CN109769111A - 图像显示方法、装置、***、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像显示方法、装置、***、存储介质和处理器。该方法包括：获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，其中，目标空间由多个目标显示屏构成，当前方位信息用于指示目标对象在目标空间中的朝向和位置；基于当前方位信息确定待显示的多个目标三维画面；控制多个目标显示屏显示多个目标三维画面，其中，多个目标显示屏与多个目标三维画面一一对应，且显示的多个目标三维画面相衔接；将显示的多个目标三维画面通过三维眼镜进行成像，得到目标空间中的目标全息图像，其中，三维眼镜部署在目标对象上。通过本发明，达到了真正显示全息图像的效果。

Description

图像显示方法、装置、***、存储介质和处理器

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像显示方法、装置、***、存储介质和处理器。

背景技术

目前，通常将具有震撼视觉的虚拟影像叫做“全息”。然而，这是一种伪全息，真正的全息是在空间中成像且有立体感，并随着观察者视角的变化而改变，而伪全息则大多是通过投影机投射影像到一层半透明膜或者玻璃介质上，通过被反射的虚拟图像与透明膜后面的真实影像进行重合，以达到视觉覆盖的目的，实际仍然是二维(2D)图像的显示，视角固定，没有任何立体感，更不能进行任意角度和位置的观看；另外，在电视转播或者影视制作中，通过在播出画面前置或后置图像，来实现演员与虚拟图像之间的互动，这种数字内容虚拟植入的方式，也为伪全息，其实通过摄像机转播，用户通过电视收看到图像的这种方式，已经不是以第一人称视角进行观看，没有任何立体体验的意义。

图1是根据相关技术中的一种伪全息的显示的示意图。如图1所示，LED屏幕(LEDdisplay)将影像投射到半透明薄膜上进行反射，演员位于舞台上，与影像进行互动演出。半透明薄膜上显示的图像是2D的画面，并没有3D效果。观众席也只有在中心轴方向部分区域能正常观看，而位于两侧和后排，由于角度和距离改变，虚拟图像与演员完全不重合，体验极差。

图2是根据相关技术中的另一种伪全息的显示的示意图。如图2所示，与图1所示原理相同，仅是将LED屏幕替换为投影机。

图3是根据相关技术中的另一种伪全息的显示的示意图。如图3所示，通过投影机将图像投射到半透明玻璃上，投射到的图像是一个等比例高的人物录像。在摄制时，人站在黑色背景下，这样在将图像投射到半透明玻璃上时，只有人物可以显现出来，而黑背景并不显示，造成全息效果。而实际半透明玻璃上显示的图像也是2D画面，从侧面看，人物被压扁。

图4是根据相关技术中的另一种伪全息的显示的示意图。如图4所示，由半透明材料组成金字塔形状，通过在金字塔的四个面的上方或者下方投射的四幅图像合成一个所谓的3D影像。实际上每幅图像也是2D的，观察者虽然能360度环绕观看，但是看到的图像侧面有限，只有四个面，并不能观察到真实的3D模型的任意面。

针对现有技术中无法真正显示全息图像的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种图像显示方法、装置、***、存储介质和处理器，以至少解决无法真正显示全息图像的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种图像显示方法。该方法包括：获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，其中，目标空间由多个目标显示屏构成，当前方位信息用于指示目标对象在目标空间中的朝向和位置；基于当前方位信息确定待显示的多个目标三维画面；控制多个目标显示屏显示多个目标三维画面，其中，多个目标显示屏与多个目标三维画面一一对应，且显示的多个目标三维画面相衔接；将显示的多个目标三维画面通过三维眼镜进行成像，得到目标空间中的目标全息图像，其中，三维眼镜部署在目标对象上。

可选地，控制多个目标显示屏显示多个目标三维画面包括：控制多个目标显示屏中的平面显示屏，显示多个目标三维画面中的第一目标三维画面，其中，平面显示屏处于目标空间中的目标水平面上；控制多个目标显示屏中的立面显示屏，显示多个目标三维画面中的第二目标三维画面，其中，立面显示屏与目标水平面相垂直。

可选地，在控制多个目标显示屏中的立面显示屏，显示多个目标三维画面中的第二目标三维画面之前，该方法还包括：根据目标距离、目标对象的预定高度和平面显示屏的预定长度，确定平面显示屏的第一目标参数，以使显示的多个目标三维画面相衔接，其中，目标距离用于指示目标对象距离平面显示屏的最大距离，第一目标参数用于指示平面显示屏的高度和宽度。

可选地，控制多个目标显示屏中的立面显示屏，显示多个目标三维画面中的第二目标三维画面包括：控制多个目标显示屏中的至少两个立面显示屏，显示多个目标三维画面中的至少两个第二目标三维画面，其中，至少两个第二目标三维画面相衔接，或者每个第二目标三维画面与第一目标三维画面相衔接。

可选地，在控制多个目标显示屏显示多个目标三维画面之前，该方法还包括：按照当前方位信息确定目标对象在目标空间中的视线范围；在每个目标显示屏上，确定与视线范围相交的目标区域；控制多个目标显示屏显示多个目标三维画面包括：控制多个目标显示屏在目标区域上，显示与每个目标显示屏对应的目标三维画面。

可选地，按照当前方位信息确定目标对象在目标空间中的视线范围包括：将当前方位信息所指示的位置确定为目标视点；根据目标视点和多个目标显示屏的边缘，确定视线范围的视线边界；通过视线边界确定视线范围。

可选地，基于当前方位信息确定多个目标三维画面包括：获取每个目标显示屏的第二目标参数，其中，第二目标参数用于指示每个目标显示屏的以下信息；朝向、位置、尺寸；根据第二目标参数和当前方位信息，确定与每个目标显示屏对应的一个目标三维画面。

可选地，根据第二目标参数和当前方位信息，确定与每个目标显示屏对应的一个目标三维画面包括：将当前方位信息所指示的位置确定为目标视点；生成与目标视点对应的原始三维画面；按照第二目标参数对原始三维画面进行调整，得到目标三维画面。

可选地，获取目标对象在目标空间中的当前方位信息包括：获取由摄像设备对三维眼镜的红外反光点生成的目标红外图像；通过目标红外图像确定当前方位信息。

可选地，获取目标对象在目标空间中的当前方位信息包括：在目标对象在目标空间中的方位发生变化的情况下，获取目标对象在目标空间中的当前方位信息。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种图像显示装置。该装置包括：获取单元，用于获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，其中，目标空间由多个目标显示屏构成，当前方位信息用于指示目标对象在目标空间中的朝向和位置；确定单元，用于基于当前方位信息确定待显示的多个目标三维画面；控制单元，用于控制多个目标显示屏显示多个目标三维画面，其中，多个目标显示屏与多个目标三维画面一一对应，且显示的多个目标三维画面相衔接；成像单元，用于将显示的多个目标三维画面通过三维眼镜进行成像，得到目标空间中的目标全息图像，其中，三维眼镜部署在目标对象上。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种图像显示***。该***包括：目标终端，用于获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，并基于当前方位信息确定多个目标三维画面，其中，目标空间由多个目标显示屏构成，当前方位信息用于指示目标对象在目标空间中的朝向和位置；多个目标显示屏，与目标终端相连接，用于显示多个目标三维画面，得到目标全息图像，其中，多个目标显示屏构成目标空间，多个目标显示屏与多个目标三维画面一一对应，且显示的多个目标三维画面相衔接；三维眼镜，用于对显示的多个目标三维画面进行成像，得到目标空间中的目标全息图像。

可选地，该***还包括：摄像设备，与三维眼镜相连接，用于将三维眼镜的红外反光点生成目标红外图像；目标终端还包括：第一终端，与摄像设备相连接，用于对目标红外图像进行处理，得到当前方位信息；第二终端，与第一终端相连接，用于基于当前方位信息确定多个目标三维画面。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例的图像显示方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的图像显示方法。

