CN109760356B - 一种热压屑饼生产线全自动控制*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种热压屑饼生产线全自动控制***，热压屑饼生产线包括进料输送部分、储存部分、加热回转窑部分、定量分料部分、具有至少两个热压机的热压成型部分以及出料输出部分，包括一传感器***，传感器***包括用于检测进料输送部分是否有物料的光电传感器、用于检测储存部分的物料存储料位的料位检测传感器、用于检测加热回转窑部分的工作情况的回转窑传感器组、用于检测定量分料部分的工作状态是否在进行定量输送的位置信号传感器；还包括一控制***。便于根据传感器***采集到的信号，实现热压屑饼生产线各个部分通过PLC控制***进行自动控制。

Description

一种热压屑饼生产线全自动控制***

技术领域

本发明涉及破碎料处理加工技术领域，具体涉及热压屑饼生产线。

背景技术

现有的屑饼成型机一般属于冷压控制，冷压屑饼成型机所出包块里面杂质较多，回炉后利用率不高，生产效率较低。同时其控制***一般为单台人工操作控制，自动化程度不高，需要人工加料，人员随时进行监控，生产效率低下同时浪费人力物力。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种热压屑饼生产线全自动控制***，已解决上述至少一个技术问题。

本发明的技术方案是：一种热压屑饼生产线全自动控制***，用于热压屑饼生产线进行自动控制，所述热压屑饼生产线包括沿着导流方向依次设置的进料输送部分、储存部分、加热回转窑部分、定量分料部分、具有至少两个热压机的热压成型部分以及出料输出部分，其特征在于，包括一传感器***，所述传感器***包括用于检测进料输送部分是否有物料的光电传感器、用于检测储存部分的物料存储料位的料位检测传感器、用于检测加热回转窑部分的工作情况的回转窑传感器组、用于检测定量分料部分的工作状态是否在进行定量输送的位置信号传感器；

还包括一控制***，所述控制***包括：

用于控制进料输送部分的工作状态的进料控制单元，所述光电传感器以及所述料位检测传感器的信号输出端连接所述进料控制单元，所述进料控制单元根据光电传感器以及料位检测传感器采集到的信号，控制进料输送部分的工作状态；

用于控制储存部分的投料阀门的工作状态的投料阀控制单元，所述回转窑传感器组的信号输出端与所述投料阀控制单元的信号输入端相连，投料阀控制单元根据回转窑传感器组采集到的信号，控制投料阀门的工作状态；

用于控制储存部分的满料后向外排料的排料阀门的工作状态的排料阀控制单元，所述料位检测传感器与所述排料阀控制单元的信号输入端相连，排料阀控制单元根据料位检测传感器采集到的信号，控制排料阀门的工作状态；

用于控制加热回转窑部分的工作状态的回转窑控制单元，所述回转窑传感器组与回转窑控制单元相连，且所述回转窑控制单元与热压机控制单元相连，回转窑控制单元根据回转窑传感器组采集到的信号以及从热压机控制单元获取到的热压机工作状态信号，控制回转窑的工作状态，判断是否加料、加料速度以及加料温度；

用于控制定量分料部分的工作状态的定量分料控制单元，所述位置信号传感器与所述定量分料控制单元相连，且所述定量分料控制单元与所述热压机控制单元相连，定量分料控制单元根据位置信号传感器采集到的信号以及从热压机控制单元获取到的热压机工作状态信号，控制定量分料控制单元的工作状态；

用于控制热压机的工作状态的热压机控制单元，所述位置信号传感器与热压机控制单元相连，热压机控制单元根据定量分料控制单元获取到的定量分料控制单元的工作状态以及位置信号传感器采集到的信号，控制热压机控制单元的工作状态；

用于控制出料输出部分的工作状态的出料控制单元，出料控制单元与所述热压机控制单元相连。

便于根据传感器***采集到的信号，实现热压屑饼生产线各个部分通过控制***进行自动控制。且将控制***分隔处多个独立的控制单元，便于实现信息的交互联动控制。

便于实现各个部分的交互，热压屑饼流水线启动后，通过传感器***检测，自动完成物料投入、储存、加热、定量分料输送、热压生产、输出整个流程，无需人员进行操作，避免人力物力的浪费，工作可靠。

