CN109753213B - 基于地图的指挥指令传输方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于地图的指挥指令传输方法，包括：接收屏幕上的第一地图中的触控输入，获取所述触控输入在所述第一地图中的经纬度信息，以及根据所述触控输入确定所述第一地图中的选定区域；在确定选定区域后，继续接收触控输入，并识别出其中落在所述选定区域内的触控输入，以及将所述选定区域内的触控输入所对应的触控指令映射到所述第一地图中的经纬度空间内；将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令发送至接收指挥的客户端。本发明减少了指挥过程所需传输的数据量，提高了指令传输的针对性和机密性，也提高了指挥效率。通过经纬度信息的引入，方便快捷地实现了指挥指令在多个具有不同比例的地图的客户端上的响应。

Description

基于地图的指挥指令传输方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明属于智能交互技术领域，具体涉及一种基于地图的指挥指令传输方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有远程指挥过程中，指挥者在地图上进行触控标注后，需要将标注后的地图画面传送给被指挥方，以告知其指挥意图。然而，在地图信息量大的情况下，传输整个地图画面容易导致指挥信息不能安全及时到达被指挥方。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于地图的指挥指令传输方法、装置、设备及存储介质。

本发明的第一方面提供一种基于地图的指挥指令传输方法，所述方法包括：

接收屏幕上的第一地图中的触控输入，获取所述触控输入在所述第一地图中的经纬度信息，以及根据所述触控输入确定所述第一地图中的选定区域；

在确定选定区域后，继续接收触控输入，并识别出其中落在所述选定区域内的触控输入，以及将所述选定区域内的触控输入所对应的触控指令映射到所述第一地图中的经纬度空间内；

将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令发送至接收指挥的客户端。

在一些实施例中，在所述的确定选定区域后，执行所述的继续接收触控输入；或者在所述的确定选定区域后等待一个时间段，如果所述时间段内没有收到触控输入，则执行所述的继续接收触控输入；或者判断所述选定区域是否已经闭合，若闭合，则执行所述的继续接收触控输入。

在一些实施例中，将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令发送至接收指挥的客户端，以便客户端根据映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令，在客户端的第二地图的相同经纬度上进行响应并显示响应结果。

在一些实施例中，将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令及选定区域的经纬度信息发送至接收指挥的客户端，以便客户端根据映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令及选定区域的经纬度信息，在客户端的第二地图的相同经纬度上进行响应并显示选定区域的响应结果。

在一些实施例中，所述第一地图和第二地图是地图的二维或三维场景。

在一些实施例中，所述第一地图和第二地图的比例相同或不同。

本发明的第二方面提供一种基于地图的指挥指令传输装置，所述装置包括：

选定单元，用于接收屏幕上的第一地图中的触控输入，获取所述触控输入在所述第一地图中的经纬度信息，以及根据所述触控输入确定所述第一地图中的选定区域；

采集单元，用于在确定选定区域后，继续接收触控输入，并识别出其中落在所述选定区域内的触控输入，以及将所述选定区域内的触控输入所对应的触控指令映射到所述第一地图中的经纬度空间内；

发送单元，用于将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令发送至接收指挥的客户端。

在一些实施例中，所述发送单元用于将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令发送至接收指挥的客户端，以便客户端根据映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令，在客户端的第二地图的相同经纬度上进行响应并显示响应结果。

本发明的第三方面提供一种基于地图的指挥指令传输设备，所述设备包括存储器和处理器；所述存储器用于储存有可执行程序代码；所述处理器用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码以执行所述的基于地图的指挥指令传输方法。

本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其包括指令，当指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行所述的基于地图的指挥指令传输方法。

在本发明中，通过接收屏幕上的第一地图中的触控输入，获取所述触控输入在所述第一地图中的经纬度信息，以及根据所述触控输入确定所述第一地图中的选定区域，在确定选定区域后，继续接收触控输入，并识别出其中落在所述选定区域内的触控输入，将所述选定区域内的触控输入所对应的触控指令映射到所述第一地图中的经纬度空间内，以及将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令发送至接收指挥的客户端，使得较之于背景技术减少了指挥过程所需传输的数据量，且提高了指挥过程中指令传输的针对性和机密性，由此也提高了指挥效率。而且，通过经纬度信息的引入，可以方便快捷地实现指挥指令在多个具有不同比例的地图的客户端上的响应。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的基于地图的指挥指令传输方法的流程示意图。