通过本发明，获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，目标空间由多个目标显示屏构成，当前方位信息用于指示目标对象在目标空间中的朝向和位置；基于当前方位信息确定待显示的多个目标三维画面；控制多个目标显示屏显示多个目标三维画面，其中，多个目标显示屏与多个目标三维画面一一对应，且显示的多个目标三维画面相衔接；将显示的多个目标三维画面通过三维眼镜进行成像，得到目标空间中的目标全息图像，其中，三维眼镜部署在目标对象上。由于通过目标对象在目标空间中的当前方位信息，确定多个待显示的目标三维画面，在多个目标显示屏上显示多个目标三维画面，进而通过三维眼镜进行成像，得到目标全息图像，避免了平面化、视角固定的显示图像，解决了无法真正显示全息图像的问题，达到了真正显示全息图像的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术中的一种伪全息的显示的示意图；

图2是根据相关技术中的另一种伪全息的显示的示意图；

图3是根据相关技术中的另一种伪全息的显示的示意图；

图4是根据相关技术中的另一种伪全息的显示的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种图像显示***的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种图像显示方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的一种三维眼镜的红外反光点的示意图；

图8是根据本发明实施例的一种全息影像***的示意图；

图9是根据本发明实施例的一种确定平面LED屏幕的尺寸的示意图；

图10是根据本发明实施例的一种无缝衔接的示意图；

图11是根据本发明实施例的另一种无缝衔接的示意图；

图12是根据本发明实施例的另一种无缝衔接的示意图；

图13是根据本发明实施例的另一种无缝衔接的示意图；

图14是根据本发明实施例的一种全息影像***的平面示意图；

图15是根据本发明实施例的另一种全息影像***的平面示意图；

图16是根据本发明实施例的一种平面LED屏幕与立面LED屏幕叠加衔接的示意图；

图17是根据本发明实施例的一种全息影像显示的场景示意图；以及

图18是根据本发明实施例的一种图像显示装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本发明实施例提供了一种图像显示***。

图5是根据本发明实施例的一种图像显示***的示意图。如图5所示，该***包括：目标终端10、多个目标显示屏20和三维眼镜30。

目标终端10，用于获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，并基于当前方位信息确定多个目标三维画面，其中，当前方位信息用于指示目标对象在目标空间中的朝向和位置。

该实施例的目标对象为待观看全息影像的观众，当前方位信息用于指示目标对象在目标空间中的实时的朝向和位置，其中，朝向可以通过目标对象在目标空间中的角度表示，位置可以通过目标对象在目标空间中的坐标表示。在该实施例中，目标终端10可以为计算机，该计算机可以为动捕***计算机，可以通过设定软件程序来获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，比如，该动捕***计算机包括动捕***软件，用于对获取到的红外图像信息进行处理，而该红外图像信息可以通过对目标对象所佩戴的三维(3D)眼镜上的红外反光点生成，得到当前方位信息。

在目标终端10获取到目标对象在目标空间中的当前方位信息之后，可以基于当前方位信息确定多个目标三维画面，可以通过目标终端10中的3D图形软件基于当前方位信息确定多个目标三维画面，该多个目标画面可以为实时生成的多个左右帧画面，由设立在3D图形软件中的虚拟摄像机生成，该虚拟摄像机可以为3D软件环境中的视点相机，是可以产生影像画面的虚拟的相机，并不真实存在，但是可以在全立体的场景中，生成与任意视点对应的画面，其中，视点为观众观看3D影像的最佳位置，也即，目标空间中没有图像形变，3D效果最明显，影像透视关系最准确的位置。

多个目标显示屏20，与目标终端10相连接，用于显示多个目标三维画面，得到目标全息图像，其中，多个目标显示屏20构成目标空间，多个目标显示屏20与多个目标三维画面一一对应，且显示的多个目标三维画面相衔接。

在该实施例中，在目标终端10获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，并基于当前方位信息确定多个目标三维画面之后，通过多个目标显示屏20显示多个目标三维画面，得到目标全息图像。其中，目标显示屏20可以为LED屏幕，也即，LED显示屏，该目标显示屏20具有3D显示功能。

该实施例的多个目标显示屏20构成目标空间。该多个目标显示屏20包括立面显示屏和平面显示屏，可选地，该实施例包括四个立面显示屏，可以在前、后、左、右四个面放置立面显示屏围成一个目标空间，然后在目标空间中央展示平台放置一个展示平台，在该展示平台的表面安装平面显示屏，该平面显示屏的高度和大小，可以按照普通人的身高和人在目标空间内预设的自由活动的距离进行计算，使得在目标空间内任意位置活动，都能观看到立面显示屏和平面显示屏相互衔接的画面。该实施例的多个目标显示屏20相互衔接，有四个立面显示屏直接衔接，也有平面显示屏与各个立面显示屏隔空衔接，使得在物理排布上，多个目标显示屏20呈现出3D化，实现在其上显示的三维画面无缝并连贯地衔接。

该实施例的多个目标显示屏20与多个目标三维画面一一对应。可选地，该实施例按照多个目标显示屏20的物理空间位置情况，一一对应排列上述多个虚拟摄像，该多个虚拟摄像机在目标终端10的3D图形软件中的虚拟空间位置信息，可以由目标终端10的动捕***软件提供。

在该实施例中，为了实现多个虚拟摄像机输出的目标三维画面无缝衔接，根据多个目标显示屏20在空间内各自的位置、朝向和尺寸关系，确定3D软件内虚拟摄像机的数量、机位和角度。可选地，在目标终端10的3D图形软件中，可以按照多个目标显示屏20的物理参数(如高度、宽度、距离)以及立面显示屏的尺寸、高度、位置关系等，建立起多个目标显示屏20的3D模型，组成一个目标空间。在这个目标空间内的某一点，创建多个虚拟摄像机，这些虚拟摄像机的空间位置可以被绑定于一点，但朝向可以任意改变，使得每个虚拟摄像机对应每个目标显示屏20的3D模型，以将每个虚拟摄像机与每个目标显示屏20相匹配，进而将每一个虚拟摄像机得到的画面，输出与之对应的现实场景中的目标显示屏20，以形成无缝衔接的完整画面，这样目标对象就可以在目标空间中任意走动，得到与自己视角相对应的目标全息图像。

在目标终端10的3D图形软件中的这个空间内，创建被观察目标的3D模型，可以将与被观察目标的3D模型对应的每一个虚拟摄像机得到的目标三维画面，输出与之对应的现实场景中的目标显示屏20，得到位置在中央展示平台的上方的立体全息影像，也即，实现空中漂浮式的全息影像。

需要说明的是，该实施例由四个立面显示屏围成一个目标空间，然后在目标空间中央展示平台放置一个平面显示屏所形成的空间仅为一种举例，并不限于本发明实施例的由多个目标显示屏20仅构成上述空间，只要是使用立面显示屏将空间包围，并在中央展示平台放置一块平面显示屏，都在本发明实施例的范围之内，此次不再一一举例说明。

可选地，该实施例由多个目标显示屏20构成的空间可以是立方体，也可以是球体、圆柱体等，目标显示屏20的覆盖面可以是1～6个，此处不做任何限制。

三维眼镜30，用于对显示的多个目标三维画面进行成像，得到目标空间中的目标全息图像。

该实施例的三维眼镜30也即上述3D眼镜。三维眼镜30上的镜片可以按照一定频率切换左右眼收看到的画面，此画面与目标显示屏20同步显示，也即，按照一定频率切换左右眼收看到的画面与目标显示屏20显示的目标三维画面相同，从而实时观看到由多个三维目标画面成像到的目标全息图像，实现了通过三维眼镜30观看到视差立体效果，这等同于目前在电影院观看3D电影的效果。

可选地，该实施例的***还包括：摄像设备，与三维眼镜30相连接，用于将三维眼镜30的红外反光点生成目标红外图像；目标终端10还包括：第一终端，与摄像设备相连接，用于对目标红外图像进行处理，得到当前方位信息；第二终端，与第一终端相连接，用于基于当前方位信息确定多个目标三维画面。

在该实施例中，摄像设备为摄像头，可以为部署在目标空间中的一定数量的动捕红外摄像头，也即，红外动作捕捉摄像头，用于捕捉三维眼镜30的红外反光点，根据红外反光点生成目标红外图像，该实施例的摄像头在目标空间中覆盖的区域互相交错，可以对目标空间内的目标对象的动作进行捕捉，比如，目标对象在目标空间中按照任意位置、任意角度进行走动、坐下、歪头等动作时，其头部的空间三维坐标和方向定位，都可以数据化，并通过网络实时地传递给目标终端10。