回转窑控制单元与热压机控制单元均包括独立的微处理器以及上位机，微处理器与上位机相连。

热压机控制单元包括设置有微处理器以及上位机的总控台以及与热压机个数一致的热压控制子单元，每个热压控制子单元独立控制一台热压机；

所述总控台连接所述热压控制子单元；

所述总控台连接所述传感器***，所述总控台还连接进料控制单元、投料阀控制单元、回转窑控制单元、定量分料控制单元以及出料控制单元。便于总控机对各个加工环节的总控。

回转窑传感器组包括用于检测回转窑转速的转速传感器、用于检测回转窑内温度的温度传感器、用于检测回转窑的燃气压力传感器以及燃气流量传感器。

所述热压成型部分的热压机上均设有一水冷机构，所述水冷机构包括用于输送冷却水的输送水管、水泵；

所述输送水管对热压机的部件进行散热；

所述输送水管的进口与所述水泵的出口相连，所述水泵的进口与一水冷却装置的出口相连，所述水冷却装置的进口与所述输送水管的出口相连；

所述传感器***包括用于检测所述输送水管的冷却水的温度的冷却水温度传感器；

所述热压机控制单元包括用于控制水泵工作状态的水泵控制子单元，所述冷却水温度传感器连接所述水泵控制子单元。

便于根据冷却用水的温度，控制冷却水泵，控制循环冷却水的温度。

所述定量分料部分包括沿着物料的输送方向依次设置的储料斗、定量加料装置、接料斗，所述储料斗的底部连接有至少四个导料管，每个导料管上均安装有一手动截止阀，每个导料管的出料端均与一个定量加料装置的进料端对接，每个定量加料装置的出料端与一个接料斗的进料端对接；

每个接料斗的出料端与热压成型部分的热压机的进料端一一对应导通。

便于通过导料管进行分料，采用多个热压机的同步热压。

所述定量加料装置包括支撑架、与支撑架滑动连接的移动梁以及驱动移动梁左右往复滑动的驱动机构，所述驱动机构安装在所述支撑架上；

所述位置信号传感器检测所述移动梁的运动状态；

所述移动梁上设有上下开口的导料通道，所述移动梁上还设有用于封闭所述导料管的出料口的移动分隔机构，所述移动分隔机构位于所述导料通道的上端开口左侧；

所述支撑架上设有用于封闭所述导料通道的下端开口的固定隔板，所述支撑架上还设有一排料口，所述排料口位于所述固定隔板的右侧；

在移动梁的往复滑动运动过程中，当所述导料通道的上端开口与所述导料管出料端对接时，所述固定隔板封闭所述导料通道的下端开口，导料管的物料输送至导料通道内进行存储，定量加料装置进行加料；

当所述移动分隔机构位于所述导料管的出料端的正下方，且封闭所述导料管的出料端时，所述导料通道的下端开口与排料口对接，定量加料装置进行排料。

通过定量加料装置的结构，便于实现破碎料的定量存入后，定量导出，便于均匀定量的分给各个热压机。

所述移动梁上还设有一上下均开口的余料回收通道，所述余料回收通道与所述导料通道左右设置，且通过所述移动分隔机构分隔；

所述支撑架上还设有一余料出口，所述余料出口位于所述固定隔板的左侧，所述移动梁往复滑动中，所述余料回收通道的下端开口始终与所述余料出口导通。

在移动梁往复运动过程中，会有部分破碎料从出料管出料端与移动分隔机构之间的间隙中导出，通过余料回收机构，可以将缝隙导出的破碎料，下滑排除，实现余料的收集。

所述移动梁包括前后左右设置的四个侧壁；

所述移动分隔机构的前后两端分别与所述移动梁的前后两侧壁固定连接；

所述移动分隔机构包括封闭所述导料管的出料口的平板、一从左至右倾斜向上设置的斜板以及竖直设置的竖直板；

所述斜板的上端与所述平板的左端相连，所述平板的右端与所述竖直板的上端相连。

通过优化移动分隔机构的结构，便于保证移动梁的强度的同时，通过斜板，便于将余料的倾斜向下导流。

所述导料通道的内壁可拆卸连接有一倾斜设置的挡料板，所述挡料板的一端与所述移动梁的右侧壁相连；

当固定隔板封闭所述导料通道的下端开口时，所述挡料板的下端与所述固定隔板相抵。

便于通过挡料板的设置，便于实现导料通道空间的调整，便于实现向排料口定量输送物料的料量的调整，保证最大产能。

所述驱动机构包括一液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述移动梁的一端铰接；

所述移动梁的前后两侧壁的***分别安装有两个滚轮；

所述支撑架上安装有引导滚轮左右运动的导轨；

所述支撑架上还安装有用于支撑移动梁的从左至右排布的圆柱状支撑杆。

便于通过液压缸实现对定量加料装置的往复驱动，进而实现定量加料装置在加料与排料交替进行。通过铰接的方式，便于移动梁可以发生微量的偏转。实现在不同大颗粒卡设在出料管挡料机构的间隙中时，可以保证移动梁的正常滑动。

