CN109725638A - 自动驾驶功能授权方法、装置、***及存储介质 - Google Patents

自动驾驶功能授权方法、装置、***及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了自动驾驶功能授权方法、装置、***及存储介质，其中方法包括：当需要启动自动驾驶功能时，自动驾驶车辆中的控制***向云端服务器发送授权请求；若接收到云端服务器对自动驾驶车辆授权审核通过后返回的授权通过指示信息，则启动自动驾驶功能。应用本发明所述方案，能够提升车辆和用户的安全性。

Description

自动驾驶功能授权方法、装置、***及存储介质
【技术领域】
本发明涉及计算机应用技术，特别涉及自动驾驶功能授权方法、装置、***及存储介质。
【背景技术】
目前，自动驾驶车辆的研发还处于比较初级的阶段，自动驾驶车辆的能力有限，只能在特定场景下进行自动驾驶。
那么，车辆交付用户，如果用户未按照与厂商约定的正确方式擅自随意启动自动驾驶功能，就非常有可能引发事故，从而影响车辆和用户的安全。
【发明内容】
有鉴于此，本发明提供了自动驾驶功能授权方法、装置、***及存储介质。
具体技术方案如下：
一种自动驾驶功能授权方法，包括：
当需要启动自动驾驶功能时，自动驾驶车辆中的控制***向云端服务器发送授权请求；
若接收到所述云端服务器对所述自动驾驶车辆授权审核通过后返回的授权通过指示信息，则所述控制***启动所述自动驾驶功能。
根据本发明一优选实施例，该方法进一步包括：若接收到所述云端服务器对所述自动驾驶车辆授权审核不通过后返回的授权不通过指示信息，则禁止启动所述自动驾驶功能。
根据本发明一优选实施例，该方法进一步包括：获取所述授权不通过指示信息中携带的授权不通过原因信息。
根据本发明一优选实施例，所述控制***与所述云端服务器之间采用安全套接层SSL双向认证方式进行通信。
一种自动驾驶功能授权方法，包括：
云端服务器获取自动驾驶车辆中的控制***发送来的授权请求，所述授权请求为当需要启动所述自动驾驶车辆的自动驾驶功能时发送的；
所述云端服务器对所述自动驾驶车辆进行授权审核，授权通过，向所述控制***返回授权通过指示信息，以便所述控制***启动所述自动驾驶功能。
根据本发明一优选实施例，该方法进一步包括：若授权不通过，向所述控制***返回授权不通过指示信息，以便所述控制***禁止启动所述自动驾驶功能。
根据本发明一优选实施例，所述授权不通过指示信息中携带有授权不通过原因信息。
根据本发明一优选实施例，所述云端服务器与所述控制***之间采用安全套接层SSL双向认证方式进行通信。
根据本发明一优选实施例，所述云端服务器对所述自动驾驶车辆进行授权审核包括：
获取所述自动驾驶车辆的N项预定信息，N为正整数；
根据所述预定信息确定所述自动驾驶车辆是否符合授权要求，若是，则授权通过，否则，授权不通过。
一种自动驾驶功能授权装置，包括：发送单元以及控制单元；
所述发送单元，用于当需要启动自动驾驶车辆的自动驾驶功能时，向云端服务器发送授权请求；
所述控制单元，用于当接收到所述云端服务器对所述自动驾驶车辆授权审核通过后返回的授权通过指示信息时，启动所述自动驾驶功能。
根据本发明一优选实施例，所述控制单元进一步用于，当接收到所述云端服务器对所述自动驾驶车辆授权审核不通过后返回的授权不通过指示信息时，禁止启动所述自动驾驶功能。
根据本发明一优选实施例，所述控制单元进一步用于，获取所述授权不通过指示信息中携带的授权不通过原因信息。
根据本发明一优选实施例，所述发送单元以及所述控制单元与所述云端服务器之间采用安全套接层SSL双向认证方式进行通信。
一种自动驾驶功能授权装置，包括：获取单元以及授权单元；
所述获取单元，用于获取自动驾驶车辆中的控制***发送来的授权请求，所述授权请求为当需要启动所述自动驾驶车辆的自动驾驶功能时发送的；
所述授权单元，用于对所述自动驾驶车辆进行授权审核，授权通过，向所述控制***返回授权通过指示信息，以便所述控制***启动所述自动驾驶功能。
根据本发明一优选实施例，所述授权单元进一步用于，若授权不通过，向所述控制***返回授权不通过指示信息，以便所述控制***禁止启动所述自动驾驶功能。
根据本发明一优选实施例，所述授权不通过指示信息中携带有授权不通过原因信息。
根据本发明一优选实施例，所述获取单元和所述授权单元与所述控制***之间采用安全套接层SSL双向认证方式进行通信。
根据本发明一优选实施例，所述授权单元获取所述自动驾驶车辆的N项预定信息，N为正整数，根据所述预定信息确定所述自动驾驶车辆是否符合授权要求，若是，则授权通过，否则，授权不通过。
一种自动驾驶功能授权***，包括：如以上所述的两种自动驾驶功能授权装置。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。
基于上述介绍可以看出，采用本发明所述方案，当需要启动自动驾驶功能时，自动驾驶车辆中的控制***可向云端服务器发送授权请求，只有在接收到云端服务器对自动驾驶车辆授权审核通过后返回的授权通过指示信息时，才会启动自动驾驶功能，从而避免了用户擅自随意启动自动驾驶功能，降低了自动驾驶事故发生的可能性，进而提升了车辆和用户的安全性。
【附图说明】
图1为本发明所述自动驾驶功能授权方法第一实施例的流程图。
图2为本发明所述自动驾驶功能授权方法第二实施例的流程图。
图3为本发明所述自动驾驶功能授权方法第三实施例的流程图。
图4为本发明所述自动驾驶功能授权装置第一实施例的组成结构示意图。
图5为本发明所述自动驾驶功能授权装置第二实施例的组成结构示意图。
图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机***/服务器12的框图。
【具体实施方式】
为了使本发明的技术方案更加清楚、明白，以下参照附图并举实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1为本发明所述自动驾驶功能授权方法第一实施例的流程图。如图1所示，包括以下具体实现方式。
在101中，当需要启动自动驾驶功能时，自动驾驶车辆中的控制***向云端服务器发送授权请求。
在102中，若接收到云端服务器对自动驾驶车辆授权审核通过后返回的授权通过指示信息，则启动自动驾驶功能。
如前所述，自动驾驶车辆交付用户，如果用户未按照与厂商约定的正确方式擅自随意启动自动驾驶功能，就非常有可能引发事故，从而影响车辆和用户的安全。
为了提升车辆和用户的安全性，同时也为了避免不必要的法律纠纷等，有必要在用户启动自动驾驶功能之前进行授权，只有授权成功，才能正常启动自动驾驶功能。
为此，本实施例中，当每次需要启动自动驾驶功能时，自动驾驶车辆中的控制***需要向云端服务器发送授权请求，以便云端服务器对自动驾驶车辆进行授权审核。
需要启动自动驾驶功能，可以是指用户请求从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，也可以是指用户直接请求启动自动驾驶模式等。
若接收到云端服务器对自动驾驶车辆授权审核通过后返回的授权通过指示信息，说明授权通过，允许启动自动驾驶功能，那么相应地，控制***可启动自动驾驶功能。
反之，若接收到云端服务器对自动驾驶车辆授权审核不通过后返回的授权不通过指示信息，说明授权不通过，那么则可禁止启动自动驾驶功能。通常来说，虽然禁止启动自动驾驶功能，但仍会允许使用手动驾驶功能。
另外，授权不通过指示信息中还可携带有授权不通过原因信息，从而使得控制***可以获知授权不通过的具体原因。
进一步地，在获取到授权不通过原因之后，控制***还可通过某种方式将其通知给车上人员如司机。所述某种方式可为语音播报方式等。假设司机请求从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，那么在获知审核不通过原因之后，若该原因为可以克服的原因，可以在克服之后再次发起切换请求，从而确保切换的顺利完成等。
以上主要是从自动驾驶车辆一侧进行说明，以下从云端服务器一侧对本发明所述方案进行进一步说明。
图2为本发明所述自动驾驶功能授权方法第二实施例的流程图。如图2所示，包括以下具体实现方式。
在201中，云端服务器获取自动驾驶车辆中的控制***发送来的授权请求，该授权请求为当需要启动自动驾驶车辆的自动驾驶功能时发送的。
在202中，云端服务器对自动驾驶车辆进行授权审核，授权通过，向控制***返回授权通过指示信息，以便控制***启动自动驾驶功能。
云端服务器获取到自动驾驶车辆中的控制***发送来的授权请求后，可根据授权请求中携带的自动驾驶车辆标识等信息，确定出需要进行授权审核的自动驾驶车辆，之后，可按照预定方式对确定出的自动驾驶车辆进行授权审核，并将授权结果返回给控制***。
授权结果可包括授权通过时返回的授权通过指示信息以及授权不通过时返回的授权不通过指示信息。若接收到授权通过指示信息，那么控制***可启动自动驾驶功能，若接收到授权不通过指示信息，那么控制***可禁止启动自动驾驶功能。
授权不通过指示信息中还可携带有授权不通过原因信息，以便控制***可以获知授权不通过的具体原因。
云端服务器在对自动驾驶车辆进行授权审核时，可首先获取自动驾驶车辆的N项预定信息，N为正整数，具体需要获取哪些信息可根据实际需要而定，之后，可根据获取到的预定信息确定自动驾驶车辆是否符合授权要求，若是，则授权通过，否则，授权不通过。
云端服务器可针对每个自动驾驶车辆，分别维护一个车辆信息记录表，其中可记录有自动驾驶车辆的如下信息：是否已备案、是否在自动驾驶过程中存在违章记录、允许行驶的区域范围等。车辆信息记录表可为人工设置的，并可根据实际需要随时进行更新。
另外，自动驾驶车辆在行驶过程中，会将反应车辆状态的各种数据实时上传到后台的数据库中，所述数据可包括车速、加速度、车辆位置、油门、档位等。
云端服务器在对自动驾驶车辆进行授权审核时，可从车辆信息记录表以及数据库中获取所需的信息，并可根据获取到的信息确定自动驾驶车辆是否符合授权要求，若是，则授权通过，否则，授权不通过。
比如，云端服务器获取到的信息可包括是否在自动驾驶过程中存在违章记录、允许行驶的区域范围、车辆位置以及车速等。若在自动驾驶过程中存在违章记录，可认为自动驾驶车辆存在安全风险，从而确定自动驾驶车辆不符合授权要求，授权不通过。或者，若获取到的车速为100km/h，而车辆的安全车速为80km/h，那么也可不予授权。再或者，根据获取到的车辆位置确定车辆当前处于允许行驶的区域范围之外，那么可也不予授权。若上述各项信息均符合授权要求，则可授权通过。
综合上述介绍，图3为本发明所述自动驾驶功能授权方法第三实施例的流程图。如图3所示，包括以下具体实现方式。
在301中，当需要启动自动驾驶功能时，自动驾驶车辆中的控制***向云端服务器发送授权请求。
需要启动自动驾驶功能，可以是指用户请求从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，也可以是指用户直接请求启动自动驾驶模式等。
在302中，云端服务器对自动驾驶车辆进行授权审核，确定是否授权通过，若是，则执行303，否则，执行305。
云端服务器在对自动驾驶车辆进行授权审核时，可首先获取自动驾驶车辆的N项预定信息，N为正整数，具体需要获取哪些信息可根据实际需要而定，之后，可根据获取到的预定信息确定自动驾驶车辆是否符合授权要求，若是，则授权通过，否则，授权不通过。
在303中，云端服务器向控制***返回授权通过指示信息。
若授权通过，则云端服务器可向控制***返回授权通过指示信息。
在304中，控制***启动自动驾驶功能，结束流程。
若接收到云端服务器对自动驾驶车辆授权审核通过后返回的授权通过指示信息，说明授权通过，允许启动自动驾驶功能，那么相应地，控制***可启动自动驾驶功能。
在305中，云端服务器向控制***返回授权不通过指示信息。
若授权不通过，云端服务器可向控制***返回授权不通过指示信息。
授权不通过指示信息中还可携带有授权不通过原因信息，以便控制***获知授权不通过的具体原因。
在306中，控制***禁止启动自动驾驶功能，结束流程。
若接收到云端服务器对自动驾驶车辆授权审核不通过后返回的授权不通过指示信息，说明授权不通过，那么可禁止启动自动驾驶功能。
控制***与云端服务器之间可采用安全套接层(SSL，Secure Sockets Layer)双向认证方式进行通信，以确保往来信息的安全性。传统的单向认证方式是指只有一个对象校验对端的证书合法性，通常是客户端来校验服务器的合法性，而双向认证则需要相互校验，服务器需要校验客户端，客户端也需要校验服务器，因此安全性更高。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
总之，采用本发明方法实施例所述方案，当需要启动自动驾驶功能时，自动驾驶车辆中的控制***可向云端服务器请求授权，只有在接收到云端服务器对自动驾驶车辆授权审核通过后返回的授权通过指示信息时，才会启动自动驾驶功能，从而避免了用户擅自随意启动自动驾驶功能，降低了自动驾驶事故发生的可能性，进而提升了车辆和用户的安全性。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
图4为本发明所述自动驾驶功能授权装置第一实施例的组成结构示意图。如图4所示，包括：发送单元401以及控制单元402。
发送单元401，用于当需要启动自动驾驶车辆的自动驾驶功能时，向云端服务器发送授权请求。
控制单元402，用于当接收到云端服务器对自动驾驶车辆授权审核通过后返回的授权通过指示信息时，启动自动驾驶功能。
当每次需要启动自动驾驶功能时，发送单元401均需要向云端服务器发送授权请求，以便云端服务器对自动驾驶车辆进行授权审核。
若接收到云端服务器对自动驾驶车辆授权审核通过后返回的授权通过指示信息，说明授权通过，允许启动自动驾驶功能，那么相应地，控制单元402可启动自动驾驶功能。
反之，若接收到云端服务器对自动驾驶车辆授权审核不通过后返回的授权不通过指示信息，说明授权不通过，那么控制单元402可禁止启动自动驾驶功能。通常来说，虽然禁止启动自动驾驶功能，但仍会允许使用手动驾驶功能。
另外，授权不通过指示信息中还可携带有授权不通过原因信息，从而使得控制单元402可以获知授权不通过的具体原因。
进一步地，在获取到授权不通过原因之后，控制单元402还可通过某种方式将其通知给车上人员如司机。所述某种方式可为语音播报方式等。假设司机请求从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，那么在获知审核不通过原因之后，若该原因为可以克服的原因，可以在克服之后再次发起切换请求，从而确保切换的顺利完成等。
发送单元401以及控制单元402与云端服务器之间可采用SSL双向认证方式进行通信，以确保往来信息的安全性。
图5为本发明自动驾驶功能授权装置第二实施例的组成结构示意图。如图5所示，包括：获取单元501以及授权单元502。
获取单元501，用于获取自动驾驶车辆中的控制***发送来的授权请求，授权请求为当需要启动自动驾驶车辆的自动驾驶功能时发送的。
授权单元502，用于对自动驾驶车辆进行授权审核，授权通过，向控制***返回授权通过指示信息，以便控制***启动自动驾驶功能。
获取单元501获取到自动驾驶车辆中的控制***发送来的授权请求后，可由授权单元502根据授权请求中携带的自动驾驶车辆标识等信息，确定出需要进行授权审核的自动驾驶车辆，之后，可按照预定方式对确定出的自动驾驶车辆进行授权审核，并将授权结果返回给控制***。
授权结果可包括授权通过时返回的授权通过指示信息以及授权不通过时返回的授权不通过指示信息。若接收到授权通过指示信息，那么控制***可启动自动驾驶功能，若接收到授权不通过指示信息，那么控制***可禁止启动自动驾驶功能。
授权不通过指示信息中还可携带有授权不通过原因信息，以便控制***可以获知授权不通过的具体原因。
授权单元502在对自动驾驶车辆进行授权审核时，可首先获取自动驾驶车辆的N项预定信息，N为正整数，具体需要获取哪些信息可根据实际需要而定，之后，可根据获取到的预定信息确定自动驾驶车辆是否符合授权要求，若是，则授权通过，否则，授权不通过。
获取单元501和授权单元502与控制***之间可采用SSL双向认证方式进行通信，以确保往来信息的安全性。
本发明同时公开了一种自动驾驶功能授权***，包括：如图4中所示的自动驾驶功能授权装置以及如图5中所示的自动驾驶功能授权装置。
上述装置和***实施例的具体工作流程请参照前述方法实施例中的相关说明，不再赘述。
总之，采用本发明装置和***实施例所述方案，可避免用户擅自随意启动自动驾驶功能，从而降低了自动驾驶事故发生的可能性，进而提升了车辆和用户的安全性。
图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机***/服务器12的框图。图6显示的计算机***/服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机***/服务器12以通用计算设备的形式表现。计算机***/服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器(处理单元)16，存储器28，连接不同***组件(包括存储器28和处理器16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。
计算机***/服务器12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机***/服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机***/服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机***/服务器12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机***/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该计算机***/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机***/服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器20通过总线18与计算机***/服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机***/服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理器16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现图1或图2所示实施例中的方法。
本发明同时公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时将实现如图1或图2所示实施例中的方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法等，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (21)

1.一种自动驾驶功能授权方法，其特征在于，包括：
当需要启动自动驾驶功能时，自动驾驶车辆中的控制***向云端服务器发送授权请求；
若接收到所述云端服务器对所述自动驾驶车辆授权审核通过后返回的授权通过指示信息，则所述控制***启动所述自动驾驶功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
