CN109746162A - 一种自动化点胶烘干设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化点胶烘干设备及其工作方法，本发明属于智能点胶烘干领域。其中一种自动化点胶烘干设备，通过设置在输送装置的侧面和断部分别设定第一震动盘和第二震动盘，震动盘震动将工件送到出料口，解脱了人手安放工件的麻烦，提高了工作效率，同时输送装置采用同步带运输的形式，通过在组合框架上设置输送装置，其侧板的中间设置了防静电传送带，侧板和侧板之间设置了支撑条，传动平稳，无需润滑，无污染，维护方便，噪音小。通过设置在输送装置的侧面设置校正装置，杜绝了工作中由外界震动引起的运行偏差。提高了工件合格率，同时提高了工作效率。

Description

一种自动化点胶烘干设备及其工作方法

技术领域

本发明属于智能点胶领域，尤其是一种自动化点胶烘干设备及其工作方法。

背景技术

随着工业自动化控制和计算机技术发展的突飞猛进，工业自动化已经渗透到各行各业的生产中，点胶工艺在工业生产中越来越多，要求越来越严，传统的点胶是靠人工手工操作的，随着自动化的技术突飞猛进，手工点胶已经远远不够满足工业上的需求，二逐渐被被自动化点胶替代；自动点胶已经广泛应用与工业中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、包装盒等。手工点胶操作复杂，速度漫，精度低，容易出差，无法实现自动等缺点。

市面上大多数的点胶设备需要人工安放其工件，增加了人工劳动力；降低了工作效率。而市面上出现的一些自动化点胶设备，市面上的自动化点胶设备虽然提高了点胶的速度，但是其传动的机构大都采用滚动丝杆传动和齿轮齿条传送，传动方式对运动控制有较大影响，丝杆螺母传动其长距离滚珠丝杠受自身重力作用及旋转时产生的惯性作用造成的丝杠变形负载不能太大，寿命低，成本高，对污染较为敏感。

齿轮齿条传动，耗能小，可靠，噪音低，效率高，但容易发生齿面磨损，并且要求润滑条件较好。由于齿间间隙，会出现一段空行程。影响其点胶的精度。

传统的自动化点胶设备在工作中，由于传动方式的原因，其点胶精度有局限型，同时点胶完毕后工件需要专业用的烘干设备对其点胶的工件进行烘干。增加企业的设备成本同时需要聘用工人操作其烘干设备。

发明内容

发明目的：本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种自动化点胶烘干设备及其工作方法。

技术方案：一种自动化点胶烘干设备，包括；

组合框架，包括设置在所述组合框架上面的输送装置、分别设置在所述输送装置两侧的操作平台和第一震动盘，设置在所述输送装置端部的第二震动盘；

压料装置，包括设置在前述操作平台上的第一凸型块，设置在所述第一凸型块侧面的第一推力气缸，设置在所述操作平台上面的支撑座及设置在所述支撑座上面的扣压组件；

校正装置，包括设置在所输送装置中间的龙门架和设置前述压料装置下面的定位装置；所述定位装置，包括第二凸型块、设置在所述第二凸型块上面的侧定位气缸，安装固定在所述第二凸型块两侧旋转气缸，安装固定在所述侧定位气缸端部的固定板以及分别设置在所述旋转气缸上面的夹板；

点胶装置，设置在所述组合框架上面；

烘干机构，设置前述输送装置的端部。

在进一步实例中，所述组合框架为中空结构，且所述组合框架的操作面分别设置了烘干组合按钮和定位组合按钮；

所述组合框架的底部设置有成品箱。

在进一步实例中，所述操作平台包括操作平台本体、连接固定在所述操作平台本体下面的底部支座及设置在所述操作平台操作面的控制箱；镶嵌在所述控制箱上面的触摸屏和启动按钮。

在进一步实例中，所述输送装置包括防静电传送带、设置在所述防静电传送带两侧的侧板，设置在所述侧板中间的锟轮、两端分别连接固定所述侧板的支撑条及设置在所述侧板一端的调速电机。

在进一步实例中，所述扣压组件包括第二推力组件、设置在所述第二推力组件一端的滑动件、设置在所述滑动件上面的升降式压头、连接固定在所述滑动件一端的探测头、连接固定在所述升降式压头侧面的缓冲器及设置在所述支撑座上面的保护链；

