CN109757458A - 一种多风管风送仿形喷雾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多风管风送仿形喷雾机，包括仿形架、电控装置、传动装置、风送装置和喷雾装置，电控装置控制仿形架、传动装置、风送装置和喷雾装置动作，传动装置与气泵、离心风机、柱塞泵配合连接并提供动力，喷雾装置采用柱塞泵雾化药液形成喷雾，风送装置采用离心风机产生辅助气流，通过进风口栅格和可调风门的控制，实现各个风筒出风口风速的有效调节；仿形架包括高度、宽度和角度调节装置，使风筒和喷嘴在高度、宽度、角度上的调节实现定向仿形喷雾，喷嘴内置在风筒内部，药液与辅助气流充分混合，在气流对冠层枝叶的扰动作用下，能够有效提高树叶的覆盖率。本发明提高了雾滴在冠层的沉积率和分布的均匀性，减少了药液飘移，保护生态环境。

Description

一种多风管风送仿形喷雾机

技术领域

本发明涉及一种农业用设备技术领域，具体涉及一种多风管风送仿形喷雾机。

背景技术

不同果树以及同一果树，在不同的生长时期，果树的高度，冠层的形状及厚度都不尽相同，而目前国内外针对果树这种差异的仿形喷雾装置还比较缺乏，已经公开的仿形喷雾装置如山东农业大学的果园定向弥雾机，大多是手动机械式调节，限制了其在植保领域的应用。因此目前我国果园植保施药仍存在以下问题：施药装备差，施药技术水平低，劳动强度大，农药浪费严重，农药利用率低。所以针对果树靶标特征，在喷嘴位姿，送风量和施药量等方面进行仿形喷雾，可以大大提高农药利用率，减小飘移，是目前研究的热点。在风量调节方面，目前主要是针对轴流式喷雾机，在位姿改变方面，有机械臂结构的，但成本较高，控制复杂，一段时间内很难进入应用领域。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种多风管风送仿形喷雾机。为果园施药提供一种高效的，提高药液沉积率和分布均匀性的风送仿形喷雾装置，以满足农业生产的实际需求。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种多风管风送仿形喷雾机，包括仿形架、电控装置、风送装置和多个喷雾装置，

所述仿形架包括高度调节装置、宽度调节装置和角度调节装置，所述高度调节装置设在宽度调节装置底部，角度调节装置对称安装在宽度调节装置两侧，所述高度调节装置包括高度活动杆横梁、高度固定杆横梁、高度调节气缸、高度调节固定杆和高度调节活动杆；所述宽度调节装置包括宽度调节气缸、宽度调节支架、宽度调节活动杆和宽度调节固定杆；所述角度调节装置包括角度调节杆、角度调节气缸和角度调节支架；

所述高度固定杆横梁两端均连接有高度调节固定杆，所述高度活动杆横梁两端均连接有高度调节活动杆，高度调节活动杆一端与高度调节固定杆滑动连接，所述高度调节气缸两端分别与高度固定杆横梁、高度活动杆横梁连接；

所述宽度调节支架两端均连接有宽度调节固定杆，所述宽度调节活动杆一端与宽度调节固定杆滑动连接，另一端与角度调节支架连接，所述宽度调节气缸两端分别与宽度调节支架、角度调节支架连接；

所述角度调节气缸一端与角度调节支架连接，一端与角度调节杆端部连接，所述角度调节杆另一端与角度调节支架连接，角度调节气缸的伸缩带动角度调节杆在一定角度范围内转动；

所述风送装置包括调节风门、离心风机、多口分配器、输风管和风筒，

所述调节风门设在多口分配器的出风口通道内，所述多口分配器的进风口与离心风机连接，多口分配器的出风口与输风管连接，输风管末端与风筒连接；

所述电控装置控制气缸伸缩动作，所述风送装置与喷雾装置连接，喷雾装置安装在仿形架上调整喷雾姿态，所述传动装置通过后置发动机驱动风送装置的离心风机动作，提供驱动动力。

作为优选的技术方案，所述高度调节活动杆包括第一高度调节活动杆和第二高度调节活动杆，第一高度调节活动杆和第二高度调节活动杆与高度活动杆横梁两端垂直连接，所述高度调节固定杆包括第一高度调节固定杆，第二高度调节固定杆，第一高度调节固定杆和第二高度调节固定杆与高度固定杆横梁两端垂直连接，所述高度调节活动杆套设在高度调节固定杆内，高度调节气缸一端与高度活动杆横梁垂直连接，另一端与高度固定杆横梁垂直连接，高度调节气缸的伸缩带动高度调节活动杆上下滑动，

所述宽度调节固定杆包括第一宽度调节固定杆和第二宽度调节固定杆，第一宽度调节固定杆和第二宽度调节固定杆与宽度调节支架两端垂直连接，所述宽度调节活动杆对称套设在宽度调节固定杆内，角度调节支架设于宽度调节装置两侧，角度调节支架两端与宽度调节活动杆端部连接，宽度调节气缸一端与宽度调节支架垂直连接，另一端与角度调节支架垂直连接，宽度调节气缸的伸缩带动宽度调节活动杆活动左右滑动，

作为优选的技术方案，所述电控装置包括蓄电池、主控制器、继电器和三位五通电磁阀，

所述蓄电池给主控制器供电，主控制器控制喷雾机内部装置，以及继电器各个触点的开闭，继电器控制三位五通电磁阀的控制阀门开闭，三位五通电磁阀控制气缸的伸缩运动的行程，主控制器与继电器各个触点通过控制线相连，继电器与三位五通电磁阀通过控制线相连，三位五通电磁阀与气缸的进排气口通过气管相连。

作为优选的技术方案，所述传动装置包括后置发动机、离心风机轴、离心风机第一皮带轮、离心风机第二皮带轮、柱塞泵皮带轮和气泵输入皮带轮，

后置发动机设有后置发动机第一输出皮带轮、后置发动机第二输出皮带轮，所述离心风机轴与离心风机第一皮带轮、离心风机第二皮带轮相连，所述后置发动机第一输出皮带轮通过皮带带动气泵输入皮带轮，所述后置发动机第二输出皮带轮通过皮带带动离心风机第一皮带轮，所述离心风机第二皮带轮通过皮带与柱塞泵皮带轮连接。

作为优选的技术方案，还包括行走装置，所述行走传动装置包括前置发动机、变速箱、传动轴链轮和传动轴，

所述前置发动机设有前置发动机输出皮带轮，所述变速箱设有变速箱输入皮带轮和变速箱输出链轮，所述变速箱输入皮带轮与前置发动机输出皮带轮通过皮带相连，变速箱输出链轮与传动轴链轮通过链条相连，传动轴链轮安装在传动轴上，传动轴驱动车轮转动。

作为优选的技术方案，所述风送装置还包括进风口栅格、连杆和入口风量调节气缸，

所述进风口栅格上设有多个活动百叶片，各个百叶活动片均与连杆相连，连杆端部与入口风量调节气缸一端连接，入口风量调节气缸另一端固定在离心风机上。

作为优选的技术方案，所述风筒包括柱形喷筒、锥形喷筒和扩幅喷筒，所述柱形喷筒与锥形喷筒连接，锥形喷筒与扩幅喷筒连接，所述扩幅喷筒沿长轴方向伸长，沿短轴方向压缩，扩幅喷筒设于风筒末端出风口。

作为优选的技术方案，所述柱形喷筒内部安装柱形喷筒直板导流片，所述锥形喷筒内部安装椭球面导流器和锥形喷筒直板导流片，锥形喷筒直板导流片安装在椭球面导流器表面。

作为优选的技术方案，所述喷雾装置包括药箱、柱塞泵、管路分配器、药管和喷嘴，

所述药箱与柱塞泵连接，柱塞泵与管路分配器连接，管路分配器与药管连接，药管末端设有药管接头，药管接头与喷嘴连接。

作为优选的技术方案，所述仿形架上设有检测仿形架到果树距离的超声波传感器。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明的多风管风送仿形喷雾机通过仿形架调节风筒和喷嘴位置，使风筒和喷嘴在高度、宽度、角度上的调节实现定向仿形喷雾，实现针对果树不同时期的生长高度、果园不同的种植行距、果树冠层不同厚度和形状的定向仿形喷雾。

(2)本发明的多风管风送仿形喷雾机采用风送装置和喷雾装置配合使用，喷嘴内置在风筒内部，药液与辅助气流充分混合，在气流对冠层枝叶的扰动作用下，能够有效提高树叶背面的覆盖率雾，减少药液飘移，保护生态环境。

(3)本发明的多风管风送仿形喷雾机的行走装置由前置发动机单独驱动，因而行走装置与风送装置、喷雾装置分离，在喷雾机长途运输时，可以单独开启行走装置，有效地节约了能源。

(4)本发明的多风管风送仿形喷雾机设置风送装置，在离心风机进风口处设有进风口栅格，多口分配器内设有可调风门，通过对进风口栅格和可调风门的控制，可有效调节各出风口的风量，使喷雾机风量的垂直分布适应果树冠层的特征。

附图说明

图1为本发明多风管风送仿形喷雾机整体结构图；

图2为本发明多风管风送仿形喷雾机的行走装置结构图；

图3为本发明多风管风送仿形喷雾机的传动装置结构图；

图4为本发明多风管风送仿形喷雾机的仿形架结构图；

图5是本发明多风管风送仿形喷雾机的进风口部分结构图；

图6是本发明多风管风送仿形喷雾机的多口分配器结构图；

图7是本发明多风管风送仿形喷雾机的风筒和喷嘴组合结构图。

其中，1—控制箱，2—驾驶室，3—前置发动机，4—药箱，5—后置发动机，6—仿形架，7—风筒，8—输风管，9—多口分配器，10—离心风机，11—柱塞泵，12—气泵，13—喷嘴，14—储气罐，15—变速箱，16—车架，17—前置发动机输出皮带轮，18—变速箱输入皮带轮，19—变速箱输出链轮，20—传动轴链轮，21—传动轴，22—后置发动机第一输出皮带轮，23—气泵输入皮带轮，24—后置发动机第二输出皮带轮，25—离心风机第一皮带轮，26—离心风机第二皮带轮，27—离心风机轴，28—柱塞泵皮带轮，29—高度调节气缸，30—高度调节固定杆，31—高度调节活动杆，32—角度调节杆，33—角度调节气缸，34—角度调节支架，35—宽度调节气缸，36—宽度调节支架，37—宽度调节活动杆，38—宽度调节固定杆，39-入口风量调节气缸，40-连杆，41-进风口栅格，42-调节风门，43-柱形喷筒，44-锥形喷筒，45-扩幅喷筒，46-药管，47-超声波传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

本实施例提供一种果园多风管风送仿形喷雾机，如图1所示，包括仿形架6、电控装置、传动装置、风送装置、喷雾装置，所述电控装置控制仿形架、传动装置、风送装置和喷雾装置动作，所述风送装置和喷雾装置连接，并安装在仿形架上，所述传动装置与风送装置、喷雾装置连接，仿形架6用于调节喷雾位置姿态，所述传动装置用于提供驱动动力，所述风送装置用于产生辅助气流，所述喷雾装置用于雾化药液形成喷雾。

在本实施例中，结合图1，喷雾装置包括药箱4、柱塞泵11、管路分配器和喷嘴13；所述药箱4与柱塞泵11连接，柱塞泵11与管路分配器连接，管路分配器与药管连接，药管末端设有药管接头，药管接头与喷嘴13连接。柱塞泵11由后置发动机5通过两级皮带轮减速驱动，从药箱4吸入药液，加压后经药管进入管路分配器分配通道，最后通过药管向喷嘴13供药。

如图2所示，喷雾机还包括行走装置，行走装置由前置发动机单独驱动，行走装置与风送装置、喷雾装置分离，在喷雾机长途运输时，可以单独开启行走装置，有效地节约了能源。行走装置包括前置发动机3、变速箱15、传动轴链轮20、传动轴21，前置发动机3设有前置发动机输出皮带轮17，变速箱15设有变速箱输入皮带轮18和变速箱输出链轮19，变速箱输入皮带轮18与前置发动机输出皮带轮17通过皮带相连，变速箱输出链轮19与传动轴链轮20通过链条相连，传动轴链轮20安装在传动轴21上，传动轴驱动车轮转动，为喷雾机的行走提供动力。

如图3所示，传动装置包括后置发动机、气泵输入皮带轮23、离心风机第一皮带轮25、离心风机第二皮带轮26、离心风机轴27、柱塞泵皮带轮28；

在本实施例中，后置发动机设有后置发动机第一输出皮带轮22、后置发动机第二输出皮带轮24，离心风机轴27与离心风机第一皮带轮25、离心风机第二皮带轮27相连，后置发动机第一输出皮带轮22通过皮带带动气泵输入皮带轮23，为气泵12提供动力从而驱动气缸动作，气泵12与储气罐14连接，储气罐起到储存气体的作用；后置发动机第二输出皮带轮24通过皮带带动离心风机第一皮带轮25，为离心风机10提供动力，驱动离心风机10运转；离心风机第二皮带轮26通过皮带与柱塞泵皮带轮28连接，为喷雾装置提供动力，实现基本的喷雾功能。

在本实施例中，电控装置包括蓄电池、主控制器、继电器、三位五通电磁阀、气缸；蓄电池通过导线与主控制器相连，蓄电池为主控制器供电。继电器通过导线与主控制相连，主控制器控制喷雾机内部装置，发出开关信号控制继电器各触点的开闭，三位五通电磁阀的控制线与继电器的各触点相连，继电器触点的开闭控制了电磁阀线圈的通断电，即控制阀门的开闭。气缸的进排气口通过气管与三位五通电磁阀相连，控制阀门的开闭时间，即可控制气缸的伸缩运动的行程，其中，蓄电池、主控制器、继电器、三位五通电磁阀安装在控制箱1内，控制箱固定在驾驶室2内。

在本实施例中，所述气缸包括高度调节气缸、宽度调节气缸和角度调节气缸、入口风量调节气缸。

如图4所示，并结合图1，车架16后部固定仿形架6，高度调节固定杆30固定在车架16上，高度调节活动杆31套在高度固定杆内，两高度调节固定杆30通过高度固定杆横梁连接，两高度调节活动杆31通过高度活动杆横梁连接，高度调节气缸29两端通过铰链分别固定在高度固定杆横梁和高度活动杆横梁上。位于下部的宽度调节固定杆固定在高度调节活动杆31上，宽度调节支架36与上部的宽度调节固定杆38相连，宽度调节活动杆37套在宽度调节固定杆38内，上、下部的宽度调节活动杆通过角度调节支架34相连，宽度调节气缸35两端通过铰链分别与宽度调节支架36和角度调节支架34相连。所述角度调节气缸33一端与角度调节支架34连接，一端与角度调节杆32端部连接，所述角度调节杆32另一端与角度调节支架34连接，角度调节气缸的伸缩带动角度调节杆在一定角度范围内转动。通过控制高度调节气缸29的升降带动高度调节活动杆31的上下滑动，对仿形架6整体进行高度调节；通过控制宽度调节气缸35的伸缩带动宽度调节活动杆37的左右滑动进行宽度调节；通过控制角度调节气缸33的伸缩带动角度调节杆32在一定角度范围内的来回转动进行角度调节。风筒7和喷嘴13通过螺栓固定在角度调节杆32上。通过控制各个气缸的伸缩实现了对风筒7和喷嘴13在高度、宽度和角度方向的调节，实现了对果树不同生长时期的高度、果园不同的种植行距、果树冠层不同厚度和形状等的仿形喷雾。

在本实施例中，各固定杆、活动杆、横梁和调节支架均为空心方管，可以减轻整个仿形架6的重量。

在本实施例中，仿形架6上还安装有超声波传感器47，实时检测仿形架到果树冠层的距离。

如图5、图6所示，并结合图1，风送装置包括进风口栅格41、连杆40、入口风量调节气缸39、离心风机10、调节风门42、多口分配器9、输风管8和风筒7，风口栅格41固定在离心风机10进风口上，进风口栅格41上设有多个活动百叶片，多个百叶活动片与连杆40相连，

如图5所示，连杆40卡接在进风口栅格41的各个活动百叶片上，连杆40的端部通过螺栓螺母与入口风量调节气缸39的顶端构成铰链连接，入口风量调节气缸39的另一端通过支座固定在离心风机10的上端面上。入口风量调节气缸39伸缩即可带动连杆40推动进风口栅格41各个活动百叶片的转动，从而改变离心风机10的进风口面积。

如图6所示，调节风门42通过伸出轴固定在多口分配器9的出风口内，调节风门42可手动转动，从而改变多口分配器9出风口风量。所述多口分配器9分别连接离心风机10和各个输风管8，输风管8的另一端连接风筒7。

在本实施例中，离心风机10由后置发动机5通过一级皮带轮减速驱动，吸入空气，气流通过多口分配器9分流，进入输风管8，最后通过风筒7吹向果树冠层，在辅助气流的作用下，可使果树树叶的正反面均匀着雾，提高了药液的沉积率和分布的均匀性。田间作业前，首先要对喷雾机的风送装置进行标定，改变进风口栅格41和调节风门42的角度，得到各风筒7的出风口风速，得到两者之间的对应关系。再根据前人试验得到的不同叶面积指数果树所推荐的风速值，调节离心风机进风口栅格41和多口分配器9中的调节风门42的角度，使各风筒7的出风口风速与果树冠层的密度相适应。实现了喷雾机风量的调节，喷雾作业参数与冠层特征相适应，可以有效增大靶标的沉积率，降低漂移。

如图7所示，所述风筒7由柱形喷筒43、锥形喷筒44、扩幅喷筒45三段构成。本实施例中，在柱形喷筒内部安装4片柱形喷筒直板导流片，在锥形喷筒内部安装有椭球面导流器和4片锥形喷筒直板导流片，可以有效减少喷筒内的湍流，使气流速度向轴线集中。扩幅喷筒沿长轴方向伸长，沿短轴方向压缩，可有效提高喷雾机喷幅。扩幅喷筒的底部和两侧面开有小孔，药管46末端设有药管接头，喷嘴13通过螺纹与药管接头固定，药管接头端两侧焊接有圆杆，圆杆安装固定在风筒的扩幅喷筒两侧安装孔内，药管46另一端穿过扩幅喷筒底部小孔与管路分配器相连。

在本实施例中，多风管风送仿形喷雾机的工作过程如下所述：

通过电气***分别启动前置发动机3和后置发动机5，前置发动机3的动力经过前置发动机输出皮带轮17和变速箱输入皮带轮18组成的减速***，动力传至变速箱15，经变速箱15减速后，再经过变速箱输出链轮19和传动轴链轮20组成的减速***，动力传至传动轴21，最后通过传动轴21驱动后轮转动，实现喷雾机的行走。

