，所述定位销与固定支架上的螺孔螺纹配合，当减速机固定板旋转到使用位时，定位销从螺孔内拧入，刚好拧进减速机固定板两侧的定位孔内，从而起到定位作用。

作为改进，所述定位销前端为无螺纹的锥形头，对应的减速机固定板两侧的定位孔为外大内小的锥形孔。

作为改进，所述定位销后端设有方便拧动的六角旋钮。

作为改进，所述定位装置和销轴分别设于减速机固定板上相对的两端。

作为改进，所述固定支架上设有限位板，当减速机固定板旋转到竖直的RV减速器使用位时，限位板刚好与减速机固定板相抵。

作为改进，所述角度调节装置包括安装在固定支架上的旋转手轮，所述旋转手轮通过动力传动机构与固定板上的销轴相连。

作为改进，所述旋转手轮通过蜗轮蜗杆减速机与固定板上的销轴相连。

一种利用上述RV减速器安装装置进行RV减速器安装方法，其特征在于在于，包括以下步骤：

通过角度调节装置驱动减速机固定板转动到水平位置时，通过吊装装置将RV减速器吊装，将立式的RV减速器安装在减速机固定板上，然后通过角度调节装置驱动减速机固定板转动到竖直位置，此时RV减速器处于卧式的使用状态，通过定位装置锁紧减速机固定板的位置，完成RV减速器安装。

本发明有益效果是：

本发明采用旋转式减速机固定板，减速机固定板垂直位置和水平位置的转变由旋转手柄操作蜗轮蜗杆减速机控制，垂直度由两套机械限位保证，并且由角度测量仪进行定位校准。在RV减速器的安装过程中，当减速机固定板调至水平时，通过电动葫芦吊运RV减速器至减速机固定板的安装孔上方，在定位销的作用下实现RV减速器的定位以及安装；然后通过手柄操作蜗轮蜗杆减速机调整减速机支架至垂直方向，进行后续RV减速器的检测操作。拆卸过程与安装过程相反，采用拆卸螺栓使RV减速器脱离支架安装孔，实现RV减速器的拆卸，本发明使定位更加简单，节省了安装的时间，提高了整体安装的效率，提高安装精度。

附图说明

图1为RV减速器综合性能实验台结构示意图。

图2本发明的RV减速器安装装置结构示意图。

图3为本发明RV减速器安装装置另一个角度示意图。

1-输出端伺服电机，2-联轴器，3-输出端扭转传感器，4-安装支架，5-RV减速器，6-输入端扭矩传感器，7-台架，8-输入端伺服电机，9-蜗轮蜗杆减速机，10-定位孔，11-旋转手轮，12-六角旋钮，13-销轴，14-减速机固定板，15-固定支架，16-定位销，17-限位板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。

为了更好的说明本方案的优越性，首先阐述RV减速器综合实验台测试过程，如图1所示：测试***一字排列，以输入端伺服电机8为原动机，再将输出端扭转传感器3和输入端扭矩传感器6分别连接到RV减速器5的输出与输入端。测试时，原动机带动RV减速器5旋转，输入端扭矩传感器6实时采集输入RV减速器5的扭矩值，RV减速器5的输出端与输出端扭转传感器3连接，使得RV减速器5输出转速换成输出端扭转传感器3实时采集减速器的输出扭矩。对于上述的测试过程中，最为关键的步骤便是RV减速器5的固定安装，对于目前的减速器的固定方案为：通过电动葫芦吊运垂直放置的RV减速器5至安装支架4的安装孔上方，通过人为托运方式使减速机缓慢下落，当RV减速器5轴线直至与安装支架4孔大致重合时，通过定位孔以及导向销实现减速机的固定。此安装方案困难表现在：减速机通过电动葫芦吊运至实验台过程中高度难以控制从而使水平轴线与安装支架4上定位孔难以对齐的问题；对于垂直方向的减速机以及垂直方向的安装支架4难以保证在同一垂直方向。本发明中由旋转手柄控制的蜗轮蜗杆减速机9，可以很好的解决上述问题，同时保证精度。

如图2所示，一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置，包括固定支架15、减速机固定板14和角度调节装置，所述固定支架15为U型支架，其有两个支脚，固定支架15安装在RV减速器5综合实验台的安装支架4上，所述减速机固定板14上端两侧设有同心的销轴13，减速机固定板14两侧的销轴13通过轴承安装在固定支架15的两个支脚上，所述减速机固定板14用于安装RV减速器5，所述角度调节装置设于固定支架15上，用于调整减速机固定板14的角度，使得减速机固定板14能在水平的RV减速器5安装位和竖直的RV减速器5使用位之间切换，所述角度调节装置包括安装在固定支架15上的旋转手轮11，所述旋转手轮11通过动力传动机构与固定板上的销轴13相连，本实施例中，所述旋转手轮11通过蜗轮蜗杆减速机9与固定板上的销轴13相连。

