CN109747364B - 一种车辆空气悬挂*** - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车悬挂技术领域，具体的说是一种车辆空气悬挂***，包括前轮路况检测模块、路况信息监控模块和空气悬挂检测模块；前轮路况检测模块用于对车辆行驶的路况进行实时检测，以防止空气悬挂装置在车辆行驶时产生磨损损坏现象；路况信息监控模块用于对此行驶路段的车辆信息进行和路况信息进行实时监控；空气悬挂检测模块用于对空气悬挂进行实时检测提醒，防止出现损坏现象；本发明通过前轮路况检测模块，能够计算出车辆前车轮经过此路况到后车轮所用的时间，通过空气悬挂控制单元将控制行驶车辆上的空气悬挂升降，进而控制车轮平稳的行驶，防止车辆在行驶时，因未及时检测到路况信息，而发生安全交通事故的危险。
Description
技术领域
本发明属于汽车悬挂技术领域，具体的说是一种车辆空气悬挂***。
背景技术
传统的汽车悬架***，采用的弹簧是线性特性的钢弹簧，空载时车身升得很高，重载时车身压得很低，悬挂***的高度随负荷的变化而变化。现代车辆的悬挂***多采用空气悬挂***，通过空气悬挂***车辆在行驶时能够调整高速行驶的车辆的稳定性。
而现有的车辆空气悬挂***，在使用来难以根据不同的路况信息，来调整空气悬挂***使用，进而在复杂的路况下的通过性和安全性大大降低；同时难以对空气悬挂***进行及时安全预警，进而难以进行快速的维修和保养。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种车辆空气悬挂***，以解决现有技术中车辆空气悬挂***，在使用来难以根据不同的路况信息，来及时调整空气悬挂***使用，进而在复杂的路况下的通过性和安全性大大降低的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种车辆空气悬挂***，包括前轮路况检测模块、路况信息监控模块、空气悬挂检测模块和外界因素监控模块；所述前轮路况检测模块用于检测车辆在行驶对行驶的路况进行实时检测，以防止空气悬挂装置在车辆行驶时产生磨损损坏现象；所述前轮路况检测模块包括路况采集单元、车况检测单元、数据处理单元、数据计算单元和空气悬挂控制单元；所述路况采集单元用于行驶的路况信息进行实时采集，且路况采集单元将前车轮经过的路况信息发送给数据处理单元；所述车况检测单元用于对行驶的车辆进行实时的检测；所述车况检测单元包括车轮间距检测组件和车速检测组件；所述车轮间距检测组件用于检测行驶车辆前后两轮之间的距离进行检测；所述车速检测组件用于对行驶在该路况的车辆车速进行实时监控；所述数据处理单元用于处理路况采集单元所采集到行驶路况的数据，且数据处理单元将处理后的数据发送给数据计算单元；所述数据计算将接受到的前后车轮之间的距离和车速信息进行计算，且计算后的数据发送给空气悬挂控制单元；所述空气悬挂控制单元用于控制空气悬挂装置的运行和使用；同时，所述前轮路况检测单元将检测到的数据发送给路况信息监控模块；所述路况信息监控模块用于对此行驶路段的车辆信息和路况信息进行实时监控；所述空气悬挂检测模块用于对空气悬挂进行实时检测提醒，防止出现损坏现象；所述外界因素监控模块用于监控因外界环境的影响而降低空气悬挂的使用寿命或使用安全的问题；当车辆在行驶时，路况采集单元将会对前车轮所经过的路况信息进行实时采集，采集到车辆行驶所在路段的道路情况，路况采集单元将前车轮经过的路况信息发送给数据处理单元，数据处理单元将对前车轮经过的路况信息进行实时分析，处理采集到的路况出现道路不平的信息后，将信息发送给车轮间距检测组件和车速检测组件，车轮间距检测组件对前后车轮之间的距离进行检测，车速检测组件将对车辆行驶的速度进行实时检测，车轮间距检测组件和车速检测组件检测的将实时检测到的数据发送给数据计算单元，数据计算单元将接受到的前后车轮之间的距离和车速信息进行计算，计算出车辆前车轮经过此路况到后车轮所用的时间，进而将计算的车轮经过此路段的时间发送给空气悬挂控制单元，当车辆行驶到预计算的时间后，空气悬挂控制单元将控制行驶车辆上的空气悬挂升降，进而控制车轮平稳的越过损坏的道路，防止车辆在行驶时，因未及时检测到路况信息，而发生安全交通事故的危险。
优选的，所述路况信息监控模块包括路况记录单元、路况上传单元、路况分析单元和路况信息分享单元；所述路况信息记录单元用于对路况采集单元实时采集的路况信息进行记录；所述路况上传单元用于将路况记录单元所记录到的路况信息进行上传到局域网内；所述路况分析单元用于路况上传单元对上传的路况信息进行分析处理；所述路况信息分享单元用于将实时记录的路况通过局域网进行分享；当车辆在道路上行驶时，路况采集单元会将行驶的路段进行实时采集，实时采集到的信息发送给路况记录单元，路况记录单元将采集到的信息进行实时记录，记录到的数据发送给路况分析单元，再通过路况分析单元对实时记录的路况进行分析，分析出此车辆行驶的路段是否有道路损坏的现象，进而将分析出的数据发送到路况上传单元将此路段的路况上传到局域网内，局域网内的信息再通过路况信息分享单元进行实时的分享给驾驶员，进而使此区域内行驶的驾驶员能够及时的了解此行驶的路段是否有道路损坏的现象，可以及时的对空气悬挂进行预警使用和运行，降低了因未及时了解路况信息而使空气悬挂发生损坏的现象。
优选的，所述空气悬挂检测模块包括安全监控单元、安全测评单元和安全检测单元；所述安全监控单元用于对空心悬挂进行安全监控，防止因损坏而未及时提醒维修，发生安全隐患；所述安全监控单元包括安全监测组件、信息上传组件和安全提醒组件；所述安全监测组件用于检测空气悬挂是否有损坏现象；所述信息上传组件是将检测到的信息上传到交管局的局域网内；所述安全提醒组件用于对检测到损坏的信息对驾驶员进行安全提醒；所述安全测评单元用于对空气悬挂进行安全质量检测；所述安全检测单元用于测评的信息进行及时处理，方便对空气悬挂进行检修更换；当车辆在行驶时，安全监测组件将对空气悬挂使用的时间进行实时监控，安全监测组件将监控到的时间长短发送给安全测评单元，安全测评单元将对空气悬挂使用的时间的长短的数据进行处理分析，处理分析后的数据发送给安全检测单元，安全检测单元将对空气悬挂实时检测；同时，处理分析后时间长短的数据通过信息上传组件发送给交管局，进而将此车辆的空气悬挂使用的时间在交管局进行备案记录，进而对车辆上的空气悬挂进行实时监控，防止驾驶员将报废后的空气悬挂再次在车辆上使用。
优选的，所述安全检测单元包括使用寿命检测组件和损坏程度检测组件；所述使用寿命检测组件用于对空气悬挂的使用寿命进行检测；所述损坏程度检测组件用于对空气悬挂的损坏程度进行检测；所述安全测评单元包括数据分析组件、安全值对比组件、供应商连接组件和质量评分组件；所述数据分析组件用于对监控后的数据进行分析处理；安全值对比组件用于对出现多次损坏的空气悬挂和空气悬挂正常安全值进行对比；所述供应商连接组件用于对空气悬挂出现的质量问题与供应商联系对接；所述质量评分组件对所使用的空气悬挂进行评价评比，以供驾驶者能够选择高质量的空气悬挂使用；当车辆行驶时，安全监控单元将对空气悬挂进行实时监控，监控后的空气悬挂使用时的振动量的数据发送给数据分析组件，数据分析组件将对接收到的振动量的信息进行数据分析，分析出空气悬挂运行时的产生振动量的原因，分析后产生振动量的原因将发送给安全值对比组件，安全值对比组件将接受到振动量的数据与空气悬挂的安全振动量值进行对比，列如，对比出因振动量过大导致的空气悬挂产生损坏，将振动量过大导致的空气悬挂损坏的信息发送给质量评分组件和供应商连接组件，质量评分组件将对不同厂家的空气悬挂进行评比选择，评比出产品质量问题较少的厂家，进而为驾驶员提供高质量的空气悬挂组件，同时供应商连接组件能够将接收到的信息及时的发送到生产厂家，便于对空气悬挂进行维修或更换，安全测评单元将测评到的信息发送给安全检测单元，通过使用寿命检测组件和损坏程度检测组件对空气悬挂进行维修检测，提高车辆行驶安全。
优选的，所述外界因素监控模块包括温度检测单元和灰尘检测单元；所述温度检测单元用于检测空气悬挂在运行时产生的热量；所述灰尘检测单元用于检测空气悬挂周围产生的灰尘堆积量；当车辆在行驶时，温度检测单元和灰尘检测单元将对空气悬挂进行实时检测，防止因温度过高或灰尘过多影响空气悬挂的使用寿命和运行状态，提高空气悬挂的使用寿命。
优选的，所述外界因素监控模块还包括振动量检测单元；所述振动量检测单元用于检测空气悬挂在运行时产生的振动量；所述振动量检测单元包括能量转换组件、电量传输组件、电量检测组件和电量对比组件；所述能量转换组件用于将空气悬挂振动所产生的能量转换为电能的作用；所述电量传输组件用于将电能输送给车用电瓶进行供电；所述电量检测组件用于对所产生的电量进行实时检测作业；所述电量对比组件用于对检测到的电量与正常值进行安全对比；当车辆在行驶时，能量转换组件将对车辆行驶时产生的振动量进行转换，将振动量转换为电能，转换的电能再通过电量传输组件传输到车用电瓶上，进而对车用电瓶进行充电，同时电量检测组件将对电量传输组件所传输的电量进行实时检测，电量检测组件将检测到的电量信息发送给电量对比组件，电量对比组件将对正常电量值和检测到的电量信息进行对比，若对比出电量过多时，则说明能量转换组件转换的电量过多，进而说明空气悬挂运行产生的振动量过大，可以提醒驾驶员对空气悬挂进行安全保养，进而提高空气悬挂的使用寿命。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过前轮路况检测模块，能够计算出车辆前车轮经过此路况到后车轮所用的时间，进而将计算的车轮经过此路段的时间发送给空气悬挂控制单元，当车辆行驶到预计算的时间后，空气悬挂控制单元将控制行驶车辆上的空气悬挂升降，进而控制车轮平稳的越过损坏的道路，防止车辆在行驶时，因未及时检测到路况信息，而发生安全交通事故的危险。
2.本发明通过设置路况信息监控模块，将分析出的数据发送到路况上传单元将此路段的路况上传到局域网内，局域网内的信息再通过路况信息分享单元进行实时的分享给驾驶员，进而使驾驶员能够及时的了解此行驶的路段是否有道路损坏的现象，可以及时的对空气悬挂进行预警使用和运行，降低了因未及时了解路况信息而使空气悬挂发生损坏的现象。
附图说明
图1是本发明整体的结构框图；
图2是本发明中空气悬挂检测模块的结构框图；
图3是本发明中外界因素监控模块的结构框图；
具体实施方式
使用图1至图3对本发明一实施方式的一种车辆空气悬挂***进行如下说明。
如图1所示，本发明所述的一种车辆空气悬挂***，包括前轮路况检测模块、路况信息监控模块、空气悬挂检测模块和外界因素监控模块；所述前轮路况检测模块用于检测车辆在行驶对行驶的路况进行实时检测，以防止空气悬挂装置在车辆行驶时产生磨损损坏现象；所述前轮路况检测模块包括路况采集单元、车况检测单元、数据处理单元、数据计算单元和空气悬挂控制单元；所述路况采集单元用于行驶的路况信息进行实时采集，且路况采集单元将前车轮经过的路况信息发送给数据处理单元；所述车况检测单元用于对行驶的车辆进行实时的检测；所述车况检测单元包括车轮间距检测组件和车速检测组件；所述车轮间距检测组件用于检测行驶车辆前后两轮之间的距离进行检测；所述车速检测组件用于对行驶在该路况的车辆车速进行实时监控；所述数据处理单元用于处理路况采集单元所采集到行驶路况的数据，且数据处理单元将处理后的数据发送给数据计算单元；所述数据计算将接受到的前后车轮之间的距离和车速信息进行计算，且计算后的数据发送给空气悬挂控制单元；所述空气悬挂控制单元用于控制空气悬挂装置的运行和使用；同时，所述前轮路况检测单元将检测到的数据发送给路况信息监控模块；所述路况信息监控模块用于对此行驶路段的车辆信息和路况信息进行实时监控；所述空气悬挂检测模块用于对空气悬挂进行实时检测提醒，防止出现损坏现象；所述外界因素监控模块用于监控因外界环境的影响而降低空气悬挂的使用寿命或使用安全的问题；当车辆在行驶时，路