CN109768336B - 一种极片走带布局方法及其结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种极片走带布局方法及其结构，方法包括以下步骤，①放卷；②一级纠偏；③不良检测；④自动换卷；⑤阴极片贴胶；⑥刷除粉尘；⑦极片缓存驱动；⑧二级纠偏；⑨张力调整；⑩极片测长；⑪极片滚压；⑫磁棒除尘；⑬三级纠偏；⑭阴极片入料进入卷绕工位，极片走带布局方法及其结构设计合理，极片经过一系列的纠偏、不良检测、刷除粉尘、极片缓存驱动、张力调整、极片测长、磁棒除尘等工序进入卷绕***，送料快速稳定，而且保证极片品质和送料位置精度，高效的将极片送入卷绕***。
Description
技术领域
本发明涉及锂离子电池卷绕机领域，具体涉及一种极片走带布局方法及其结构。
背景技术
锂离子电池卷绕机是一种生产锂离子电池的自动化设备，其主要由极片送料***、隔膜送料***、卷绕***构成，隔膜送料***将隔膜送到卷绕***，极片送料***分别将阴阳极片（又叫正负极片）送到卷绕***，卷绕***将两块极片、隔膜卷绕组合成型一体作为裸电芯的机器，现有极片送料***的布局方法和结构设计不合理，机构布局太分散极片经过放卷后要经过众多的过辊走很长的路程才能到达卷绕***，而且极片送料对齐度和张力有着明确的要求，现有送料品质、位置得不到保障。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种极片走带布局方法及其结构，具体技术方案如下：
一种极片走带布局方法，包括以下步骤，
①放卷，两个阴极片卷料分别放置在左右两个挂轴上放卷成为片状的阴极片；
②一级纠偏，一级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到纠偏组件，纠偏组件纠正阴极片位置；
③不良检测，不良检测机构检测阴极片品质是否合格；
④自动换卷，自动换卷机构选取正常阴极片卷料，实现新旧料卷自动衔接；
⑤阴极片贴胶，阴极片贴胶机构往阴极片表面贴上胶纸；
⑥刷除粉尘，刷粉机构刷除极片上的粉尘；
⑦极片缓存驱动，极片缓存驱动机构缓存极片后根据卷针卷绕速度驱动极片以合适速度输送，以匹配卷针卷绕速度；
⑧二级纠偏，二级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到二级纠偏机构纠正阴极片位置；
⑨张力调整，张力控制及检测机构检测阴极片张力后根据检测结果控制张力大小；
⑩极片测长，极片测长机构测量经过的极片长度便于控制卷绕速度和极片切断位置；
⑪极片滚压，极片滚压机构对极片滚压，使极片表面出现多个等距离排列的凹点增大导电面积；
⑫磁棒除尘，磁棒除尘机构利用磁棒吸附阴极片上的金属粉尘进行磁棒除尘；
⑬三级纠偏，三级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到三级纠偏机构，三级纠偏机构纠正阴极片位置准备入料；
⑭阴极片入料进入卷绕工位。
一种极片走带布局方法，包括以下步骤，
①放卷，两个阳极片卷料分别放置在左右两个挂轴上放卷成为片状的阳极片；
②一级纠偏，一级纠偏边缘检测机构检测阳极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到纠偏组件，纠偏组件纠正阳极片位置；
③不良检测，不良检测机构检测阳极片品质是否合格；
④自动换卷，自动换卷机构选取正常阳极片卷料，实现新旧料卷自动衔接；
⑤刷除粉尘，刷粉机构刷除极片上的粉尘；
⑥极片缓存驱动，极片缓存驱动机构缓存极片后根据卷针卷绕速度驱动极片以合适速度输送，以匹配卷针卷绕速度；
⑦二级纠偏，二级纠偏边缘检测机构检测阳极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到二级纠偏机构纠正阳极片位置；
⑧张力调整，张力控制及检测机构检测阳极片张力后根据检测结果控制张力大小；
⑨极片测长，极片测长机构测量经过的极片长度便于控制卷绕速度和极片切断位置；
⑩磁棒除尘，磁棒除尘机构利用磁棒吸附阳极片上的金属粉尘进行磁棒除尘；
⑪三级纠偏，三级纠偏边缘检测机构检测阳极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到三级纠偏机构，三级纠偏机构纠正阳极片位置准备入料；
⑫阳极片入料进入卷绕工位。
