CN109732594B - 一种机器人控制方法、***及机器人 - Google Patents
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Application publication date: 20190510 Assignee: Qingdao Yuejiang Intelligent Technology Co.,Ltd. Assignor: SHENZHEN YUEJIANG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2022440020014 Denomination of invention: A robot control method, system and robot Granted publication date: 20210423 License type: Common License Record date: 20220923 Application publication date: 20190510 Assignee: Rizhao Yuejiang Intelligent Technology Co.,Ltd. Assignor: SHENZHEN YUEJIANG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2022440020013 Denomination of invention: A robot control method, system and robot Granted publication date: 20210423 License type: Common License Record date: 20220923 |