图2是本发明另一个实施例提供的基于地图的指挥指令传输方法的流程示意图。

图3是本发明又一个实施例提供的基于地图的指挥指令传输装置的结构示意图。

图4是本发明又一个实施例提供的基于地图的指挥指令传输设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的基于地图的指挥指令传输方法的流程示意图，所述方法包括：

S11：接收屏幕上的第一地图中的触控输入，根据所述触控输入确定所述第一地图中的选定区域。

在本申请中，第一地图可以显示在本地终端的屏幕上，其上的输入可以分别通过屏幕及屏幕所附带的传感器以电感应、磁感应、热感性、光感应等各种方式来捕获。所述输入可以是直接在屏幕上触摸产生的触控输入，也可以是借助遥控激光笔发出的光束实现的对屏幕的光学触控输入。所述屏幕例如可以包括电容式、电阻式、红外边框式或表面声波触控输入和显示屏幕等。

所述屏幕例如还可以包括如下屏幕：该屏幕能直接显示图像(如LCD显示器)，屏幕表面布置有红外光幕和红外摄像机，红外摄像机可以捕获手指触控点的触控输入。

所述屏幕例如还可以包括如下屏幕：该屏幕表面布置有红外光幕，并且该屏幕布置有显示图像用的投影设备，和红外摄像机。当手指在屏幕上或表面的地图进行触控时，屏幕所附带的红外摄像机可以捕获手指触控点的输入。

所述屏幕例如还可以包括如下屏幕：所述屏幕为适合将图像投影于其上进行图像显示的投影屏幕。所述投影屏幕例如可以为墙面、布面及其他材料的屏幕。所述输入通过遥控激光笔向所述投影屏幕上的地图发射激光束来实现，当遥控激光笔向所述投影屏幕上的服务端的地图发射激光束时，传感器采集屏幕上的激光信号，作为触控输入。

除了以上内容之外,现有技术还有各种屏幕触控技术和触控屏幕，鉴于这些技术广为本领域技术人员计所知，此处没有一一展开说明。

以上触控输入可以被发送给计算机、服务器或具有计算处理功能的各种设备，以进行进一步处理。以下为描述方便，引入服务端和客户端来表示指挥中心和被指挥中心的可用计算机设备。

在接收触控输入后，服务端对触控输入进行分析。例如，分析触点的坐标信息或触控轨迹，进而能够确定用户在地图中的选定区域，例如：用户可以在地图中输入四个触点，计算机可以根据四个触点的坐标信息能够确定用户在地图中的选定区域，例如，可以是矩形选定区域，或者梯形选定区域等；或者，用户可以在地图中直接画一个圈，以限定一个选定区域；或者可以以一个触点为圆形，一定半径内的区域都划为选定区域。

在本发明一些实施例中，所述屏幕用于显示地图的二维或三维场景。

S12：在确定选定区域后，继续接收触控输入，并识别出其中落在所述选定区域内的触控输入，以及将所述选定区域内的触控输入所对应的触控指令映射到所述第一地图中的经纬度空间内。

在本步骤中，当多个用户在地图所在服务端的屏幕上进行触控操作时，传感器采集触控输入，服务端接收触控输入后，通过分析比较所述选定区域和触控输入对应的触控位置，可以判断出哪些触控是落在所述选定区域内的。之后，可以仅对选定区域内的触控输入做进一步处理，将所述选定区域内的触控输入所对应的触控指令映射到所述第一地图中的经纬度空间内。将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令发送至接收指挥的客户端。

为了从步骤S11过渡到S12，可以在步骤S11之后，在触控屏幕上输入一个特定的触摸，如输入W，以表示此后将进入步骤S12，也即，在服务端接收到某个预先设定的触控输入后，执行进入步骤S12后的程序(服务端内可以事先存储W轨迹所对应的指令)；或者可以在步骤S11后等待一个时间段，如果所述时间段内没有收到触控输入，则自动过渡到步骤S12；或者也可以判断所述圈是否已经闭合来确定选定区域已经做出，从而自动进入下一个步骤S12。

S13：将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令发送至接收指挥的客户端。

在一些实施例中，将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令发送至接收指挥的客户端，以便客户端根据映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令，在客户端的第二地图的相同经纬度上进行响应并显示响应结果。

所述触控指令，例如包括对相应的触控内容进行放大、缩小、做标记等等。

客户端的地图显示的内容可以和服务端显示的内容相同，也可以不同。例如地图显示二维地图时，客户端的地图可以显示与二维地图对应的三维地图信息。当用户在地图的二维地图的选定区域进行触控时，可以将将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令发送至接收指挥的客户端，以便客户端根据映射到所述地图中的经纬度空间内的触控指令，在客户端的地图的相同经纬度上进行响应并显示响应结果。例如，如果服务端在地图的二维地图选定区域内外分别通过触控输入标记了一个旗子，则客户端将在三维地图的相同经纬度处标记一个旗子。选定区域外的触控例如可能是旁观者的其他目的的输入操作，将不会被发送给客户端，因此，不会引入额外的干扰；此外，也可以由此实现对选定区域外的其他触控操作的保密。

在一些示例中，所述服务端的地图和客户端的地图的大小可以相同，此时，客户端直接根据接收到的触控指令，在客户端的地图的对应位置进行触控响应后(也即，与服务端的触控响应对应地进行响应)显示所述触控结果。

以上方法同样适用于所述服务端的地图和客户端的地图大小不同的情况。

需要说明的是，本发明实施例仅以一个选定区域、一个客户端为例对本发明提供的技术方案进行了说明，在本发明其他一些实施例中，用户可以在服务端的地图中绘制至少两个选定区域，并将至少两个选定区域中映射到地图空间的指令分别发送至不同的客户端，从而使得每一个客户端的地图能够在相同的经纬度处进行触控响应并显示触控结果，实现了一个用户能够对多个用户下达指挥命令。例如，在作战指挥中，通过上述方法，指挥者在第一地图中根据触点触控输入确定两个框选区域A和B，并在框选区域A和B内做出不同的触控动作，将框选区域A内的触控动作对应的触控指令发送至被指挥者C，将框选区域B内的触控动作对应的触控指令发送至被指挥者D，此时，被指挥方C在第二地图对应的经纬度显示框选区域A内的触控动作，被指挥方D在第三地图对应的经纬度显示框选区域B内的触控动作。从而指挥者可以同时对被指挥方C和D下达指挥指令，且被指挥方C和D相互看不到对方接收到的指挥指令，提高了军事指挥的机密性。

在本发明中，通过接收屏幕上的第一地图中的触控输入，获取所述触控输入在所述第一地图中的经纬度信息，以及根据所述触控输入确定所述第一地图中的选定区域，在确定选定区域后，继续接收触控输入，并识别出其中落在所述选定区域内的触控输入，将所述选定区域内的触控输入所对应的触控指令映射到所述第一地图中的经纬度空间内，以及将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令发送至接收指挥的客户端，使得本发明较之于背景技术减少了指挥过程所需传输的数据量，且提高了指挥过程中指令传输的针对性和机密性，由此也提高了指挥效率。而且，通过经纬度信息的引入，可以方便快捷地实现指挥指令在多个具有不同比例的地图的客户端上的响应。

如图2所示，图2是本发明另一实施例提供的基于地图的指挥指令传输方法的流程图，该方法可包括：

S21：接收屏幕上的地图中的触控输入，根据所述触控输入确定所述地图中的选定区域。

S22：在确定选定区域后，继续接收触控输入，并识别出其中落在所述选定区域内的触控输入，以及将所述选定区域内的触控输入所对应的触控指令映射到所述第一地图中的经纬度空间内。

步骤S21、S22分别与上述实施例中的步骤S11、S12相类似，可参照上述实施例中的内容进行理解，此处不再赘述。

S23：将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令及选定区域的经纬度信息发送至接收指挥的客户端，以便客户端根据映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令及选定区域的经纬度信息，在客户端的第二地图的相同经纬度上进行响应并显示选定区域的响应结果。本实施例与上述实施例的区别在于本实施例中在所述客户端只显示选定区域内的响应结果，其他区域可以以空白显示，或模糊化显示。

例如：在军事作战指挥中，通过上述方法，当指挥者在服务端的地图将二维地图中某作战区域作为选定区域，并对选定区域内的某作战部队作出触控操作，例如：以箭头样的触控输入实现的以箭头来标绘进攻方向时，被指挥者或客户端接收到选定区域的信息及选定区域内的触控输入后，将选定区域内的箭头表示的进攻航线在客户端的地图的二维或三维地图中的相应位置上显示出来。也就是说，客户端的地图只会响应指挥者在选定区域内的触控，而不响应在选定区域外做的触控，且选定区域外的部分可以以空白显示，或模糊化显示，从而提供了指挥方军事指挥的机密性。其中，服务端的地图和客户端的地图中可以均显示二维地图、或者均显示三维地图、或者其中一个显示二维地图，另一个显示三维地图，其中，两个显示窗口中地图的比例可以一致或不一致。

在本发明另一些实施例中，所述客户端在接收到选定区域的信息及触控输入对应的触控指令之后，可以在所述客户端全屏显示选定区域内的响应结果。

本发明较之于背景技术减少了指挥过程所需传输的数据量，且提高了指挥过程中指令传输的针对性和机密性，由此也提高了指挥效率。而且，通过经纬度信息的引入，可以方便快捷地实现指挥指令在多个具有不同比例的地图的客户端上的响应；而且，由于在客户端只显示选定区域内的触控响应结果，能够减少视觉干扰，提高指挥的准确性和效率。

为便于更好的实施本发明实施例提供的基于地图的指挥指令传输方法，本发明实施例还提供一种基于地图的指挥指令传输装置。其中，名词的含义与上述基于地图的指挥指令传输方法相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

如图3所示，图3是本发明另一实施例提供的基于地图的指挥指令传输装置的结构示意图，所述装置包括：选定单元31、采集单元32和发送单元33。

选定单元用于接收屏幕上的第一地图中的触控输入，获取所述触控输入在所述第一地图中的经纬度信息，以及根据所述触控输入确定所述第一地图中的选定区域；采集单元用于在确定选定区域后，继续接收触控输入，并识别出其中落在所述选定区域内的触控输入，以及将所述选定区域内的触控输入所对应的触控指令映射到所述第一地图中的经纬度空间内；发送单元用于将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令发送至接收指挥的客户端。

在一些实施例中，所述发送单元用于将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令发送至接收指挥的客户端，以便客户端根据映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令，在客户端的第二地图的相同经纬度上进行响应并显示响应结果。

在一些实施例中，所述发送单元用于将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令及选定区域的经纬度信息发送至接收指挥的客户端，以便客户端根据映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令及选定区域的经纬度信息，在客户端的第二地图的相同经纬度上进行响应并显示选定区域的响应结果。

根据本发明实施例的基于地图的指挥指令传输装置可对应于根据本发明实施例的基于地图的指挥指令传输方法中的执行主体，并且基于地图的指挥指令传输装置中的各个单元的上述和其它操作或功能分别为了实现图1中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本发明较之于背景技术减少了指挥过程所需传输的数据量，且提高了指挥过程中指令传输的针对性和机密性，由此也提高了指挥效率。而且，通过经纬度信息的引入，可以方便快捷地实现指挥指令在多个具有不同比例的地图的客户端上的响应。而且，在一些实施例中，参考前面针对图2的描述，由于在客户端只显示选定区域内的触控响应结果，能够减少视觉干扰，提高指挥的准确性和效率。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

本发明较之于背景技术减少了指挥过程所需传输的数据量，且提高了指挥过程中指令传输的针对性和机密性，由此也提高了指挥效率。而且，通过经纬度信息的引入，可以方便快捷地实现指挥指令在多个具有不同比例的地图的客户端上的响应。

图4是本发明的又一实施例的基于地图的指挥指令传输设备的示意性结构图。如图4所示，结合上述基于地图的指挥指令传输方法和基于地图的指挥指令传输装置的至少一部分可以由用于基于地图的指挥指令传输设备400实现，包括处理器403、存储器404和总线410。

在一些实例中，该设备400还可以包括输入设备401、输入端口402、输出端口405、以及输出设备406。其中，输入设备401和输出设备406分别通过输入端口402和输出端口405与总线410连接，进而与设备400的其他组件连接。需要说明的是，这里的输出接口和输入接口也可以入端口402、处理器403、存储器404、以及输出端口405通过相互连接，输入设用I/O接口表示。具体地，输入设备401接收来自外部的输入信息，并通过输入端口402将输入信息传送到处理器403；处理器403基于存储器404中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器404中，然后通过输出端口405将输出信息传送到输出设备406；输出设备406将输出信息输出到设备400的外部。

上述存储器404包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器404可包括HDD、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器404可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器404可在设备400的内部或外部。在特定实施例中，存储器404是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器404包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

当通过图4所示的设备400实现结合图3描述的基于地图的指挥指令传输装置时，输入设备401接收第一屏幕的地图中的触控输入，在特定实施例中，与输出设备相连的I/O接口可以包括硬件、软件或两者，提供用于在设备400与一个或多个I/O设备之间的通信的一个或多个接口。举例来说而非限制，I/O设备可包括触摸屏、视频摄像机。I/O设备可包括一个或多个传感器。本发明实施例考虑用于它们的任何合适的I/O设备和任何合适的I/O接口。在合适的情况下，I/O接口可包括一个或多个装置或能够允许处理器403驱动一个或多个这些I/O设备的软件驱动器。在合适的情况下，I/O接口可包括一个或多个I/O接口。尽管本发明实施例描述和示出了特定的I/O接口，但本发明实施例考虑任何合适的I/O接口。

如图4所示，本申请提供的基于地图的指挥指令传输设备包括存储器和处理器；所述存储器用于储存有可执行程序代码；所述处理器用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码以执行所述的基于地图的指挥指令传输方法。

在一些实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现相关部分的功能。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

本领域技术人员根据上下文可以理解：本申请也提供一种计算机可读存储介质，其可以包括指令，当指令在计算机上运行时，可以使得计算机执行上述的基于地图的指挥指令传输方法；本申请也提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的基于地图的指挥指令传输方法；本申请也提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的基于地图的指挥指令传输方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种基于地图的指挥指令传输方法，其特征在于，所述方法包括：

接收屏幕上的第一地图中的触控输入，获取所述触控输入在所述第一地图中的经纬度信息，以及根据所述触控输入确定所述第一地图中的选定区域；

在确定选定区域后，继续接收触控输入，并识别出其中落在所述选定区域内的触控输入，以及将所述选定区域内的触控输入所对应的触控指令映射到所述第一地图中的经纬度空间内；

将映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令及选定区域的经纬度信息发送至接收指挥的客户端，以便客户端根据映射到所述第一地图中的经纬度空间内的触控指令及选定区域的经纬度信息，在客户端的第二地图的相同经纬度上进行响应并显示选定区域的响应结果，而不响应在选定区域外做的触控，且选定区域外的部分以空白显示或模糊化显示。

2.根据权利要求1所述的基于地图的指挥指令传输方法，其特征在于，在所述的确定选定区域后，执行所述的继续接收触控输入；或者在所述的确定选定区域后等待一个时间段，如果所述时间段内没有收到触控输入，则执行所述的继续接收触控输入；或者判断所述选定区域是否已经闭合，若闭合，则执行所述的继续接收触控输入。

3.根据权利要求1或2所述的基于地图的指挥指令传输方法，其特征在于，所述第一地图和第二地图是地图的二维或三维场景。

4.根据权利要求1或2所述的基于地图的指挥指令传输方法，其特征在于，所述第一地图和第二地图的比例相同或不同。

5.一种基于地图的指挥指令传输设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器用于储存有可执行程序代码；

所述处理器用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码以执行权利要求1至4中任一项所述的基于地图的指挥指令传输方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至4中任一项所述的基于地图的指挥指令传输方法。

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