CN109733806B - 一种追踪输送主体 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种追踪输送主体，包括主驱装置、滑杆和导轨组，主驱装置驱动滑杆沿其径向移动,滑杆上滑移连接有至少两个托盘，导轨组的各个导轨与托盘一一对应，且托盘与导轨滑移连接，导轨的分延伸方向与滑杆的主运动方向一致；导轨形成有大距部、小距部和调整部；相邻的导轨大距部均间距一致，相邻的导轨小距部均间距一致，且相邻导轨大距部的间距大于相邻导轨小距部的间距，而各个调整部分别从大距部延伸到对应的小距部上，并将大距部和小距部连通。本发明所述的追踪输送主体，实现单件之间的变距。

Description

一种追踪输送主体

技术领域

本发明属于单件运输领域，尤其是涉及一种追踪输送主体。

背景技术

在对于如奶包的单件物品进行运输时，为适应抓取装置的各个抓取单元的间距，往往需要对整个流水线的单件间距进行统一处理。

但是，这样大幅降低流水线的适应能力，以及流水线上各个装置的替换难度。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种追踪输送主体，以解决在运输过程中无法调整各个单件的间距。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种追踪输送主体，包括主驱装置、滑杆和导轨组，主驱装置驱动滑杆沿其径向移动,滑杆上滑移连接有至少两个托盘，导轨组的各个导轨与托盘一一对应，且托盘与导轨滑移连接，导轨的分延伸方向与滑杆的主运动方向一致；导轨形成有大距部、小距部和调整部；相邻的导轨大距部均间距一致，相邻的导轨小距部均间距一致，且相邻导轨大距部的间距大于相邻导轨小距部的间距，而各个调整部分别从大距部延伸到对应的小距部上，并将大距部和小距部连通。

进一步的，所述托盘包括第一托盘，滑杆包括第一滑杆，第一托盘滑移连接在第一滑杆上；主驱装置包括主动轴和从动轴，主动轴两端分别固接有一个主动轮，从动轴两端分别固接一个外从动轮，两对相应的主动轮和外从动轮分别带动一条第一牵引件转动，第一滑杆两端分别与两条第一牵引件固接。

进一步的，所述托盘还包括第二托盘，滑杆还包括第二滑杆，第二托盘滑移连接在第二滑杆上；主驱装置还包括过渡轴，过渡轴两端分别固接有过渡轮；主动轴两端转动连接有一个被动轮，两被动轮分别位于两主动轮内侧；从动轴两端在外从动轮内侧分别固接有一个内从动轮；两个被动轮均为双联齿轮，被动轮的一级与过渡轮啮合，被动轮的另一级与对应的内从动轮带动第二牵引件转动，第二滑杆两端分别与两条第二牵引件固接。

进一步的，所述两条内链条在两条外链条之间的空间内运转。

进一步的，所述第一托盘和第二托盘上均开有定位槽，当第一托盘和第二托盘均位于上侧时，所有定位槽均位于一个平面上。

进一步的，所述每根导轨同时供第一托盘和第二托盘滑移连接。

进一步的，所述导轨均呈环形。

进一步的，所述每个托盘通过两个滑杆架设。

进一步的，所述托盘底部均固接有定位轴，定位轴***导轨中。

进一步的，所述机架下游设置有回收盘。

相对于现有技术，本发明所述的追踪输送主体具有以下优势：

(1)本发明所述的追踪输送主体，通过主驱装置驱动滑杆带动托盘移动，并且通过导轨确定托盘在滑杆上的位置，从而设置调整部以调整托盘的间距，实现单件物品的边距；另外，当更换产品时，仅需更换托盘，并调整导轨的角度即可，

(2)本发明所述的追踪输送主体，通过过渡轴驱动主动轴上被动轮，从而增设第二组托盘，并可以通过该结构增设更多托盘，从而提高追踪输送主体的运输效率，保证追踪输送主体与上下游加工速度一致。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的追踪输送主体示意图(部分导轨隐藏)；

