CN109760056A - 家具产品折叠机构智能检测设备 - Google Patents
家具产品折叠机构智能检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109760056A CN109760056A CN201910107297.4A CN201910107297A CN109760056A CN 109760056 A CN109760056 A CN 109760056A CN 201910107297 A CN201910107297 A CN 201910107297A CN 109760056 A CN109760056 A CN 109760056A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- control system
- clamping device
- fold mechanism
- furniture item
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
家具产品折叠机构智能检测设备,包括折叠机构工作台、第一机械手装夹装置、第一机械手控制***、第二机械手装夹装置、第二机械手控制***、总控制***和围栏;折叠机构工作台的两侧分别设置第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置,第一机械手装夹装置、第一机械手控制***、第二机械手装夹装置、第二机械手控制***的整体***设围栏,第一机械手控制***和第二机械手控制***与总控制***连接;第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置均包括多关节型工业机械手、机械手转接法兰、传感器固定板、三轴力传感器、气缸安装板、气缸夹爪、侧夹板和夹持块。本设备能够同时满足多种家具产品折叠机构的检测要求,具有多功能性和智能性。
Description
技术领域
本发明涉及物理领域,尤其涉及一种家具产品折叠机构智能检测设备。
背景技术
随着家具力学性能试验新标准的相继颁布实施(QB/T 4458-2013《折叠椅》、QB/T4459-2013《折叠床》、QB/T 4460-2013《折叠式会议桌》、QB/T 4462-2013《软体家具 手动折叠沙发》、QB/T 4191-2011《多功能活动伸展机械装置》),原来人工操作存在人为误差等问题,劳动强度大,效率低,而现有检测设备在功能和动作方式上不能满足折叠机构的的检测要求,由于折叠机构动作复杂多样,方式各异,打开的角度和设置档位也各不相同,按照上述标准实施折叠机构耐久性试验的难度大,家具产品折叠机构检测相关设备国内还属于空白。因此,为了加强质监部门的技术支撑能力和科技创新能力,开发家具产品折叠机构智能检测设备显得极为必要。
发明内容
本发明针对上述问题,提供一种家具产品折叠机构智能检测设备。
本发明的目的可以通过下述技术方案来实现:家具产品折叠机构智能检测设备,包括折叠机构工作台、第一机械手装夹装置、第一机械手控制***、第二机械手装夹装置、第二机械手控制***、总控制***和围栏;所述折叠机构工作台的两侧分别设置第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置,所述第一机械手装夹装置与第一机械手控制***连接,所述第二机械手装夹装置与第二机械手控制***连接,所述第一机械手装夹装置、第一机械手控制***、第二机械手装夹装置、第二机械手控制***的整体***设围栏,所述第一机械手控制***和第二机械手控制***与总控制***连接;所述第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置均包括多关节型工业机械手、机械手转接法兰、传感器固定板、三轴力传感器、气缸安装板、气缸夹爪、侧夹板和夹持块,所述多关节型工业机械手的末端转轴上安装有机械手转接法兰,并通过机械手转接法兰连接有传感器固定板,所述传感器固定板上安装有三轴力传感器,所述三轴力传感器与多关节型工业机械手的末端转轴同轴设置,三轴力传感器连接有气缸安装板,所述气缸安装板上安装有气缸夹爪,所述气缸夹爪的两个夹爪上分别相对应地安装有一侧夹板,两个所述侧夹板分别相对应地安装有一夹持块。
进一步地,所述总控制***包括触摸显示屏,所述触摸显示屏安装于围栏上。
进一步地,所述第一机械手装夹装置的负载为50kg,所述第二机械手装夹装置的负载为100kg。
进一步地,所述围栏由多根水平和竖立设置的铝型材组成。
与现有技术相比,本发明的有益效果:采用两个电控的机械手装夹装置,机械手上安装气缸气爪来装夹,为家具产品折叠机构的力学和结构的检测提供了有效的技术支撑,能够同时满足QB/T 4458-2013《折叠椅》、QB/T 4459-2013《折叠床》、QB/T 4460-2013《折叠式会议桌》、QB/T 4462-2013《软体家具 手动折叠沙发》、QB/T 4191-2011《多功能活动伸展机械装置》的要求,具有多功能性和智能性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中的第一机械手装夹装置的结构示意图。
图中部件标号如下:
1折叠机构工作台
2第一机械手装夹装置
3第一机械手控制***
4第二机械手装夹装置
5第二机械手控制***
6总控制***
7围栏
8多关节型工业机械手
9机械手转接法兰
10传感器固定板
11三轴力传感器
12气缸安装板
13气缸夹爪
14侧夹板
15夹持块。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式,使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明,但这些实施方案只是阐述,而不是限制本发明的范围。
参见图1,家具产品折叠机构智能检测设备,包括折叠机构工作台1、第一机械手装夹装置2、第一机械手控制***3、第二机械手装夹装置4、第二机械手控制***5、总控制***6和围栏7。
所述折叠机构工作台1为机械手的作业区域,用于放置折叠椅、折叠床、折叠式会议桌或手动折叠沙发等需要检测的折叠机构。所述折叠机构工作台1的两侧分别设置第一机械手装夹装置2和第二机械手装夹装置4,所述第一机械手装夹装置2与第一机械手控制***3连接,所述第二机械手装夹装置4与第二机械手控制***5连接。所述第一机械手装夹装置2、第一机械手控制***3、第二机械手装夹装置4、第二机械手控制***5的整体***设围栏7。所述第一机械手控制***3和第二机械手控制***5与总控制***6连接,其中,所述总控制***6包括触摸显示屏,所述触摸显示屏安装于围栏7上,便于从围栏7外控制整个设备。