便于实现移动梁的滑动。

所述液压缸的缸体与所述支撑架转动连接。便于增加移动梁左右两端上下倾斜偏转的活动度。

所述储存部分包括储料仓，所述料位检测传感器设置在所述储料仓内；

所述储料仓包括上下设置的上分料部以及下分料部；

所述上分料部与所述下分料部焊接相连；

所述上分料部的内壁焊接有两个导流方向为从上至下螺旋状的螺旋导料板，两个螺旋导料板上下设置，且分别为上螺旋导料板以及下螺旋导料板，所述上螺旋导料板的顶部与所述下螺旋导料板顶部的投影区域相邻，且所述上螺旋导料板的顶部的投影区域位于所述下螺旋导料板的投影区域上，所述上螺旋导料板的底部的投影区域处于所述下螺旋导料板的投影区域外；

所述储料仓的进料端位于两个螺旋导料板的顶部的上方；

所述下分料部底部开设有两个出料口，两个出料口分别位于两个螺旋导料板的底部的正下方；

两个出料口分别与两个阀门机构的进料口对接导通；

两个阀门机构中一个阀门机构为所述投料阀门，所述投料阀门与加热回转窑部分对接，另一个为所述排料阀门。

本专利通过优化储料仓的结构，便于实现对破碎料的大容量存储。破碎料通过螺旋导料板平稳的滑入至储料仓，螺旋导料板使破碎料直接进入出料仓极大的减小了噪音，不会对储料仓底部产生冲击。

通过两个出料口分离出料，便于控制破碎料的导出量。此外，通过一个阀门机构向料仓转移振动给料机输送物料，便于当***故障时的排料。

所述料位检测传感器设置在下螺旋导料板的投影区域。便于防止破碎料下坠对料位检测传感器的损坏。

所述上分料部与所述下分料部的外壁上焊接固定有网状加强结构。便于实现储料仓的强度的保证，进而保证大容量的存储需求。

所述上分料部的网状加强结构包括至少四个竖直设置的条状加强杆以及用于连接相邻的条状加强杆的弧形加强杆；

相邻的条状加强杆与至少四个纵向排布的弧形加强杆的两端相连。

所述下分料部的网状加强结构包括至少四个竖直设置的支撑杆，所述支撑杆焊接在所述下分料部的外壁上；

所述支撑杆的上端伸出所述下分料部的顶部，并与所述上分料部上位于最下方的弧形加强杆相抵。

便于实现上分料部与下分料部焊接时，支撑杆对上分料部的限位，下分料部对上分料部的支撑固定，提高焊接效果。

所述下分料部的网状加强结构还包括用于连接相邻的支撑杆的弧形连接件，相邻的支撑杆通过至少四个纵向排布的弧形连接件相连；

所述下分料部的网状加强结构还包括用于连接竖直方向上相邻的弧形连接件的条状连接件，且相邻的支撑杆之间设有至少一个所述条状连接件。

便于实现下分料部的支撑。

所述下分料部包括一上下开口的仓壁以及用于封闭仓壁下端开口的仓体分隔机构；

所述仓体分隔机构固定在所述仓壁的下端部；

所述仓体分隔机构包括弯曲的仓体分隔板，所述仓体分隔板包括水平设置的水平部以及弯曲的弧形导料部，所述弧形导料部的下端连接所述水平部，所述两个出料口开设在所述水平部，所述水平部处于所述仓体分隔板的最低位置处。

便于当储料斗内物料过多进行堆积式，通过仓体分隔板高低设置，物料向出料口聚拢。

所述阀门机构包括一阀芯、支撑所述阀芯的支架以及驱动所述阀芯以所述圆柱体的中心轴线为旋转中心线转动的驱动机构；

所述阀芯包括一以前后方向为轴向的圆柱体，所述圆柱体的中央开设有上下贯穿的导料通道；

所述支架的上端开设有所述进料口，所述支架的下端开设有一出口，所述支架上还设有一用于容纳所述阀芯的空腔，所述进料口以及出口均与所述空腔导通；

所述阀门机构还包括一驱动所述阀芯以所述圆柱体的中心轴线为旋转中心线转动的驱动机构，所述驱动机构驱动连接所述阀芯，所述驱动机构安装在所述支架上；

当阀芯的导料通道的上端与进料口导通，导料通道的下端与出口导通，阀门机构机构处于开启状态；所述驱动机构驱动所述阀芯转动，当阀芯的导料通道的上端与进料口不导通，导料通道的下端与出口不导通，阀门机构机构处于闭合状态。

根据所需要输送到输送机上的料的多少控制不同开口状态，使破碎料比较均匀的下落，在不需要下料时只要控制驱动机构，使开口略小于破碎料外形尺寸即口，整个运动过程只需承受极小的摩擦力，和闭合时产生轻微的剪切力，而不会产生挤压力，极大的保证了机构开启或关闭时的稳定性和可靠性，同时这种机构可承受很大的储料仓底部压力，这是一般机构不可比拟的优势。