可选地，该实施例的第一终端为动捕***计算机，与摄像设备相连接，用于对目标红外图像进行处理，得到当前方位信息，可以经由动捕***计算机的动捕***软件进行分析处理，得到3D眼镜的实时位置和方向信息。动捕***计算机将位置和方向信息的数据通过网络传递给第二终端。该实施例的第二终端可以为3D图形计算机，用于驱动多个目标显示屏20的显示，该3D图形计算机安装有3D图形软件，可以经由3D图形软件基于当前方位信息确定多个目标三维画面。第二终端在确定多个目标三维画面之后，可以将多个目标三维画面输出至图像拼接器，图像拼接器会将每一个虚拟摄像机生成的左右帧画面，一一对应地传递给每一个目标显示屏20。

该实施例通过目标终端10获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，并基于当前方位信息确定多个目标三维画面，其中，目标空间由多个目标显示屏20构成，当前方位信息用于指示目标对象在目标空间中的朝向和位置；通过多个目标显示屏20与目标终端10相连接，显示多个目标三维画面，得到目标全息图像，其中，多个目标显示屏20构成目标空间，多个目标显示屏20与多个目标三维画面一一对应，且显示的多个目标三维画面相衔接；通过三维眼镜30用于对显示的多个目标三维画面进行成像，得到目标空间中的目标全息图像。由于通过目标对象在目标空间中的当前方位信息，确定多个待显示的目标三维画面，在多个目标显示屏20上显示多个目标三维画面，进而通过三维眼镜30进行成像，得到目标全息图像，避免了平面化、视角固定的显示图像，解决了无法真正显示全息图像的问题，达到了真正显示全息图像的效果。

实施例2

本发明实施例还提供了一种图像显示方法。

图6是根据本发明实施例的一种图像显示方法的流程图。如图6所示，该方法包括：

步骤S602，获取目标对象在目标空间中的当前方位信息。

在本发明上述步骤S602提供的技术方案中，获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，其中，目标空间由多个目标显示屏构成，当前方位信息用于指示目标对象在目标空间中的朝向和位置。

在该实施例中，目标空间由多个目标显示屏构成，为全息影像空间。多个目标显示屏可以包括平面显示屏和立面显示屏，在由立面显示屏围成的空间的中央展示平台位置，放置一块平面显示屏所，使得多个目标显示屏在物理排布上呈现3D化。其中，目标显示屏可以为LED屏幕，也即，LED显示屏。

该实施例的目标对象为待观看全息影像的观众，当前方位信息用于指示目标对象在目标空间中的实时的朝向和位置，其中，在目标空间的目标坐标系下，朝向可以通过角度表示，位置可以通过三维坐标表示。

该实施例的目标对象可以在目标空间中任意走动，获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，可以实时地获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，确定与当前方位信息对应的3D视点，该3D视点为用户通过三维眼镜观看3D影像的最佳位置，在该位置上观看的3D影响没有图像形变，3D显示效果最明显，影像透视关系最准确。该实施例的视点随着目标对象在目标空间中的方位信息的变化而不同，实时确定对应的视点，也即，该实施例的视点为多个，并不是只有一个。

可选地，该实施例通过对由目标对象佩戴的3D眼镜上的红外反光点生成的红外图像进行处理，得到当前方位信息，可以通过在目标空间内安装的一定数量的红外动作捕捉摄像头捕捉3D眼镜上的红外反光点，生成红外图象信息，经由动捕***软件处理，得到3D眼镜的实时位置和方向信息，也即，捕捉到目标对象在目标空间内的当前方位信息。

步骤S604，基于当前方位信息确定待显示的多个目标三维画面。

在本发明上述步骤S604提供的技术方案中，在获取目标对象在目标空间中的当前方位信息之后，基于当前方位信息确定待显示的多个目标三维画面。

该实施例的多个目标三维画面为实时生成的画面，可以为视点画面，为根据与目标对象的当前方位信息对应的一个视点生成的与这个视点相对应的影像画面，该影像画面专属于这个视点，这样由多个目标三维画面最终形成的图像没有图像形变，3D显示效果最明显，影像透视关系最准确。

3D图形计算机中的3D图形软件可以用于渲染输出大于等于1个视点的画面。可选地，该实施例通过3D图形软件基于当前方位信息渲染输出待显示的多个目标三维画面，其中，目标三维画面为左右帧画面，多个目标三维画面为多个左右帧画面的帧序列。

可选地，在该实施例的3D图形软件中设置了多个虚拟摄像机，多个虚拟摄像机与多个目标显示屏一一对应，也即，多个虚拟摄像机与多个目标显示屏的数量是相同的，可以按照实际目标显示屏的物理空间位置情况进行一一对应排列。该实施例可以将目标对象的当前方位信息匹配给多个虚拟摄像机，多个虚拟摄像机基于当前方位信息生成多个目标三维画面。其中，虚拟摄像机为视点相机，为3D图形软件中的程序，为在3D软件环境中产生三维画面的虚拟的相机，并不真实存在，但是可以在这个全立体的场景中，在任意位置摆放，也即，生成与任意视点对应的目标三维画面。

步骤S606，控制多个目标显示屏显示多个目标三维画面。

在本发明上述步骤S606提供的技术方案中，在基于当前方位信息确定待显示的多个目标三维画面之后，控制多个目标显示屏显示多个目标三维画面，其中，多个目标显示屏与多个目标三维画面一一对应，且显示的多个目标三维画面相衔接。

在该实施例中，在基于当前方位信息确定待显示的多个目标三维画面之后，可以通过图形拼接器将多个目标三维画面一一传递给对应的多个目标显示屏，控制多个目标显示屏显示多个目标三维画面。

该实施例的多个目标显示屏相互衔接，可以为多个立面显示屏直接相衔接，也可以为平面显示屏和立面显示屏相衔接，使得显示的多个目标三维画面相衔接，也即，多个目标三维画面可以无缝并连贯地形成完整的图像，其中，多个立面显示屏可以为四个立面显示屏，此处不做限制。

步骤S608，将显示的多个目标三维画面通过三维眼镜进行成像，得到目标空间中的目标全息图像。

在本发明上述步骤S608提供的技术方案中，在控制多个目标显示屏显示多个目标三维画面之后，将显示的多个目标三维画面通过三维眼镜进行成像，得到目标空间中的目标全息图像，其中，三维眼镜部署在目标对象上。

该实施例的三维眼镜上的镜片可以按照一定频率切换左右眼收看到的画面，此画面与目标显示屏同步显示，也即，按照一定频率切换左右眼收看到的画面与目标显示屏显示的画面相同，将显示的多个目标三维画面通过三维眼镜进行成像，得到目标空间中的目标全息图像，该目标全息图像也即全息影像、3D影像，为人眼实际观看到的图像，在空中成像且有立体感，不是平铺在目标空间的中央展示平台上，也不是平铺于各个立面显示屏，而是浮在空中，其中，在中央展示平台上设置平面显示屏，浮在中央展示平台上空的影像可以由平面显示屏显示，超出中央展示平台边缘的影像可以由立面显示屏显示，使得用户通过三维眼镜可以观看到视差立体效果，实现了真正的3D化图像，而不是2D的、平面化的图像。

另外，由于该实施例的立面显示屏和中央展示平台有一定夹角，可以弥补中央展示平台在成像上的高度不足之处，将目标全息图像提高高度，使其在空中呈现出来。其中，立面显示屏和中央展示平台的角度可以是90度，也可以是其它角度，此处不做限制。

可选地，由于人眼观看景物的时候，会有聚焦点存在，位于聚焦点上的事物最清晰，位于焦点之后的图像随着距离变远会慢慢变模糊，直到无穷远，位于焦点之前的图像也会随着距离变近也慢慢变模糊，直到人眼位置。焦点以后和焦点以前都能清晰看到影像的这段距离是景深。左右眼视差式的3D技术，会将图像画面分别给左右眼观看，通过调节左右眼看到的画面视差距离，就可控制人眼观看的目标全息图像的景深范围，也即，中央平台的上方范围。在这个范围内，人眼通过调节焦点位置，可以清晰地看到景深范围内的目标全息图像。为了让目标对象看到的目标全息图像呈现于中央平台的正上方，可以调节虚拟摄像机的立体视觉焦点，将目标全息图像显示在中央平台的上方。