所述第一凸型块上面设置有第一凹槽和第二凹槽。

在进一步实例中， 所述点胶装置包括基座，设置在所述基座上面第一导轨组件，安装在所述第一导轨组件上端的第二导轨组件，安装固定在所述第二导轨组件一端的第三导轨组件，安装固定所述第三导轨组件两端的点胶连接板和点胶头。

在进一步实例中，所述输送装置的上面不等分设置了三个龙门架；所述龙门架包括L支座、安装固定在所述L支座上面的阻拦气缸，螺纹连接在所述阻拦气缸端部的阻拦头。

在进一步实例中，所述烘干装置包括外壳，设置在所述外壳内部的电加热管，与电加热管电连接的温控组件。

在进一步实例中。一种自动化点胶烘干设备的工作方法，包括如下步骤；

S1、操作员第一物件和第二物件分别倒入第一震动盘和第二震动盘中，操作员启动设备，设置相关参数；

S2、第一震动盘工作，带动其第一物件沿着螺旋轨迹上升，直至送到至凸型块的第一凹槽的顶端，同时第二震动盘带动其第二物件送至输送装置中；

S3、当输送装置带动其第二物件运动定位装置处时，旋转气缸启动并夹紧定位第二物件；

S4、同时第一推力气缸开启将第一凹槽顶端的第一物件推至第二凹糟中，第二推力组件带动其升降式压头运动至第一物件上方，升降式压头下降并夹取第一物件；

S5、升降式压头夹取到第一取件，运动至第二物件的上方，同时升降式压头下降，将第一物件安装在第二物件中，然后升降式压头上升；

S6、同时定位装置关闭，松开第二物件，输送装置带动其物件至校正装置处；

S7、校正装置启动，修正运动中的变形和偏差直至修正完毕；

S8、然后运动至点胶工位处，点胶装置启动，同时点胶头下降至物件处，点胶开始至点胶完毕；

S9、点胶完毕后，点胶头上升，输送装置带动取件运动至烘干装置中；

S10、烘干装置启动，直至到设置的温度和时间，烘干完毕输送装置带动其物件至成品箱中，装件点胶烘干完毕。

在进一步实例中，所述S7进一步为，旋转气缸旋转带动其固定板旋转90°左右两侧同时夹紧零件，同时侧定位气缸启动，带动夹板向水平方向动作，从侧面水平方向固定零件。

当左右方向角度不一致时，如左边角度大于预定值时，旋转气缸带动其固定夹板件逆时针旋转，将零件调整至正确位置，固定板左右两侧同时夹紧零件，同时侧定位气缸启动，带动夹板向水平方向动作，从侧面水平方向固定零件。

当左右方向角度不一致时，如右边角度大于预定值时，旋转气缸带动其固定夹板件顺时针旋转，将零件调整至正确位置，固定板左右两侧同时夹紧零件，同时侧定位气缸启动，带动夹板向水平方向动作，从侧面水平方向固定零件。

有益效果；通过设置在输送装置的侧面和断部分别设定第一震动盘和第二震动盘，震动盘震动将工件送到出料口，解脱了人手安放工件的麻烦，提高了工作效率，同时输送装置采用同步带运输的形式，通过在组合框架上设置输送装置，其侧板的中间设置了防静电传送带，侧板和侧板之间设置了支撑条，侧面的端部设置了调速电机，且防静电传送带工作面呈齿形，与带轮齿槽做啮合运动，由于带的抗拉层承载荷，以保持带的接线长度不边，固带与带之间没有相对滑动，能够提供高精度的定位运动，精密输送的优点，传动的效率高，冲击小，传动平稳，无需润滑，无污染，维护方便，噪音小。同时在输送装置另一端部设置了烘干装置，将点胶与烘干集于一体，更智能，节省了时间提高了工作效率。同时点胶装置设置多个点胶头，可以根据产品根据需求任意开启或关闭某一个点胶头，更人性化。通过设置在输送装置的侧面设置校正装置，杜绝了工作中由外界震动引起的运行偏差。提高了工件合格率，同时提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一种自动化点胶烘干设备结构示意图。

图2是本发明的压力机构结构示意图。

图3是本发明一种自动化点胶烘干设备主视图。

图4是本发明的点胶装置结构示意图。

图5是本发明的定位装置结构示意图。

附图标记为：组合框架1、烘干组合按钮101、定位组合按钮102、操作平台2、底部支座201、控制箱202、触摸屏203、启动按钮204、输送装置3、防静电传送带301、调速电机302、侧板303、锟轮304、支撑条305、压料装置4、第一凸型块401、第一凹槽402、第二凹槽403、第一推力气缸404、支撑座405、扣压组件406、第二推力组件407、滑动件408、缓冲器409、保护链410、探测头411、升降式压头412、第一震动盘5、第二震动盘6、点胶装置7、基座701、第一导轨组件702、第二导轨组件703、第三导轨组件704、点胶连接板705、点胶头706、龙门架8、L支座801、阻拦气缸802、阻拦头803、成品箱9、烘干组件10、外壳1001、电加热管1002、温控组件1003、定位装置11、第二凸型块1101、侧定位气缸1102、旋转气缸1103、固定板1104、夹板1105。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明实施例中可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例中发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，一种自动化点胶烘干设备包括；组合框架1、输送装置3、压料装置4、校正装置、点胶装置7和烘干装置等几部分组成。

如图1所示，所示组合框架1为中空结构，为了合理利用组合框架1的空间，在组合框架1的操作面分别安装了烘干组合按钮101和定位组合按钮102；输送装置3安装固定在组合框架1的上面；

其中在所述输送装置3的侧面安装了操作平台2。

其中操作平台2包括操作平台2本体、底部支座201、控制箱202、触摸屏203和启动按钮204，操作平台2本体安装固定在底部支座201上面，控制箱202设置在操作平台2上面，触摸屏203和启动安装分别镶嵌在控制箱202上面。

输送装置3包括；防静电传送带301、侧板303、锟轮304、支撑条305和调速电机302，其防静电传送带301两侧分别安装固定了侧板303，锟轮304穿过防静电传送带301，为了增加传送的效率增加了锟轮304；并且锟轮304的两端固定在侧板303上面，调速电机302安装固定在所述侧板303的端部，为了增加整个输送装置3的稳定性和稳固性，在侧板303与侧板303的之间连接了多个支撑条305；由于且防静电传送带301工作面呈齿形，与带轮齿槽做啮合运动，由于带的抗拉层承载荷，以保持带的接线长度不边，固带与带之间没有相对滑动，能够提供高精度的定位运动，精密输送的优点，传动的效率高，冲击小，传动平稳，无需润滑，无污染，维护方便，噪音小等优点。

为了实现先自动输送工件，减轻操作人员的劳动强度，实现自动定向排序把各种产品有序的排出来，在所述输送装置3的侧部和端部分别设置了第一震动盘5和第二震动盘6；

在进一步实例中，第一震动盘5从侧面自动排序和排出工件，第二震动盘6从正面自动排序和排出工件，同步工作，提高了工作效率。

如图1和图2所示，压料装置4包括第一凸型块401、第一推力气缸404、支撑座405和扣压组件406；第一凸型块401和支撑座405分别安装固定在操作平台2本体上面，且所述第一凸型块401上面设置了第一凹槽402和第二凹槽403其中第一凹槽402与第一震动盘5的送料口相连。第二凹糟和第一凹槽402呈垂直装置，且第一凹槽402和第二凹槽403相通，为了实现第一凹槽402和第二凹槽403通断，在所述第二凹槽403的端部设置了第一推力气缸404；当所述第一推力气缸404推处时，可隔端第一凹槽402和第二凹槽403之间的通断关系，其扣压组件406设置在所述支撑座405上面。

如图2所示，其中扣压组件406包括第二推力组件407、滑动件408、缓冲器409、保护链410、探测头411、升降式压头412；第二推力气缸安装固定支撑座405侧面，滑动件408安装在所述第二推力气缸的一端，同时滑动件408的侧面与支撑座405侧面相互连接固定在一起，升降式压头412安装固定在所述滑动件408的上面，探测头411安装在所述滑动件408一端，为了减少升降式压头412上下工作的冲力，在所述升降式压头412的侧面安装了缓冲器409，升降式压头412和第二推力气缸全部都是气连接，为了保护气缸同时也没有设备的防止气管布置有序，将保护链410设置在支撑座405的上面；

在进一步实例中，压料装置4的第二推力气缸和升降式压头412，可以由气缸实现水平和上下方向运动。升降式压头412采用真空吸取，利用负压原理吸附工件，并通过探测头411检测是否抓取工件。升降式压头412垂直上升，升降气缸缩回，缩回至上限位，为安全位置，不会撞机，同时高度适宜，同时水平移动，通过第二推力气缸动作，移动到输送装置3中，垂直下降，送料，升降式压头412松开工件，垂直上升，气缸回缩，缩至上限位，第二推力气缸回到初始位置，待下一工序。