附图说明

图1为本发明的一种流程图；

图2为本发明定量分料部分的局部结构示意图；

图3为本发明定量加料装置的一种主视图；

图4为本发明定量加料装置的移动梁的一种主视图；

图5为本发明定量加料装置的支撑架的一种主视图；

图6为本发明定量加料装置的支撑架的一种俯视图；

图7为本发明储料仓的一种结构示意图；

图8为本发明储料仓隐藏仓壁状态下的一种结构示意图；

图9为本发明储料仓的上分料部的一种结构示意图；

图10为本发明阀门机构的一种结构示意图；

图11为本发明水过滤机构的一种结构示意图。

图中：20为储料斗、21为定量加料装置、26为导料管，27为排料管，141为上分料部、142为下分料部、143为阀门机构、141a为上螺旋导料板、141b为下螺旋导料板、142a为出料口、142b为水平部、142c为弧形导料部、143a为支架、143b为阀芯、143c为旋转臂、143d为油缸、211为驱动机构、212为移动梁、213为支撑架、212a为移动分隔机构、212b为挡料板、212c为导料通道、212d为余料回收通道、213a为固定隔板、213b为圆柱状支撑杆，92为过滤段，93为出水段，911为主管，912为第一分支管，913为第二分支管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图11，一种热压屑饼生产线全自动控制***，用于热压屑饼生产线进行自动控制。

热压屑饼生产线包括沿着导流方向依次设置的进料输送部分、储存部分、加热回转窑部分、定量分料部分、具有至少两个热压机的热压成型部分以及出料输出部分。

一种热压屑饼生产线全自动控制***，包括一传感器***，传感器***包括用于检测进料输送部分是否有物料的光电传感器、用于检测储存部分的物料存储料位的料位检测传感器、用于检测加热回转窑部分的工作情况的回转窑传感器组、用于检测定量分料部分的工作状态是否在进行定量输送的位置信号传感器。

还包括一控制***，控制***包括：

用于控制进料输送部分的工作状态的进料控制单元，光电传感器以及料位检测传感器的信号输出端连接进料控制单元，根据光电传感器以及料位检测传感器采集到的信号，控制进料输送部分的工作状态；

用于控制储存部分的投料阀门的工作状态的投料阀控制单元，回转窑传感器组的信号输出端与投料阀控制单元的信号输入端相连，根据回转窑传感器组采集到的信号，控制投料阀门的工作状态；

用于控制储存部分的满料后向外排料的排料阀门的工作状态的排料阀控制单元，料位检测传感器与排料阀控制单元的信号输入端相连，根据料位检测传感器采集到的信号，控制排料阀门的工作状态；

用于控制加热回转窑部分的工作状态的回转窑控制单元，回转窑传感器组与回转窑控制单元相连，且回转窑控制单元与热压机控制单元相连，根据回转窑传感器组采集到的信号以及从热压机控制单元获取到的热压机工作状态信号，控制回转窑的工作状态，判断是否加料、加料速度以及加料温度；

用于控制定量分料部分的工作状态的定量分料控制单元，位置信号传感器与定量分料控制单元相连，且定量分料控制单元与热压机控制单元相连，根据位置信号传感器采集到的信号以及从热压机控制单元获取到的热压机工作状态信号，控制定量分料控制单元的工作状态；

用于控制热压机的工作状态的热压机控制单元，位置信号传感器与热压机控制单元相连，根据定量分料控制单元获取到的定量分料控制单元的工作状态以及位置信号传感器采集到的信号，控制热压机控制单元的工作状态；

用于控制出料输出部分的工作状态的出料控制单元，出料控制单元与热压机控制单元相连。

便于根据传感器***采集到的信号，实现热压屑饼生产线各个部分通过PLC控制***进行自动控制。且将PLC控制***分隔处多个独立的控制单元，且所有的控制单元均互相连接，便于实现信息的交互联动控制。

便于实现各个部分的交互，热压屑饼流水线启动后，通过传感器***检测，自动完成物料投入、储存、加热、定量分料输送、热压生产、包块输出整个流程，无需人员进行操作，避免人力物力的浪费，工作可靠。

回转窑传感器组包括用于检测回转窑转速的转速传感器、用于检测回转窑内温度的温度传感器、用于检测回转窑的燃气压力传感器以及燃气流量传感器。

热压成型部分的热压机上均安装有一水冷***，水冷***包括用于输送冷却水的输送水管单元、水泵；输送水管单元输送水管对热压机的部件进行散热；输送水管单元的进口与水泵的出口相连，水泵的进口与一水冷却装置的出口相连，水冷却装置的进口与输送水管单元的出口相连；传感器***包括用于检测输送水管的冷却水的温度的冷却水温度传感器；所述热压机控制单元包括用于控制水泵工作状态的水泵控制子单元，所述冷却水温度传感器连接所述水泵控制子单元。便于根据冷却用水的温度，控制冷却水泵，控制循环冷却水的温度。

