CN103932616A - 一种具备移动接料功能的自动配料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备移动接料功能的自动配料机，包括储料容器、接料容器、滑动部件、控制部件和机架；储料容器安装于机架上，并且其出料口位于接料容器的上方；接料容器放置于滑动部件上，滑动部件安装于机架上；控制部件安装于机架上，分别与储料容器和滑动部件的控制机构连接；储料容器控制机构接收控制部件的控制命令，将储料容器内存储的配料送出；滑动部件控制机构接收控制部件的控制命令，带动放置于其上的接料容器移动至储料容器的下方；接料容器接收储料容器送出的配料。本发明能够实现调料的自动出料和移动接料功能，结构简单、成本低、清洁方便。

Description

一种具备移动接料功能的自动配料机

技术领域

本发明涉及烹饪配料领域，特别涉及一种具备移动接料功能的自动配料机。

背景技术

调料是人们在日常烹饪过程中不可或缺的一种烹饪用料，根据其物理形态可分为固态调料和液态调料两种，其中，固态调料一般包括盐、糖、鸡精、胡椒粉、花椒粉等小颗粒状或粉末状调料，液态调料一般包括油、酱油、醋等液体调料。

在现有技术中，人们通常将各种各样的调料分别装入多个不同的调料瓶或者调料盒中，摆放在厨房内，使用时用户需要从众多的调料瓶或者调料盒中找到自己需要的那种调料瓶或者调料盒，再手动一一打开，取出调料加入锅中，取料方式比较繁琐、落后；并且对于形态和颜色比较相近的调料，很容易使人混淆，导致加错调料；再者采用人工取料方式，很难保证调料的定量供给，严重影响了烹饪效果。也有一些自动接料装置，可以实现调料的自动配出和自动接取，但针对多种不同的调料，一般会配备多个接料容器，导致接料成本提高。

例如专利201320126773中，提出了一种基于单片机的智能调料盒，包括***框架、储料漏斗、量杯、托盘和单片机，量杯位于储料漏斗的正下方，储料漏斗放置于***框架上，还包括继电器开关、电机、丝杠、套设于丝杠上的活动螺母、压力传感器和导轨，所述压力传感器固定于托盘上表面，量杯置于压力传感器上，所述电机的输出端与丝杠相接，螺母与托盘固定，托盘随电机带动螺母的纵向移动而在导轨上滑动。通过单片机控制继电器的通电或者断电，实现调料的自动下料，通过量杯接取自动配置的调料，再通过单片机控制电机的正反转，实现调料的自动送料，方便人们取料。通过这种智能调料盒可以实现调料的自动出料和自动送料，但是每个储料漏斗对应设置一个量杯和与其对应的压力传感器，针对多种调料，则必然需要配置多个量杯和多个压力传感器，会使接料成本提高；且每个量杯通过一个电机进行控制，则必然需要安装多个电机，使得实现方式更加复杂。

因此，需要一种配料机，来克服现有技术中通过人工取料方式的繁琐落后，或者通过自动配料设备自动配料和接料时，必须同时配备多个接料容器，导致接料成本增加或者实现方式复杂的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种具备移动接料功能的自动配料机，其能够实现调料的自动出料和移动接料功能，可通过一个接料容器实现多种调料的自动接取，结构简单、成本低、清洁方便。

本发明通过如下技术方案实现：

一种具备移动接料功能的自动配料机，包括储料容器、接料容器、滑动部件、控制部件和机架；所述储料容器安装于所述机架，所述储料容器的出料口位于所述接料容器的上方；所述接料容器布置于所述滑动部件，所述滑动部件安装于所述机架；所述储料容器具有储料容器控制机构，所述滑动部件具有滑动部件控制机构，所述控制部件安装于所述机架，且分别与所述储料容器控制机构和所述滑动部件控制机构通讯连接；所述储料容器控制机构接收所述控制部件的控制命令，将所述储料容器内存储的配料送出；所述滑动部件控制机构接收所述控制部件的控制命令，带动所述接料容器移动至所述储料容器出料口的下方；所述接料容器接收所述储料容器送出的配料。

进一步的，所述接料容器直接放置于所述滑动部件；或者所述接料容器通过放置于托架，间接布置于所述滑动部件。

进一步的，间接布置方式下，所述托架包括托架主体和托盘，所述托架主体安装于所述滑动部件，所述接料容器放置于所述托盘，所述托架随所述滑动部件的移动而移动。

进一步的，所述托架主体和所述托盘之间设置有计量模块，通过所述计量模块，实现对所述接料容器接收的配料的重量进行计量。

进一步的，所述托盘通过间隙配合安装于所述托架主体。

进一步的，所述计量模块包含压力传感器。

进一步的，所述储料容器位于所述接料容器的上方，所述滑动部件带动所述接料容器在所述储料容器的下方移动，接收位于上方对应的所述储料容器送出的配料。

进一步的，所述储料容器至少为两个，所述储料容器在所述机架的排布方式为沿水平方向呈直线状排列，相对应地所述滑动部件为直线型滑轨。

进一步的，所述储料容器至少为两个，所述储料容器在所述机架上的排布方式为沿水平面呈圆弧状排列，相对应地所述滑动部件为圆弧型滑轨。

进一步的，所述接料容器在所述机架上具有初始位置，在所述初始位置上设有用于检测所述接料容器的传感器。

本发明的有益效果：

本发明所提出的自动配料机，通过滑动部件的滑动带动接料容器移动，可实现对自动出料的调料的移动接料功能，结构简单、原理巧妙、成本低。

本发明所提出的自动配料机，多个储料容器共用一个接料容器，可节约成本，且清洁方便。

本发明所提出的自动配料机，在滑动部件上安装有托架，托架内部设置有计量模块，可以实现对接料容器所接收的配料的重量进行计量，实现配料的定量供给。

本发明所提出的自动配料机，托架主体和托盘之间采用间隙配合，使得称量结果更精确。

附图说明

附图1为自动配料机的第一实施例结构示意图；

附图2为自动配料机的第二实施例结构示意图；

附图3为自动配料机的第三实施例结构示意图；

附图4为接料容器的第一实施例结构示意图；

附图5为接料容器的第二实施例结构示意图；

附图6为滑动部件一种实施例正面结构示意图；

附图7为滑动部件一种实施例俯视结构示意图；

附图8为接料容器和托架组合的一种实施例结构示意图。

附图标记说明：

10：储料容器；    20：接料容器；    30滑动部件；

40：控制部件；    50：机架 ；       60：托架  ；      

70：计量模块；    101：储料容器控制机构；   

102：出料口；    301：滑动部件控制机构；   

302：滑轨；       303：同步带；

601：托架主体；    602：托盘；      603：间隙；

604：壁。

具体实施方式

本发明通过如下实施方式对本发明进行详细说明。但本领域技术人员应了解，下述实施方式不是对本发明保护范围的限制，任何在本发明基础上做出的改进和变化，都在本发明的保护范围之内。

本发明所提出的具备移动接料功能的自动配料机，主要包括储料容器10、接料容器20、滑动部件30、控制部件40和机架50几个部件。其中，储料容器10安装于机架50，并且其出料口位于接料容器20的上方；接料容器20布置于滑动部件30，滑动部件30安装于机架50；储料容器10具有储料容器控制机构101，滑动部件30具有滑动部件控制机构301，控制部件40安装于机架50，分别与储料容器控制机构101和滑动部件控制机构301连接；储料容器控制机构101接收控制部件40的控制命令，将储料容器10内存储的配料送出；滑动部件控制机构301接收控制部件40的控制命令，带动接料容器20移动至储料容器10出料口的下方；接料容器20接收储料容器10送出的配料。通过上述组成结构及控制方式，可以实现调料的自动配料和移动接料功能，形成一个具有移动接料功能的自动配料机。

具体的，储料容器10用来存储各种不同种类的调料，存储的调料形态可以为固态，也可以为液态，例如可以存储盐、糖、鸡精、胡椒粉、花椒粉等小颗粒状或粉末状固态调料，也可以存储油、酱油、醋等液态调料。储料容器10的数量根据所要自动配置或接取的调料种类不同而有所不同，例如如果只需要配置家庭常用的一些调料，如油、盐、酱、醋、鸡精等，则只需配置大约五六个储料容器即可，如果需要自动配置或接取更多的调料，则就需要更多的储料容器。

具体的，接料容器20可以直接或者间接布置于滑动部件30。直接布置方式下，可将接料容器20直接放置于滑动部件30上，通过滑动部件30的移动直接带动接料容器移动；间接布置方式下，可将接料容器20通过放置于一个托架，再将该托架安装于滑动部件30上，实现将接料容器20间接布置于滑动部件30，滑动部件30移动时，通过带动该托架的移动，从而实现带动接料容器20的移动。

多个储料容器10的在机架上的排列形状可以设计为多种形式，例如可以呈直线排列，也可以呈曲线排列，曲线排列方式下，比较常见为圆弧状排列方式；滑动部件30设置为与其排列形状对应的滑轨形式，从而可以沿着该对应形式的滑轨滑动，实现移动接料，对应的，自动配料机具有多种实现形式，下面以两个具体的实施例来进行描述，分别参照附图1和附图2。

附图1中，多个储料容器10呈直线排列并安装于配料机的机架50，与该直线排列的储料容器10相对应的，位于其下方的滑动部件30具有一条直线型的滑轨，优选的，在滑动部件30的线性滑轨支架上还安装有托架60，托架60可沿着该滑轨左右平移滑动，接料容器20放置于托架60上，因此就可以随着托架60在该线性滑轨上做平移运动，从而可以实现沿着这多个直线排列的储料容器的下方位置，直线移动接取调料。

附图2中，多个储料容器10呈圆弧状排列并安装于配料机的机架50上，与该圆弧状排列的储料容器10相对应的，位于其下方的滑动部件30也同样具有一条圆弧状的滑轨，本实施例优选的，将圆弧状的滑轨通过可以曲线移动的滑动托盘直接实现，因此，接料容器20可以直接放置于该滑动部件30的圆弧状滑动托盘上，并随着该滑动托盘的曲线移动而作曲线移动运动，从而实现沿着这多个曲线排列的储料容器的下方位置，曲线移动接取调料。

上述两种关于自动配料机的实施例中，无论固态调料还是液态调料，都是通过储料容器控制机构直接控制其出料口而实现配料的重力下落自动出料。在具体实施时，还可以根据储料容器10内存储的调料种类不同，如固态或者液态调料，设计不同的出料方式，从而根据固液不同的出料方式，设计自动配料机不同的实现形式，例如附图3为本发明自动配料机的第三实施例，由图示可以看出，存储固态调料的储料容器和存储液态调料的储料容器被分别安装于配料机不同的两行位置，液态储料容器安装于配料机机架50的上方位置，固态储料容器安装于液态储料容器的下方，优选的，滑动部件30和安装于其上的托架60以及接料容器20均置于两种储料容器的下方位置。在本实施例中，固态调料采用储料容器控制机构101直接控制储料容器10的出料口而自动下落出料；液态调料通过管道利用重力与柱塞泵打出下料，每个储料容器连接一个管道，这些管道可以连接在一起通用一个公共管道和一个出料口；也可以分别独立设置，形成多个出料口。本实施中是将每个液态储料容器连接多个不同的管道，在配料机上形成多个不同的出料口102，在多个出料口102的下方设置有一个对应的接料容器，可以移动接收不同的液态调料或者固态调料。

通过上述几个实施例可以看出，本发明所提出的自动配料机，根据不同的自动出料方式以及不同的移动接料方式，具有多种不同的实现形式。

具体的，储料容器10包含储料容器控制机构101，并且储料容器控制机构101与控制部件40建立通讯连接，因此通过控制部件40控制上述储料容器控制机构101的动作就可以实现将储料容器10内部存储的配料自动送出。储料容器控制机构101可以是一个电控开关，或者是电控物料推送机构，或者是其他形式的物料配出装置，如泵类装置。根据储料容器控制机构101不同的类型或者物料配出方式，储料容器控制机构101在储料容器10上安装的位置也可能有所不同，例如，调料的自动配出是通过电控开关直接控制出料口，使配料重力下落而实现，电控开关打开则调料自动下落送出，电控开关关闭则取消调料自动送出，则该电控开关形式的储料容器控制机构一般直接安装在储料容器的下方出料口位置，储料容器10的上方则一般设置为密封结构；如果调料的自动配出是通过螺杆推动送出的，则该螺杆推动形式的储料容器控制机构一般会安装在储料容器的内部，储料容器10的一端可以设置水平出料口，另一端则一般设置为密封结构；如果调料的自动配出是通过泵类装置的吸取而实现，则该泵类装置可以随意安装在储料容器10的任一端出口位置，对应的，非出料口的那端设置为密封结构。总之，根据储料容器控制机构的类型或出料方式不同，储料容器控制机构安装在储料容器10上的位置也会有所不同，但是通过该储料容器控制机构，应该都可以实现调料的自动配出。而且，储料容器的端口设计为密封结构，在需要自动配料时才会自动打开，配料完成就会自动关闭，具有很好的密封及防潮效果。

具体的，接料容器20用于接收储料容器10送出的配料，因此，一般将接料容器20设置为敞口的容器，方便接取配料。接料结束后，用户通过手动拿取接料容器，将接料容器中接收的配料倒入锅中，以实现调料的添加，因此，接料容器的上方开口处还可以设计一个导流装置，用于方便调料的倒出。接料容器20的形状可以为圆柱形、棱柱形、曲线形等各种形状。

具体的，接料容器20与储料容器10的相对位置关系根据滑动部件30的设计位置不同也会有所不同，例如滑动部件30设计于储料容器的下方，则接料容器20位于储料容器10的下方；滑动部件30设计于储料容器的上方，则接料容器20位于储料容器10的上方。具体实施时，可以参考配料不同的出料方式来进行最优的设计，例如，如果储料容器10内存储的调料为液态调料，通过注塞泵抽取而实现自动出料，则接料容器20和滑动部件30可以设计于储料容器10的上方；如果储料容器10内存储的调料为固态调料，通过重力下落而实现自动出料，则接料容器20和滑动部件30可以设计于储料容器10的下方。不过，不论采用何种实施方式，应始终保证接料容器20的接料口位于储料容器10出料口的下方，从而实现接料功能。本发明中优选的采用将接料容器20和滑动部件30设计于储料容器10的下方而实现。

本发明的接料容器20可以随着滑动部件的滑动而实现移动接料，因此，优选的，接料容器20的数量一般设置为一个，用于移动接取配料机上所安装的所有储料容器所对应的各种不同的调料，这样设计可以有效的节约接料成本。不过，接料容器20的数量也可以根据实际的使用情况进行变化设计，例如可以将接料容器20的数量设置为两个，从配料机的两侧分别或同时进行调料的接取，每个接料容器20只接收部分储料容器10内所对应的调料。下面以两个具体的实施例来进行描述，分别参照附图4和附图5。

附图4中，在配料机的机架50上安装有多个储料容器10，这多个储料容器呈直线排列，在多个储料容器10的下方设置有一个接料容器20，优选的，接料容器放置于托架60上，托架60安装于滑动部件30上，滑动部件30安装于配料机的机架上。由图示看出，这多个储料容器10共用一个接料容器20。初始位置时，接料容器20位于配料机的最右侧或者最左侧，当某一种调料对应的储料容器10接收到控制部件40的下料指令时，此时，滑动部件30带动托架60和接料容器20移动到该对应储料容器10的下方，下料开始，储料容器控制机构101开始动作，下料开始，此时，接料容器20处于接料状态。当接料完成后，滑动部件30带动托架60和接料容器20回到初始位置，此时，一次移动接料过程结束。当再次接收到控制部件40的下料指令时，接料容器20会再次移动到该对应的储料容器10的下方，进行该种调料的移动接取，接料结束后，仍旧回到初始位置。本实施例中，多个储料容器10共用一个接料容器20，即通过一个接料容器20的左右移动，就可以实现对于多种储料容器10的不同配料的移动接取。此外，为了使接料结果准确，只有当接料容器20精确的移动到该储料容器10的下方时，储料容器控制机构101才会动作，实现自动下料。判断接料容器20是否精确移动到该储料容器10下方的方式可以为通过滑动部件的控制机构精确控制距离，也可以通过在储料容器10下方设置传感器进行检测，检测或判断的结果同时传送给控制部件40，即当控制部件40接收到对的位置信息后，才会发送控制命令给储料容器控制机构101，使其开始动作，实现自动下料，这样就可以使得接料结果更准确。

附图5中，多个储料容器10的安装方式与上述实施例相同，所不同的是，在多个储料容器10的下方设置有两个接料容器20，初始位置时，这两个接料容器分别位于配料机的最左侧和最右侧，并置于储料容器10的下方。具体实施时，可以设置每个接料容器20只负责接收自己所属半边范围的不同储料容器10内的调料，例如需要接收左一的储料容器10内的调料时，可以使置于最左侧的接料容器20移动至左一的储料容器下，进行该种调料的接收；如果需要接收右二的储料容器10内的调料时，可以使置于最右侧的接料容器20移动至右二的储料容器下，进行该种调料的接收。上述这种实施方式，通过置于不同侧的两个接料容器20，可分别或者同时滑动接取不同种类的调料，对于需要同时出料接料的调料来说，可有效的解决这个问题；并且两个接料容器共用同一个滑动部件，在未增加多少成本的前提下，有效的提高了工作效率。当然，具体实施时，还可以根据固液两种不同的调料形式，设置两个接料容器，一个用于接收固态调料，一个用于接收液态调料，可以避免残余液态调料对固态调料的影响，可以提高接料的纯净度；还可以将油类分离出来，如对食用油单独设一个接料容器，固态调料和液态调料分别单独再设一个接料容器或者二者共用一个接料容器，实现油与其他调料的分离，提高烹饪效果。本发明通过移动接料功能，大大减小了接料容器的数量，使得在减少了成本的同时，清洁更加方便。

滑动部件30是实现本发明移动接料的原理所在，通过它可以带动接料容器20移动，从而实现对多种调料的移动接料。滑动部件30一般至少包括滑动部件控制机构301和滑轨302，滑动部件控制机构301可以接收控制部件40的指令信号，并执行相应的动作；滑轨302用于带动接料容器20移动，实现移动接料。具体的，滑轨302的实现形式可以是一个导轨，也可以是一个滑动托盘，或者是其他实现形式，以附图1和附图2中的实施例为例，附图1中的滑轨为直线导轨，附图2中的滑轨为曲线滑盘。采用导轨方式实现时，还需要一个托架60才能实现将接料容器布置于滑动部件；采用滑盘方式实现时，接料容器可以直接放置于其上，实现移动功能。总之，滑动部件30与接料容器20组合的实现方式比较灵活，只要滑动部件30能够带动接料容器20移动，均视为实现本发明的移动功能。具体的，接料容器20可以位于滑轨302的上方位置，也可以位于滑轨302的下方位置，仍以附图1中的实施例为例，附图1中，接料容器20直接放置于托架60的托盘上面，托架60安装于滑动部件，因此，可视为接料容器20位于滑轨的上方；具体实施时，也可以将托盘通过侧边固定的方式设置于托架60的下方，因此，接料容器就位于滑轨的下方；接料容器的设计位置比较灵活。

具体实施时，滑动部件30可以有多种实现形式，下面通过一个带托架的滑动部件的具体实施例来进行描述，如附图6和附图7所示，分别为带托架的滑动部件一种实施例的正面结构和俯视结构示意图，通过图示可以看出，本实施例中滑动部件30包括滑动部件控制机构301、滑轨302和同步带303。滑轨302为圆柱形或者棱柱形的轨道，托架60内设置通孔，通过该通孔可以将托架60套接并安装于滑轨302上，并可沿着其左右移动。同时，托架60还与同步带303进行固定连接。本实施例中滑动部件控制机构301优选的为步进电机，步进电机的滑动轮与同步带303进行连接。当步进电机的驱动器接收到控制部件40产生的脉冲信号时，就会驱动步进电机按设定的方向旋转一定的角度，此时，步进电机的滑动轮就会带动同步带303移动一定的距离，从而带动与同步带303连接的托架60沿着滑轨302也移动同样的距离，从而使放置于托架上的接料容器20也移动对应的距离。本发明中，可以通过控制部件40设置步进电机旋转的角度，从而相当于设定了接料容器移动的距离，即接料容器20的移动距离是通过步进电机来进行精确控制的，因此，通过这种结构及工作方式，可以使接料容器20精确的移动到所要接取的储料容器下方，接料准确。具体实施时，还可以通过螺旋推动或者其他机构的动作方式，实现本发明的移动功能，实现方式灵活多样。

上述实施例中，当接料容器20接料结束后，步进电机的驱动器又会接收到控制部件40产生的反向脉冲信号时，从而驱动步进电机再次按反向方向旋转一定的角度，此时，步进电机的滑动轮就会带动同步带303也反向移动一定的距离，从而带动与同步带303连接的托架60和放置于托架上的接料容器20也沿着滑轨302反向移动同样的距离，从而使接料容器20回到初始位置。用户可以在该初始位置拿取已经接收了调料的接料容器，将其中的调料加入锅中，用完后，再将其放回到该初始位置。自始至终，用户只需要在这一个确定的位置方向上操作拿取接料容器即可，移动范围小，且操作简单，没有了在众多储料容器中一一寻找所需调料的繁琐。

为了优化的实现本发明的移动接料功能，在上述接料容器20的初始位置所对应的配料机机架50上，还安装有用于检测接料容器20是否存在的传感器。该传感器安装于配料机的机架上，对应着接料容器的初始位置，接料开始前或者接料结束后，通过该传感器都可以对接料容器的存在状态进行检测，如接料开始前，如果传感器检测到接料容器存在，则发送相关信息给控制部件40，控制部件40可以下发控制命令给相应的控制机构动作，从而实现移动接料；如果传感器检测到接料容器不存在，则会发送相关信息给控制部件40，此时，控制部件40不会下发相关控制命令给各个控制机构，各控制机构不动作，可以避免无谓的电能消耗；同时，控制部件40还可以向用户发出报警提示，以用于提醒用户，将接料容器放回原位。接料结束后，如果接料容器因为发生异常情况，没有正常回到初始位置，此时传感器也会检测到接料容器不存在，并发送相关信息给控制部件，控制部件40也可以发出报警信息给用户，以提醒用户及时检查异常情况。

为了保护上述滑动部件控制机构301的动作，在配料机的机架50上还安装有行程开关。行程开关设置于滑动部件滑轨末端所对应的配料机机架50上，可以于一边末端设置，也可以于两边末端同时设置。当滑动部件控制机构301正常工作的情况下，不会触发行程开关，行程开关不动作。当滑动部件控制机构301发生异常，如步进电机发生丢步，或者其他异常情况导致不能正常停止时，会触发行程开关，从而关闭滑动部件控制机构301的动作，因此，对滑动部件控制机构301起保护作用。

本发明优选的，将接料容器20放置于托架60上，托架60安装于滑动部件30上，可通过滑动部件30的移动带动安装于其上的托架60和放置于托架上的接料容器20移动至对应储料容器的下方，实现移动接料功能。具体的，托架60包括托架主体601和托盘60，其中，托架主体601安装在滑动部件30的支架上，可以跟随滑动部件30的移动而移动，从而带动整个托架60移动；托盘602用于放置接料容器20，与托架主体601之间进行连接，可以随着托架主体601的移动，带动放置于其上的接料容器20移动。

优选的，在托架主体601和托盘602之间设置有计量模块，如附图8所示，计量模块70设置于托架主体601内，紧贴并位于托盘60的下方位置，当接料容器20内接收到有配料时，配料产生重量，计量模块70可以检测到该配料的重量。计量模块70检测配料重量的方式可以是通过重力传感器或者压力传感器进行检测。此外，计量模块70与控制部件40之间还建立有信号连接，可以将检测到的配料重量传送给控制部件40，当控制部件40判断到配料的重量已达到本次所需的配料重量时，就会下发控制命令给储料容器控制机构101，使其停止下料，从而实现配料的精准下料。

为了使计量模块70能够精准的对接料容器20所接取的配料重量进行计量，优选的，在托架主体601和托盘602之间还设计有一个间隙603，如附图8所示，间隙603设计于托架主体601和托盘602之间，接料容器20接收配料时，配料产生的重量会使托盘602下压，在未设计间隙603的情况下，托盘602与托架主体601紧挨，托架主体601有可能会承受一部分托盘602的重量，从而可能会造成测量结果不准确；通过设计间隙603后，使得托盘下压时不会碰到托架主体601，托架主体601未承受任何一点托盘602的压力或者重量，这样设计就可以使得接料容器20内配料的重量完全通过计量模块70计量出来，且结果准确。

上述实施方式中，通过计量模块70对配料的重量进行计量，可以对固态调料和液态调料的重量都进行计量。不过，考虑到液态调料之间根据密度不同，计量的重量也会有所不同。因此，为了精确的称量出液态调料的量，优选的，液态调料的量一般通过容量来进行计量，因此可以通过本发明附图3中所描述的实施方式，液态调料的容量通过柱塞泵所抽动的液态的量来实现定量。

优选的，接料容器20直接放置在托架60的托盘602上，可以方便用户的取出和放回。不过，为了使接料容器在移动时不至于发生掉落的现象，在托盘602的四周应该设计一圈突出的壁，如附图8所示，壁604可以围绕托盘602设计一圈，也可以只在滑动方向的两侧设置，通过设置这个壁604，可以对接料容器的底端形成一个屏挡作用，可有效保护接料容器，使其发生移动时，也不会轻易掉落。

控制部件40是整个自动配料机的控制中心，可以是一个智能主机，或者是一个控制器。控制部件40与储料容器控制机构101、滑动部件控制机构301建立连接，可以对分别对这两个控制机构的动作进行控制，实现自动出料和移动接料。同时，优选的，控制部件40与计量模块70之间建立信号连接，可以对配料的重量进行计量，实现精确下料。整个工作过程如下：控制部件40下发下料指令，此时，滑动部件控制机构301开始动作，带动接料容器20移动至储料容器10的下方，储料容器控制机构101开始动作，下料开始；计量模块70对接料容器20内所接收的配料重量进行称重计量，并传送给控制部件40，当控制部件40检测到配料重量已满足本次所需的配料重量时，发送控制命令给储料容器控制机构101，使其停止下料。自动接料结束后，控制部件40发送反向控制信号给滑动部件控制机构301，使其反向动作，将接料容器移动回归至原位，整个自动配料过程结束。 本发明所提出的自动配料机，通过控制部件40协调控制储料容器10和滑动部件30的控制机构，并结合计量模块70的功能，可以精确的实现自动出料和移动接料，结构简单、接料精确。

Claims (10)

1.一种具备移动接料功能的自动配料机，其特征在于：包括储料容器（10）、接料容器（20）、滑动部件（30）、控制部件（40）和机架（50）；所述储料容器（10）安装于所述机架（50），所述储料容器（10）的出料口位于所述接料容器（20）的上方；所述接料容器（20）布置于所述滑动部件（30），所述滑动部件（30）安装于所述机架（50）；所述储料容器（10）具有储料容器控制机构（101），所述滑动部件（30）具有滑动部件控制机构（301），所述控制部件（40）安装于所述机架（50），且分别与所述储料容器控制机构（101）和所述滑动部件控制机构（301）通讯连接；所述储料容器控制机构（101）接收所述控制部件（40）的控制命令，将所述储料容器（10）内存储的配料送出；所述滑动部件控制机构（301）接收所述控制部件（40）的控制命令，带动所述接料容器（20）移动至所述储料容器（10）出料口的下方；所述接料容器（20）接收所述储料容器（10）送出的配料。

2.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于：所述接料容器（20）直接放置于所述滑动部件（30）；或者所述接料容器（20）通过放置于托架（60），间接布置于所述滑动部件（30）。

3.根据权利要求2所述的自动配料机，其特征在于：间接布置方式下，所述托架（60）包括托架主体（601）和托盘（602），所述托架主体（601）安装于所述滑动部件（30），所述接料容器（20）放置于所述托盘（602），所述托架（60）随所述滑动部件（30）的移动而移动。

4.根据权利要求3所述的自动配料机，其特征在于：所述托架主体（601）和所述托盘（602）之间设置有计量模块（70），通过所述计量模块（70），实现对所述接料容器（20）接收的配料的重量进行计量。

5.根据权利要求4所述的自动配料机，其特征在于：所述托盘（602）通过间隙配合安装于所述托架主体（601）。

6.根据权利要求4所述的自动配料机，其特征在于：所述计量模块（70）包含压力传感器。

7.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于：所述储料容器（10）位于所述接料容器（20）的上方，所述滑动部件（30）带动所述接料容器（20）在所述储料容器（10）的下方移动，接收位于上方对应的所述储料容器（10）送出的配料。

8.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于：所述储料容器（10）至少为两个，所述储料容器（10）在所述机架（50）的排布方式为沿水平方向呈直线状排列，相对应地所述滑动部件（30）为直线型滑轨。

9.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于：所述储料容器（10）至少为两个，所述储料容器（10）在所述机架（50）上的排布方式为沿水平面呈圆弧状排列，相对应地所述滑动部件（30）为圆弧型滑轨。

10.根据权利要求1至9任一项中所述的自动配料机，其特征在于：所述接料容器（20）在所述机架（50）上具有初始位置，在所述初始位置上设有用于检测所述接料容器（20）的传感器。