该实施例的目标对象可以在目标空间中任意走动，可以实时获得当前方位信息，确定对应位置上的3D视点，并将与3D视点对应的全息图像实时传达给观众，达到空中成像的目的，目标全息图像可以随着用户视角的变化而改变，使显示的目标全息图像配合目标对象在目标空间中的动作，从而避免了视角固定，无法多角度、任意位置观看图像的问题。

通过上述步骤S602至步骤S608，获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，目标空间由多个目标显示屏构成，当前方位信息用于指示目标对象在目标空间中的朝向和位置；基于当前方位信息确定待显示的多个目标三维画面；控制多个目标显示屏显示多个目标三维画面，其中，多个目标显示屏与多个目标三维画面一一对应，且显示的多个目标三维画面相衔接；将显示的多个目标三维画面通过三维眼镜进行成像，得到目标空间中的目标全息图像，其中，三维眼镜部署在目标对象上。由于通过目标对象在目标空间中的当前方位信息，确定多个待显示的目标三维画面，在多个目标显示屏上显示多个目标三维画面，进而通过三维眼镜进行成像，得到目标全息图像，避免了平面化、视角固定的显示图像，解决了无法真正显示全息图像的问题，达到了真正显示全息图像的效果。

作为一种可选的实施方式，步骤S606，控制多个目标显示屏显示多个目标三维画面包括：控制多个目标显示屏中的平面显示屏，显示多个目标三维画面中的第一目标三维画面，其中，平面显示屏处于目标空间中的目标水平面上；控制多个目标显示屏中的立面显示屏，显示多个目标三维画面中的第二目标三维画面，其中，立面显示屏与目标水平面相垂直。

在该实施例中，多个目标显示屏包括立面显示屏和平面显示屏，平面显示屏也即平面屏幕，处于目标空间中的目标水平面上，可以设置在目标空间的中央展示平台上，立面显示屏也即立面屏幕，与目标水平面相垂直，可以贴地安装，该立面显示屏覆盖的面可以为1～6个，平面显示屏位于由立面显示屏围成的空间中。

该实施例在基于当前方位信息确定待显示的多个目标三维画面，可以控制多个目标显示屏中的平面显示屏显示多个目标三维画面中的第一目标三维画面，该第一目标三维画面可以为浮在中央展示平台上空的影像；在控制平面显示屏显示第一目标三维画面的同时，控制多个目标显示屏中的立面显示屏，显示多个目标三维画面中的第二目标三维画面，该第二三维画面可以为超出中央展示平台边缘的影像。该实施例的第一三维画面和第二三维画面可以连贯无缝地衔接，以形成目标全息图像。

作为一种可选的实施方式，在控制多个目标显示屏中的立面显示屏，显示多个目标三维画面中的第二目标三维画面之前，该方法还包括：根据目标距离、目标对象的预定高度和平面显示屏的预定长度，确定平面显示屏的第一目标参数，以使显示的多个目标三维画面相衔接，其中，目标距离用于指示目标对象距离平面显示屏的最大距离，第一目标参数用于指示平面显示屏的高度和宽度。

在该实施例中，在控制多个目标显示屏中的立面显示屏，显示多个目标三维画面中的第二目标三维画面之前，可以确定平面显示屏的第一目标参数，该第一目标参数使得目标对象在目标空间中走动时，显示的多个目标三维画面都可以连贯无缝地相衔接。可选地，该第一目标参数可以用于指示平面显示屏的朝向、位置、尺寸，其中，平面显示屏的尺寸可以包括平面显示屏的高度和宽度。

该实施例根据目标距离、目标对象的预定高度和平面显示屏的预定长度确定平面显示屏的第一目标参数，其中，目标距离可以为目标对象在目标空间中的自由活动距离，可以根据需求进行设定，目标对象的预定高度可以为设定的普通人身高，可以根据目标距离、目标对象的预定高度和平面显示屏的预定长度确定平面显示屏的高度和宽度，比如，平面显示屏的宽度＝b-2c，其中，a用于表示目标对象的预定高度，b用于表示平面显示屏的预定长度，c用于表示目标距离，这样目标对象在目标空间的目标距离内任意活动时，都可以使得立面显示屏和平面显示屏上显示的三维画面连贯无缝连接。

需要说明的是，在平面显示屏的矩形底面中，当确定一个边为宽时，则与其垂直的边为长，当确定一个边为长时，则与其垂直的边为宽。该实施例可以将平面显示屏预先确定的边长确定为上述预定长度。

作为一种可选的实施方式，控制多个目标显示屏中的立面显示屏，显示多个目标三维画面中的第二目标三维画面包括：控制多个目标显示屏中的至少两个立面显示屏，显示多个目标三维画面中的至少两个第二目标三维画面，其中，至少两个第二目标三维画面相衔接，或者每个第二目标三维画面与第一目标三维画面相衔接。

在该实施例中，立面显示屏可以为至少两个，第二目标三维画面可以为至少两个，可以控制多个目标显示屏中的至少两个立面显示屏，显示多个目标三维画面中的至少两个第二目标三维画面，该至少两个第二目标三维画面相衔接，比如，立面显示屏为四个，可以直接衔接，则四个立面显示屏显示的第二目标三维画面可以无缝连贯地衔接。可选地，至少两个立面显示屏与平面显示屏隔空衔接，而每个第二目标三维画面与第一目标三维画面可以无缝连贯地衔接，而不会出现露出地面的空挡区，从而实现在空中显示目标全息图像的目的。

需要说明的是，在立面显示屏为一个时，比如，在圆柱空间中，立面显示屏为一个，此时仅需要保证立面显示屏显示的一个第二目标三维画面与平面显示屏显示的第一目标三维画面无缝连贯地连接就可以。

作为一种可选的实施方式，在步骤S606，控制多个目标显示屏显示多个目标三维画面之前，该方法还包括：按照当前方位信息确定目标对象在目标空间中的视线范围；在每个目标显示屏上，确定与视线范围相交的目标区域；步骤S606，控制多个目标显示屏显示多个目标三维画面包括：控制多个目标显示屏在目标区域上，显示与每个目标显示屏对应的目标三维画面。

在该实施例中，视线范围为目标对象在某一位置上的视线的分布范围。目标对象在目标空间中所处的位置不同，视线范围也不同，可以根据当前方位信息所指示的位置确定目标对象在目标空间中的视线范围。在按照当前方位信息确定目标对象在目标空间中的视线范围之后，在每个目标显示屏上，确定与视线范围相交的目标区域，也即，目标对象的视线在目标显示屏上可以到达使得目标对象可以看到的区域，进而控制多个目标显示屏在目标区域上，显示与每个目标显示屏对应的目标三维画面，而在目标显示屏上除目标区域之外的区域，不显示任何画面，使得人眼观看到的目标全息图像连贯完整。

作为一种可选的实施方式，按照当前方位信息确定目标对象在目标空间中的视线范围包括：将当前方位信息所指示的位置确定为目标视点；根据目标视点和多个目标显示屏的边缘，确定视线范围的视线边界；通过视线边界确定视线范围。

在该实施例中，在按照当前方位信息确定目标对象在目标空间中的视线范围时，可以获取由当前方位信息确定的目标视点，该目标视点也即目标对象的眼睛在目标空间中的位置，可以将当前方位信息所指示的位置确定为目标视点。根据目标视点和多个目标显示屏的边缘，确定视线范围的视线边界，比如，视线范围的视线边界是以人眼位置和平面显示屏的边缘位置确定的直线，该视线边界可以用于指示视角的范围，比如，用于指示垂直方向的视角上限、垂直方向的视角下限、立面显示屏与平面显示屏的视线衔接处、水平方向的视角左限、水平方向的视角右限。在根据目标视点和多个目标显示屏的边缘，确定视线范围的视线边界之后，通过视线边界确定视线范围。