图2为本发明实施例所述的主驱装置示意图(部分导轨隐藏)；

图3为本发明实施例所述的内、外链条安装示意图；

图4为本发明实施例所述的导轨示意图；

图5为本发明实施例所述的导轨与托盘安装示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、主驱装置；21、主动轴；211、主动轮；212、被动轮；22、过渡轴；221、过渡轮；23、从动轴；231、外从动轮；232、内从动轮；24、外链条；25、内链条；3、第一滑杆；4、第二滑杆；5、导轨；51、大距部；52、小距部；53、调整部；6、第一托盘；7、第二托盘；8、回收盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种追踪输送主体，如图1所示，包括机架1、主驱装置2、两组滑杆、导轨5和托盘。

结合图2和图3所示，主驱装置2包括主动轴21、过渡轴22和从动轴23；主动轴21位于过渡轴22转动连接在机架1一侧，从动轴23转动连接在机架1另一侧，且主动轴21位于过渡轴22远离从动轴23一侧。主动轴21上两端分别固接有一个主动轮211，从动轴23两端分别固接一个外从动轮231，两对相应的主动轮211和外从动轮231分别啮合有作为第一牵引件的外链条24，从而形成第一对链式输送机。第一组滑杆有若干根第一滑杆3，每根第一滑杆3两端分别与两条外链条24对应的链板固接，从而使第一滑杆3水平跨设在两根外链条24之间，当第一电机带动主动轴21转动，第一滑杆3随外链条24一同运动。

过渡轴22两端分别固接有过渡轮221，主动轴21两端通过轴承转动连接有一个被动轮212，两被动轮212分别位于两主动轮211内侧，从动轴23两端通过轴承在外从动轮231内侧分别固接有一个内从动轮232，两个被动轮212均为双联齿轮，每个被动轮212的一级与过渡轮221啮合，被动轮212的另一级与对应的内从动轮232啮合有第二牵引件的内链条25，从而形成第二对链式输送机。第二组滑杆有若干根第二滑杆4，每根第二滑杆4两端分别与两条内链条25对应的链板固接，从而使第二滑杆4水平跨设在两根内链条25之间，当第二电机带动过渡轴22转动，第二滑杆4随内链条25一同运动。

为了防止两组滑杆相互干涉，不但两条内链条25设置在两条外链条24内侧，而且内链条25的规格小于外链条24的规格，并两条内链条25在两条外链条24之间的空间内运转，从而第一滑杆3在第二滑杆4外侧进行环形运动。

相邻的两根第一滑杆3为一组，每组第一滑杆3共同架设多个第一托盘6，且第一托盘6与滑杆滑移连接；而相邻的两根第二滑杆4为一组，每组第二滑杆4共同架设多个第二托盘7，且第二托盘7与滑杆滑移连接；而且第一托盘6和第二托盘7上均开有定位槽，当第一托盘6和第二托盘7均位于上侧时，所有定位槽均位于一个平面上，从而便于抓取装置进行抓取。

结合图4和图5所示，与托盘一一对应的导轨5固接在机架1上，由于采用链条驱动滑杆，每条导轨5均呈环形，且将导轨5的主延伸方向分解出两个分延伸方向，且其中一个分延伸方向与滑杆的主运动方向一致；托盘底部均固接有定位轴，定位轴***导轨5中，从而托盘与导轨5滑移连接。

导轨5形成有大距部51、小距部52和调整部53；任意相邻的导轨5大距部51均间距一致，任意相邻的导轨5小距部52均间距一致，且相邻导轨5大距部51的间距大于相邻导轨5小距部52的间距，而各个调整部53分别从大距部51延伸到对应的小距部52上，并将大距部51和小距部52连通；从而一个滑杆上的各个托盘由于位于导轨组上不同的导轨5上，通过经过调整部53，改变滑杆上相邻托盘的间距。

