CN109736045A - 设备运行控制方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种设备运行控制方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：通过设备的控制器获取防夹手传感器采集到的异常检测信号，查询设备中驱动部件所处的运行状态，根据驱动部件的运行状态，识别异常检测信号是否为误报，若识别为误报，控制驱动部件维持运行状态，通过将传感器检测的异常检测信号与驱动设备的运行状态相结合识别异常是否为误报，可准确过滤出异常误报的情况，可靠性较高，解决了现有技术中仅通过传感器进行检测和识别异常，准确度较低的技术问题。

Description

设备运行控制方法、装置和衣物处理装置

技术领域

本发明涉及家电设备控制技术领域，尤其涉及一种设备运行控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

市场上多数的需要人机交互的裸露式机械结构目前均存在一些安全隐患，例如滚筒洗衣机中衍生出多种开放式转筒结构的洗衣机，多数采用电机推动升降平台实现升降或摇摆，但由于安装精度问题始终存在缝隙，使用过程中存在一定的安全隐患，在升降平台进行升降或摇摆过程中易造成夹手等人身伤害。

相关技术中，通常采用传感器检测是否发生夹手的情况，但由于传感器检测准确度不高，因此，仅仅依据传感器进行夹手检测容易出现误判断，可靠性差，进而影响家电设备的正常运行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种设备运行控制方法，通过获取的防夹手传感器的检测信号确定是否有异常，并根据查询到的驱动设备的运行状态确定是否存在夹手风险，将传感器检测与驱动部件的运行状态相结合识别异常是否为误报，可准确过滤出异常误报的情况，可靠性较高，解决了现有技术中仅通过传感器进行检测和识别异常，准确度较低的技术问题。

本发明提出一种设备运行控制装置。

本发明提出一种衣物处理装置。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明一方面实施例提出了一种设备运行控制方法，该设备包括固定设置的第一部件、可相对第一部件移动的第二部件，用于对第一部件和第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动第二部件动作的驱动部件，该方法的执行主体为设备的控制器，该方法包括：

获取所述防夹手传感器采集到的检测信号；

查询所述设备中所述驱动部件所处的运行状态；

根据所述驱动部件的运行状态，识别所述异常检测信号是否为误报；

若识别为误报，控制所述驱动部件维持所述运行状态。

本发明又一方面实施例提出了一种设备运行控制装置，设置于所述设备的控制器，所述设备包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述防夹手传感器采集到的检测信号；

查询模块，用于查询所述设备中所述驱动部件所处的运行状态；

识别模块，用于根据所述驱动部件的运行状态，识别所述异常检测信号是否为误报；

第一控制模块，若识别为误报，控制所述驱动部件维持所述运行状态。

本发明又一方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件；

所述衣物处理装置还包括存储器、控制器及存储在存储器上并可在控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的设备运行控制方法。

本发明又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的设备运行控制方法。

本发明实施例所提供的技术方法可以包含如下的有益效果：

通过设备的控制器获取防夹手传感器采集到的检测信号，查询设备中驱动部件所处的运行状态，根据驱动部件的运行状态，识别异常检测信号是否为误报，若识别为误报，控制驱动部件维持运行状态，通过获取的防夹手传感器的检测信号确定是否有异常，并根据查询到的驱动设备的运行状态确定是否存在夹手风险，将传感器检测与驱动设备的运行状态相结合识别异常是否为误报，可准确过滤出异常误报的情况，可靠性较高。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种设备运行控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的另一种设备运行控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种滚筒洗衣机的剖面示意图；以及

图4为本发明实施例提供的一种设备运行控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的设备运行控制方法、装置和衣物处理装置。

本发明实施例的设备，包含控制器、固定设置的第一部件、可相对第一部件移动的第二部件，用于对第一部件和第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动第二部件动作的驱动部件，设备的形态具体可以为滚筒洗衣机、电梯，车窗，车床等存在夹手风险的设备。

图1为本发明实施例所提供的一种设备运行控制方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，获取防夹手传感器采集到的异常检测信号。

本发明实施例的执行主体为设备的控制器。

作为一种可能的实现方式，设备中包含的防夹手传感器为电容式，可以为触摸条的形态，当用户靠近第一部件和第二部件之间的缝隙时，防夹手传感器检测防夹手传感器的电容值的变化，得到异常检测信号，当检测信号指示为异常的检测信号时，控制器获取该异常的检测信号。