输送水管单元包括对热压机的成型模进行冷却的成型模水冷机构、热压机的出块机构进行冷却的出块机构水冷机构以及对热压机的机架进行冷却的机架水冷机构；成型模水冷机构、出块机构水冷机构以及机架水冷机构均设有至少一个进水口与至少一个出水口。成型模水冷机构、出块机构水冷机构以及机架水冷机构所有的进水口与出水口均安装有电磁阀以及冷却水温度传感器。

输送水管单元包括进水总管、出水总管，进水总管的进水口为输送水管单元的进口，出水总管的出水口为输送水管单元的出口，成型模水冷机构、出块机构水冷机构以及机架水冷机构的进水口均与进水总管导通，成型模水冷机构、出块机构水冷机构以及机架水冷机构的出水口均与出水总管导通。

进水总管内设有一过滤滤芯，以内设有过滤滤芯的进水管为一水过滤机构。便于实现导入冷却水的质量。水过滤机构包括沿着导流方向依次设置的进水段、过滤段以及出水段；进水段包括主管、导流方向为直线状的第一分支管以及导流方向呈U形的第二分支管，第二分支管位于第一分支管的下方，主管通过三通接头分别与第一分支管与第二分支管的一端相连，第一分支管与第二分支管的另一端通过三通接头分别与过渡段的进口端相连；过滤段进口端的导流方向为倾斜向上，且过滤段进口端的导流方向与水平面的夹角为5°-10°；过滤段内设有过滤滤芯。通过优化水过滤机构，通过进水段设有第一分支管与第二分支管，便于将过滤机构所拦截的颗粒物在第二分支管内积聚，保证防堵性。

定量分料部分包括沿着物料的输送方向依次设置的储料斗20、定量加料装置21、接料斗，储料斗20的底部连接有至少四个导料管26，每个导料管26上均安装有一手动截止阀，每个导料管26的出料端均与一个定量加料装置21的进料端对接，每个定量加料装置21的出料端与一个接料斗的进料端对接。储料斗20的底部连接有一排料管27。排料管27上设有阀门。最极端情况，在储料斗20前后多工位出现故障检修时，为保证设备不损坏，可打开阀门，进行紧急出料。每个定量加料装置21的出料端与一个接料斗的进料端对接；每个接料斗的出料端与热压成型部分的热压机的进料端一一对应导通。便于通过导料管进行分料，采用多个热压机的同步热压。

参见图2至图6，定量加料装置包括支撑架213、与支撑架213滑动连接的移动梁212以及驱动移动梁212左右往复滑动的驱动机构211，驱动机构211安装在支撑架213上。位置信号传感器检测移动梁的运动状态。移动梁212上设有上下开口的导料通道212c，移动梁212上还设有用于封闭导料管的出料口的移动分隔机构212a，移动分隔机构212a位于导料通道212c的上端开口左侧；支撑架213上设有用于封闭导料通道212c的下端开口的固定隔板213a，支撑架213上还设有一排料口，排料口位于固定隔板213a的右侧；在移动梁的往复滑动运动过程中，当导料通道212c的上端开口与导料管出料端对接时，固定隔板封闭导料通道212c的下端开口，导料管的物料输送至导料通道212c内进行存储，定量加料装置进行加料；当移动分隔机构212a位于导料管的出料端的正下方，且封闭导料管的出料端时，导料通道212c的下端开口与排料口对接，定量加料装置进行排料。通过定量加料装置的结构，便于实现破碎料的定量存入后，定量导出，便于均匀定量的分给各个热压机。料位检测传感器设置在下螺旋导料板的投影区域。便于防止破碎料下坠对料位检测传感器的损坏。

移动梁212上还设有一上下均开口的余料回收通道212d，余料回收通道212d与导料通道212c左右设置，且通过移动分隔机构分隔；支撑架213上还设有一余料出口，余料出口位于固定隔板213a的左侧，移动梁212往复滑动中，余料回收通道212d的下端开口始终与余料出口导通。在移动梁212往复运动过程中，会有部分破碎料从出料管出料端与移动分隔机构212a之间的间隙中导出，通过余料回收机构，可以将缝隙导出的破碎料，下滑排除，实现余料的收集。

移动梁212包括前后左右设置的四个侧壁；移动分隔机构212a的前后两端分别与移动梁212的前后两侧壁固定连接；移动分隔机构212a包括封闭导料管的出料口的平板、一从左至右倾斜向上设置的斜板以及竖直设置的竖直板；斜板的上端与平板的左端相连，平板的右端与竖直板的上端相连。通过优化移动分隔机构212a的结构，便于保证移动梁212的强度的同时，通过斜板，便于将余料的倾斜向下导流。

导料通道212c的内壁可拆卸连接有一倾斜设置的挡料板212b，挡料板212b的一端与移动梁212的右侧壁相连；当固定隔板213a封闭导料通道212c的下端开口时，挡料板212b的下端与固定隔板213a相抵。便于通过挡料板212b的设置，便于实现导料通道212c空间的调整，便于实现向排料口定量输送物料的料量的调整，保证最大产能。