一种极片走带布局结构，包括安装板和安装在安装板前方的挂轴及纠偏组件，还包括按照阴极片的走料方向依次安装的极耳自动抚平机构、自动换卷机构、极片缓存及纠偏机构、张力控制及检测机构、极片测长机构、极片滚压机构、磁棒除尘机构、极片减速检测机构、主纠偏机构、纠偏边缘检测机构、压带过辊、不良阴极片检测机构，挂轴及纠偏组件、极耳自动抚平机构分别有两个且镜像对称，挂轴及纠偏组件放卷阴极片卷料成为片状的阴极片到达极耳自动抚平机构，极耳自动抚平机构整形阴极片上的极耳使极耳抚平，自动换卷机构选择两个挂轴及纠偏组件中其中一个所放卷的阴极片，实现新旧料卷自动衔接，极片缓存及纠偏机构缓存阴极片以配合卷绕速度同时纠偏极耳位置，张力控制及检测机构检测阴极片张力后根据检测结果控制张力大小，极片测长机构测量经过的阴极片长度便于控制卷绕速度和阴极片切断位置，极片滚压机构对阴极片滚压，使阴极片表面出现多个等距离排列的凹点增大导电面积，磁棒除尘机构利用磁棒吸附极片上的金属粉尘进行磁棒除尘，极片减速检测机构检测阴极片输送速度，阴极片减速到指定速度时便于后序切刀裁切阴极片，纠偏边缘检测机构检测阴极片是否偏位，偏位则反馈信号到主纠偏机构再次纠偏阴极片位置，压带过辊将阴极片压住防止阴极片向后倒退刮伤极耳，不良极片检测机构检测阴极片品质是否合格。
一种极片走带布局结构，包括安装板和安装在安装板前方的挂轴及纠偏组件，还包括按照阳极片的走料方向依次安装的极耳自动抚平机构、自动换卷机构、极片缓存及纠偏机构、张力控制及检测机构、磁棒除尘机构、极片测长机构、极片减速检测机构、主纠偏机构、纠偏边缘检测机构、压带过辊、不良阴极片检测机构，挂轴及纠偏组件、极耳自动抚平机构分别有两个且镜像对称，挂轴及纠偏组件放卷阳极片卷料成为片状的阳极片到达极耳自动抚平机构，极耳自动抚平机构整形阳极片上的极耳使极耳抚平，自动换卷机构选择两个挂轴及纠偏组件中其中一个所放卷的阳极片，实现新旧料卷自动衔接，极片缓存及纠偏机构缓存阴极片以配合卷绕速度同时纠偏极耳位置，张力控制及检测机构检测阴极片张力后根据检测结果控制张力大小，极片测长机构测量经过的阳极片长度便于控制卷绕速度和阳极片切断位置，磁棒除尘机构利用磁棒吸附极片上的金属粉尘进行磁棒除尘，极片减速检测机构检测阳极片输送速度，阴极片减速到指定速度时便于后序切刀裁切阳极片，纠偏边缘检测机构检测阳极片是否偏位，偏位则反馈信号到主纠偏机构再次纠偏阳极片位置，压带过辊将阳极片压住防止阳极片向后倒退刮伤极耳，不良极片检测机构检测阳极片品质是否合格。
作为本发明布局结构的优选方案，所述张力控制及检测机构包括张力传感器和张力控制气缸，张力传感器检测极片的张力大小，张力控制气缸根据检测值控制卷辊的移动来控制张力。
作为本发明布局结构的优选方案，左右两个挂轴及纠偏组件之间安装挂轴按钮控制盒。
作为本发明布局结构的优选方案，所述纠偏边缘检测机构通过传感器检测隔膜料边缘是否偏位。
本发明的有益效果：极片走带布局方法及其结构设计合理，极片经过一系列的纠偏、不良检测、刷除粉尘、极片缓存驱动、张力调整、极片测长、磁棒除尘等工序进入卷绕***，送料快速稳定，而且保证极片品质和送料位置精度，高效的将极片送入卷绕***。
附图说明
图1是本发明的阴极片走带布局方法的流程图；
图2是本发明的阳极片走带布局方法的流程图；
图3是本发明的阴极片走带布局结构的结构示意图；
图4是本发明的阳极片走带布局结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一种极片走带布局方法，用于阴极片，包括以下步骤，
①放卷，两个阴极片卷料分别放置在左右两个挂轴上放卷成为片状的阴极片；
②一级纠偏，一级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到纠偏组件，纠偏组件纠正阴极片位置；
③不良检测，不良检测机构检测阴极片品质是否合格；
④自动换卷，自动换卷机构选取正常阴极片卷料，实现新旧料卷自动衔接；
⑤阴极片贴胶，阴极片贴胶机构往阴极片表面贴上胶纸；
⑥刷除粉尘，刷粉机构刷除极片上的粉尘；
⑦极片缓存驱动，极片缓存驱动机构缓存极片后根据卷针卷绕速度驱动极片以合适速度输送，以匹配卷针卷绕速度；
⑧二级纠偏，二级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到二级纠偏机构纠正阴极片位置；
⑨张力调整，张力控制及检测机构检测阴极片张力后根据检测结果控制张力大小；
⑩极片测长，极片测长机构测量经过的极片长度便于控制卷绕速度和极片切断位置；
⑪极片滚压，极片滚压机构对极片滚压，使极片表面出现多个等距离排列的凹点增大导电面积；
⑫磁棒除尘，磁棒除尘机构利用磁棒吸附阴极片上的金属粉尘进行磁棒除尘；
⑬三级纠偏，三级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到三级纠偏机构，三级纠偏机构纠正阴极片位置准备入料；
⑭阴极片入料进入卷绕工位。
如图2所示，一种极片走带布局方法，用于阳极片，包括以下步骤，
①放卷，两个阳极片卷料分别放置在左右两个挂轴上放卷成为片状的阳极片；
②一级纠偏，一级纠偏边缘检测机构检测阳极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到纠偏组件，纠偏组件纠正阳极片位置；
③不良检测，不良检测机构检测阳极片品质是否合格；
④自动换卷，自动换卷机构选取正常阳极片卷料，实现新旧料卷自动衔接；
⑤刷除粉尘，刷粉机构刷除极片上的粉尘；
⑥极片缓存驱动，极片缓存驱动机构缓存极片后根据卷针卷绕速度驱动极片以合适速度输送，以匹配卷针卷绕速度；
⑦二级纠偏，二级纠偏边缘检测机构检测阳极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到二级纠偏机构纠正阳极片位置；
⑧张力调整，张力控制及检测机构检测阳极片张力后根据检测结果控制张力大小；
⑨极片测长，极片测长机构测量经过的极片长度便于控制卷绕速度和极片切断位置；
⑩磁棒除尘，磁棒除尘机构利用磁棒吸附阳极片上的金属粉尘进行磁棒除尘；
⑪三级纠偏，三级纠偏边缘检测机构检测阳极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到三级纠偏机构，三级纠偏机构纠正阳极片位置准备入料；
⑫阳极片入料进入卷绕工位。
如图3所示，一种极片走带布局结构，用于阴极片，包括安装板1和安装在安装板前方的挂轴及纠偏组件2，还包括按照阴极片的走料方向依次安装的极耳自动抚平机构3、自动换卷机构4、极片缓存及纠偏机构5、张力控制及检测机构6、极片测长机构7、极片滚压机构8、磁棒除尘机构9、极片减速检测机构10、主纠偏机构11、纠偏边缘检测机构12、压带过辊13、不良阴极片检测机构14，挂轴及纠偏组件2、极耳自动抚平机构3分别有两个且镜像对称，可以解决一个极片卷料放卷完毕后另一个极片卷料接着放卷，挂轴及纠偏组件2放卷阴极片卷料成为片状的阴极片15到达极耳自动抚平机构，极耳自动抚平机构3整形阴极片15上的极耳使极耳抚平，自动换卷机构4选择两个挂轴及纠偏组件2中其中一个所放卷的阴极片，实现新旧料卷自动衔接，极片缓存及纠偏机构5缓存阴极片15以配合卷绕速度同时纠偏极耳位置，张力控制及检测机构6检测阴极片张力后根据检测结果控制张力大小，极片测长机构7测量经过的阴极片长度便于控制卷绕速度和阴极片切断位置，极片滚压机构8对阴极片滚压，使阴极片表面出现多个等距离排列的凹点增大导电面积，磁棒除尘机构9利用磁棒吸附极片上的金属粉尘进行磁棒除尘，极片减速检测机构10检测阴极片输送速度，阴极片减速到指定速度时便于后序切刀裁切阴极片，纠偏边缘检测机构12检测阴极片是否偏位，偏位则反馈信号到主纠偏机构11再次纠偏阴极片位置，压带过辊13将阴极片压住防止阴极片向后倒退刮伤极耳，不良极片检测机构14检测阴极片品质是否合格。
如图4所示，一种极片走带布局结构，用于阳极片，包括安装板1和安装在安装板前方的挂轴及纠偏组件2，还包括按照阳极片的走料方向依次安装的极耳自动抚平机构3、自动换卷机构4、极片缓存及纠偏机构5、张力控制及检测机构6、磁棒除尘机构9、极片测长机构7、极片减速检测机构10、主纠偏机构11、纠偏边缘检测机构12、压带过辊13、不良阳极片检测机构14，挂轴及纠偏组件2、极耳自动抚平机构3分别有两个且镜像对称，可以解决一个极片卷料放卷完毕后另一个极片卷料接着放卷，挂轴及纠偏组件2放卷阳极片卷料成为片状的阳极片16到达极耳自动抚平机构，极耳自动抚平机构3整形阳极片16上的极耳使极耳抚平，自动换卷机构4选择两个挂轴及纠偏组件2中其中一个所放卷的阳极片，实现新旧料卷自动衔接，极片缓存及纠偏机构5缓存阳极片16以配合卷绕速度同时纠偏极耳位置，张力控制及检测机构6检测阳极片张力后根据检测结果控制张力大小，极片测长机构7测量经过的阳极片长度便于控制卷绕速度和阳极片切断位置，磁棒除尘机构9利用磁棒吸附极片上的金属粉尘进行磁棒除尘，极片减速检测机构10检测阳极片输送速度，阳极片减速到指定速度时便于后序切刀裁切阳极片，纠偏边缘检测机构12检测阳极片是否偏位，偏位则反馈信号到主纠偏机构11再次纠偏阳极片位置，压带过辊13将阳极片压住防止阳极片向后倒退刮伤极耳，不良极片检测机构14检测阳极片品质是否合格。
具体的，张力控制及检测机构6包括张力传感器和张力控制气缸，张力传感器检测极片的张力大小，张力控制气缸根据检测值控制卷辊的移动来控制张力，左右两个挂轴及纠偏组件2之间安装挂轴按钮控制盒17，纠偏边缘检测机构11通过传感器检测隔膜料边缘是否偏位。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种极片走带布局方法，其特征在于：包括以下步骤，
①放卷，两个阴极片卷料分别放置在左右两个挂轴上放卷成为片状的阴极片；
②一级纠偏，一级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到纠偏组件，纠偏组件纠正阴极片位置；
③不良检测，不良检测机构检测阴极片品质是否合格；
④自动换卷，自动换卷机构选取正常阴极片卷料，实现新旧料卷自动衔接；
⑤阴极片贴胶，阴极片贴胶机构往阴极片表面贴上胶纸；
⑥刷除粉尘，刷粉机构刷除极片上的粉尘；
⑦极片缓存驱动，极片缓存驱动机构缓存极片后根据卷针卷绕速度驱动极片以合适速度输送，以匹配卷针卷绕速度；
⑧二级纠偏，二级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到二级纠偏机构纠正阴极片位置；
⑨张力调整，张力控制及检测机构检测阴极片张力后根据检测结果控制张力大小；
⑩极片测长，极片测长机构测量经过的极片长度便于控制卷绕速度和极片切断位置；
2.一种极片走带布局结构，包括安装板和安装在安装板前方的挂轴及纠偏组件，其特征在于：还包括按照阴极片的走料方向依次安装的极耳自动抚平机构、自动换卷机构、极片缓存及纠偏机构、张力控制及检测机构、极片测长机构、极片滚压机构、磁棒除尘机构、极片减速检测机构、主纠偏机构、纠偏边缘检测机构、压带过辊、不良阴极片检测机构，挂轴及纠偏组件、极耳自动抚平机构分别有两个且镜像对称，挂轴及纠偏组件放卷阴极片卷料成为片状的阴极片到达极耳自动抚平机构，极耳自动抚平机构整形阴极片上的极耳使极耳抚平，自动换卷机构选择两个挂轴及纠偏组件中其中一个所放卷的阴极片，实现新旧料卷自动衔接，极片缓存及纠偏机构缓存阴极片以配合卷绕速度同时纠偏极耳位置，张力控制及检测机构检测阴极片张力后根据检测结果控制张力大小，极片测长机构测量经过的阴极片长度便于控制卷绕速度和阴极片切断位置，极片滚压机构对阴极片滚压，使阴极片表面出现多个等距离排列的凹点增大导电面积，磁棒除尘机构利用磁棒吸附极片上的金属粉尘进行磁棒除尘，极片减速检测机构检测阴极片输送速度，阴极片减速到指定速度时便于后序切刀裁切阴极片，纠偏边缘检测机构检测阴极片是否偏位，偏位则反馈信号到主纠偏机构再次纠偏阴极片位置，压带过辊将阴极片压住防止阴极片向后倒退刮伤极耳，不良极片检测机构检测阴极片品质是否合格。
3.根据权利要求2所述的一种极片走带布局结构，其特征在于：所述张力控制及检测机构包括张力传感器和张力控制气缸，张力传感器检测极片的张力大小，张力控制气缸根据检测值控制卷辊的移动来控制张力。
4.根据权利要求2所述的一种极片走带布局结构，其特征在于：左右两个挂轴及纠偏组件之间安装挂轴按钮控制盒。
5.根据权利要求2所述的一种极片走带布局结构，其特征在于：所述纠偏边缘检测机构通过传感器检测隔膜料边缘是否偏位。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 523843 No. 11 Hengtai Road, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant after: Dongguan Hongyu Intelligent Equipment Co., Ltd. Address before: 523841 Floor 1, 2 and 3 of No. 168 Hengtai Road, Xin'an Community, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: Dongguan Hongyu Intelligent Equipment Co., Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |