CN109729770A - 一种油菜多功能复式一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油菜多功能复式一体机，包括机架、施肥机构、旋耕机构、开沟机构、播种机构、动力机构、播种单体及用于连接农业机械的悬挂架，施肥机包括连接于机架的肥料箱，肥料箱的下端设有若干排肥器，旋耕机构包括旋耕刀轴及连接于旋耕刀轴的多个旋耕刀，开沟机构包括开沟器及连接于机架的清沟铲、扶沟器，开沟器连接于旋耕刀轴，清沟铲、扶沟器依次设置于开沟器的后方；播种机构包括若干并排拍设置于机架的种盒，种盒设有播种电机及种子分配器，动力机构包括传动箱一及传动箱二，传动箱一用于连接农业机械的动力输出端，传动箱二用于将传动箱一的动力传输至旋耕刀轴，播种单体包括从前到后依次设置的开沟器、镇压轮。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种油菜多功能复式一体机。
背景技术
目前国外播种机大多适用于大型农场，其土地平整度要求比较高，一般为大型机具，价格昂贵，国内的播种机多是以满足达到播种要求即可的小型机具，价格较为低廉，但功能单一，播量不均匀，作业效果差，油菜产量低，不能满足我国农业机械化发展要求。现有的播种机播量的精确度不高，且功能单一，导致生产过程复杂、农民生产成本过高。因此，当前农业生产急需一种能够一次完成旋耕、精量播种、精量施肥、开沟作业且播深可调的旋耕施肥播种机。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种油菜多功能复式一体机，适用于江苏稻油轮作***，秸秆全量还田作业条件下，地表秸秆量在0.9-1.2kg/m2，含水率15%-35%的水稻土壤，解决了现有技术中开沟机开出排水沟容易塌沟，播种机播量的精确度不高及播深不一致，且功能单一的技术问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：包括机架、施肥机构、旋耕机构、开沟机构、播种机构、动力机构、播种单体及用于连接农业机械的悬挂架，所述施肥机包括连接于机架的肥料箱，所述肥料箱的下端设有若干排肥器，所述旋耕机构包括旋耕刀轴及连接于旋耕刀轴的多个旋耕刀，所述开沟机构包括开沟器及连接于机架的清沟铲、扶沟器，所述开沟器连接于旋耕刀轴，所述清沟铲、扶沟器依次设置于开沟器的后方；所述播种机构包括若干并排拍设置于机架的种盒，所述种盒设有播种电机及种子分配器，所述播种电机连接种子分配器；所述动力机构包括传动箱一及传动箱二，所述传动箱一用于连接农业机械的动力输出端，所述传动箱二用于将传动箱一的动力传输至旋耕刀轴，所述播种单体包括从前到后依次设置的开沟器、镇压轮。
作为一种优化方案，前述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：所述开沟器是双圆盘开沟器，所述播种单体还包括连接于机架的连杆一，所述双圆盘开沟器通过开沟器叉连接于连杆一，所述镇压轮依次通过镇压轮叉、镇压轮杆连接于连杆一，所述镇压轮杆与镇压轮之间还设有用于调节镇压轮高度的高度调节装置，所述高度调节装置是调节螺杆。
作为一种优化方案，前述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：所述开沟器是双圆盘开沟器的上方还设有出种孔，所述出种孔通过出种管道连接于种子分配器的下方。
作为一种优化方案，前述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：所述播种单体还包括仿形调节轴及弹簧推杆，所述仿形调节轴连接于机架，所述仿形调节轴设有仿形调节轴延伸段，所述仿形调节轴延伸段连接于弹簧推杆的上端，弹簧推杆的下端连接于连杆一。
作为一种优化方案，前述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：所述排肥器有两排，所述排肥器的下端还设有挡土板。
作为一种优化方案，前述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：还包括测速轮，所述测速轮通过测速轮支架及测速轮弹簧连接于机架，所述测速轮连接设有用于检测一体机行走速度的传感器，所述传感器连接一体机控制装置。
作为一种优化方案，前述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：所述清沟铲的两侧还设有清沟板。
作为一种优化方案，前述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：所述扶沟器包括两个扶沟板、护沟底板、调节螺母及调节螺钉，所述两个扶沟板的下端分别铰接于护沟底板的两侧，所述调节螺钉连接于扶沟板，所述调节螺母连接两个扶沟板的调节螺钉。
作为一种优化方案，前述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：所述种子分配器的周向设有若干窝眼孔；所述种盒还设有护种板。
作为一种优化方案，前述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：所述种盒还设有清种刷，所述清种刷连接窝眼孔。
本发明所达到的有益效果：
本发明集旋耕、施肥、播种、中间开沟及镇压为一体，适用于江苏稻油轮作***，秸秆全量还田作业条件下，地表秸秆量在0.9-1.2kg/m2 ，含水率15%-35%的水稻土壤，作业宽度宽，能够一次播种多行。测速轮与地面连接，实时反馈行走速度，并将行走速度反馈至控制***，控制***根据行走速度实时调节播种速度和施肥速度，达到均匀播种与施肥的目的。
在开沟作用中，开沟器、护沟底板、扶沟器从前到后依次排列，护沟底板用于清理沟里的泥土，护沟底板作用之后，扶沟器进一步对沟壑进行处理，通过旋转调节螺母能够实现两个扶沟板角度的调节，用以调整最终开沟边缘角度的调节。
由于双圆盘开沟器的开沟深度和双圆盘开沟器与镇压轮之间的高度差有关，而开沟深度决定了播种深度，因此当镇压轮能够紧密贴合地面做仿形运动时，双圆盘开沟器的开沟深度能够与地面的起伏状况相匹配，保证播种深度相对于播种处地表高度的一致性。
附图说明
图1是本发明整体结构图一；
图2是本发明整体结构图二；
图3是本发明整体结构图三；
图4是本发明整体结构左视图；
图5是本发明播种单体结构图；
图6是本发明排肥器与挡土板结构图；
图7是本发明扶沟器结构图；
图8是本发明种子分配器结构图；
附图标记的含义：1-机架；2-肥料箱；3-种盒；4-测速轮；7-旋耕刀轴；8-双圆盘开沟器；9-镇压轮；11-扶沟器；12-清沟铲；17-扶沟器定位杆；121-清沟板；101-悬挂架；102-传动箱一；103-传动箱二；104-仿形调节轴；21-排肥器；31-播种电机；32-种子分配器；321-窝眼孔；323-护种板；324-清种刷；41-测速轮支架；42-测速轮弹簧；71-旋耕刀；72-开沟器；81-连杆一；82-开沟器叉；91-镇压轮叉；92-调节螺杆；93-镇压轮杆；105-仿形调节轴延伸段；106-弹簧推杆；107-挡土板；111-扶沟板；112-护沟底板；113-调节螺母；114-调节螺钉；801-出种孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图4所示：本实施例公开了一种油菜多功能复式一体机，包括机架1、施肥机构、旋耕机构、开沟机构、播种机构、动力机构、播种单体及用于连接农业机械的悬挂架101，施肥机包括连接于机架1的肥料箱2，肥料箱2的下端设有若干排肥器21，排肥器21的排肥速度是可调节的，排肥器21可采用现有技术中的任意一种。旋耕机构包括旋耕刀轴7及连接于旋耕刀轴7的多个旋耕刀71，开沟机构包括开沟器72及连接于机架1的清沟铲12、扶沟器11，开沟器72连接于旋耕刀轴7，清沟铲12、扶沟器11依次设置于开沟器72的后方；播种机构包括若干并排拍设置于机架1的种盒3，种盒3设有播种电机31及种子分配器32，播种电机31连接种子分配器32；播种电机31优选价格适中，传动精度较高的直流电机，直流电机驱动种子分配器32转动，通过控制直流电机的转速实现精密播种，种子分配器32的结构与工作原理属于现有技术，本实施例不再赘述。
动力机构包括传动箱一102及传动箱二103，传动箱一102用于连接农业机械的动力输出端（通常设置于农业机械的尾部），传动箱二103用于将传动箱一102的动力传输至旋耕刀轴7，播种单体包括从前到后依次设置的开沟器、镇压轮9，本实施例中所涉及的前后概念通过一体机的运动方向来确定，如悬挂架101是设置于机架1的前方的。
开沟器优选双圆盘开沟器8，具体的，播种单体还包括连接于机架1的连杆一81，双圆盘开沟器8通过开沟器叉连接于连杆一81，镇压轮9依次通过镇压轮叉91、镇压轮杆93连接于连杆一81，镇压轮杆93与镇压轮9之间还设有用于调节镇压轮9高度的高度调节装置。
本发明还包括测速轮4，测速轮4通过测速轮支架41及测速轮弹簧42连接于机架1，测速轮4连接设有用于检测一体机行走速度的传感器，传感器连接本实施例的控制装置。首先测速轮弹簧42能增加测速轮4与地表的贴合力，有利于实现精确测速，测速轮4及传感器将本发明前进的速度传递至本发明的控制***，控制***根据行走速度的快慢调节播种电机31的转速与排肥器21的排肥速度，实现播种速度、排肥速度与行走速度的相匹配。
结合图2及图6所示：排肥器21的下端还设有挡土板107。
结合图4及图5：高度调节装置是调节螺杆92，调节螺杆92的下端连接于镇压轮叉91，调节螺杆92通过螺纹连接于镇压轮杆93的后端，通过旋转调节螺杆92能够实现镇压轮9高度的调节，用以调节镇压轮9对于地面镇压力的大小。
具体的，播种单体还包括仿形调节轴104及弹簧推杆106，仿形调节轴104连接于机架1，仿形调节轴104设有仿形调节轴延伸段105，仿形调节轴延伸段105连接于弹簧推杆106的上端，弹簧推杆106的下端连接于连杆一81。通过旋转仿形调节轴104的角度能够调节仿形调节轴延伸段105的角度，继而实现弹簧推杆106在竖直方向高度的调节，弹簧推杆106推动连杆一81以连杆一81与机架1铰接点为中心转动，由于双圆盘开沟器8的开沟深度和双圆盘开沟器8与镇压轮9之间的高度差有关，而开沟深度决定了播种深度，因此当镇压轮9能够紧密贴合地面做仿形运动时，双圆盘开沟器8的开沟深度能够与地面的起伏状况相匹配，保证播种深度相对于播种处地表高度的一致性。清沟铲12的两侧还设有清沟板121，清沟板121用于避免被清出的泥土再次掉入至沟内。
如图7所示：扶沟器11包括两个扶沟板111、护沟底板112、调节螺母113及调节螺钉114，两个扶沟板111的下端分别铰接于护沟底板112的两侧，调节螺钉114连接于扶沟板111，调节螺母113连接两个扶沟板111的调节螺钉114。通过旋转调节螺母113能够实现两个扶沟板111角度的调节，用以调整最终开沟边缘角度的调节。
具体的，护沟底板112还通过扶沟器定位杆17连接于机架1。扶沟器定位杆17能够增强清沟铲12与机架1的连接强度。
本实施例的传动箱二103优选链条传动箱。
结合图1及图8所示：本实施例的开沟器是双圆盘开沟器8的上方还设有出种孔801，出种孔801通过出种管道连接于种子分配器32的下方。出种管道在附图中山并未标出，本领域技术人员可根据实际情况采用适合工况的管道，例如橡胶管、尼龙管、金属管，出种管道的内壁不宜过于粗糙，以便种子能够更好地进入至出种孔801。
种子分配器32的周向设有若干窝眼孔321；种盒3还设有护种板323，当种子分配器32转动时，种盒3内的种子会在护种板323的作用下进入至窝眼孔321的内部，当种子分配器32继续旋转至没有种子分配器32处时，窝眼孔321内部的种子会在自然跌落，依次通过排钟管道、出种孔801进入至田地。种盒3还优选设有清种刷324，清种刷324连接窝眼孔321，清种刷324的作用是避免种子卡在窝眼孔321的内部。
种盒3有多个，本实施例有8个，8个种盒3并排设置，可以避免任意两个排种部件发生干涉，在实际工作时，也可以根据实际需求开启或关闭相应的种盒3。
工作时，通过悬挂架101将本发明悬挂于农业机械（例如拖拉机）的尾部，通过连接轴将拖拉机的动力传递至传动箱一102，传动箱一102通过传动箱二103驱动旋耕刀轴7转动，实现开沟器72与旋耕刀71的转动，开沟器72的两侧均设有旋耕刀71，在农业机械的行走过程中，测速轮4与地面连接，实时反馈行走速度，并将行走速度反馈至控制***，控制***根据行走速度实时调节播种速度和施肥速度，达到均匀播种与施肥的目的。
开沟作业：开沟器72、清沟铲12、扶沟器11从前到后依次排列，清沟铲12用于清理沟里的泥土，清沟铲12作用之后，扶沟器11进一步对沟壑进行处理，通过旋转调节螺母113能够实现两个扶沟板111角度的调节，用以调整最终开沟边缘角度的调节。
双圆盘开沟器8对旋耕刀71处理之后的松软土壤进行开沟，种盒3将种子散落在双圆盘开沟器8所开设的沟中，最后通过镇压轮9对播种之后的沟壑进行镇压。种子通过出种孔801进入至双圆盘开沟器8所开的沟中，实现精密播种。
本发明集旋耕、施肥、播种、中间开沟及镇压为一体，适用于江苏稻油轮作***，秸秆全量还田作业条件下，地表秸秆量在0.9-1.2kg/m2，含水率15%-35%的水稻土壤。本发明作业宽度宽，能够一次播种多行。测速轮4与地面连接，实时反馈行走速度，并将行走速度反馈至控制***，控制***根据行走速度实时调节播种速度和施肥速度，达到均匀播种与施肥的目的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：包括机架（1）、施肥机构、旋耕机构、开沟机构、播种机构、动力机构、播种单体及用于连接农业机械的悬挂架（101），所述施肥机包括连接于机架（1）的肥料箱（2），所述肥料箱（2）的下端设有若干排肥器（21），所述旋耕机构包括旋耕刀轴（7）及连接于旋耕刀轴（7）的多个旋耕刀（71），所述开沟机构包括开沟器（72）及连接于机架（1）的清沟铲（12）、扶沟器（11），所述开沟器（72）连接于旋耕刀轴（7），所述清沟铲（12）、扶沟器（11）依次设置于开沟器（72）的后方；所述播种机构包括若干并排拍设置于机架（1）的种盒（3），所述种盒（3）设有播种电机（31）及种子分配器（32），所述播种电机（31）连接种子分配器（32）；所述动力机构包括传动箱一（102）及传动箱二（103），所述传动箱一（102）用于连接农业机械的动力输出端，所述传动箱二（103）用于将传动箱一（102）的动力传输至旋耕刀轴（7），所述播种单体包括从前到后依次设置的开沟器、镇压轮（9）。
2.根据权利要求1所述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：所述开沟器是双圆盘开沟器（8），所述播种单体还包括连接于机架（1）的连杆一（81），所述双圆盘开沟器（8）通过开沟器叉连接于连杆一（81），所述镇压轮（9）依次通过镇压轮叉（91）、镇压轮杆（93）连接于连杆一（81），所述镇压轮杆（93）与镇压轮（9）之间还设有用于调节镇压轮（9）高度的高度调节装置；所述高度调节装置是调节螺杆（92）。
3.根据权利要求2所述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：所述开沟器是双圆盘开沟器（8）的上方还设有出种孔（801），所述出种孔（801）通过出种管道连接于种子分配器（32）的下方。
4.根据权利要求2所述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：所述播种单体还包括仿形调节轴（104）及弹簧推杆（106），所述仿形调节轴（104）连接于机架（1），所述仿形调节轴（104）设有仿形调节轴延伸段（105），所述仿形调节轴延伸段（105）连接于弹簧推杆（106）的上端，弹簧推杆（106）的下端连接于连杆一（81）。
5.根据权利要求1所述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：所述排肥器（21）的下端还设有挡土板（107）。
6.根据权利要求1所述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：还包括测速轮（4），所述测速轮（4）通过测速轮支架（41）及测速轮弹簧（42）连接于机架（1），所述测速轮（4）连接设有用于检测一体机行走速度的传感器，所述传感器连接一体机控制装置。
7.根据权利要求1所述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：所述清沟铲（12）的两侧还设有清沟板（121）。
8.根据权利要求1所述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：所述扶沟器（11）包括两个扶沟板（111）、护沟底板（112）、调节螺母（113）及调节螺钉（114），所述两个扶沟板（111）的下端分别铰接于护沟底板（112）的两侧，所述调节螺钉（114）连接于扶沟板（111），所述调节螺母（113）连接两个扶沟板（111）的调节螺钉（114）。
9.根据权利要求1所述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：所述种子分配器（32）的周向设有若干窝眼孔（321）；所述种盒（3）还设有护种板（323）。
10.根据权利要求9所述的一种油菜多功能复式一体机，其特征在于：所述种盒（3）还设有清种刷（324），所述清种刷（324）连接窝眼孔（321）。
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