该方法进一步包括：若接收到所述云端服务器对所述自动驾驶车辆授权审核不通过后返回的授权不通过指示信息，则禁止启动所述自动驾驶功能。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
该方法进一步包括：获取所述授权不通过指示信息中携带的授权不通过原因信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述控制***与所述云端服务器之间采用安全套接层SSL双向认证方式进行通信。
5.一种自动驾驶功能授权方法，其特征在于，包括：
云端服务器获取自动驾驶车辆中的控制***发送来的授权请求，所述授权请求为当需要启动所述自动驾驶车辆的自动驾驶功能时发送的；
所述云端服务器对所述自动驾驶车辆进行授权审核，授权通过，向所述控制***返回授权通过指示信息，以便所述控制***启动所述自动驾驶功能。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
该方法进一步包括：若授权不通过，向所述控制***返回授权不通过指示信息，以便所述控制***禁止启动所述自动驾驶功能。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述授权不通过指示信息中携带有授权不通过原因信息。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述云端服务器与所述控制***之间采用安全套接层SSL双向认证方式进行通信。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述云端服务器对所述自动驾驶车辆进行授权审核包括：
获取所述自动驾驶车辆的N项预定信息，N为正整数；
根据所述预定信息确定所述自动驾驶车辆是否符合授权要求，若是，则授权通过，否则，授权不通过。
10.一种自动驾驶功能授权装置，其特征在于，包括：发送单元以及控制单元；
所述发送单元，用于当需要启动自动驾驶车辆的自动驾驶功能时，向云端服务器发送授权请求；
所述控制单元，用于当接收到所述云端服务器对所述自动驾驶车辆授权审核通过后返回的授权通过指示信息时，启动所述自动驾驶功能。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述控制单元进一步用于，当接收到所述云端服务器对所述自动驾驶车辆授权审核不通过后返回的授权不通过指示信息时，禁止启动所述自动驾驶功能。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述控制单元进一步用于，获取所述授权不通过指示信息中携带的授权不通过原因信息。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述发送单元以及所述控制单元与所述云端服务器之间采用安全套接层SSL双向认证方式进行通信。
14.一种自动驾驶功能授权装置，其特征在于，包括：获取单元以及授权单元；
所述获取单元，用于获取自动驾驶车辆中的控制***发送来的授权请求，所述授权请求为当需要启动所述自动驾驶车辆的自动驾驶功能时发送的；
所述授权单元，用于对所述自动驾驶车辆进行授权审核，授权通过，向所述控制***返回授权通过指示信息，以便所述控制***启动所述自动驾驶功能。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
所述授权单元进一步用于，若授权不通过，向所述控制***返回授权不通过指示信息，以便所述控制***禁止启动所述自动驾驶功能。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，
所述授权不通过指示信息中携带有授权不通过原因信息。
17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
所述获取单元和所述授权单元与所述控制***之间采用安全套接层SSL双向认证方式进行通信。
18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
所述授权单元获取所述自动驾驶车辆的N项预定信息，N为正整数，根据所述预定信息确定所述自动驾驶车辆是否符合授权要求，若是，则授权通过，否则，授权不通过。
19.一种自动驾驶功能授权***，其特征在于，包括：如权利要求1～4中任一项所述的自动驾驶功能授权装置，以及，如权利要求5～9中任一项所述的自动驾驶功能授权装置。
20.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～9中任一项所述的方法。
21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～9中任一项所述的方法。
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