步骤102，查询设备中驱动部件所处的运行状态。

其中，驱动部件可驱动设备中的第二部件相对第一部件移动，从而实现第二部件的升降、摇摆等。

具体地，当获取到防夹手传感器采集到的存在异常的检测信号时，例如存在夹手异常情况，则进一步查询设备中驱动部件所处的运行状态，其中，运行状态包括驱动第二部件远离第一部件，或维持第二部件与第一部件相对静止等等。

步骤103，根据驱动部件的运行状态，识别异常检测信号是否为误报。

具体地，根据驱动部件的运行状态，若确定驱动部件的运行状态为维持第二部件与第一部件相对静止，则识别异常检测信号为误报，这是因为，当驱动部件维持第二部件与第一部件相对静止时，不存在第二部件与第一部件之间缝隙逐渐变小的过程，即不存在安全隐患，例如夹手，因此，在驱动部件处于这种运行状态时，会识别异常检测信号为误报。

在一种应用场景中，设备可以为滚筒洗衣机，第一部件为外壳体，第二部件为洗涤桶，驱动部件用于调整洗涤桶仰角，在这种场景下，驱动部件的运行状态还可以包括：确定滚筒洗衣机的衣物处理装置执行洗涤程序中，且驱动部件驱动洗涤桶调整仰角，则排除异常检测信号为误报。这是因为，在衣物处理装置执行洗涤程序的情况下，驱动部件会驱动洗涤桶调整仰角，从而使洗涤桶上下摇摆，若在这一过程中传感器检测到异常信号，则确定异常检测信号不为误报，即可能存在了夹手异常的情况，对于排除异常检测信号为误报时，对滚筒洗衣机的控制方法，下一实施例中会详细介绍。

步骤104，若识别为误报控制驱动部件维持运行状态。

具体地，若识别异常为误报，说明当前设备运行正常，没有异常情况，可控制驱动部件维持原有的运行状态继续运行。

本实施例的设备运行控制方法中，通过设备的控制器获取防夹手传感器采集到的异常检测信号，查询设备中驱动部件所处的运行状态，根据驱动部件的运行状态，识别异常检测信号是否为误报，若识别为误报控制驱动部件维持运行状态，通过获取的防夹手传感器的异常检测信号，将传感器检测结果与驱动设备的运行状态相结合识别异常是否为误报，可准确过滤出异常误报的情况，可靠性较高。

基于上一实施例，本实施例提供了另一种设备运行控制方法，说明了在排除异常检测信号为误报时，进一步识别异常的位置进行设备控制的方法。

图2为本发明实施例所提供的另一种设备运行控制方法的流程示意图，该设备在图1对应实施例的基础上，还进一步包括人机交互单元。人机交互单元具有显示屏和主控器，其中，显示屏可以用于进行信息展示，主控器可以用于对设备的各个组件进行控制。本实施例所提供的方法，具体可以由与驱动部件电性连接的控制器执行，该控制器还与防夹手传感器、人机交互单元电性连接。

如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201，获取防夹手传感器采集到的异常检测信号。

本发明实施例以设备为滚筒洗衣机为例进行说明。

本发明实施例中，设备为滚动洗衣机，如图3所示，其中，第一部件为外壳体11，第二部件为洗涤桶10，位于外壳体上部的防夹手传感器12，位于外壳体下部的防夹手传感器13，防夹手传感器12和13分布在洗涤桶10与外壳体11之间，驱动部件用于调整洗涤桶10的仰角，其中，驱动部件例如可以为推杆，在推杆的驱动下，洗涤桶10的仰角发生变化。

作为一种可能的实现方式，滚筒洗衣机中包含的防夹手传感器为电容式，可以为触摸条的形态，当用户靠近外壳体和洗涤桶之间的缝隙时，防夹手传感器检测防夹手传感器的电容值的变化，得到异常检测信号。

步骤202，查询设备中驱动部件所处的运行状态。

本发明实施例中，滚筒洗衣机中的驱动部件用于调整洗涤桶的仰角，如图3所示，驱动部件控制洗涤桶10的仰角在设定的仰角调整范围内发生变化，例如，如图所示的，在设定的仰角调整范围13度-45度之间循环转筒，也就是说洗涤桶在传统的沿轴按照一个方向转动时，驱动部件还控制洗涤桶10的仰角在13度-45度之间沿图示的箭头方向循环转筒，以实现洗涤桶内衣物的多角度翻滚，同时，还可以使衣物在洗涤桶仰角最大时，向下的行程最大，实现衣物落下时因最大的行程使得衣物落下时撞击洗涤桶内壁的力度最大，从而提高了衣物的洁净比。