使用时，通过旋转手轮11即可驱动减速机固定板14绕着销轴13的轴心转动，当减速机固定板14转动到水平位置时，即可通过吊装装置将RV减速器5吊装，由于此时RV减速器5为立式状态，安装容易，不会因为自重而导致偏心，当RV减速器5安装固定好后，通过旋转手轮11，将减速机固定板14调节到竖直状态，此时RV减速器5即处于使用位，可将RV减速器5与其输入输出端的联轴器2相连，本发明通过蜗轮蜗杆减速机9良好的自锁性能，可以保证减速机固定板14的角度位置不会发生变化。

为了进一步提高RV减速器5的安装精度，本发明提供一种改进的实施例，具体就是在固定支架15的的两个支脚底部开设螺孔，在螺孔内设置定位销16，在减速机固定板14上设置相应的定位孔10，当减速机固定板14旋转到竖直状态时，将定位销16拧入到螺孔内，定位销16前端***减速机固定板14上相应的定位孔10内，实现对减速机固定板14的进一步定位固定。

为了进一步提高RV减速器5的安装精度，所述定位销16前端为无螺纹的锥形头，对应的减速机固定板14两侧的定位孔10为外大内小的锥形孔，定位销16后端设有方便拧动的六角旋钮12。

为了进一步提高RV减速器5的安装精度，所述定位销16有两个，分布于减速机固定板14两侧下端。

为了进一步提高RV减速器5的安装精度，所述固定支架15上设有限位板17，当减速机固定板14旋转到竖直的RV减速器5使用位时，限位板17刚好与减速机固定板14相抵，限位板17设于固定支架15的两个支脚底部。

本发明还可在旋转手轮11上添加手柄，通过摇动手柄可以调整减速机固定板14的旋转角度。在RV减速器5的安装固定过程中，先旋转手柄调整减速机固定板14至水平方向，通过电动葫芦吊运RV减速器5使其由垂直方向缓慢下降至减速机固定板14上并通过螺栓安装固定，然后旋转手柄使减速机固定板14调整为垂直方向，由限位板17与固定支架15下方的定位销16实现减速机的精准定位，这样可以使定位更加简单，节省了安装的时间，提高了整体安装的效率，之后连接RV减速器5的输入输出端，即可进行RV减速器综合实验。

Claims (10)

1.一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置，其特征在于：包括固定支架、减速机固定板和角度调节装置，所述固定支架安装在RV减速器综合实验台上，所述减速机固定板通过转动副安装在固定支架上，所述减速机固定板用于安装RV减速器，所述角度调节装置设于固定支架上，用于调整减速机固定板的角度，使得减速机固定板能在水平的RV减速器安装位和竖直的RV减速器使用位之间切换。

2.如权利要求1所述的RV减速器安装装置，其特征在于：所述减速机固定板上端或者下端两侧设有同心的销轴，减速机固定板两侧的销轴通过轴承安装在固定支架上，所述固定支架设有定位装置，当减速机固定板旋转到使用位时，通过定位装置锁紧减速机固定板的位置。

3.如权利要求2所述的RV减速器安装装置，其特征在于：所述定位装置包括定位销、设于固定支架上的螺孔和设于减速机固定板两侧的定位孔，所述定位销与固定支架上的螺孔螺纹配合，当减速机固定板旋转到使用位时，定位销从螺孔内拧入，刚好拧进减速机固定板两侧的定位孔内，从而起到定位作用。

4.如权利要求3所述的RV减速器安装装置，其特征在于：所述定位销前端为无螺纹的锥形头，对应的减速机固定板两侧的定位孔为外大内小的锥形孔。

5.如权利要求4所述的RV减速器安装装置，其特征在于：所述定位销后端设有方便拧动的六角旋钮。

6.如权利要求2所述的RV减速器安装装置，其特征在于：所述定位装置和销轴分别设于减速机固定板上相对的两端。

7.如权利要求2至6任意一项所述的RV减速器安装装置，其特征在于：所述固定支架上设有限位板，当减速机固定板旋转到竖直的RV减速器使用位时，限位板刚好与减速机固定板相抵。

8.如权利要求7所述的RV减速器安装装置，其特征在于：所述角度调节装置包括安装在固定支架上的旋转手轮，所述旋转手轮通过动力传动机构与固定板上的销轴相连。

9.如权利要求8所述的RV减速器安装装置，其特征在于：所述旋转手轮通过蜗轮蜗杆减速机与固定板上的销轴相连。

10.一种利用权利要求1所述RV减速器安装装置进行RV减速器安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过角度调节装置驱动减速机固定板转动到水平位置时，通过吊装装置将RV减速器吊装，将立式的RV减速器安装在减速机固定板上，然后通过角度调节装置驱动减速机固定板转动到竖直位置，此时RV减速器处于卧式的使用状态，通过定位装置锁紧减速机固定板的位置，完成RV减速器安装。