每根导轨5同时供第一托盘6和第二托盘7滑移连接，从而第一托盘6和第二托盘7在处于同一状态时间距一致。

这样通过主驱装置2驱动滑杆沿其径向移动，由于托盘随导轨5滑动，从而改变每根滑杆上托盘的间距。而通过控制电机，使第一托盘6和第二托盘7在同一时间分别位于不同状态，如第一托盘6在上游装料时二托板卸料，从而实现轮流运输。另外根据需求，可以增设第三托盘、第四托盘等等，其本身以及相应结构均与第二托盘7雷同，本实施例不在赘述。

另外，下游设置有回收盘8，以回收遗留在托盘内的奶包。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种追踪输送主体，包括主驱装置(2)、滑杆和导轨组，其特征在于：主驱装置(2)驱动滑杆沿其径向移动，滑杆上滑移连接有至少两个托盘，导轨组的各个导轨(5)与托盘一一对应，且托盘与导轨(5)滑移连接，导轨(5)的分延伸方向与滑杆的主运动方向一致；导轨(5)形成有大距部(51)、小距部(52)和调整部(53)；相邻的导轨(5)大距部(51)均间距一致，相邻的导轨(5)小距部(52)均间距一致，且相邻导轨(5)大距部(51)的间距大于相邻导轨(5)小距部(52)的间距，而各个调整部(53)分别从大距部(51)延伸到对应的小距部(52)上，并将大距部(51)和小距部(52)连通；

托盘包括第一托盘(6)，滑杆包括第一滑杆(3)，第一托盘(6)滑移连接在第一滑杆(3)上；主驱装置(2)包括主动轴(21)和从动轴(23)，主动轴(21)两端分别固接有一个主动轮(211)，从动轴(23)两端分别固接一个外从动轮(231)，两对相应的主动轮(211)和外从动轮(231)分别啮合有作为第一牵引件的外链条(24)，第一滑杆3设置有若干根，每根第一滑杆3两端分别与两条外链条(24)对应的链板固接，以使第一滑杆(3)水平跨设在两根外链条(24)之间，当第一电机带动主动轴(21)转动，第一滑杆(3)随外链条(24)一同运动；

托盘还包括第二托盘(7)，滑杆还包括第二滑杆(4)，第二托盘(7)滑移连接在第二滑杆(4)上；主驱装置(2)还包括过渡轴(22)，过渡轴(22)两端分别固接有过渡轮(221)；主动轴(21)两端转动连接有一个被动轮(212)，两被动轮(212)分别位于两主动轮(211)内侧；从动轴(23)两端在外从动轮(231)内侧分别固接有一个内从动轮(232)；两个被动轮(212)均为双联齿轮，被动轮(212)的一级与过渡轮(221)啮合，被动轮(212)的另一级与对应的内从动轮(232)啮合有第二牵引件的内链条(25)，第二滑杆(4)设置有若干根，每根第二滑杆(4)两端分别与两条内链条(25)对应的链板固接，以使第二滑杆(4)水平跨设在两根内链条(25)之间，当第二电机带动过渡轴(22)转动，第二滑杆(4)随内链条(25)一同运动。

2.根据权利要求1所述的追踪输送主体，其特征在于：两条内链条(25)在两条外链条(24)之间的空间内运转。

3.根据权利要求1所述的追踪输送主体，其特征在于：第一托盘(6)和第二托盘(7)上均开有定位槽，当第一托盘(6)和第二托盘(7)均位于上侧时，所有定位槽均位于一个平面上。

4.根据权利要求1所述的追踪输送主体，其特征在于：每根导轨(5)同时供第一托盘(6)和第二托盘(7)滑移连接。

5.根据权利要求1所述的追踪输送主体，其特征在于：导轨(5)均呈环形。

6.根据权利要求1所述的追踪输送主体，其特征在于：每个托盘通过两个滑杆架设。

7.根据权利要求1所述的追踪输送主体，其特征在于：托盘底部均固接有定位轴，定位轴***导轨(5)中。

8.根据权利要求1所述的追踪输送主体，其特征在于：机架(1)下游设置有回收盘(8)。