本实施例中,所述第一机械手装夹装置2的负载为50kg,所述第二机械手装夹装置4的负载为100kg,所述围栏7由多根水平和竖立设置的铝型材组成。
所述第一机械手装夹装置2和第二机械手装夹装置4的结构相同,以第一机械手装夹装置2为例,参见图2,第一机械手装夹装置2包括多关节型工业机械手8、机械手转接法兰9、传感器固定板10、三轴力传感器11、气缸安装板12、气缸夹爪13、侧夹板14和夹持块15,所述多关节型工业机械手8可以为六轴机械手,多关节型工业机械手8的末端转轴上安装有机械手转接法兰9,并通过机械手转接法兰9连接有传感器固定板10,所述传感器固定板10上安装有三轴力传感器11,所述三轴力传感器11与多关节型工业机械手8的末端转轴同轴设置,三轴力传感器11连接有气缸安装板12,所述气缸安装板12上安装有气缸夹爪13,所述气缸夹爪13的两个夹爪上分别相对应地安装有一侧夹板14,两个所述侧夹板14分别相对应地安装有一夹持块15。采用多关节型工业机械手8进行作业,仿照人为动作实现对折叠机构的开合动作,其角度控制精度稿,动作过程平稳,角度、位置的设定和控制都很方便。气缸夹爪13上的夹持块15可以根据需要检测的折叠机构进行更换,并可进行上下、前后、左右的调节,满足不同折叠机构的互换、调整要求。
所述第一机械手控制***3、第二机械手控制***5、总控制***6采用PLC和工控机,可设定总测试次数、机械手装夹装置、动作角度、动作频率、停歇保持时间等功能参数。还能对气缸夹爪13连接的换向阀进行相应的控制。
应当指出,对于经充分说明的本发明来说,还可具有多种变换及改型的实施方案,并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明,而不是对本发明的限制。总之,本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (4)
1.家具产品折叠机构智能检测设备,其特征在于,包括折叠机构工作台、第一机械手装夹装置、第一机械手控制***、第二机械手装夹装置、第二机械手控制***、总控制***和围栏;所述折叠机构工作台的两侧分别设置第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置,所述第一机械手装夹装置与第一机械手控制***连接,所述第二机械手装夹装置与第二机械手控制***连接,所述第一机械手装夹装置、第一机械手控制***、第二机械手装夹装置、第二机械手控制***的整体***设围栏,所述第一机械手控制***和第二机械手控制***与总控制***连接;所述第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置均包括多关节型工业机械手、机械手转接法兰、传感器固定板、三轴力传感器、气缸安装板、气缸夹爪、侧夹板和夹持块,所述多关节型工业机械手的末端转轴上安装有机械手转接法兰,并通过机械手转接法兰连接有传感器固定板,所述传感器固定板上安装有三轴力传感器,所述三轴力传感器与多关节型工业机械手的末端转轴同轴设置,三轴力传感器连接有气缸安装板,所述气缸安装板上安装有气缸夹爪,所述气缸夹爪的两个夹爪上分别相对应地安装有一侧夹板,两个所述侧夹板分别相对应地安装有一夹持块。
2.根据权利要求1所述的家具产品折叠机构智能检测设备,其特征在于,所述总控制***包括触摸显示屏,所述触摸显示屏安装于围栏上。
3.根据权利要求1所述的家具产品折叠机构智能检测设备,其特征在于,所述第一机械手装夹装置的负载为50kg,所述第二机械手装夹装置的负载为100kg。
4.根据权利要求1所述的家具产品折叠机构智能检测设备,其特征在于,所述围栏由多根水平和竖立设置的铝型材组成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910107297.4A CN109760056A (zh) | 2019-02-02 | 2019-02-02 | 家具产品折叠机构智能检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910107297.4A CN109760056A (zh) | 2019-02-02 | 2019-02-02 | 家具产品折叠机构智能检测设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109760056A true CN109760056A (zh) | 2019-05-17 |
Family
ID=66456064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910107297.4A Pending CN109760056A (zh) | 2019-02-02 | 2019-02-02 | 家具产品折叠机构智能检测设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109760056A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101294882A (zh) * | 2007-04-23 | 2008-10-29 | 印朝富 | 可折叠活动式预制桩力学性能检测台 |
WO2009115305A2 (de) * | 2008-03-17 | 2009-09-24 | Kuka Systems Gmbh | Falzeinrichtung und falzverfahren |
CN201999573U (zh) * | 2011-03-13 | 2011-10-05 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 烟标自动折叠及质量检测装置 |
CN102470529A (zh) * | 2009-06-30 | 2012-05-23 | 莱卡地球***公开股份有限公司 | 用于测量***的校准方法 |
EP2540629A1 (de) * | 2011-06-29 | 2013-01-02 | EMDE Industrie-Technik Gesellschaft für Rationalisierung und Verfahrenstechnik mbH | Greifanordnung für die automatisierte Handhabung von Großsäcken (Big Bags) |