况采集单元将会对前车轮所经过的路况信息进行实时采集，采集到车辆行驶所在路段的道路情况，路况采集单元将前车轮经过的路况信息发送给数据处理单元，数据处理单元将对前车轮经过的路况信息进行实时分析，处理采集到的路况出现道路不平的信息后，将信息发送给车轮间距检测组件和车速检测组件，车轮间距检测组件对前后车轮之间的距离进行检测，车速检测组件将对车辆行驶的速度进行实时检测，车轮间距检测组件和车速检测组件检测的将实时检测到的数据发送给数据计算单元，数据计算单元将接受到的前后车轮之间的距离和车速信息进行计算，计算出车辆前车轮经过此路况到后车轮所用的时间，进而将计算的车轮经过此路段的时间发送给空气悬挂控制单元，当车辆行驶到计算的时间后，空气悬挂控制单元将控制行驶车辆上的空气悬挂升降，进而控制车轮平稳的越过损坏的道路，防止车辆在行驶时，因未及时检测到路况信息，而发生安全交通事故的危险。
如图1所示，所述路况信息监控模块包括路况记录单元、路况上传单元、路况分析单元和路况信息分享单元；所述路况信息记录单元用于对路况采集单元实时采集的路况信息进行记录；所述路况上传单元用于将路况记录单元所记录到的路况信息进行上传到局域网内；所述路况分析单元用于路况上传单元对上传的路况信息进行分析处理；所述路况信息分享单元用于将实时记录的路况通过局域网进行分享；当车辆在道路上行驶时，路况采集单元会将行驶的路段进行实时采集，实时采集到的信息发送给路况记录单元，路况记录单元将采集到的信息进行实时记录，记录到的数据发送给路况分析单元，再通过路况分析单元对实时记录的路况进行分析，分析出此车辆行驶的路段是否有道路损坏的现象，进而将分析出的数据发送到路况上传单元将此路段的路况上传到局域网内，局域网内的信息再通过路况信息分享单元进行实时的分享给驾驶员，进而使此区域内行驶的驾驶员能够及时的了解此行驶的路段是否有道路损坏的现象，可以及时的对空气悬挂进行预警使用和运行，降低了因未及时了解路况信息而使空气悬挂发生损坏的现象。
如图1和图2所示，所述空气悬挂检测模块包括安全监控单元、安全测评单元和安全检测单元；所述安全监控单元用于对空心悬挂进行安全监控，防止因损坏而未及时提醒维修，发生安全隐患；所述安全监控单元包括安全监测组件、信息上传组件和安全提醒组件；所述安全监测组件用于检测空气悬挂是否有损坏现象；所述信息上传组件是将检测到的信息上传到交管局的局域网内；所述安全提醒组件用于对检测到损坏的信息对驾驶员进行安全提醒；所述安全测评单元用于对空气悬挂进行安全质量检测；所述安全检测单元用于测评的信息进行及时处理，方便对空气悬挂进行检修更换；当车辆在行驶时，安全监测组件将对空气悬挂使用的时间进行实时监控，安全监测组件将监控到的时间长短发送给安全测评单元，安全测评单元将对空气悬挂使用的时间的长短的数据进行处理分析，处理分析后的数据发送给安全检测单元，安全检测单元将对空气悬挂实时检测；同时，处理分析后时间长短的数据通过信息上传组件发送给交管局，进而将此车辆的空气悬挂使用的时间在交管局进行备案记录，进而对车辆上的空气悬挂进行实时监控，防止驾驶员将报废后的空气悬挂再次在车辆上使用。
如图2所示，所述安全检测单元包括使用寿命检测组件和损坏程度检测组件；所述使用寿命检测组件用于对空气悬挂的使用寿命进行检测；所述损坏程度检测组件用于对空气悬挂的损坏程度进行检测；所述安全测评单元包括数据分析组件、安全值对比组件、供应商连接组件和质量评分组件；所述数据分析组件用于对监控后的数据进行分析处理；安全值对比组件用于对出现多次损坏的空气悬挂和空气悬挂正常安全值进行对比；所述供应商连接组件用于对空气悬挂出现的质量问题与供应商联系对接；所述质量评分组件对所使用的空气悬挂进行评价评比，以供驾驶者能够选择高质量的空气悬挂使用；当车辆行驶时，安全监控单元将对空气悬挂进行实时监控，监控后的空气悬挂使用时的振动量的数据发送给数据分析组件，数据分析组件将对接收到的振动量的信息进行数据分析，分析出空气悬挂运行时的产生振动量的原因，分析后产生振动量的原因将发送给安全值对比组件，安全值对比组件将接受到振动量的数据与空气悬挂的安全振动量值进行对比，列如，对比出因振动量过大导致的空气悬挂产生损坏，将振动量过大导致的空气悬挂损坏的信息发送给质量评分组件和供应商连接组件，质量评分组件将对不同厂家的空气悬挂进行评比选择，评比出产品质量问题较少的厂家，进而为驾驶员提供高质量的空气悬挂组件，同时供应商连接组件能够将接收到的信息及时的发送到生产厂家，便于对空气悬挂进行维修或更换，安全测评单元将测评到的信息发送给安全检测单元，通过使用寿命检测组件和损坏程度检测组件对空气悬挂进行维修检测，提高车辆行驶安全。
如图1所示，所述外界因素监控模块包括温度检测单元和灰尘检测单元；所述温度检测单元用于检测空气悬挂在运行时产生的热量；所述灰尘检测单元用于检测空气悬挂周围产生的灰尘堆积量；当车辆在行驶时，温度检测单元和灰尘检测单元将对空气悬挂进行实时检测，防止因温度过高或灰尘过多影响空气悬挂的使用寿命和运行状态，提高空气悬挂的使用寿命。
如图1和图3所示，所述外界因素监控模块还包括振动量检测单元；所述振动量检测单元用于检测空气悬挂在运行时产生的振动量；所述振动量检测单元包括能量转换组件、电量传输组件、电量检测组件和电量对比组件；所述能量转换组件用于将空气悬挂振动所产生的能量转换为电能的作用；所述电量传输组件用于将电能输送给车用电瓶进行供电；所述电量检测组件用于对所产生的电量进行实时检测作业；所述电量对比组件用于对检测到的电量与正常值进行安全对比；当车辆在行驶时，能量转换组件将对车辆行驶时产生的振动量进行转换，将振动量转换为电能，转换的电能再通过电量传输组件传输到车用电瓶上，进而对车用电瓶进行充电，同时电量检测组件将对电量传输组件所传输的电量进行实时检测，电量检测组件将检测到的电量信息发送给电量对比组件，电量对比组件将对正常电量值和检测到的电量信息进行对比，若对比出电量过多时，则说明能量转换组件转换的电量过多，进而说明空气悬挂运行产生的振动量过大，可以提醒驾驶员对空气悬挂进行安全保养，进而提高空气悬挂的使用寿命。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。
Claims (4)
1.一种车辆空气悬挂***，其特征在于：包括前轮路况检测模块、路况信息监控模块、空气悬挂检测模块和外界因素监控模块；所述前轮路况检测模块用于对车辆行驶的路况进行实时检测，以防止空气悬挂装置在车辆行驶时产生磨损损坏现象；所述前轮路况检测模块包括路况采集单元、车况检测单元、数据处理单元、数据计算单元和空气悬挂控制单元；
所述路况采集单元用于对前车轮行驶的路况信息进行实时采集，且路况采集单元将前车轮经过的路况信息发送给数据处理单元；所述车况检测单元用于对行驶的车辆进行实时的检测；所述车况检测单元包括车轮间距检测组件和车速检测组件；所述车轮间距检测组件用于检测行驶车辆前后两轮之间的距离进行检测；所述车速检测组件用于对行驶在该路况的车辆车速进行实时监控；所述数据处理单元用于处理路况采集单元所采集到行驶路况的数据，且数据处理单元将处理后的数据发送给数据计算单元；所述数据计算将接受到的前后车轮之间的距离和车速信息进行计算，且计算后的数据发送给空气悬挂控制单元；所述空气悬挂控制单元用于控制空气悬挂装置的运行和使用；同时，所述前轮路况检测单元将检测到的数据发送给路况信息监控模块；所述路况信息监控模块用于对此行驶路段的车辆信息和路况信息进行实时监控；所述空气悬挂检测模块用于对空气悬挂进行实时检测提醒，防止出现损坏现象；所述外界因素监控模块用于监控因外界环境的影响而降低空气悬挂的使用寿命或使用安全的问题；
所述路况信息监控模块包括路况记录单元、路况上传单元、路况分析单元和路况信息分享单元；所述路况信息记录单元用于对路况采集单元实时采集的路况信息进行记录；所述路况上传单元用于将路况记录单元所记录到的路况信息进行上传到局域网内；所述路况分析单元用于路况上传单元对上传的路况信息进行分析处理；所述路况信息分享单元用于将实时记录的路况通过局域网进行分享；