驱动机构211包括一液压缸，液压缸的活塞杆与移动梁212的一端铰接；移动梁212的前后两侧壁的***分别安装有两个滚轮；支撑架213上安装有引导滚轮左右运动的导轨；支撑架213上还安装有用于支撑移动梁212的从左至右排布的圆柱状支撑杆213b。便于通过液压缸实现对定量加料装置的往复驱动，进而实现定量加料装置在加料与排料交替进行。通过铰接的方式，便于移动梁212可以发生微量的偏转。实现在不同大颗粒卡设在出料管挡料机构的间隙中时，可以保证移动梁212的正常滑动。便于实现移动梁212的滑动。

液压缸的缸体与支撑架213转动连接。便于增加移动梁212左右两端上下倾斜偏转的活动度。

参见图7至图10，储存部分包括储料仓，料位检测传感器设置在储料仓内；储料仓包括上下设置的上分料部141以及下分料部142；上分料部141与下分料部142焊接相连；上分料部141的内壁焊接有两个导流方向为从上至下螺旋状的螺旋导料板，两个螺旋导料板上下设置，且分别为上螺旋导料板141a以及下螺旋导料板141b，上螺旋导料板141a的顶部与下螺旋导料板141b顶部的投影区域相邻，且上螺旋导料板141a的顶部的投影区域位于下螺旋导料板141b的投影区域上，上螺旋导料板141a的底部的投影区域处于下螺旋导料板141b的投影区域外；储料仓的进料端位于两个螺旋导料板的顶部的上方；下分料部142底部开设有两个出料口142a，两个出料口142a分别位于两个螺旋导料板的底部的正下方；两个出料口142a分别与两个阀门机构143的进料口对接导通；两个阀门机构中一个阀门机构为投料阀门，投料阀门与加热回转窑部分对接，另一个为排料阀门。本专利通过优化储料仓的结构，便于实现对破碎料的大容量存储。破碎料通过螺旋导料板平稳的滑入至储料仓，螺旋导料板使破碎料直接进入出料仓极大的减小了噪音，不会对储料仓底部产生冲击。通过两个出料口142a分离出料，便于控制破碎料的导出量。此外，通过一个阀门机构143向料仓转移振动给料机输送物料，便于当***故障时的排料。

上分料部141与下分料部142的外壁上焊接固定有网状加强结构。便于实现储料仓的强度的保证，进而保证大容量的存储需求。

上分料部141的网状加强结构包括至少四个竖直设置的条状加强杆以及用于连接相邻的条状加强杆的弧形加强杆；相邻的条状加强杆与至少四个纵向排布的弧形加强杆的两端相连。下分料部142的网状加强结构包括至少四个竖直设置的支撑杆，支撑杆焊接在下分料部142的外壁上；支撑杆的上端伸出下分料部142的顶部，并与上分料部141上位于最下方的弧形加强杆相抵。便于实现上分料部141与下分料部142焊接时，支撑杆对上分料部141的限位，下分料部142对上分料部141的支撑固定，提高焊接效果。下分料部142的网状加强结构还包括用于连接相邻的支撑杆的弧形连接件，相邻的支撑杆通过至少四个纵向排布的弧形连接件相连；下分料部142的网状加强结构还包括用于连接竖直方向上相邻的弧形连接件的条状连接件，且相邻的支撑杆之间设有至少一个条状连接件。便于实现下分料部142的支撑。

下分料部142包括一上下开口的仓壁以及用于封闭仓壁下端开口的仓体分隔机构；仓体分隔机构固定在仓壁的下端部；仓体分隔机构包括弯曲的仓体分隔板，仓体分隔板包括水平设置的水平部142b以及弯曲的弧形导料部142c，弧形导料部142c的下端连接水平部142b，两个出料口142a开设在水平部142b，水平部142b处于仓体分隔板的最低位置处。便于当储料斗内物料过多进行堆积式，通过仓体分隔板高低设置，物料向出料口142a聚拢。

参见图10，阀门机构143包括一阀芯143b、支撑阀芯143b的支架143a以及驱动阀芯143b以圆柱体的中心轴线为旋转中心线转动的驱动机构；阀芯143b包括一以前后方向为轴向的圆柱体，圆柱体的中央开设有上下贯穿的导料通道；支架143a的上端开设有进料口，支架143a的下端开设有一出口，支架143a上还设有一用于容纳阀芯143b的空腔，进料口以及出口均与空腔导通；阀门机构143还包括一驱动阀芯143b以圆柱体的中心轴线为旋转中心线转动的驱动机构，驱动机构驱动连接阀芯143b，驱动机构安装在支架143a上；当阀芯143b的导料通道的上端与进料口导通，导料通道的下端与出口导通，阀门机构143机构处于开启状态；驱动机构驱动阀芯143b转动，当阀芯143b的导料通道的上端与进料口不导通，导料通道的下端与出口不导通，阀门机构143机构处于闭合状态。驱动机构包括一油缸，油缸的缸体与支架转动连接；驱动机构还包括一旋转臂143c，旋转臂143c的一端与油缸143d的活塞杆转动连接，旋转臂143c的另一端与阀芯的轴向上的一端固定连接，阀芯的轴向上的另一端与支架转动连接。便于通过油的伸缩运动，进而实现驱动旋转臂的转动，进而带动阀芯的转动。