后置发动机5的动力首先通过后置发动机第一输出皮带轮22，通过皮带带动气泵输入皮带轮23，为气泵12提供动力从而驱动气缸动作；再通过后置发动机第二输出皮带轮24和离心风机第一皮带轮25组成的减速***，然后经过离心风机第二皮带轮26和柱塞泵皮带轮28，带动柱塞泵11运转，从药箱4泵入药液，通过管路分配器为各个喷嘴13提供高压药液，实现喷雾；与此同时，离心风机轴27带动离心风机10旋转，离心风机10排出的辅助气流经过多口分配器9和输风管8输送至仿形架6上的各个风筒7，对喷嘴13输出的药液进行二次雾化。

喷雾机作业时，固定在仿形架6的超声波传感器47实时检测仿形架6到果树冠层的距离，信号传入控制箱1，主控制器发出命令，通过控制气缸伸缩对仿形架6进行调节，能够实现在高度、宽度和角度方向上的位姿调节，实现喷雾机对不同靶标特点的仿形喷雾。喷嘴13安装在风筒7的内部，喷嘴13输出的药液能够被风筒7的辅助气流充分混合，在辅助气流对枝叶的扰动作用下，雾滴更易沉积到树叶的背面，减少了药液飘移，保护生态环境。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多风管风送仿形喷雾机，其特征在于，包括仿形架、电控装置、风送装置和多个喷雾装置，

所述仿形架包括高度调节装置、宽度调节装置和角度调节装置，所述高度调节装置设在宽度调节装置底部，角度调节装置对称安装在宽度调节装置两侧，所述高度调节装置包括高度活动杆横梁、高度固定杆横梁、高度调节气缸、高度调节固定杆和高度调节活动杆；所述宽度调节装置包括宽度调节气缸、宽度调节支架、宽度调节活动杆和宽度调节固定杆；所述角度调节装置包括角度调节杆、角度调节气缸和角度调节支架；

所述高度固定杆横梁两端均连接有高度调节固定杆，所述高度活动杆横梁两端均连接有高度调节活动杆，高度调节活动杆一端与高度调节固定杆滑动连接，所述高度调节气缸两端分别与高度固定杆横梁、高度活动杆横梁连接；

所述宽度调节支架两端均连接有宽度调节固定杆，所述宽度调节活动杆一端与宽度调节固定杆滑动连接，另一端与角度调节支架连接，所述宽度调节气缸两端分别与宽度调节支架、角度调节支架连接；

所述角度调节气缸一端与角度调节支架连接，一端与角度调节杆端部连接，所述角度调节杆另一端与角度调节支架连接，角度调节气缸的伸缩带动角度调节杆在一定角度范围内转动；

所述风送装置包括调节风门、离心风机、多口分配器、输风管和风筒，

所述调节风门设在多口分配器的出风口通道内，所述多口分配器的进风口与离心风机连接，多口分配器的出风口与输风管连接，输风管末端与风筒连接；

所述电控装置控制气缸伸缩动作，所述风送装置与喷雾装置连接，喷雾装置安装在仿形架上调整喷雾姿态，所述传动装置通过后置发动机驱动风送装置的离心风机动作，提供驱动动力。

2.根据权利要求1所述多风管风送仿形喷雾机，其特征在于，

所述高度调节活动杆包括第一高度调节活动杆和第二高度调节活动杆，第一高度调节活动杆和第二高度调节活动杆与高度活动杆横梁两端垂直连接，所述高度调节固定杆包括第一高度调节固定杆，第二高度调节固定杆，第一高度调节固定杆和第二高度调节固定杆与高度固定杆横梁两端垂直连接，所述高度调节活动杆套设在高度调节固定杆内，高度调节气缸一端与高度活动杆横梁垂直连接，另一端与高度固定杆横梁垂直连接，高度调节气缸的伸缩带动高度调节活动杆上下滑动，