同时，在驱动部件驱动洗涤桶改变仰角的过程中，会使得洗涤桶和外壳体之间的缝隙增大，从而在用户接近时，有发生夹手的风险，当用户被外壳体和洗涤桶之间的缝隙处夹到手时，防夹手传感器检测到的检测信号则指示存在用户夹手的异常。

因此，通过查询驱动部件的运行状态，根据驱动部件所处的运行状态，可以判断出是否存在真正夹手的异常，而非衣物遮挡等造成的误报。

步骤203，根据驱动部件的运行状态，识别异常是否为误报，若是，执行步骤204，若否，执行步骤205。

具体地，根据驱动部件的运行状态，若驱动部件的运行状态是维持洗涤桶与外壳体相对静止，则说明不存在夹手的异常情况，则识别异常检测信号为误报，执行步骤204；或在衣物处理装置执行洗涤程序的情况下，驱动部件驱动洗涤桶调整仰角，则说明洗涤桶和外壳体之间存在相对位移，存在夹手的风险，则排除异常检测信号为误报，执行步骤205。

步骤204，控制驱动部件维持运行状态。

具体地，若识别异常为误报，说明当前设备运行正常，没有异常情况，可控制驱动部件维持原有的运行状态继续运行。

步骤205，继续执行洗涤过程。

具体地，在识别异常不是误报后，也就是存在异常时，继续执行原洗涤程序，这是因为，在识别异常存在时，即指示防夹手传感器检测到了驱动装置驱动洗涤桶运行时产生了异常，例如夹手异常，因异常不是洗涤程序的运行造成的，因此，该异常不影响洗涤程序的继续执行。

步骤206，根据异常检测信号，确定出现异常的位置是否为洗涤桶开口的上边沿，若是，执行步骤209，若否，执行步骤207。

具体地，确定存在异常后，进一步根据异常检测信号，确定出现异常的位置，如图3所示，在洗涤桶和外壳体之间上下两个位置均设置有防夹手传感器，防夹手传感器可以通过标识号区分，控制器根据获取的防夹手传感器的检测信号，确定发送异常检测信号的防夹手传感器，进而根据防夹手传感器的标识号可以确定出现异常的位置，判断出现异常的位置是否为洗涤桶的开口的上边沿，若是上边沿，执行步骤209，否则，认为出现异常的位置为洗涤桶开口的下边沿，执行步骤207。

步骤207，控制驱动部件停止运行，并控制人机交互单元提示异常。

具体地，若出现异常的位置为洗涤桶开口的下边沿，则控制驱动部件停止运行，即图3中防夹手传感器13所处的位置，此位置因为在洗涤桶开口的下边沿，用户在洗涤过程中，会靠近该位置而被夹手的概率极小，因此，当确定出现异常的位置为洗涤桶开口的下边沿时，会识别异常不是误判，即确定当前出现了异常，因此，控制驱动部件停止运行。

同时，控制人机交互单元进行异常提示，作为一种可能的实现方式，通过设备的控制器向人机交互单元发送用于指示存在异常的信息，以使得人机交互单元修改标志位，例如为36bit的标志位，将标志位修改为指示存在异常情况，从而使得人机交互单元根据该标志位生成控制指令，进行异常提示。其中，异常提示可通过提示音进行异常提示，或者是通过异常提示界面进行异常提示。

步骤208，在人机交互单元进行异常提示达到第一设定时长后，控制驱动部件减小洗涤桶的仰角，直至洗涤桶的转动轴处于设定仰角状态。

本发明实施例中，通过设定第一设定时长，对异常提示进行判断，避免了对异常提示的误判断。

具体地，在人机交互单元进行异常提示达到第一设定时长后，控制驱动部件减小洗涤桶的仰角，直至洗涤桶的转动轴处于设定仰角状态，其中，设定仰角状态即为仰角调整范围的下限，例如为13度，也就是说，在识别存在异常后，要控制驱动部件减小洗涤桶的仰角，以使转动轴复位，也就是使转动轴处于设定仰角状态。

步骤209，控制驱动部件减小洗涤桶的仰角。

具体地，若出现异常的位置为洗涤桶开口的上边沿，则控制驱动部件减小洗涤桶的仰角，其中，上边沿的位置即图3中防夹手传感器12所处的位置，此位置因为在洗涤桶开口的上边沿，也就是滚筒洗衣机的上部，用户在洗涤过程中，靠近洗衣机时，人手容易触碰到上边沿，从而很容易在洗涤桶开口的上边沿处夹手，因此，当确定出现异常的位置为洗涤桶开口的上边沿时，可控制驱动部件减小洗涤桶的仰角，从而增大洗涤桶和外壳体之间在上边沿处的缝隙，解除用户被夹手的情况，避免了持续的夹手将用户夹伤，安全性更高。