可选地，在该实施例中，视线范围的视线边界与立面显示屏相交，得到衔接点，立面显示屏在衔接点以下的区域，由于被遮挡，人眼已经看不到该区域了，所以不显示三维画面，因而该被遮挡区域为叠加区域，叠加区域不再发挥作用。随着人的移动，视线边界会以平面显示屏的边缘为轴，在立面显示屏上的衔接点会上下位移，使得叠加区域也跟随人视线边界的位移而变化，从而保持人眼观看的到的目标全息图像连贯完整。

可选地，目标对象位于由立面显示屏围成的目标空间内，目标空间的中央具有中央展示平台，中央展示平台上有平面显示屏，目标对象在目标空间内的任意位置朝向中央展示平台，均能看到平面显示屏上显示的三维画面和各个立面显示屏显示的画面连贯无缝地衔接，而不会出现露出地面空档区的情况。

作为一种可选的实施方式，基于当前方位信息确定多个目标三维画面包括：获取每个目标显示屏的第二目标参数，其中，第二目标参数用于指示每个目标显示屏的以下信息；朝向、位置、尺寸；根据第二目标参数和当前方位信息，确定与每个目标显示屏对应的一个目标三维画面。

在该实施例中，每个目标显示屏的第二目标参数可以为目标显示屏的物理参数，用于指示每个目标显示屏的朝向、位置、尺寸，其中，尺寸可以包括目标显示屏的高度、宽度、长度，位置为目标显示屏在目标空间中所处的位置，可以通过在目标空间中的坐标表示，朝向为目标显示屏在目标空间中所处的方向，可以通过在目标空间中的角度表示。

该实施例的当前方位信息可以用于确定当前视点，在获取每个目标显示屏的第二目标参数之后，可以根据第二目标参数和当前视点，确定可以在每个目标显示屏上显示的一个目标三维画面，其中，第二目标参数可以用于确定待显示的目标三维画面在对应的目标显示屏上显示的区域范围，比如，目标显示屏的尺寸决定目标显示屏的显示区域的大小，而目标显示屏的朝向、位置决定确定目标显示屏的显示区域与目标对象的视线范围相交的目标区域，该目标区域的大小为待显示的目标三维画面在目标显示屏上显示的区域范围，可以进一步确定在该目标区域上显示的与当前视点相对应的没有图像形变、3D效果明显、影视透视关系最准确的目标三维画面。

举例而言，在目标空间为圆柱空间的情况下，目标显示屏可以为圆柱空间的侧面，这时目标显示屏的朝向是朝内的，就可以进一步根据目标显示屏的位置和尺寸确定目标三维画面在目标显示屏上显示的目标区域。在目标区域确定的情况下，确定与当前视点对应的通过目标显示屏的位置确定在该位置与当前视点相对应的没有图像形变、3D效果明显、影视透视关系最准确的目标三维画面。

可选地，在该实施例中的3D图形软件中，可以按照每个目标显示屏的第二目标参数建立与每个目标显示屏对应的被观察目标的3D模型，比如，按照立面显示屏的物理参数(如高度、宽度、长度)和位置关系，以及平面显示屏的物理参数(高度、宽度、长度)和位置关系等，建立起这些目标显示屏对应的被观察目标的3D模型，组成一个空间，在这个空间内的某一点，创建多个虚拟摄像机，这些虚拟摄像机的空间位置被绑定于一点，但朝向可以任意改变，使每个虚拟摄像机和每个目标显示屏对应的被观察目标的3D模型相对应，进而将每个虚拟摄像机生成的目标三维画面输出至其相匹配的目标显示屏上，进而得到立体的被观察目标的目标全息图像。

该实施例可以根据多块目标显示屏在空间内各自的尺寸、位置和朝向关系，确定3D图形软件内的虚拟摄像机的数量、机位和角度，使得虚拟摄像机输出的目标三维画面可以实现图像无缝并连贯地衔接，以生成空中漂浮式的目标全息图像。

作为一种可选的实施方式，根据第二目标参数和当前方位信息，确定与每个目标显示屏对应的一个目标三维画面包括：将当前方位信息所指示的位置确定为目标视点；生成与目标视点对应的原始三维画面；按照第二目标参数对原始三维画面进行调整，得到目标三维画面。

在该实施例中，视点为目标对象观看目标全息图像的最佳位置，也即，在该位置上观看的三维画面没有形变，3D效果最明显，影像透视关系最准确。将当前方位信息所指示的位置确定为目标视点，生成与该目标视点对应的原始三维画面，该原始三维画面为与该目标视点相对应的视点画面。通过目标显示屏的第二目标参数确定目标显示屏上可以显示三维画面的目标区域，比如，通过目标显示屏的尺寸、位置、朝向确定目标显示屏的显示区域与目标对象的视线范围相交的目标区域，进而按照目标显示区域的大小对原始三维画面进行调整，比如，按照目标比例对原始三维画面进行缩小调整或放大调整，使其可以在目标显示屏上的目标区域进行显示。

作为一种可选的实施方式，步骤S602，获取目标对象在目标空间中的当前方位信息包括：获取由摄像设备对三维眼镜的红外反光点生成的目标红外图像；通过目标红外图像确定当前方位信息。

在该实施例中，摄像设备为摄像头，可以为部署在目标空间中的一定数量的动捕红外摄像头，为固定安装设备，用于捕捉三维眼镜的红外反光点，根据红外反光点生成目标红外图像，并通过动捕***软件对目标红外图像进行处理，得到当前方位信息。可选地，该实施例的摄像头在目标空间中覆盖的区域互相交错，可以对目标空间内的目标对象的动作进行捕捉，比如，目标对象在目标空间中按照任意位置、任意角度进行走动、坐下、歪头等动作时，其头部的空间三维坐标和方向定位，都可以数据化，并通过网络实时地传递给动捕***软件，以确定方位信息。

图7是根据本发明实施例的一种三维眼镜的红外反光点的示意图。如图7所示，三维眼镜上具有多个红外反光点，该多个红外反光点可以包括分布在三维眼镜的眼镜片边缘的反光点，也可以包括分布在眼镜片的除边缘之外的区域上的反光点。

该实施例的三维眼镜由目标对象佩戴，随着目标对象在目标空间中按照任意位置、任意角度进行走动、坐下、歪头等动作时，红外眼镜上的多个反光点的在目标空间的位置也会发生变化，摄像设备捕捉红三维眼镜上的多个红外反光点，通过多个红外反光点在空间的位置变化可以确定三维眼镜的位置和朝向，进而确定目标对象的朝向和位置。比如，在佩戴有三维眼镜的目标对象在目标空间中走动时，包络三维眼镜的眼镜片边缘的多个反光点由A(x1，y1，z1)、B(x2，y2，z2)、C(x3，y3，z3)……Z(xn，yn，zn)、变化到A′(x1′，y1′，z1′)、B′(x2′，y2′，z2′)、C′(x3′，y3′，z3′)……Z′(xn′，yn′，zn′)，其中，n为大于等于1的自然数，则可以确定三维眼镜的边缘的弧度的位置和朝向都是变化的，如图7所示的虚线部分。在摄像设备捕捉三维眼镜上的多个红外反光点之后，将其生为目标红外图像，进而通过动捕***软件对目标红外图像进行分析、处理，得到三维眼镜的边缘弧度的位置和朝向，进而确定目标对象的位置和朝向，从而实现通过由摄像设备对三维眼镜的红外反光点生成的目标红外图像，来确定目标对象的当前方位信息的目的。

需要说明的是，图7所示的3D眼镜上的反光点仅为举例说明，并不代表3D眼镜上的反光点仅为图示反光点，可以根据实际场景来具体确定。

作为一种可选的实施方式，步骤S602，获取目标对象在目标空间中的当前方位信息包括：在目标对象在目标空间中的方位发生变化的情况下，获取目标对象在目标空间中的当前方位信息。

在该实施例中，在目标对象在目标空间中的方位发生变化的情况下，获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，这样可以确定与当前方位信息对应的目标视点，生成与该视点对应的多个三维画面，进而通过多个三维画面形成目标全息图像，从而使目标对象在目标空间中可以任意走动，多角度任意观看与自己视角相对应的目标全息图像的目的，目标对象可以走进看细节，走远看整体，换个角度看等，从而提升了用户体验。

该实施例的目标全息影像可以是实时生成的画面，这并不同于拍电影使用双目摄像机对目标进行拍摄所记录下来的画面，这种使用双目摄像机记录下来的画面无法实现在目标空间内任意位置的视点画面再生，而该实施例可以在目标空间的任意位置确定目标视点，从而生成与任意目标视点相对应的目标全息图像，从而使目标对象在目标空间中可以任意走动，多角度任意观看与自己视角相对应的目标全息图像的目的。

该实施例以多个目标显示屏为显示媒介，将其在物理空间内的排布方式3D化，同时配合动作捕捉***、3D图形软件和三维眼镜进行图像显示。为了能在空中显示目标全息影像，将多个目标显示屏相互衔接，可以有四个立面直接衔接一种，也有平台平面与各个立面隔空衔接一种，从而实现物理排布上显示屏3D化；该实施例的多个目标显示屏在目标空间内各自的位置和朝向关系，决定了3D图形软件内虚拟摄像机的数量、机位和角度，特别是隔空衔接的屏幕之间，要实现虚拟摄像机输出的目标三维画面无缝并连贯地衔接，需要按照实际多个目标显示屏的物理空间位置情况以及尺寸，将各个虚拟摄像机与实际各个目标显示屏进行匹配，进而实现空中漂浮式的全息影像，这样用户可以通过三维眼镜在目标空间内的任意位置、以任意角度观看全息影像，该目标全息图像的显示并不是平铺在平台上，也不是平铺于各个立面，而是浮在空中，从而实现了真正的3D化影像，比以往2D化的全息效果有较大的提升。

实施例3

下面结合优选的实施方式对本发明的技术方案进行举例说明。

在该实施例中，LED屏幕具有3D显示功能。用户佩戴3D眼镜，该3D眼镜的镜片按照一定频率切换左右眼收看到的画面，该画面由LED屏幕同步显示，从而使得用户可以观看到视差立体效果，该效果等同于用户在电影院观看的3D电影的效果。

上述立体技术是该实施例的全息影像显示的基础，但是因为上述立体技术实现的立体效果是在用户位置不变的情况下获得的，也即，显示图像的视点只有一个，因而上述立体效果并不是该实施例的空中全息影像。比如，在一个电影院观看3D电影，只有中心轴向上某一个点的观看位置，才是电影导演或者摄像师在输出影片时设定的一个3D视点，也即，电影导演或者摄像师在制作电影时，现场录制的摄像机的机位或者3D渲染机位。其中，3D视点为用户在空间中通过3D眼镜观看3D影像的最佳位置，也即，在该视点上没有图像形变，3D效果最明显，影像透视关系最准确，除了这个视点之外，其它位置，比如，屏幕两侧用户，观看电影的画面是有形变的，透视关系也不准确。

该实施例的空中全息影像，视点不仅一个，用户可以在空间中按照任意方向朝任意位置走动，空中全息影像***可以实时获得用户位置上的3D视点，并将与3D视点对应的视点画面实时传达给用户，达到空中成像的目的。其中，视点画面为在某一个视点生成的与这个视点相对应的影像画面，该影像画面专属于这个视点。

另外，该实施例的用户观看到的全息影像是在3D图形软件***的环境下实时生成的画面，并不同于拍电影使用双目摄像机对目标进行拍摄所记录下来的画面，这种画面无法实现在空间内任意位置的视点画面再生，而该实施例的3D图形软件***则可以在任意位置设立视点相机。该视点相机是3D图形软件***的环境下，可以产生影像画面的虚拟的相机，并不真实存在，但是可以在这个全立体的场景中，在任意位置摆放，也即，生成与任意视点相对应的画面。

下面对本发明实施例的全息影像进行详细说明。

图8是根据本发明实施例的一种全息影像***的示意图。如图8所示，该***包括：3D眼镜1、多个红外摄像机2、动捕***计算机3、3D图形计算机4、图形拼接器5和LED屏幕6。其中，动捕***计算机3包括动捕***软件31；3D图形计算机4包括3D图形软件41，该3D图形软件41包括虚拟摄像机411、虚拟摄像机412……虚拟摄像机41n；LED屏幕6包括LED屏幕61、LED屏幕62……LED屏幕6n。

3D眼镜1，包括镜片，该镜片可以按照一定频率切换左右眼收看到的画面，此画面可以与LED屏幕6同步显示。

可选地，用户佩戴3D眼镜进入由LED屏幕6构成的空间内，该3D眼镜上会有红外反光点。

红外摄像机2，也即，红外动作捕捉摄像头、动捕摄像头，为空间内的固定安装设备，用于捕捉3D眼镜上的红外反光点，生成红外图像信息。可以在空间内安装多个红外摄像机2，多个红外摄像机2所覆盖的区域互相交错，就可以根据3D眼镜上的红外反光点对此空间内的用户的动作进行捕捉。

动捕***计算机3，与红外摄像机相连接，用于通过动捕***软件31对红外摄像机2生成的红外图像信息进行分析处理，得到3D眼镜的实时空间定位信息，该空间定位信息包括位置和方向信息，也即，捕捉到了人在空间内做出的任何动作。

3D图形计算机4，与动捕***计算机3相连接，用于接收动捕***计算机3通过网络发送的位置和方向信息，并将位置和方向信息匹配给3D图形软件41包括的虚拟摄像机411、虚拟摄像机412……虚拟摄像机41n。该实施例的虚拟摄像机为视点相机，可以渲染输出大于等于1个视点的画面，也即，为能产生影像画面的虚拟相机，在3D图形软件中的程序，并不真实存在，但是可以在这个全立体的场景中，在任意位置摆放，也即，生成与任意视点对应的画面，其中，每一个虚拟摄像机可以生成左(L)右(R)帧画面，得到帧序列。

可选地，当用户在空间中走动、坐下、歪头等，其头部的空间三维坐标和方向定位，都可以进行数据化并通过网络实时传递给动捕***计算机3，这样用户在空间中可以任意走动，并观看到与自己视角相对应的3D影像。

图形拼接器5，与3D图形计算机4相连接，用于接收3D图形计算机4输出的帧序列，可以通过3D图形计算机4输出的视频信号获取到帧序列。

LED屏幕6，该实施例的LED屏幕61、LED屏幕62……LED屏幕6n均具有3D显示功能，可以同步显示3D眼镜的镜片在按照一定频率切换左右眼得到的画面。

在该实施例中，为了能在空中显示全息影像，要求多块LED屏幕相互衔接，有四个立面直接衔接一种，也有平台平面与各个立面隔空衔接一种，在物理排布上显示屏3D化。

可选地，该实施例采用四块LED屏幕作为立面LED屏幕，分别在前、后、左、右四个面搭建组成一个空间，然后在空间中央展示平台放置一个展示平台，在平台表面可以安装第五面LED屏幕作为平面LED屏幕，该平面LED屏幕的高度和大小，可以按照普通人身高范围计算，使得用户只要在此空间内任意范围内正常活动，都可以观看到立面屏幕与此平面屏幕相互衔接。

图9是根据本发明实施例的一种确定平面LED屏幕的尺寸的示意图。如图9所示，a用于表示预定的普通人的身高，b用于表示LED屏幕的屏幕长度，c用于表示人在空间内自由活动的距离，则平面LED屏幕的宽度＝b-2c。

在该实施例中，人的活动距离c可以根据需求进行确定，并且两侧的立面LED屏幕是贴地安装。只要人在此c距离内任意正常活动，都能观看到立面LED屏幕与此平面LED屏幕相互衔接。

可选地，该实施例的上述由四个立面LED屏幕和一个平面屏幕LED屏幕围成的立方体空间仅为一种举例，并不代表本发明实施例的空间仅为上述立方体空间，只要是使用LED屏幕将空间包围，并且在中央展示平台放置一块平面LED屏幕，都在本发明实施例的范围之内，由多个LED屏幕构成的造型可以是立方体，也可以是球体、圆柱体等，其中，LED屏幕的覆盖面可以是1～6个，此次不做限制。