如图4所示，点胶装置7包括；基座701、第一导轨组件702、第二导轨组件703、第三导轨组件704、点胶连接板705和点胶头706；其中基座701安装组合框架1上面，第一导轨组件702安装在基座701上面，第二导轨组件703安装在第一导轨上面，第三导轨组件704安装在是第二导轨组件703上面，点胶连接板705安装在第三导轨组件704上面，点胶头706设置所述点胶连接板705的端部；

为了实现多点同时点胶，设置了多个点胶头706同时每个点胶头706可现在独立单独控制。

同时第一导轨组件702、第二导轨组件703和第三导轨组件704可带动其点胶头706实现上下、左右和前后三个方向运动，适用于多种产品；

如图2和图5所示，为了防止工件输送中，工件发生位移和偏差，在输送装置3的一侧安装了校正装置，校正装置包括定位装置11和龙门架8；其中定位装置11包括第二凸型块1101、侧定位气缸1102、旋转气缸1103、固定板1104、夹板1105；第二凸型块1101安装固定在所述组合框框上面，侧定位气缸1102安装固定在第二凸型块1101上面，旋转气缸1103分别安装固定在所述第二凸型块1101的两侧，固定板1104安装固定在所述侧定位气缸1102的端部，为了校正工件其固定板1104为“7”型的结构；夹板1105。可以安装所述旋转气缸1103的端部，工作时，旋转气缸1103带动其夹板0-90度旋转，夹持工件，并修复工作中发生位移的工件。

在进一步实例中，旋转气缸旋转带动其固定板旋转90°左右两侧同时夹紧零件，同时侧定位气缸启动，带动夹板向水平方向动作，从侧面水平方向固定零件。

当左右方向角度不一致时，如左边角度大于预定值时，旋转气缸带动其固定夹板件逆时针旋转，将零件调整至正确位置，固定板左右两侧同时夹紧零件，同时侧定位气缸启动，带动夹板向水平方向动作，从侧面水平方向固定零件。

当左右方向角度不一致时，如右边角度大于预定值时，旋转气缸带动其固定夹板件顺时针旋转，将零件调整至正确位置，固定板左右两侧同时夹紧零件，同时侧定位气缸启动，带动夹板向水平方向动作，从侧面水平方向固定零件。

龙门架8包括L支座801、阻拦气缸802和阻拦头803；为了工序有序的进行，在每个工序的前端分别设置了龙门架8，L支座801安装固定输送装置3上面，阻拦气缸802安装固定在L支座801上面，为了阻拦头803可更换，阻拦头803螺纹连接固定在所述阻拦气缸802的端部。

为了将点胶与烘干集于一体，更智能，提高工作效率，在输送装置3的一端设置了烘干组件10，烘干组件10包括外壳1001、电加热管1002和温控组件1003；外壳1001设置输送装置3上面，并与组合框架1相接处，电加热管1002设置在外壳1001内部，温控组件1003和电加热管1002电连接；

在进一步的实例中，烘干组件10中的温控可以控制电加热管1002的温度，同时可以根据需求是否启动烘干组件10，更智能；

在进一步的实例中，在组合框架1的底部设置了成品箱9，同时点胶烘干完毕直接入箱。节省了打包时间。

在进一步的实例中其工作步骤如下；操作员第一物件和第二物件分别倒入第一震动盘5和第二震动盘6中，操作员启动设备，设置相关参数；第一震动盘5工作，带动其第一物件沿着螺旋轨迹上升，直至送到至凸型块的第一凹槽402的顶端，同时第二震动盘6带动其第二物件送至输送装置3中；当输送装置3带动其第二物件运动旋转定位组件处时，旋转定位组件启动并夹紧定位第二物件；同时第一推力气缸404开启将第一凹槽402顶端的第一物件推至第二凹糟中，第二推力组件407带动其升降式压头412运动至第一物件上方，升降式压头412下降并夹取第一物件；升降式压头412夹取到第一取件，运动至第二物件的上方，同时升降式压头412下降，将第一物件安装在第二物件中，然后升降式压头412上升；同时旋转定位装置11关闭，松开第二物件，输送装置3带动其物件至校正装置处；校正装置启动，修正运动中的变形和偏差直至修正完毕；然后运动至点胶工位处，点胶装置7启动，固定机构启动并固定物件，同时点胶头706下降至物件处，点胶开始至点胶完毕；点胶完毕后，同时固定机构松开物件，点胶头706上升，输送装置3带动取件运动至烘干装置中；烘干装置启动，直至到设置的温度和时间，烘干完毕输送装置3带动其物件至成品想中，工件点胶烘干完毕。依次循环。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种自动化点胶烘干设备，其特征在于，包括；