步骤210，经过第二设定时长后，控制防夹手传感器采集检测信号，判断是否检测到异常信号，若是，返回执行步骤201，若否，执行步骤211。

步骤211，控制驱动部件恢复运行。

其中，第二设定时长大于第一设定时长，通过预设第二设定时长，在第二设定时长内不断检测检测信息，来进一步确定防夹手传感器采集到的检测信息是否还存在异常，提高了异常判断的准确定性，从而提高了对驱动部件控制的准确性。

具体地，在转动轴处于设定仰角状态后，控制器继续获取防夹手传感器检测到的信号，直至达到第二预设时长，作为一种可能的实现方式，可以每隔一定的时间间隔获取一次防夹手传感器的检测信号，例如时间间隔为15秒，直至达到第二预设时长，例如为10分钟，对获取的检测信息进行分析，确定检测信号是否仍指示存在异常，若识别检测信号不是异常检测信号，控制器可向人机交互单元发送取消标志位的消息，以使得人机交互单元生成恢复驱动部件运行的控制指令，控制器接收人机交互单元的控制指令，则控制驱动部件恢复运行，并以预设的固定频率驱动洗涤桶的仰角进行变化，否则，返回执行步骤201。

需要说明的是，本实施例中是以人机交互单元的主控制器为控制中心，控制设备的处理器进行相应的操作，实际应用中，也可以以设备的处理器为控制中心，直接控制驱动部件停止运行，以提高控制效率。

本实施例的设备运行控制方法中，获取防夹手传感器采集到的检测信号，若检测信息指示存在异常，查询设备中驱动部件所处的运行状态，根据驱动部件的运行状态识别异常是否为误报，若异常检测信号不是误报，继续执行洗涤模式的进行，实现了异常检测不影响当前的洗涤，并进一步识别异常出现的位置，若异常出现的位置为上边沿，则控制驱动部件较小洗涤桶的仰角，以解除当前的夹手异常，安全性更高，若异常的位置为下边沿，控制驱动部件停止运行，并通过人机交互单元进行异常提示，进而控制驱动部件将转动轴复位至设定仰角状态，实现了在保障正常洗涤的情况下，提高了异常误报的筛查准确性，可靠性和安全性更高。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种设备运行控制装置，该装置设置于设备的控制器内，设备包括固定设置的第一部件、可相对第一部件移动的第二部件，用于对第一部件和第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动第二部件动作的驱动部件。

图4为本发明实施例提供的一种设备运行控制装置的结构示意图。

如图4所示，该装置包括：获取模块41、查询模块42、识别模块43和第一控制模块44。

获取模块41，用于获取防夹手传感器采集到的检测信号。

查询模块42，查询设备中驱动部件所处的运行状态。

识别模块43，用于根据驱动部件的运行状态，识别异常检测信号是否为误报。

第一控制模块44，用于若识别为误报控制驱动部件维持运行状态。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，该装置还包括：洗涤模块和第二控制模块。

洗涤模块，用于继续执行所述洗涤程序。

第二控制模块，用于根据所述异常检测信号，确定出现异常的位置，若出现异常的位置为所述洗涤桶开口的上边沿，控制所述驱动部件减小所述洗涤桶的仰角；若出现异常的位置为所述洗涤桶开口的下边沿，控制所述驱动部件停止运行，并控制人机交互单元提示异常。

作为一种可能的实现方式，第二控制模块，具体用于：

控制所述驱动部件减小所述洗涤桶的仰角，直至所述洗涤桶的转动轴处于设定仰角状态。

作为一种可能的实现方式，第二控制模块，具体还用于：

控制所述防夹手传感器采集检测信号，确定所述防夹手传感器未采集到所述异常检测信号，则控制所述驱动部件恢复运行。

作为一种可能的实现方式，第二控制模块，具体还用于：

确定所述人机交互单元进行异常提示达到第一设定时长，控制所述驱动部件减小所述洗涤桶的仰角，直至所述洗涤桶的转动轴处于设定仰角状态；经过第二时长后，控制所述防夹手传感器采集检测信号，确定所述防夹手传感器未采集到所述异常检测信号，则控制所述驱动部件恢复运行。