在该实施例中，多块LED屏幕在空间内各自的位置和朝向关系，决定了3D图形软件41内的虚拟摄像机的数量、机位和角度，该实施例的上述虚拟摄像机411、虚拟摄像机412……虚拟摄像机41n的布置方向和位置，可以按照LED屏幕6的尺寸和中央展示平台展示台的尺寸设定，可以按照实际LED屏幕的物理空间位置情况，一一对应排列。

可选地，在3D图形软件中，按照现实中多个LED屏幕的高度、宽度、长度、朝向、位置等参数，以及中央展示平台平面屏幕的高度、宽度、长度、位置等参数，建立起多个LED屏幕的3D模型，组成一个空间，在这个空间内的某一点，创建多个虚拟摄像机，这些多个虚拟摄像机的空间位置被绑定于一点，但朝向可以任意改变，使每个虚拟摄像机对着每个LED屏幕的3D模型。拼接器5会将每一个虚拟摄像机生成的左右帧画面，一一对应地传递给现实场景中的每一块LED屏幕，以保证视点输出的画面，在LED屏幕61、LED屏幕62……LED屏幕6n连续衔接，从而形成一幅完整的画面。

可选地，该实施例在3D图形软件中的这个空间内，创建被观察目标的3D模型，也即，立体全息影像，位置在中央展示平台上方，将3D软件中的各个虚拟摄像机与实际各个LED屏幕相匹配，使得使多个虚拟摄像机之间实现图像无缝并连贯地衔接。

图10是根据本发明实施例的一种无缝衔接的示意图。如图10所示，立面LED屏幕1的3D模型和立面LED屏幕2的3D模型直接衔接，虚拟摄像机1输出的三维画面可以显示在立面LED屏幕1上，可以与立面LED屏幕2上的三维画面无缝衔接。

图11是根据本发明实施例的另一种无缝衔接的示意图。如图11所示，该立面LED屏幕1的3D模型和立面LED屏幕2的3D模型直接衔接，虚拟摄像机2输出的画面可以显示在立面LED屏幕2上，可以与立面LED屏幕1上的三维画面无缝衔接。

图12是根据本发明实施例的另一种无缝衔接的示意图。如图12所示，立面LED屏幕1的3D模型和平面LED屏幕2的3D模型隔空衔接，虚拟摄像机1输出的画面可以显示在立面LED屏幕1上。

图13是根据本发明实施例的另一种无缝衔接的示意图。如图13所示，立面LED屏幕1的3D模型和平面LED屏幕2的3D模型隔空衔接，虚拟摄像机2输出的画面可以显示在平面LED屏幕2上。

图14是根据本发明实施例的一种全息影像***的平面示意图。如图14所示，包括：地面10、全息影像空间11、用户头部12、中央展示平台展示台13、用户垂直方向的视角下限14a、用户垂直方向的立面屏与平面屏衔接处14b、用户垂直方向的视角上限14c、空间立面LED高清晰屏幕15a、平台平面LED高清晰屏幕15b、用户看到的全息影像16、动捕摄像头17以及用户可以任意位置、任意角度观看全息影像的“回”型区域18。

图15是根据本发明实施例的另一种全息影像***的平面示意图。如图15所示，包括：全息影像空间11、用户头部12、空间立面LED高清晰屏幕15a、平台平面LED高清晰屏幕15b、动捕摄像头17，用户可以任意位置任意角度观看全息影像的“回”型区域18、观众水平方向的视角左限19a、观众水平方向的视角右限19b。

如图14和图15，用户12位于立面LED高清晰屏幕15a构成的空间内，空间有中央展示平台13，中央展示平台13的表面有平面LED高清晰屏幕15b，用户12在空间内的区域18内，可以在任意位置朝向中央展示平台13观看，均能看到中央展示平台13表面的平面LED高清晰屏幕15b与各个立面LED高清晰屏幕15a叠加衔接，而不会出现露出地面10的空档区。

图16是根据本发明实施例的一种平面LED屏幕与立面LED屏幕叠加衔接的示意图。如图16所示，人视线边界是以人眼和平面LED屏幕边缘上的点确定的直线，与立面LED屏幕相交，形成两个衔接点，立面LED屏幕在衔接点以下的区域，因为人眼已经看不到此区域，所以没有播放LED图像，为叠加区域。最终由平面LED屏幕与立面LED屏幕共同组成完整连贯图像，而被遮挡区域，也即，叠加区域，不再发挥作用。随着用户的移动，人视线边界会以平面LED屏幕边缘为轴，在立面LED屏幕上的衔接点也会上下位移，造成叠加区域也跟随变化，目的是保持人眼观看的影像连贯完整。

用户12在这个空间内通过3D眼镜，可以观看到浮在中央展示平台13上空的全息影像，超出中央展示平台13边缘高度的漂浮影像，由立面LED高清晰屏幕15a进行显示，由于立面LED高清晰屏幕15a是与中央展示平台13有一定夹角(该实施例是90度，也可以包含其它角度)，弥补了中央展示平台13在成像上的高度不足之处，可以将全息影像提高高度，以将其在空中呈现出来。

在该实施例中，人眼观看景物的时候，会有聚焦点存在，位于聚焦点上的事物最清晰，位于焦点之后的图像随着距离变远会慢慢变模糊，直到无穷远，位于焦点之前的图像也会随着距离变近也慢慢变模糊，直到人眼。焦点以后和焦点以前都能清晰看到影像的这段距离是景深。左右眼视差式的3D技术，会将图像画面分别给左右眼观看，通过调节左右眼看到的画面视差距离，就可以控制人眼观看3D影像的景深范围，也即，上述中央展示平台13的上方范围。在这个范围内，人眼通过调节焦点位置，可以清晰地看到景深范围内的3D影像。因而，为了让用户12看到的全息影像呈现于中央展示平台13的正上方，需要调节虚拟摄像机的3D影像的立体视觉焦点，将其设置于中央展示平台13上方。

另外，空间上方安装有动捕摄像头17，用户12可以在空间内任意角度观察全息影像，动捕摄像头17采集用户的红外图像，在动捕***软件对红外图像进行分析处理之后，得到被捕捉目标的位置和方向信息，也即，用户13的位置和方向信息，进而将位置和方向信息实时传递给驱动各个LED屏幕的3D图形计算机，使显示的全息影像配合观众13的动作，用户可以在空间内的“回”型区域内任意位置、任意角度观看全息影像，可以走进看细节，走远看整体，以及换个角度观看等。

本发明实施例的应用环境可以但不限于参照上述实施例中的应用环境，本实施例中对此不再赘述。本发明实施例提供了用于实施上述图像显示方法的一种可选的具体应用。

图17是根据本发明实施例的一种全息影像显示的场景示意图。如图17所示，观众佩戴3D眼镜进入由LED显示屏构成的空间内，3D眼镜上的红外反光点被多个动捕红外摄像头捕捉，生成红外图像信息，经由动捕***软件进行处理，可以得到3D眼镜的实时位置和方向信息，也即，捕捉到了观众在空间内所做出的任何动作。

动捕***计算机将位置和方向信息数据通过网络可以传递给3D图形计算机，此计算机安装有3D图形软件，软件可设置多个虚拟摄像机，这些虚拟摄像机按照实际LED显示屏的物理空间位置情况，一一对应排列，其在3D图形软件的虚拟空间内的位置信息由动捕***计算机提供。3D图形计算机输出这些帧序列给图像拼接器，拼接器会将每一个虚拟摄像机生成的左右帧画面，一一对应地传递给每一块LED显示屏。

该实施例由观众在由LED显示屏所构成的空间内的视觉边线，来确定LED显示屏上的用于显示全息地球的视觉成像区域，视觉边线包括观众垂直方向的视角下限、观众垂直方向的立面屏与平面屏衔接处、观众垂直方向的视角上限、观众水平方向的视角左限、观众水平方向的视角右限，通过视觉边线确定了显示地球内容区域1、显示地球区域2和显示地球区域3。

观众在由LED显示屏所构成的空间内，通过3D眼镜可以观看到浮在展示台上空的全息地球影像，超出展示台边缘高度的漂浮影像，可以由其上的平面LED显示屏进行显示，由于立面显示屏是与展示台有一定夹角，可以弥补展示台成像上的高度不足，可以将全息地球的影像提高高度，将其在空中呈现出来。

需要说明的是，图17所示的观众仅用于该实施例的示意性说明，对于观众体验来说，仅能看到全息地球。

该实施例以LED屏幕为显示媒介，将其在物理空间内的排布方式3D化，同时配合动作捕捉***、图形软件***和3D眼镜进行图像显示。为了能在空中显示全息影像，将多块LED屏幕相互衔接，有四个立面直接衔接一种，也有平台平面与各个立面隔空衔接一种，从而实现物理排布上显示屏3D化；该实施例的多块LED屏幕在空间内各自的位置和朝向关系，决定了3D图形软件内虚拟摄像机的数量、机位和角度，特别是隔空衔接的屏幕之间，要实现虚拟摄像机输出的画面无缝并连贯地衔接，需要按照实际LED屏幕的物理空间位置情况，将各个虚拟摄像机与实际各个LED屏幕进行匹配，进而实现空中漂浮式的全息影像，这样用户可以通过3D眼镜在空间内的“回”型区域内任意位置、以任意角度观看全息影像，该3D图像的显示并不是平铺在平台上，也不是平铺于各个立面，而是浮在空中，从而实现了真正的3D化影像，比以往2D化的全息效果有较大的提升。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例4

本发明实施例还提供了一种图像显示装置。需要说明的是，该实施例的图像显示装置可以用于执行本发明实施例的图像显示方法。

图18是根据本发明实施例的一种图像显示装置的示意图。如图18所示，该图像显示装置包括：获取单元40、确定单元50、控制单元60和成像单元70。

获取单元40，用于获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，其中，目标空间由多个目标显示屏构成，当前方位信息用于指示目标对象在目标空间中的朝向和位置。

确定单元50，用于基于当前方位信息确定待显示的多个目标三维画面。

控制单元60，用于控制多个目标显示屏显示多个目标三维画面，其中，多个目标显示屏与多个目标三维画面一一对应，且显示的多个目标三维画面相衔接。

成像单元70，用于将显示的多个目标三维画面通过三维眼镜进行成像，得到目标空间中的目标全息图像，其中，三维眼镜部署在目标对象上。

该实施例通过由于通过目标对象在目标空间中的当前方位信息，确定多个待显示的目标三维画面，在多个目标显示屏上显示多个目标三维画面，进而通过三维眼镜进行成像，得到目标全息图像，避免了平面化、视角固定的显示图像，解决了无法真正显示全息图像的问题，达到了真正显示全息图像的效果。

实施例5

本发明实施例还提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例中的图像显示方法。

实施例6

本发明实施例还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例中的图像显示方法。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种图像显示方法，其特征在于，包括：

获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，其中，所述目标空间由多个目标显示屏构成，所述当前方位信息用于指示所述目标对象在所述目标空间中的朝向和位置；

基于所述当前方位信息确定待显示的多个目标三维画面；

控制多个目标显示屏显示所述多个目标三维画面，其中，所述多个目标显示屏与所述多个目标三维画面一一对应，且显示的所述多个目标三维画面相衔接；

将显示的所述多个目标三维画面通过三维眼镜进行成像，得到所述目标空间中的目标全息图像，其中，所述三维眼镜部署在所述目标对象上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述多个目标显示屏显示所述多个目标三维画面包括：

控制所述多个目标显示屏中的平面显示屏，显示所述多个目标三维画面中的第一目标三维画面，其中，所述平面显示屏处于所述目标空间中的目标水平面上；

控制所述多个目标显示屏中的立面显示屏，显示所述多个目标三维画面中的第二目标三维画面，其中，所述立面显示屏与所述目标水平面相垂直。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述多个目标显示屏中的立面显示屏，显示所述多个目标三维画面中的第二目标三维画面之前，所述方法还包括：

根据目标距离、所述目标对象的预定高度和所述平面显示屏的预定长度，确定所述平面显示屏的第一目标参数，以使显示的所述多个目标三维画面相衔接，其中，所述目标距离用于指示所述目标对象距离所述平面显示屏的最大距离，所述第一目标参数用于指示所述平面显示屏的高度和宽度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述多个目标显示屏中的立面显示屏，显示所述多个目标三维画面中的第二目标三维画面包括：

控制所述多个目标显示屏中的至少两个所述立面显示屏，显示所述多个目标三维画面中的至少两个所述第二目标三维画面，其中，至少两个所述第二目标三维画面相衔接，或者每个所述第二目标三维画面与所述第一目标三维画面相衔接。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在控制所述多个目标显示屏显示所述多个目标三维画面之前，所述方法还包括：按照所述当前方位信息确定所述目标对象在所述目标空间中的视线范围；在每个所述目标显示屏上，确定与所述视线范围相交的目标区域；

控制所述多个目标显示屏显示所述多个目标三维画面包括：控制所述多个目标显示屏在所述目标区域上，显示与每个所述目标显示屏对应的所述目标三维画面。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，按照所述当前方位信息确定所述目标对象在所述目标空间中的视线范围包括：

将所述当前方位信息所指示的位置确定为目标视点；

根据所述目标视点和所述多个目标显示屏的边缘，确定所述视线范围的视线边界；

通过所述视线边界确定所述视线范围。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前方位信息确定多个目标三维画面包括：

获取每个所述目标显示屏的第二目标参数，其中，所述第二目标参数用于指示每个所述目标显示屏的以下信息；朝向、位置、尺寸；

根据所述第二目标参数和所述当前方位信息，确定与每个所述目标显示屏对应的一个所述目标三维画面。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第二目标参数和所述当前方位信息，确定与每个所述目标显示屏对应的一个所述目标三维画面包括：

将所述当前方位信息所指示的位置确定为目标视点；

生成与所述目标视点对应的原始三维画面；

按照所述第二目标参数对所述原始三维画面进行调整，得到所述目标三维画面。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，获取所述目标对象在目标空间中的当前方位信息包括：

获取由摄像设备对所述三维眼镜的红外反光点生成的目标红外图像；

通过所述目标红外图像确定所述当前方位信息。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，获取所述目标对象在所述目标空间中的所述当前方位信息包括：

在所述目标对象在所述目标空间中的方位发生变化的情况下，获取所述目标对象在目标空间中的当前方位信息。

11.一种图像显示装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，其中，所述目标空间由多个目标显示屏构成，所述当前方位信息用于指示所述目标对象在所述目标空间中的朝向和位置；

确定单元，用于基于所述当前方位信息确定待显示的多个目标三维画面；

控制单元，用于控制多个目标显示屏显示所述多个目标三维画面，其中，所述多个目标显示屏与所述多个目标三维画面一一对应，且显示的所述多个目标三维画面相衔接；

成像单元，用于将显示的所述多个目标三维画面通过三维眼镜进行成像，得到所述目标空间中的目标全息图像，其中，所述三维眼镜部署在所述目标对象上。

12.一种图像显示***，其特征在于，包括：

目标终端，用于获取目标对象在目标空间中的当前方位信息，并基于所述当前方位信息确定多个目标三维画面，其中，所述当前方位信息用于指示所述目标对象在所述目标空间中的朝向和位置；

多个目标显示屏，与所述目标终端相连接，用于显示所述多个目标三维画面，得到目标全息图像，其中，所述多个目标显示屏构成所述目标空间，所述多个目标显示屏与所述多个目标三维画面一一对应，且显示的所述多个目标三维画面相衔接；

三维眼镜，用于对显示的所述多个目标三维画面进行成像，得到所述目标空间中的目标全息图像。

13.根据权利要求12所述的***，其特征在于，所述***还包括：

摄像设备，与所述三维眼镜相连接，用于将所述三维眼镜的红外反光点生成目标红外图像；

所述目标终端还包括：第一终端，与所述摄像设备相连接，用于对所述目标红外图像进行处理，得到所述当前方位信息；第二终端，与所述第一终端相连接，用于基于所述当前方位信息确定所述多个目标三维画面。

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的图像显示方法。

15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述的图像显示方法。