组合框架，包括设置在所述组合框架上面的输送装置、分别设置在所述输送装置两侧的操作平台和第一震动盘，设置在所述输送装置端部的第二震动盘；

压料装置，包括设置在前述操作平台上的第一凸型块，设置在所述第一凸型块侧面的第一推力气缸，设置在所述操作平台上面的支撑座及设置在所述支撑座上面的扣压组件；

校正装置，包括设置在所输送装置中间的龙门架和设置前述压料装置下面的定位装置；所述定位装置，包括第二凸型块、设置在所述第二凸型块上面的侧定位气缸，安装固定在所述第二凸型块两侧旋转气缸，安装固定在所述侧定位气缸端部的固定板以及分别设置在所述旋转气缸上面的夹板；

点胶装置，设置在所述组合框架上面；

烘干机构，设置前述输送装置的端部。

2.如权利要求1所述的一种自动化点胶烘干设备，其特征在于，所述组合框架为中空结构，且所述组合框架的操作面分别设置了烘干组合按钮和定位组合按钮；

所述组合框架的顶端底部设置有成品箱。

3.如权利要求1所述的一种自动化点胶烘干设备，其特征在于，所述操作平台包括操作平台本体、连接固定在所述操作平台下面的底部支座及设置在所述操作平台本体操作面的控制箱；镶嵌在所述控制箱上面的触摸屏和启动按钮。

4.如权利要求1所述的一种自动化点胶烘干设备，其特征在于，所述输送装置包括防静电传送带、设置在所述防静电传送带两侧的侧板，设置在所述侧板中间的锟轮、两端分别连接固定所述侧板的支撑条及设置在所述侧板一端的调速电机。

5.如权利要求1所述的一种自动化点胶烘干设备，其特征在于，所述扣压组件包括第二推力组件、设置在所述第二推力组件一端的滑动件、设置在所述滑动件上面的升降式压头、连接固定在所述滑动件一端的探测头、连接固定在所述升降式压头侧面的缓冲器及设置在所述支撑座上面的保护链；

所述第一凸型块的上面设置有第一凹槽和第二凹槽。

6.如权利要求1所述的一种自动化点胶烘干设备，其特征在于， 所述点胶装置包括基座，设置在所述基座上面第一导轨组件，安装在所述第一导轨组件上端的第二导轨组件，安装固定在所述第二导轨组件一端的第三导轨组件，安装固定所述第三导轨组件两端的点胶连接板和点胶头。

7.如权利要求1所述的一种自动化点胶烘干设备，其特征在于， 所述输送装置的上面不等分设置了三个龙门架；所述龙门架包括L支座、安装固定在所述L支座上面的阻拦气缸，螺纹连接在所述阻拦气缸端部的阻拦头。

8.如权利要求1所述的一种自动化点胶烘干设备，其特征在于，所述烘干装置包括外壳，设置在所述外壳内部的电加热管，与电加热管电连接的温控组件。

9.一种自动化点胶烘干设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤；

S1、操作员第一物件和第二物件分别倒入第一震动盘和第二震动盘中，操作员启动设备，设置相关参数；

S2、第一震动盘工作，带动其第一物件沿着螺旋轨迹上升，直至送到至凸型块的第一凹槽的顶端，同时第二震动盘带动其第二物件送至输送装置中；

S3、当输送装置带动其第二物件运动旋转定位组件处时，旋转定位组件启动并夹紧定位第二物件；

S4、同时第一推力气缸开启将第一凹槽顶端的第一物件推至第二凹糟中，第二推力组件带动其升降式压头运动至第一物件上方，升降式压头下降并夹取第一物件；

S5、升降式压头夹取到第一取件，运动至第二物件的上方，同时升降式压头下降，将第一物件安装在第二物件中，然后升降式压头上升；

S6、同时旋转定位装置关闭，松开第二物件，输送装置带动其物件至校正装置处；

S7、校正装置启动，修正运动中的变形和偏差直至修正完毕；

S8、然后运动至点胶工位处，点胶装置启动，固定机构启动并固定物件，同时点胶头下降至物件处，点胶开始至点胶完毕；

S9、点胶完毕后，同时固定机构松开物件，点胶头上升，输送装置带动取件运动至烘干装置中；

S10、烘干装置启动，直至到设置的温度和时间，烘干完毕输送装置带动其物件至成品想中，装件点胶烘干完毕。