US20160272354A1 (en) * | 2015-03-20 | 2016-09-22 | Seiko Epson Corporation | Packing apparatus and packing method |
CN106482966A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-03-08 | 天津威衡自动化科技有限公司 | 电动自行车整车检测*** |
CN206937302U (zh) * | 2017-06-08 | 2018-01-30 | 深圳市智能机器人研究院 | 针对机车底部的检测机器人装置 |
CN209999194U (zh) * | 2019-02-02 | 2020-01-31 | 上海市质量监督检验技术研究院 | 家具产品折叠机构智能检测设备 |
-
2019
- 2019-02-02 CN CN201910107297.4A patent/CN109760056A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101294882A (zh) * | 2007-04-23 | 2008-10-29 | 印朝富 | 可折叠活动式预制桩力学性能检测台 |
WO2009115305A2 (de) * | 2008-03-17 | 2009-09-24 | Kuka Systems Gmbh | Falzeinrichtung und falzverfahren |
EP2276590A2 (de) * | 2008-03-17 | 2011-01-26 | KUKA Systems GmbH | Falzeinrichtung und falzverfahren |
CN102470529A (zh) * | 2009-06-30 | 2012-05-23 | 莱卡地球***公开股份有限公司 | 用于测量***的校准方法 |
CN201999573U (zh) * | 2011-03-13 | 2011-10-05 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 烟标自动折叠及质量检测装置 |
EP2540629A1 (de) * | 2011-06-29 | 2013-01-02 | EMDE Industrie-Technik Gesellschaft für Rationalisierung und Verfahrenstechnik mbH | Greifanordnung für die automatisierte Handhabung von Großsäcken (Big Bags) |
US20160272354A1 (en) * | 2015-03-20 | 2016-09-22 | Seiko Epson Corporation | Packing apparatus and packing method |
CN106482966A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-03-08 | 天津威衡自动化科技有限公司 | 电动自行车整车检测*** |
CN206937302U (zh) * | 2017-06-08 | 2018-01-30 | 深圳市智能机器人研究院 | 针对机车底部的检测机器人装置 |
CN209999194U (zh) * | 2019-02-02 | 2020-01-31 | 上海市质量监督检验技术研究院 | 家具产品折叠机构智能检测设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Gao et al. | Design of a truss-shaped deployable grasping mechanism using mobility bifurcation | |
CN109533402A (zh) | 一种轻量化可折展空间桁架式抓捕机械手 | |
Gao et al. | A novel 5-DOF fully parallel kinematic machine tool | |
CN206536509U (zh) | 一种便于伸缩折叠的机械手 | |
WO2019237875A1 (zh) | 一种机械臂绘图机构 | |
CN104139396A (zh) | 一种欠驱动自适应机械手 | |
CN209162075U (zh) | 一种细胞工厂框架 | |
CN109760084A (zh) | 一种基于运动副变胞的模块化抓捕机械手 | |
CN110524567A (zh) | 一种机械手及机器人 | |
CN205889230U (zh) | 一种机械手治具 | |
CN109760056A (zh) | 家具产品折叠机构智能检测设备 | |
CN209999194U (zh) | 家具产品折叠机构智能检测设备 | |
CN109036082B (zh) | 一种教育科技教学用机械手演示装置 | |
CN207206460U (zh) | 一种带减震的机械抓手 | |
CN209601582U (zh) | 一种配电箱夹持搬运装置 | |
CN107695580B (zh) | 一种六自由度自重构变胞式并联焊接机器人 | |
CN207480619U (zh) | 一种可回转气动机械手 | |
CN110238826A (zh) | 一种变胞并联机器人机构 | |
CN201446406U (zh) | 一种四自由度并联工作台 | |
CN209052078U (zh) | 一种四边定位夹具 | |
CN113500583A (zh) | 一种三自由度并联机器人及其标定方法 | |
Chen et al. | Gravity balance mechanism for a spatial robotic manipulator | |
CN113447249A (zh) | 一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台 | |
CN208366704U (zh) | 一种用于建筑工程质量检测的工作台 | |
CN221391052U (zh) | 一种具有红外定位功能的桁架机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |