CN109730556A - 一种调料投放方法、配料机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能烹饪技术领域，公开了一种调料投放方法、配料机及存储介质，用于提升配料机的配料精度和配料效率，以及提升烹饪任务的执行效果，所述方法包括：接收投放调料指令，所述投放调料指令携带所需投放的目标调料的标识、以及所述目标调料所需投放的重量；根据所述目标调料的标识，确定盛放所述目标调料的目标调料盒，以及与所述目标调料盒对应的目标下料组件；确定用于盛接所述目标调料的接料杯是否在接料位置；若是，则控制所述目标下料组件驱动所述目标调料盒按照所述目标调料所需投放的重量，通过所述目标下料组件的出料口将所述目标调料投放至所述接料杯。

Description

一种调料投放方法、配料机及存储介质

技术领域

本发明涉及智能烹饪技术领域，尤其涉及一种调料投放方法、配料机及存储介质。

背景技术

目前，智能烹饪设备的应用越来越广泛，智能烹饪也越来越受大众的青睐。在智能烹饪时，需要将烹饪所需的数据预先设置在菜谱中，如烹饪所需的食材种类及各种类食材对应的重量、调料的种类及各种调料的重量等。由于烹饪所需的调料种类繁多，配料时容易出现错放调料的情况，且目前，在为智能烹饪配置调料时，配料机一般只能依据指令控制对应的下料组件按照预设的重量出料，但却无法确定接料杯中是否已经接住调料，影响烹饪任务执行效果。

发明内容

本发明实施例提供了一种调料投放方法、配料机及存储介质，用于解决现有技术中配料机的配料精度差、配料效率低和烹饪任务执行效果差的技术问题。

一方面，本发明实施例提供了一种调料投放方法，应用于配料机，包括：

接收投放调料指令，所述投放调料指令携带所需投放的目标调料的标识、以及所述目标调料所需投放的重量；

根据所述目标调料的标识，确定盛放所述目标调料的目标调料盒，以及与所述目标调料盒对应的目标下料组件，其中，所述目标调料盒放置在所述目标下料组件中，所述目标下料组件设置有出料口，且能够驱动目标调料盒挤出所述目标调料；

确定用于盛接所述目标调料的接料杯是否在接料位置，其中，所述接料位置，为所述接料杯能接到所述目标下料组件投放的所述目标调料的位置；

若是，则控制所述目标下料组件驱动所述目标调料盒按照所述目标调料所需投放的重量，通过所述目标下料组件的出料口将所述目标调料投放至所述接料杯。

可选的，若所述接料杯未在所述接料位置，所述方法还包括：

控制所述接料杯移动至所述接料位置。

可选的，若所述目标调料包括第一种目标调料和第二种目标调料，所述根据所述目标调料的标识，确定盛放所述目标调料的目标调料盒，以及与所述目标调料盒对应的目标下料组件，包括：

确定所述第一种目标调料和所述第二种目标调料的投放优先级；

若所述第一种目标调料的投放优先级高于所述第二种目标调料，则根据第一种目标调料的标识，确定盛放所述第一目标调料的第一目标调料盒和与所述第一目标调料盒对应的第一目标下料组件；以及

确定用于盛接所述第一目标调料的接料杯是否在与所述第一目标下料组件的出料口对应的第一接料位置；

若是，则驱动所述第一目标调料盒按照所述第一目标调料所需投放的重量，通过所述第一目标下料组件的出料口将所述第一目标调料投放至所述接料杯。

可选的，所述通过所述第一目标下料组件的出料口将所述第一目标调料投放至所述接料杯之后，所述方法还包括：

根据所述第二目标调料的标识，确定盛放所述第二目标调料的目第二标调料盒，以及与所述第二目标调料盒对应的第二目标下料组件；

移动所述接料杯至所述第二目标下料组件的出料口对应的第二接料位置；

驱动所述第二目标调料盒按照所述第二目标调料所需投放的重量，通过所述第二目标下料组件的出料口将所述第二目标调料投放至所述接料杯。

可选的，所述通过所述目标出料口将所述目标调料投放至所述接料杯之后，所述方法还包括：

启动所述配料机的第一提示功能，以提示用户取走所述接料杯进行下一步烹饪。

可选的，所述方法还包括：

若在所述接料杯被取走后的第一预设时长内，未检测到所述接料杯被放回到所述接料位置时，则启动所述配料机的第二提示功能，以提示用户将所述接料杯放回所述接料位置。

可选的，所述方法还包括：

若在所述目标调料的投放过程中，检测到所述接料杯被取走，则控制所述目标下料组件停止出料。

可选的，所述方法还包括：

若在所述目标调料的投放过程中，检测到所述接料杯在第二预设时长内的重量未发生变化，则确定所述目标下料组件出料失败。

可选的，若根据所述目标调料的标识，未确定出与所述目标调料对应的目标调料盒，所述方法还包括：

启动第三提示功能，并根据预存的调料的标识与调料盒以及下料组件的对应关系表，提示用户在对应的下料组件中放入目标调料盒。

可选的，所述投放调料指令为：根据当前执行的菜谱生成的指令。

一方面，本发明实施例还提供了一种配料机，包括：

接收单元，用于接收投放调料指令，所述投放调料指令携带所需投放的目标调料的标识、以及所述目标调料所需投放的重量；

第一确定单元，用于根据所述目标调料的标识，确定盛放所述目标调料的目标调料盒，以及与所述目标调料盒对应的目标下料组件，其中，所述目标调料盒放置在所述目标下料组件中，所述目标下料组件设置有出料口，且能够驱动目标调料盒挤出所述目标调料；

第二确定单元，用于确定用于盛接所述目标调料的接料杯是否在接料位置，其中，所述接料位置，为所述接料杯能接到所述目标下料组件投放所述目标调料的位置；

控制单元，用于在确定所述接料杯位于所述接料位置时，控制所述目标下料组件驱动所述目标调料盒按照所述目标调料所需投放的重量，通过所述目标下料组件的出料口将所述目标调料投放至所述接料杯。

可选的，若所述接料杯未在所述接料位置，所述控制单元还用于：

控制所述接料杯移动至所述接料位置。

可选的，所述配料机还包括第三确定单元，若所述目标调料包括第一种目标调料和第二种目标调料，所述根据所述目标调料的标识，确定盛放所述目标调料的目标调料盒，以及与所述目标调料盒对应的目标下料组件，所述第三确定单元用于所述第一种目标调料和所述第二种目标调料的投放优先级；

所述第一确定单元，还用于若所述第一种目标调料的投放优先级高于所述第二种目标调料，则根据第一种目标调料的标识，确定盛放所述第一目标调料的第一目标调料盒和与所述第一目标调料盒对应的第一目标下料组件；以及

所述第二确定单元，还用于确定用于盛接所述第一目标调料的接料杯是否在与所述第一目标下料组件的出料口对应的第一接料位置；

所述控制单元，还用于在确定所述接料杯位于所述第一接料位置时，则驱动所述第一目标调料盒按照所述第一目标调料所需投放的重量，通过所述第一目标下料组件的出料口将所述第一目标调料投放至所述接料杯。

可选的，所述第一确定单元，还用于根据所述第二目标调料的标识，确定盛放所述第二目标调料的目第二标调料盒，以及与所述第二目标调料盒对应的第二目标下料组件；

所述配料机还包括移动单元，用于移动所述接料杯至所述第二目标下料组件的出料口对应的第二接料位置；

所述控制单元，还用于驱动所述第二目标调料盒按照所述第二目标调料所需投放的重量，通过所述第二目标下料组件的出料口将所述第二目标调料投放至所述接料杯。

可选的，所述配料机还包括启动单元，所述启动单元，用于启动所述配料机的第一提示功能，以提示用户取走所述接料杯进行下一步烹饪。

可选的，所述启动单元，还用于若在所述接料杯被取走后的第一预设时长内，未检测到所述接料杯被放回到所述接料位置时，则启动所述配料机的第二提示功能，以提示用户将所述接料杯放回所述接料位置。

可选的，所述控制单元，还用于若在所述目标调料的投放过程中，检测到所述接料杯被取走，则控制所述目标下料组件停止出料。

可选的，所述配料机还包括检测单元，用于若在所述目标调料的投放过程中，检测到所述接料杯在第二预设时长内的重量未发生变化，则确定所述目标下料组件出料失败。

可选的，若根据所述目标调料的标识，未确定出与所述目标调料对应的目标调料盒，所述启动单元，还用于启动第三提示功能，并根据预存的调料的标识与调料盒以及下料组件的对应关系表，提示用户在对应的下料组件中放入目标调料盒。

可选的，所述投放调料指令为：根据当前执行的菜谱生成的指令。

一方面，本发明实施例还提供了一种配料机，包括至少一个处理器、以及至少一个存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例提供的调料投放方法的步骤。

一方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行的指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本发明实施例提供的调料投放方法的步骤。

在本发明实施例中，可以先接收投放调料指令，该投放调料指令中携带有所需投放的目标调料的标识，以及目标调料所需投放的重量，那么，配料机可以根据目标调料的标识确定出盛放目标调料的目标调料盒，以及与目标调料盒对应的目标下料组件，其中，目标调料盒放置在目标下料组件中，目标下料组件设置有出料口，且能够驱动目标调料盒挤出目标调料，进而可以确定用于盛接该目标调料的接料杯是否在能够接到目标下料机构投放该目标调料的接料位置，若在接料位置，则控制目标下料组件驱动目标调料盒按照所需投放的重量，将目标调料从目标下料组件的出料口投放至接料杯中。由于配料机在投放调料之前会确定所需投放的目标调料所在的目标调料盒、目标下料组件以及接料杯是否在接料位置，避免出现配料机错放调料的情形，也避免了因接料杯不在接料位置，而将目标调料投放到配料机中的滑台上弄脏滑台，影响接料杯的移动，所以，本发明能够提升配料机的配料准确性和配料效率，进而提升烹饪任务的执行效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种调料投放方法流程图；

图3为本发明实施例提供的目标调料为两种时调料投放方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种配料机的示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种配料机的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明技术方案保护的范围。

现有技术中，如上文叙述，智能烹饪的过程中，为烹饪的菜肴配置调料时，配料机因调料的种类繁多，容易出现错放调料的情况，且存在着下料机构未将调料准确的投放到接料杯中，弄脏放置接料杯的滑台的情况，影响后续的接料动作，最终导致影响烹饪任务的执行效果差。

鉴于此，本发明实施例提供了一种调料投放方法，该方法需要先接收投放调料指令，该投放调料指令中携带有所需投放的目标调料的标识，以及所述目标调料所需投放的重量，那么，配料机可以根据投放调料指令中携带的目标调料的标识，确定出盛放目标调料的目标调料盒，以及与目标调料盒对应的目标下料组件，其中，目标调料盒放置在目标下料组件中，目标下料组件设置有出料口，且能够驱动目标调料盒挤出目标调料，然后，可以确定用于盛接该目标调料的接料杯是否在能够接到目标下料机构投放该目标调料的接料位置，若在接料位置，则控制目标下料组件驱动目标调料盒按照所需投放的重量，通过目标下料组件的出料口将目标调料投放至接料杯中。由于配料机在投放调料之前会确定所需投放的目标调料所在的目标调料盒、目标下料组件以及接料杯是否在接料位置，避免出现配料机错放调料的情形，也避免了因接料杯不在接料位置，而将目标调料投放到配料机中的滑台上弄脏滑台，影响接料杯的移动，所以，能够提升配料机的配料准确性和配料效率，进而提升烹饪任务的执行效果。

本发明实施例中的调料投放方法可以应用于如图1所示的应用场景，该场景中包括智能烹饪设备10和控制主机11，其中，智能烹饪设备10中设置有配料机101、烹饪锅具102，控制主机11也可以是由一台服务器组成，还可以由若干台服务器组成的服务器集群或云计算中心。

控制主机11可以与智能烹饪设备10中的配料机101和烹饪锅具102通过网络进行通讯，网络可以为局域网、广域网或移动互联网等通信网络中的任意一种。在该场景中，控制主机11可以根据存储的菜谱向配料机101发送投放调料的指令，也可以控制烹饪锅具102翻炒食材，进而执行该菜谱对应的烹饪任务。

需要注意的是，上文提及的应用场景仅是为了便于理解本发明的精神和原理而示出，本发明实施例在此方面不受任何限制。相反，本发明实施例可以应用于适用的任何场景。

下面结合图1所示的应用场景，对本发明实施例提供的调料投放方法进行说明。

请参考图2，为本发明实施例提供的一种调料投放方法，包括：

步骤201：接收投放调料指令，该投放调料指令携带所需投放的目标调料的标识、以及目标调料所需投放的重量。

本发明实施例中的调料投放方法可以应用于图1中的配料机中，在菜谱的执行过程中，图1中的控制主机11可以根据当前执行的菜谱生成投放调料的指令，进而，该控制主机可以将生成的投放调料指令发送给配料机，其中，该投放调料指令中携带有该菜谱所需投放的目标调料的标识，以及所需投放目标调料的重量。

步骤202：根据目标调料的标识，确定盛放目标调料的目标调料盒，以及与目标调料盒对应的目标下料组件，其中，目标调料盒放置在目标下料组件中，目标下料组件设置有出料口，且能够驱动目标调料盒挤出目标调料。

在本发明实施例中，由于配料机中存放的调料繁多，为了避免各种调料混到一起，每一种调料都分别装在专用的调料盒中，进一步的，为提高配料机投放调料的效率，配料机中又设置有多个下料组件，将盛放各种调料的多个调料盒分别放置在各个下料组件中。且每个下料组件对应一个出料口，每个下料组件中可以设置有驱动部件，目标下料组件可以通过该驱动部件，驱动放置在其中任一个调料盒挤出一定量的调料，并通过与下料组件对应的出料口将调料投放至接料杯中。

在本发明实施例中，由于调料分为固态调料，如食盐、味精、鸡精等，液体调料，如醋、酱油、香油等，为了避免固体调料和液体调料共有一个驱动部件和出料口，造成出料口堵塞或出料量不准确，所以，可以将不同状态的调料分别放置在不同的下料组件中，通过不同的驱动部件和出料口进行调料投放。且不同状态的调料对应的接料杯也不同，避免因混用接料杯，造成调料残留在接料杯中，使得放入锅具中的调料重量与菜谱中预设投放的调料数量不符，进而影响烹饪食材的味道和烹饪任务执行的效果。

所以，本发明实施例中，配料机在接收到投放调料指令后，可以根据投放调料指令中携带的目标调料的标识，从配料机设置中存放的多个调料盒中确定出所需投放的目标调料对应的目标调料盒，以及放置该目标调料盒的目标下料组件。例如，投放调料指令中目标调料为食盐，配料机在接收到投放食盐的指令后，会从多个调料盒中找出盛放食盐的调料盒和放置食盐调料盒的目标下料组件。

在本发明实施例中，确定目标调料盒以及目标下料组件的方式可以是在每个调料盒上粘贴二维码、条形码、不干胶电子标签等能用于标识调料种类信息的标签，进而，配料机在确定目标调料盒时，可以通过扫码或射频识别等方式从多个调料盒中查找出与投放指令中携带的目标调料的标识相同的目标调料盒，进而根据确定的目标调料盒的位置来确定与该位置对应的目标下料组件。在这种方式中，只需将调料分固态和液态放置在对应的下料组件中即可，不需为每种调料设置固定的放置顺序，所以，更加方便用户使用，提高了用户的体验感。

在本发明实施例中，确定目标调料盒以及目标下料组件的方式还可以是预先建立各种调料盒与下料组件以及下料组件中各个放置位置的对应关系表，并为每种调料分配位置编号，当接收到投放调料指令后，可以根据指令中携带的目标调料的标识，从各种调料盒与下料组件以及下料组件中各个放置位置的对应关系表中，确定出目标调料对应的位置编号，即可确定出目标调料盒和目标下料组件。

例如，假设配料机中设置有2个下料组件，标记为1号下料组件和2号下料组件，其中，1号下料组件用于放置固态调料的调料盒，2号下料组件用于放置液态调料的调料盒，1号调料中的第一个位置1a放置的调料盒为盛放食盐的调料盒，当配料机接收到的投放调料的指令中携带食盐的标识时，配料机即可从表一所示的各种调料盒与下料组件以及下料组件中各个放置位置的对应关系表中，查找1号下料组件的1a位置，即可确定出食盐对应的目标调料盒和目标下料组件。

表一：

步骤203：确定用于盛接目标调料的接料杯是否在接料位置，其中，接料位置为接料杯能接到目标下料组件投放的目标调料的位置。

在本发明实施例中，配料机设置有接料杯移动组件，通过控制料杯移动组件移动，可以移动放置在滑台的上的接料杯，以方便控制接料杯接料和用户取料。所以，在确定出目标调料盒和目标下料组件后，为了确保目标调料能够准确的投放至接料杯中，在下料之前需要确定用于承接目标调料的接料杯是否在接料位置。这里，可以在接料位置处设置重力传感器，通过重力传感的变化来确定接料杯是否放置在接料位置。

步骤204：若确定接料杯在接料位置，则控制目标下料组件驱动所述目标调料盒按照目标调料所需投放的重量，通过目标下料组件的出料口将目标调料投放至接料杯。

在本发明实施例中，若确定接料杯在接料位置上，即可确定接料杯能够接到目标下料组件投放的调料，那么，配料机则可以控制目标下料组件，驱动目标调料盒挤出所需投放的重量的目标调料，并通过目标下料组件的出料口将挤出的目标调料投放至接料杯中。

在本发明实施例中，下料组件中可以利用推送螺杆来控制调料投放的重量，可以预先设定推送螺杆转动半圈或一圈的投放的调料量是多少，然后确定投放一定重量调料推送螺杆所需转动的圈数，进而可以控制推送螺杆转动相应的圈数，以将对应重量的调料投放至接料杯中。例如，假设投放指令中携带的所需投放食盐的重量为5克，推送螺杆转动一圈投放调料的重量为1克，那么，目标下料组件只需控制推送螺杆转动5圈，即可将5克的食盐投放到接料杯中。

在本发明实施例中，下料组件还可以利用电磁阀门来控制调料投放的重量，这里，可以预先确定电磁阀门打开1s或2s等时间对应投放出的调料的量，然后可以确定投放一定重量调料时电磁阀门需要开启的时间，进而可以控制电磁阀门开启相应的时间，以将一定重量的调料投放至接料杯中。例如，假设投放指令中携带的所需投放生抽的重量为5克，电磁阀门开启1s投放的生抽的量为1克，那么，目标下料组件则只需开启电磁阀门5s，即可将5克的生抽投放至接料杯中。

在此需要说明的是，推送螺杆不限定用于投放固态的调料，电磁阀门也不限定用于投放液态的调料。推送螺杆也可以用于投放液态的调料，电磁阀门也可以用于投放液态的调料。

在本发明实施例中，若确定出接料杯未在接料位置，可以执行步骤205：控制所述接料杯移动至所述接料位置。

即，如果确定出接料杯不在接料位置，配料机则可以控制接料杯移动组件移动滑台上的接料杯，以使接料杯移动到接料位置，盛接目标下料组件投放的目标调料。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，若投放调料指令中携带的目标调料为多种，且分别放置在不同的目标下料组件中时，可以先控制第一目标下料组件将第一种目标调料投放至接料杯中，进而移动接料杯至下一个目标下料组件对应的接料位置，盛接下一个目标调料。在此，以投放调料指令中携带两种目标调料的标识，且两种目标调料可以共用一个接料杯为例进行说明。

在本发明实施例中，当投放调料指令中携带两种目标调料的标识时，对两种目标调料投放的步骤可以按照图3中所示步骤执行，图3所示的步骤包括：

步骤301：确定第一种目标调料和第二种目标调料的投放优先级；

步骤302：若第一种目标调料的投放优先级高于第二种目标调料，则根据第一种目标调料的标识，确定盛放所述第一目标调料的第一目标调料盒和与所述第一目标调料盒对应的第一目标下料组件；以及确定用于盛接第一目标调料的接料杯是否在与第一目标下料组件的出料口对应的第一接料位置；

步骤303：若确定第一接料杯在第一接料位置，则驱动第一目标调料盒按照第一目标调料所需投放的重量，通过第一目标下料组件的出料口将第一目标调料投放至接料杯；

步骤304：根据第二目标调料的标识，确定盛放第二目标调料的目第二标调料盒，以及与第二目标调料盒对应的第二目标下料组件；

步骤305：移动接料杯至第二目标下料组件的出料口对应的第二接料位置；

步骤306：驱动第二目标调料盒按照第二目标调料所需投放的重量，通过第二目标下料组件的出料口将第二目标调料投放至接料杯。

在本发明实施例中，当所需投放的目标调料为两种时，即第一目标调料和第二目标调料，可以先对第一目标调料和第二目标调料进行投放优先级排序，确定出两种目标调料的投放顺序。具体的，可以根据两种目标调料投放的量的多少来确定两种目标调料的投放先后，如，预先设定投放量少的目标调料投放优先级高于投放量多的目标调料，或者是根据预先设置的目标调料对应的标识编号来确定两种目标调料投放的先后，如，标识编号小的目标调料的投放优先级高于标识编号大的目标调料。

在本发明实施例中，若确定出第一目标调料的投放优先级高于第二目标投放优先级，则可以先根据第一目标调料的标识，确定出盛放第一目标调料的第一目标调料盒以及与第一目标调料盒对应的第一目标下料组件。并确定接料杯是否在与所述第一目标下料组件的出料口对应的第一接料位置，若接料杯在第一接料位置，则配料机可以控制第一目标下料组件将对应量的第一目标调料投放至接料杯中。其中，确定第一目标调料盒和第一目标下料组件的方法同上文叙述的确定目标调料盒和目标下料组件的方法相同，确定第一接料杯是否在第一接料位置的方法如上文叙述，此处不再赘述。

那么，在将第一目标调料投放至接料杯中之后，配料机可以根据第二目标调料的标识确定出盛放第二目标调料的第二目标调料盒，以及放置第二目标调料盒对应的第二目标下料组件。需要说明的是，本发明实施例中并不限定必须在将第一目标调料投放至接料杯中之后再识别第二目标调料对应第二目标调料盒和第二目标下料组件，也可以在确定第一目标调料的第一目标调料盒和第一目标下料组件的同时，确定出第二目标调料对应的第二目标调料和第二目标下料组件。

在本发明实施例中，第一目标下料组件与第二目标下料组件为不同的下料组件，所以，在确定出盛放第二目标调料的第二目标调料盒后，还需将接料杯移动到与第二目标下料组件的出料口对应的第二接料位置，然后配料机可以控制第二目标下料组件将对应量的第二目标调料投放至该接料杯中。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，若第一目标调料为固态调料，第二目标调料为液态调料，所以需要用不同的接料杯来分别盛接第一目标调料和第二目标调料，这时，在将第一目标调料投放至接料杯中之后，不需要将该接料杯移动至与第二目标下料组件的出料口对应的第二接料位置，而是需要移动一个专用于盛接液态调料的接料杯至第二接料位置。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在将目标调料投放至接料杯中之后，为了确保用户及时取走目标接料杯，避免影响烹饪任务的执行，配料机可以控制启动第一提示功能，第一提示功能用于告知用户目标调料投放完毕，提醒用户取走接料杯，将目标调料放入锅具中，以便进入下一烹饪步骤。

其中，第一提示功能可以通过闪烁信号灯来提示用户取走接料杯，具体的，可以在滑台上接料杯所在的位置设置信号指示灯，当按照所需的重量将目标调料投放至接料杯中之后，配料机可以控制信号指示灯闪烁，以便提示用户取走接料杯倒料。第一提示功能还可以通过配料机中的语音播放模块，播放预存的语音信息，来提示用取走接料杯，将目标调料倒入烹饪锅具中。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，配料机可以通过上文叙述的设置在接料位置下方的重力传感器，来检测用户是否将接料杯取走，具体的，可以通过对比放置接料杯前和放置接料杯后，重力传感器检测的重量变化，来确定用户是否将接料杯取走。所以，若在下料的过程中，检测到接料杯被取走，配料机则可以控制目标下料组件停止出料，即控制目标下料组件停止驱动目标调料盒挤出目标调料。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，存在着用户取走接料杯倒料后，忘记将接料杯放回配料机接料位置的可能，进而，当配料机再次投放调料时，可能因没有检测到接料杯而无法进行调料投放，所以，当在确定接料杯被取走后的第一预设时长内，配料机未检测到有接料杯被放回与目标下料组件的出料口对应的接料位置，则可以启动第二提示功能，用以提示用户将接料杯放回接料位置。其中，第二提示功能也可以通过闪烁信号指示灯或播放预先设置的提示语音来提示用户放回接料杯。当然，当配料机中设置有专用于放置接料杯的固定位置时，第二提示功能也可以提示用户将接料杯放回该固定位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，当接料杯中盛放目标调料后，重量传感器检测到的接料杯的重量值会发生变化，所以，可以通过重量传感器检测到的接料杯重量值的变化情况，来确定接料杯中是否盛放有目标调料，若在第二预设时长内，重量传感器检测到的接料杯的重量值未发生变化，则可以确定目标下料组件出料失败。配料机也可以闪烁对应的信号指示灯、点亮对应的信号指示灯或播放语音，以提示用户检修目标下料组件，并向可以如图1中的控制主机11反馈下料失败的信息，进而，控制主机11可以暂停执行烹饪任务。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，当重量传感器检测到接料杯的重量值发生了变化，但却与按照所需投放的重量投放目标调料后对应的重量值不匹配，则可以确定只投放了一部分目标调料，所以，配料机可以提示用户未定量投放调料，并可以向可以如图1中的控制主机11反馈未完成目标调料投放的信息，进而，控制主机11可以根据预设的可用于替代目标调料的调料中选择替换调料，并向配料机发送替代调料的标识和需要投放的重量，那么，配料机则可以继续控制替代调料对应的下料组件驱动替代调料的调料盒挤出对应重量的替代调料，将替代调料投放至接料杯中，避免影响烹饪任务的执行，提高烹饪效率。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，若配料机根据目标调料的标识，未确定出目标调料对应的目标调料盒时，则可以启动第三提示功能，提示用户将目标调料盒放入到对应的下料组件中，具体的，当配料机中设置有多个下料组件时，可以根据预存的调料标识与调料盒以及下料组件的对应关系表来确定应当将目标调料盒放入哪一下料组件中。当用户放入目标调料盒后，配料机则可以确定目标调料盒和目标调料盒对应的目标下料组件，进而控制目标下料组件驱动目标调料盒挤出目标调料，并通过目标下料组件的出料口将目标调料投放至接料杯中。

所以，通过上述方法，接收投放调料指令，该投放调料指令中携带有所需投放的目标调料的标识，以及所述目标调料所需投放的重量，那么，配料机可以根据目标调料的标识确定出盛放目标调料的目标调料盒，以及与目标调料盒对应的目标下料组件，其中，目标调料盒放置在目标下料组件中，目标下料组件设置有出料口，且能够驱动目标调料盒挤出目标调料，进而可以确定用于盛接该目标调料的接料杯是否在能够接到目标下料机构投放该目标调料的接料位置，若在接料位置，则控制目标下料组件驱动目标调料盒按照所需投放的重量，将目标调料从目标下料组件的出料口投放至接料杯中。由于配料机在投放调料之前会确定所需投放的目标调料所在的目标调料盒、目标下料组件以及接料杯是否在接料位置，避免出现配料机错放调料的情形，也避免了因接料杯不在接料位置，而将目标调料投放到配料机中的滑台上弄脏滑台，影响接料杯的移动，所以，能够提升配料机的配料准确性和配料效率，进而提升烹饪任务的执行效果。

基于同一发明构思，本发明实施例中提供了一种配料机，该配料机的调料投放方法的具体实施可参见上述方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图4所示，该配料机包括：

接收单元40，用于接收投放调料指令，投放调料指令携带所需投放的目标调料的标识、以及目标调料所需投放的重量；

第一确定单元41，用于根据目标调料的标识，确定盛放目标调料的目标调料盒，以及与目标调料盒对应的目标下料组件，其中，目标调料盒放置在目标下料组件中，目标下料组件设置有出料口，且能够驱动目标调料盒挤出目标调料；

第二确定单元42，用于确定用于盛接目标调料的接料杯是否在接料位置，其中，接料位置，为接料杯能接到目标下料组件投放目标调料的位置；

控制单元43，用于在确定接料杯位于接料位置时，控制目标下料组件驱动目标调料盒按照目标调料所需投放的重量，通过目标下料组件的出料口将目标调料投放至接料杯。

可选的，若接料杯未在接料位置，控制单元43还用于：

控制接料杯移动至接料位置。

可选的，配料机还包括第三确定单元44，若目标调料包括第一种目标调料和第二种目标调料，根据目标调料的标识，确定盛放目标调料的目标调料盒，以及与目标调料盒对应的目标下料组件，第三确定单元44用于第一种目标调料和第二种目标调料的投放优先级；

第一确定单元41，还用于若第一种目标调料的投放优先级高于第二种目标调料，则根据第一种目标调料的标识，确定盛放第一目标调料的第一目标调料盒和与第一目标调料盒对应的第一目标下料组件；以及

第二确定单元42，还用于确定用于盛接第一目标调料的接料杯是否在与第一目标下料组件的出料口对应的第一接料位置；

控制单元43，还用于在确定接料杯位于第一接料位置时，控制第一目标调料盒按照第一目标调料所需投放的重量，通过第一目标下料组件的出料口将第一目标调料投放至接料杯。

可选的，第一确定单元41，还用于根据第二目标调料的标识，确定盛放第二目标调料的目第二标调料盒，以及与第二目标调料盒对应的第二目标下料组件；

配料机还包括移动单元45，用于移动接料杯至第二目标下料组件的出料口对应的第二接料位置；

控制单元43，还用于驱动第二目标调料盒按照第二目标调料所需投放的重量，通过第二目标下料组件的出料口将第二目标调料投放至接料杯。

可选的，配料机还包括启动单元46，用于启动配料机的第一提示功能，以提示用户取走接料杯进行下一步烹饪。

可选的，启动单元46，还用于若在接料杯被取走后的第一预设时长内，未检测到接料杯被放回到接料位置时，则启动配料机的第二提示功能，以提示用户将接料杯放回接料位置。

可选的，控制单元43，还用于若在目标调料的投放过程中，检测到接料杯被取走，则控制目标下料组件停止出料。

可选的，配料机还包括检测单元47，用于若在目标调料的投放过程中，检测到接料杯在第二预设时长内的重量未发生变化，则确定目标下料组件出料失败。

可选的，若根据目标调料的标识，未确定出与目标调料对应的目标调料盒，启动单元46，还用于启动第三提示功能，并根据预存的调料的标识与调料盒以及下料组件的对应关系表，提示用户在对应的下料组件中放入目标调料盒。

可选的，投放调料指令为：根据当前执行的菜谱生成的指令。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种配料机，如图5所示，包括至少一个处理器50、以及至少一个存储器51，其中，所述存储器51存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器50执行时，使得所述处理器50执行本发明实施例中提供的调料投放方法的步骤。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例中提供的调料投放方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种调料投放方法，应用于配料机，其特征在于，包括：

接收投放调料指令，所述投放调料指令携带所需投放的目标调料的标识、以及所述目标调料所需投放的重量；

根据所述目标调料的标识，确定盛放所述目标调料的目标调料盒，以及与所述目标调料盒对应的目标下料组件，其中，所述目标调料盒放置在所述目标下料组件中，所述目标下料组件设置有出料口，且能够驱动目标调料盒挤出所述目标调料；

确定用于盛接所述目标调料的接料杯是否在接料位置，其中，所述接料位置，为所述接料杯能接到所述目标下料组件投放的所述目标调料的位置；

若是，则控制所述目标下料组件驱动所述目标调料盒按照所述目标调料所需投放的重量，通过所述目标下料组件的出料口将所述目标调料投放至所述接料杯。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述接料杯未在所述接料位置，所述方法还包括：

控制所述接料杯移动至所述接料位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标调料包括第一种目标调料和第二种目标调料，所述根据所述目标调料的标识，确定盛放所述目标调料的目标调料盒，以及与所述目标调料盒对应的目标下料组件，所述方法包括：

确定所述第一种目标调料和所述第二种目标调料的投放优先级；

若所述第一种目标调料的投放优先级高于所述第二种目标调料，则根据第一种目标调料的标识，确定盛放所述第一目标调料的第一目标调料盒和与所述第一目标调料盒对应的第一目标下料组件；以及

确定用于盛接所述第一目标调料的接料杯是否在与所述第一目标下料组件的出料口对应的第一接料位置；

若是，驱动所述第一目标调料盒按照所述第一目标调料所需投放的重量，通过所述第一目标下料组件的出料口将所述第一目标调料投放至所述接料杯。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一目标下料组件的出料口将所述第一目标调料投放至所述接料杯之后，所述方法还包括：

根据所述第二目标调料的标识，确定盛放所述第二目标调料的目第二标调料盒，以及与所述第二目标调料盒对应的第二目标下料组件；

移动所述接料杯至所述第二目标下料组件的出料口对应的第二接料位置；

驱动所述第二目标调料盒按照所述第二目标调料所需投放的重量，通过所述第二目标下料组件的出料口将所述第二目标调料投放至所述接料杯。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标出料口将所述目标调料投放至所述接料杯之后，所述方法还包括：

启动第一提示功能，以提示用户取走所述接料杯进行下一步烹饪。

6.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述接料杯被取走后的第一预设时长内，未检测到所述接料杯被放回到所述接料位置时，则启动第二提示功能，以提示用户将所述接料杯放回所述接料位置。

7.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述目标调料的投放过程中，检测到所述接料杯被取走，则控制所述目标下料组件停止出料。

8.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述目标调料的投放过程中，检测到所述接料杯在第二预设时长内的重量未发生变化，则确定所述目标下料组件出料失败。

9.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，若根据所述目标调料的标识，未确定出与所述目标调料对应的目标调料盒，所述方法还包括：

启动第三提示功能，并根据预存的调料的标识与调料盒以及下料组件的对应关系表，提示用户在对应的下料组件中放入目标调料盒。

10.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述投放调料指令为：根据当前执行的菜谱生成的指令。

11.一种配料机，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收投放调料指令，所述投放调料指令携带所需投放的目标调料的标识、以及所述目标调料所需投放的重量；

第一确定单元，用于根据所述目标调料的标识，确定盛放所述目标调料的目标调料盒，以及与所述目标调料盒对应的目标下料组件，其中，所述目标调料盒放置在所述目标下料组件中，所述目标下料组件设置有出料口，且能够驱动目标调料盒挤出所述目标调料；

第二确定单元，用于确定用于盛接所述目标调料的接料杯是否在接料位置，其中，所述接料位置，为所述接料杯能接到所述目标下料组件投放的所述目标调料的位置；

控制单元，用于在确定所述接料杯位于所述接料位置时，控制所述目标下料组件驱动所述目标调料盒按照所述目标调料所需投放的重量，通过所述目标下料组件的出料口将所述目标调料投放至所述接料杯。

12.一种配料机，其特征在于，包括至少一个处理器、以及至少一个存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-10中任一项所述的方法包括的步骤。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-10中任一项权利要求所述的方法包括的步骤。