根据所需要输送到输送机上的料的多少控制不同开口状态，使破碎料比较均匀的下落，在不需要下料时只要控制驱动机构，使开口略小于破碎料外形尺寸即口，整个运动过程只需承受极小的摩擦力，和闭合时产生轻微的剪切力，而不会产生挤压力，极大的保证了机构开启或关闭时的稳定性和可靠性，同时这种机构可承受很大的储料仓底部压力，这是一般机构不可比拟的优势。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种热压屑饼生产线全自动控制***，用于热压屑饼生产线进行自动控制，所述热压屑饼生产线包括沿着导流方向依次设置的进料输送部分、储存部分、加热回转窑部分、定量分料部分、具有至少两个热压机的热压成型部分以及出料输出部分，其特征在于，包括一传感器***，所述传感器***包括用于检测进料输送部分是否有物料的光电传感器、用于检测储存部分的物料存储料位的料位检测传感器、用于检测加热回转窑部分的工作情况的回转窑传感器组、用于检测定量分料部分的工作状态是否在进行定量输送的位置信号传感器；

还包括一控制***，所述控制***包括：

用于控制进料输送部分的工作状态的进料控制单元，所述光电传感器以及所述料位检测传感器的信号输出端连接所述进料控制单元，根据光电传感器以及料位检测传感器采集到的信号，控制进料输送部分的工作状态；

用于控制储存部分的投料阀门的工作状态的投料阀控制单元，所述回转窑传感器组的信号输出端与所述投料阀控制单元的信号输入端相连，根据回转窑传感器组采集到的信号，控制投料阀门的工作状态；

用于控制储存部分的满料后向外排料的排料阀门的工作状态的排料阀控制单元，所述料位检测传感器与所述排料阀控制单元的信号输入端相连，根据料位检测传感器采集到的信号，控制排料阀门的工作状态；

用于控制加热回转窑部分的工作状态的回转窑控制单元，所述回转窑传感器组与回转窑控制单元相连，且所述回转窑控制单元与热压机控制单元相连，根据回转窑传感器组采集到的信号以及从热压机控制单元获取到的热压机工作状态信号，控制回转窑的工作状态，判断是否加料、加料速度以及加料温度；

用于控制定量分料部分的工作状态的定量分料控制单元，所述位置信号传感器与所述定量分料控制单元相连，且所述定量分料控制单元与所述热压机控制单元相连，根据位置信号传感器采集到的信号以及从热压机控制单元获取到的热压机工作状态信号，控制定量分料控制单元的工作状态；

用于控制热压机的工作状态的热压机控制单元，所述位置信号传感器与热压机控制单元相连，根据定量分料控制单元获取到的定量分料控制单元的工作状态以及位置信号传感器采集到的信号，控制热压机控制单元的工作状态；

用于控制出料输出部分的工作状态的出料控制单元，出料控制单元与所述热压机控制单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种热压屑饼生产线全自动控制***，其特征在于：回转窑传感器组包括用于检测回转窑转速的转速传感器、用于检测回转窑内温度的温度传感器、用于检测回转窑的燃气压力传感器以及燃气流量传感器。

3.根据权利要求1所述的一种热压屑饼生产线全自动控制***，其特征在于：所述热压成型部分的热压机上均设有一水冷机构，所述水冷机构包括用于输送冷却水的输送水管、水泵；

所述输送水管对热压机的部件进行散热；

所述输送水管的进口与所述水泵的出口相连，所述水泵的进口与一水冷却装置的出口相连，所述水冷却装置的进口与所述输送水管的出口相连；

所述传感器***包括用于检测所述输送水管的冷却水的温度的冷却水温度传感器；

所述热压机控制单元包括用于控制水泵工作状态的水泵控制子单元，所述冷却水温度传感器连接所述水泵控制子单元；

水泵控制子单元根据冷却水温度传感器检测到的冷却用水的温度，控制冷却水泵，进而控制循环冷却水的温度。

4.根据权利要求1所述的一种热压屑饼生产线全自动控制***，其特征在于：热压机控制单元包括设置有微处理器以及上位机的总控台以及与热压机个数一致的热压控制子单元，每个热压控制子单元独立控制一台热压机；