所述空气悬挂检测模块包括安全监控单元、安全测评单元和安全检测单元；所述安全监控单元用于对空心悬挂进行安全监控，防止因损坏而未及时提醒维修，发生安全隐患；所述安全监控单元包括安全监测组件、信息上传组件和安全提醒组件；所述安全监测组件用于监测空气悬挂是否有损坏现象；所述信息上传组件是将检测到的信息上传到交管局的局域网内；所述安全提醒组件用于对检测到损坏的信息对驾驶员进行安全提醒；所述安全测评单元用于对空气悬挂进行质量安全进行质量测评；所述安全检测单元用于测评的信息进行及时处理，方便对空气悬挂进行检修更换。
2.根据权利要求1所述的一种车辆空气悬挂***，其特征在于：所述安全检测单元包括使用寿命检测组件和损坏程度检测组件；所述使用寿命检测组件用于对空气悬挂的使用寿命进行检测；所述损坏程度检测组件用于对空气悬挂的损坏程度进行检测；所述安全测评单元包括数据分析组件、安全值对比组件、供应商连接组件和质量评分组件；所述数据分析组件用于对监控后的数据进行分析处理；安全值对比组件用于对出现多次损坏的空气悬挂和空气悬挂正常安全值进行对比；所述供应商连接组件用于对空气悬挂出现的质量问题与供应商联系对接；所述质量评分组件对所使用的空气悬挂进行评价评比，以供驾驶者能够选择高质量的空气悬挂使用。
3.根据权利要求1所述的一种车辆空气悬挂***，其特征在于：所述外界因素监控模块包括温度检测单元和灰尘检测单元；所述温度检测单元用于检测空气悬挂在运行时产生的热量；所述灰尘检测单元用于检测空气悬挂周围产生的灰尘堆积量。
4.根据权利要求1所述的一种车辆空气悬挂***，其特征在于：所述外界因素监控模块还包括振动量检测单元；所述振动量检测单元用于检测空气悬挂在运行时产生的振动量；
所述振动量检测单元包括能量转换组件、电量传输组件、电量检测组件和电量对比组件；所述能量转换组件用于将空气悬挂振动所产生的能量转换为电能的作用；所述电量传输组件用于将电能输送给车用电瓶进行供电；所述电量检测组件用于对所产生的电量进行实时检测作业；所述电量对比组件用于对检测到的电量与正常值进行安全对比。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20201118 Address after: Room 276800, floor 302, No. 177, hi tech Zone, Shandong Province Applicant after: Rizhao Yiming Technology Service Co., Ltd Address before: 610041 Sichuan University, No. 24, South Section of First Ring Road, Chengdu City, Sichuan Province Applicant before: Bao Lingjie |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20211214 Address after: 276800 Building 1, No. 177, Gaoxin Sixth Road, high tech Zone, Rizhao City, Shandong Province Patentee after: Rizhao Jingying Media Technology Co.,Ltd. Address before: Room 302, 3 / F, building B2, Venture Center, hi tech Zone, No. 177, Gaoxin 6th Road, Rizhao City, Shandong Province Patentee before: Rizhao Yiming Technology Service Co., Ltd |