所述宽度调节固定杆包括第一宽度调节固定杆和第二宽度调节固定杆，第一宽度调节固定杆和第二宽度调节固定杆与宽度调节支架两端垂直连接，所述宽度调节活动杆对称套设在宽度调节固定杆内，角度调节支架设于宽度调节装置两侧，角度调节支架两端与宽度调节活动杆端部连接，宽度调节气缸一端与宽度调节支架垂直连接，另一端与角度调节支架垂直连接，宽度调节气缸的伸缩带动宽度调节活动杆活动左右滑动。

3.根据权利要求1所述多风管风送仿形喷雾机，其特征在于，所述电控装置包括蓄电池、主控制器、继电器和三位五通电磁阀，

所述蓄电池给主控制器供电，主控制器控制喷雾机内部装置，以及继电器各个触点的开闭，继电器控制三位五通电磁阀的控制阀门开闭，三位五通电磁阀控制气缸的伸缩运动的行程，主控制器与继电器各个触点通过控制线相连，继电器与三位五通电磁阀通过控制线相连，三位五通电磁阀与气缸的进排气口通过气管相连。

4.根据权利要求1所述多风管风送仿形喷雾机，其特征在于，

所述传动装置包括后置发动机、离心风机轴、离心风机第一皮带轮、离心风机第二皮带轮、柱塞泵皮带轮和气泵输入皮带轮，

后置发动机设有后置发动机第一输出皮带轮、后置发动机第二输出皮带轮，所述离心风机轴与离心风机第一皮带轮、离心风机第二皮带轮相连，所述后置发动机第一输出皮带轮通过皮带带动气泵输入皮带轮，所述后置发动机第二输出皮带轮通过皮带带动离心风机第一皮带轮，所述离心风机第二皮带轮通过皮带与柱塞泵皮带轮连接。

5.根据权利要求1所述多风管风送仿形喷雾机，其特征在于，还包括行走装置，所述行走传动装置包括前置发动机、变速箱、传动轴链轮和传动轴，

所述前置发动机设有前置发动机输出皮带轮，所述变速箱设有变速箱输入皮带轮和变速箱输出链轮，所述变速箱输入皮带轮与前置发动机输出皮带轮通过皮带相连，变速箱输出链轮与传动轴链轮通过链条相连，传动轴链轮安装在传动轴上，传动轴驱动车轮转动。

6.根据权利要求1所述多风管风送仿形喷雾机，其特征在于，所述风送装置还包括进风口栅格、连杆和入口风量调节气缸，

所述进风口栅格上设有多个活动百叶片，各个百叶活动片均与连杆相连，连杆端部与入口风量调节气缸一端连接，入口风量调节气缸另一端固定在离心风机上。

7.根据权利要求6所述多风管风送仿形喷雾机，其特征在于，

所述风筒包括柱形喷筒、锥形喷筒和扩幅喷筒，所述柱形喷筒与锥形喷筒连接，锥形喷筒与扩幅喷筒连接，所述扩幅喷筒沿长轴方向伸长，沿短轴方向压缩，扩幅喷筒设于风筒末端出风口。

8.根据权利要求7所述的多风管风送仿形喷雾机，其特征在于，

所述柱形喷筒内部安装柱形喷筒直板导流片，所述锥形喷筒内部安装椭球面导流器和锥形喷筒直板导流片，锥形喷筒直板导流片安装在椭球面导流器表面。

9.根据权利要求1所述多风管风送仿形喷雾机，其特征在于，所述喷雾装置包括药箱、柱塞泵、管路分配器、药管和喷嘴，

所述药箱与柱塞泵连接，柱塞泵与管路分配器连接，管路分配器与药管连接，药管末端设有药管接头，药管接头与喷嘴连接。

10.根据权利要求1所述的多风管风送仿形喷雾机，其特征在于，所述仿形架上设有检测仿形架到果树距离的超声波传感器。