所述总控台连接所述热压控制子单元；

所述总控台连接所述传感器***，所述总控台还连接进料控制单元、投料阀控制单元、回转窑控制单元、定量分料控制单元以及出料控制单元。

5.根据权利要求1所述的一种热压屑饼生产线全自动控制***，其特征在于：所述定量分料部分包括沿着物料的输送方向依次设置的储料斗、定量加料装置、接料斗，所述储料斗的底部连接有至少四个导料管，每个导料管上均安装有一手动截止阀，每个导料管的出料端均与一个定量加料装置的进料端对接，每个定量加料装置的出料端与一个接料斗的进料端对接；

每个接料斗的出料端与热压成型部分的热压机的进料端一一对应导通；

所述定量加料装置包括支撑架、与支撑架滑动连接的移动梁以及驱动移动梁左右往复滑动的驱动机构，所述驱动机构安装在所述支撑架上；

所述位置信号传感器检测所述移动梁的运动状态；

所述移动梁上设有上下开口的导料通道，所述移动梁上还设有用于封闭所述导料管的出料口的移动分隔机构，所述移动分隔机构位于所述导料通道的上端开口左侧；

所述支撑架上设有用于封闭所述导料通道的下端开口的固定隔板，所述支撑架上还设有一排料口，所述排料口位于所述固定隔板的右侧；

在移动梁的往复滑动运动过程中，当所述导料通道的上端开口与所述导料管出料端对接时，所述固定隔板封闭所述导料通道的下端开口，导料管的物料输送至导料通道内进行存储，定量加料装置进行加料；

当所述移动分隔机构位于所述导料管的出料端的正下方，且封闭所述导料管的出料端时，所述导料通道的下端开口与排料口对接，定量加料装置进行排料。

6.根据权利要求5所述的一种热压屑饼生产线全自动控制***，其特征在于：所述移动梁上还设有一上下均开口的余料回收通道，所述余料回收通道与所述导料通道左右设置，且通过所述移动分隔机构分隔；

所述支撑架上还设有一余料出口，所述余料出口位于所述固定隔板的左侧，所述移动梁往复滑动中，所述余料回收通道的下端开口始终与所述余料出口导通。

7.根据权利要求5所述的一种热压屑饼生产线全自动控制***，其特征在于：所述导料通道的内壁可拆卸连接有一倾斜设置的挡料板，所述挡料板的一端与所述移动梁的右侧壁相连；

当固定隔板封闭所述导料通道的下端开口时，所述挡料板的下端与所述固定隔板相抵。

8.根据权利要求1所述的一种热压屑饼生产线全自动控制***，其特征在于：所述储存部分包括储料仓，所述料位检测传感器设置在所述储料仓内；

所述储料仓包括上下设置的上分料部以及下分料部；

所述上分料部与所述下分料部焊接相连；

所述上分料部的内壁焊接有两个导流方向为从上至下螺旋状的螺旋导料板，两个螺旋导料板上下设置，且分别为上螺旋导料板以及下螺旋导料板，所述上螺旋导料板的顶部与所述下螺旋导料板顶部的投影区域相邻，且所述上螺旋导料板的顶部的投影区域位于所述下螺旋导料板的投影区域上，所述上螺旋导料板的底部的投影区域处于所述下螺旋导料板的投影区域外；

所述储料仓的进料端位于两个螺旋导料板的顶部的上方；

所述下分料部底部开设有两个出料口，两个出料口分别位于两个螺旋导料板的底部的正下方；

两个出料口分别与两个阀门机构的进料口对接导通；

两个阀门机构中一个阀门机构为所述投料阀门，所述投料阀门与加热回转窑部分对接，另一个为所述排料阀门；

所述料位检测传感器设置在下螺旋导料板的投影区域。

9.根据权利要求8所述的一种热压屑饼生产线全自动控制***，其特征在于：所述上分料部与所述下分料部的外壁上焊接固定有网状加强结构；

所述上分料部的网状加强结构包括至少四个竖直设置的条状加强杆以及用于连接相邻的条状加强杆的弧形加强杆；

相邻的条状加强杆与至少四个纵向排布的弧形加强杆的两端相连；

所述下分料部的网状加强结构包括至少四个竖直设置的支撑杆，所述支撑杆焊接在所述下分料部的外壁上；

所述支撑杆的上端伸出所述下分料部的顶部，并与所述上分料部上位于最下方的弧形加强杆相抵。

10.根据权利要求8所述的一种热压屑饼生产线全自动控制***，其特征在于：所述下分料部包括一上下开口的仓壁以及用于封闭仓壁下端开口的仓体分隔机构；

所述仓体分隔机构固定在所述仓壁的下端部；

所述仓体分隔机构包括弯曲的仓体分隔板，所述仓体分隔板包括水平设置的水平部以及弯曲的弧形导料部，所述弧形导料部的下端连接所述水平部，所述两个出料口开设在所述水平部，所述水平部处于所述仓体分隔板的最低位置处。

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