CN109775606A - 一种驱动可同时控制两个升降平台的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种驱动可同时控制两个升降平台的装置，包括支架、驱动电机、同步带轮A、同步带、同步带轮B、夹块A、夹块B、升降台A、升降台B、升降台A、升降台B、滑块A、滑块B、直线滑轨、吸塑盒A与吸塑盒B，吸塑盒B上放置产品，支架顶端包括机械臂、吸头安装板与多组真空吸头，夹爪端一侧还设有CCD检测相机。本发明的有益效果是：采用了一套电机驱动两个升降平台的升降，同步带轮带动同步带上升下降，同步带通过夹块与升降平台连接，平台又与直线滑轨连接从而实现平稳上下运动。
Description
技术领域
本发明涉及升降平台技术领域，具体为一种驱动可同时控制两个升降平台的装置。
背景技术
升降机是指一种垂直运送人或物的机械，其一般采用液压或电机驱动，升降台可作为不同高度的货物输送，广泛应用于维修或产品移动等作业，目前已经广泛运用于物流中心货物运输、建筑装潢、工厂流水线等场合。现有技术中，通常升降机其底座都是与升降油缸之间采用焊接等刚性连接方式，导致其平稳性较差，影响整机工作的稳定性和安全性，而且现有升降机基本采用一套电机驱动一台升降设备，控制一个升降平台的升降，大大增加了能耗和成本。为解决现有的升降台结构存在的问题，需要设计一种驱动电机可同时驱动两个升降平台而且平稳性佳的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驱动可同时控制两个升降平台的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种驱动可同时控制两个升降平台的装置，包括支架，所述支架下端设有驱动电机，所述驱动电机尾端与同步带轮A连接，所述同步带轮A通过同步带与所述支架顶端设置的同步带轮B连接，所述同步带两侧各设有夹块A与夹块B，所述夹块A与夹块B远离所述同步带的另一侧分别与升降台A、升降台B连接，所述升降台A、升降台B靠近所述同步带的一侧分别设有滑块A与滑块B，所述滑块A与所述滑块B远离所述升降台A、升降台B的另一侧与所述支架两侧设置的直线滑轨连接，所述升降台A与升降台B上端放置有吸塑盒A与吸塑盒B，所述吸塑盒B上放置产品，所述支架顶端还设有机械臂，所述机械臂夹爪端与吸头安装板连接，所述吸头安装板上设有多组真空吸头，所述夹爪端一侧还设有CCD检测相机。
优选的，所述支架顶端设置的所述同步带轮B中间通过转动圆杆设置在所述支架两侧。
优选的，所述支架两侧各设有两组所述直线滑轨。
优选的， 所述滑块A与所述滑块B各为两组，每两组滑块分别与所述支架两侧设置的所述直线滑轨连接。
优选的，所述升降台A与升降台B四周均设有所述吸塑盒A与所述吸塑盒B的限位柱。
优选的，所述滑块A设置在所述同步带轮B一侧的所述同步带上，所述滑块B设置在所述同步带轮A一侧的所述同步带另一侧。
优选的，设置在所述吸头安装板上的所述真空吸头为八至十组。
附图说明
图1为本发明的主视示意图。
图2为本发明的俯视示意图。
图3为本发明的侧视示意图。
图4为本发明的升降机构主视图。
附图标记
1-支架，2-驱动电机，3-同步带轮B，4-同步带，5-夹块A，6-滑块A，7-升降台A，8-升降台B，9-夹块B，10-滑块B，11-吸塑盒A，12-吸塑盒B，13-直线滑轨，14-产品，15-同步带轮A，[L1] 。
具体实施方式
本发明采用了一套电机驱动，可控制两个升降平台的升降，当右侧吸塑盒装满产品时，抓取机械手将左侧空置吸塑盒抓取到右侧升降机上，驱动电机转动，右侧平台下降一个高度，同时左侧平台升高相同高度，往复操作。平台升降由电机驱动同步带轮旋转，同步带轮带动同步带上升下降，同步带通过夹块与升降平台连接，平台又与直线滑轨连接从而实现平稳上下运动。
实施例
如图1-4所示，一种驱动可同时控制两个升降平台的装置，包括支架1，支架1下端设有驱动电机2，驱动电机2尾端与同步带轮A15连接，同步带轮A15通过同步带4与支架1顶端设置的同步带轮B3连接，同步带4两侧各设有夹块A5与夹块B9，夹块A5与夹块B9远离同步带4的另一侧分别与升降台A7、升降台B8连接，升降台A7、升降台B8靠近同步带4的一侧分别设有滑块A6与滑块B10，滑块A6与滑块B10远离升降台A7、升降台B8的另一侧与支架1两侧设置的直线滑轨13连接，升降台A7与升降台B8上端放置有吸塑盒A11与吸塑盒B12，吸塑盒B12上放置产品14，支架1顶端还设有机械臂16，机械臂16夹爪端与吸头安装板19连接，吸头安装板19上设有多组真空吸头18，夹爪端一侧还设有CCD检测相机17。
优选的，支架1顶端设置的同步带轮B3中间通过转动圆杆设置在支架1两侧。
优选的，支架1两侧各设有两组直线滑轨13。
优选的， 滑块A6与滑块B10各为两组，每两组滑块分别与支架1两侧设置的直线滑轨13连接。
优选的，升降台A7与升降台B8四周均设有吸塑盒A11与吸塑盒B12的限位柱。
优选的，滑块A6设置在同步带轮B3一侧的同步带4上，滑块B10设置在同步带轮A15一侧的同步带4另一侧。
优选的，设置在吸头安装板19上的真空吸头18为八至十组。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。
Claims (7)
1.一种驱动可同时控制两个升降平台的装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)下端设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)尾端与同步带轮A(15)连接，所述同步带轮A(15)通过同步带(4)与所述支架(1)顶端设置的同步带轮B(3)连接，所述同步带(4)两侧各设有夹块A(5)与夹块B(9)，所述夹块A(5)与夹块B(9)远离所述同步带(4)的另一侧分别与升降台A(7)、升降台B(8)连接，所述升降台A(7)、升降台B(8)靠近所述同步带(4)的一侧分别设有滑块A(6)与滑块B(10)，所述滑块A(6)与所述滑块B(10)远离所述升降台A(7)、升降台B(8)的另一侧与所述支架(1)两侧设置的直线滑轨(13)连接，所述升降台A(7)与升降台B(8)上端放置有吸塑盒A(11)与吸塑盒B(12)，所述吸塑盒B(12)上放置产品(14)，所述支架(1)顶端还设有机械臂(16)，所述机械臂(16)夹爪端与吸头安装板(19)连接，所述吸头安装板(19)上设有多组真空吸头(18)，所述夹爪端一侧还设有CCD检测相机(17)。
2.根据权利要求1所述的驱动可同时控制两个升降平台的装置，其特征在于：所述支架(1)顶端设置的所述同步带轮B(3)中间通过转动圆杆设置在所述支架(1)两侧。
3.根据权利要求1所述的驱动可同时控制两个升降平台的装置，其特征在于：所述支架(1)两侧各设有两组所述直线滑轨(13)。
4.根据权利要求1所述的驱动可同时控制两个升降平台的装置，其特征在于：所述滑块A(6)与所述滑块B(10)各为两组，每两组滑块分别与所述支架(1)两侧设置的所述直线滑轨(13)连接。
5.根据权利要求1所述的驱动可同时控制两个升降平台的装置，其特征在于：所述升降台A(7)与升降台B(8)四周均设有所述吸塑盒A(11)与所述吸塑盒B(12)的限位柱。
6.根据权利要求1所述的驱动可同时控制两个升降平台的装置，其特征在于：所述滑块A(6)设置在所述同步带轮B(3)一侧的所述同步带(4)上，所述滑块B(10)设置在所述同步带轮A(15)一侧的所述同步带(4)另一侧。
7.根据权利要求1所述的驱动可同时控制两个升降平台的装置，其特征在于：设置在所述吸头安装板(19)上的所述真空吸头(18)为八至十组。
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