作为一种可能的实现方式，上述识别模块43，具体用于：

若所述驱动部件维持所述第二部件与所述第一部件相对静止，识别所述异常检测信号为误报。

作为一种可能的实现方式，设备为滚筒洗衣机，第一部件为外壳体，第二部件为洗涤桶，驱动部件用于调整洗涤桶仰角，上述识别模块43，具体还用于：

确定所述衣物处理装置执行洗涤程序中，且所述驱动部件驱动所述洗涤桶调整仰角，则排除所述异常检测信号为误报。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。

本发明实施例的设备运行控制装置中，获取防夹手传感器采集到的检测信号，若检测信息指示存在异常，查询设备中驱动部件所处的运行状态，根据驱动部件的运行状态识别异常是否为误报，若异常检测信号不是误报，继续执行洗涤模式的进行，实现了异常检测不影响当前的洗涤，并进一步识别异常出现的位置，若异常出现的位置为上边沿，则控制驱动部件较小洗涤桶的仰角，以解除当前的夹手异常，安全性更高，若异常的位置为下边沿，控制驱动部件停止运行，并通过人机交互单元进行异常提示，进而控制驱动部件将转动轴复位至设定仰角状态，实现了在保障正常洗涤的情况下，提高了异常误报的筛查准确性，可靠性和安全性更高。

为了实现上述实施例，本发明又一方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括固定设置的第一部件、可相对第一部件移动的第二部件，用于对第一部件和第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动第二部件动作的驱动部件；

衣物处理装置还包括存储器、控制器及存储在存储器上并可在控制器上运行的计算机程序，控制器执行程序时，实现如前述方法实施例所述的设备运行控制方法。

为了实现上述实施例，本发明又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的设备运行控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种设备运行控制方法，其特征在于，由所述设备的控制器执行，所述设备包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件，所述方法包括以下步骤：

获取所述防夹手传感器采集到的异常检测信号；

查询所述设备中所述驱动部件所处的运行状态；

根据所述驱动部件的运行状态，识别所述异常检测信号是否为误报；

若识别为误报，控制所述驱动部件维持所述运行状态。

2.根据权利要求1所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述根据所述驱动部件的运行状态，识别所述异常检测信号是否为误报，包括：

若所述驱动部件维持所述第二部件与所述第一部件相对静止，识别所述异常检测信号为误报。

3.根据权利要求1所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述设备为滚筒洗衣机，所述第一部件为外壳体，所述第二部件为洗涤桶，所述驱动部件用于调整所述洗涤桶仰角；所述根据所述驱动部件的运行状态，识别所述异常检测信号是否为误报，包括：

在所述衣物处理装置执行洗涤程序的情况下，若所述驱动部件驱动所述洗涤桶调整仰角，排除所述异常检测信号为误报。

4.根据权利要求3所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述排除所述异常检测信号为误报之后，还包括：

根据所述异常检测信号，确定出现异常的位置；

若出现异常的位置为所述洗涤桶开口的上边沿，控制所述驱动部件减小所述洗涤桶的仰角；

若出现异常的位置为所述洗涤桶开口的下边沿，控制所述驱动部件停止运行，并控制人机交互单元提示异常。

5.根据权利要求4所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动部件减小所述洗涤桶的仰角，包括：

控制所述驱动部件减小所述洗涤桶的仰角，直至所述洗涤桶的转动轴处于设定仰角状态。

6.根据权利要求5所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动部件减小所述洗涤桶的仰角，直至所述洗涤桶的转动轴处于设定仰角状态之后，还包括：

若所述防夹手传感器再次检测，未采集到所述异常检测信号，控制所述驱动部件恢复运行。

7.根据权利要求4所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述控制人机交互单元提示异常之后，还包括：

在所述人机交互单元进行异常提示达到第一设定时长后，控制所述驱动部件减小所述洗涤桶的仰角，直至所述洗涤桶的转动轴处于设定仰角状态；

经过第二设定时长后，若所述防夹手传感器再次检测，未采集到所述异常检测信号，控制所述驱动部件恢复运行。

8.根据权利要求3所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述排除所述异常检测信号为误报之后，还包括：

继续执行所述洗涤程序。

9.一种设备运行控制装置，其特征在于，设置于所述设备的控制器，所述设备包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述防夹手传感器采集到的异常检测信号；

查询模块，用于查询所述设备中所述驱动部件所处的运行状态；

识别模块，用于根据所述驱动部件的运行状态，识别所述异常检测信号是否为误报；

第一控制模块，用于若识别为误报，控制所述驱动部件维持所述运行状态。

10.一种衣物处理装置，其特征在于，包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件；

所述衣物处理装置还包括存储器、控制器及存储在存储器上并可在控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一所述的设备运行控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的设备运行控制方法。