CN109722846B - 地面实时烘干平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地面实时烘干平台，包括：内部结构，设置在洗衣机的机壳内，包括配重块、面板控制线路、减震平衡弹簧、电源滤波器、进水电磁阀、内筒进水管、洗涤剂盒进水管和洗涤剂盒；在所述内部结构中，所述洗涤剂盒进水管与所述洗涤剂盒底部的开口连接；在所述内部结构中，所述内筒进水管与所述洗涤剂盒侧面的开口连接，所述减震平衡弹簧的一端连接在所述配重块上，另一端连接在机壳上；风扇烘干设备，设置在洗衣机的机壳的一侧，用于在接收到烘干启动命令时，对洗衣机的机壳周围进行烘干操作，还用于在接收到烘干停止命令时，停止对洗衣机的机壳周围进行烘干操作。通过本发明，有效维护了洗衣机所在位置的现场环境。

Description

地面实时烘干平台

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种地面实时烘干平台。

背景技术

洗衣机内部的环境非常潮湿，闲置几天之后，就会滋生大量霉菌。使用时间越长，内部孳生霉菌的机会就越多。一台洗衣机用久了之后，如不及时清洗，慢慢地就会出现水发浑，漂洗不干净。久而久之，对下一次要洗的衣物就会造成污染。人们如果长期使用有霉菌的洗衣机洗衣服，就有可能产生交叉感染，引发各种皮肤病。所以洗完衣服，应该及时排空洗衣机中的水，并敞开盖子，以及在有条件时可使用消毒柜或衣物消毒剂。

发明内容

为了解决当前洗衣机使用过程中容易造成地面过多水迹而导致各种事故发生的技术问题，本发明提供了一种地面实时烘干平台，对洗衣机周围地面进行针对性的水迹检测，以在水迹过多时自动进行实时水迹烘干处理，以保持洗衣机现场环境；基于同态滤波后的亮度范围压缩具体情况，确定是否需要进行再次滤波处理，保证了图像针对性的滤波效果；还基于每一个图像分块中各个像素点的CMYK空间中青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量从图像中挑选出内容具有参考价值的多个重要图像分块。

根据本发明的一方面，提供了一种地面实时烘干平台，所述平台包括：

内部结构，设置在洗衣机的机壳内，包括配重块、面板控制线路、减震平衡弹簧、电源滤波器、进水电磁阀、内筒进水管、洗涤剂盒进水管和洗涤剂盒。

更具体地，在所述地面实时烘干平台中：在所述内部结构中，所述洗涤剂盒进水管与所述洗涤剂盒底部的开口连接。

更具体地，在所述地面实时烘干平台中：在所述内部结构中，所述内筒进水管与所述洗涤剂盒侧面的开口连接，所述减震平衡弹簧的一端连接在所述配重块上，另一端连接在机壳上。

更具体地，在所述地面实时烘干平台中，还包括：

风扇烘干设备，设置在洗衣机的机壳的一侧，用于在接收到烘干启动命令时，对洗衣机的机壳周围进行烘干操作，还用于在接收到烘干停止命令时，停止对洗衣机的机壳周围进行烘干操作；顶部采集设备，设置在洗衣机的机壳的顶部，用于面向洗衣机的机壳所在位置进行图像数据采集，以获得顶部采集图像；内容去噪设备，与所述顶部采集设备连接，用于接收所述顶部采集图像，对所述顶部采集图像执行同态滤波处理，以获得并输出对应的内容去噪图像；参数提取设备，与所述内容去噪设备连接，用于接收所述内容去噪图像，对所述顶部采集图像和所述内容去噪图像分别执行亮度范围测量，以分别获得第一亮度范围和第二亮度范围，将所述第二亮度范围跨度除以所述第一亮度范围跨度以获得压缩百分比；PAL逻辑器件，分别与所述内容去噪设备和所述参数提取设备连接，用于在所述压缩百分比超过预设百分比阈值时，发出第一控制命令；所述内容去噪设备在接收到所述第一控制命令时，对所述内容去噪图像再次执行同态滤波处理，以获得对应的多次滤波图像；均方差检测设备，与所述PAL逻辑器件连接，用于获取所述多次滤波图像的实时分辨率，基于所述实时分辨率对所述多次滤波图像执行平均式图像切分，以获得对应的各个图像分块，并对每一个图像分块计算其中各个像素点的CMYK空间中品红色分量的均方差；均方差检测设备包括分量获取子设备，用于计算出每一个图像分块中各个像素点的CMYK空间中青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量；分块输出设备，与所述均方差检测设备连接，用于计算各个图像分块的各个均方差的均值，并将均方差超过所述均值的图像分块作为重要图像分块以输出所述多次滤波图像中的多个重要图像分块；数据解析设备，分别与所述风扇烘干设备和所述分块输出设备连接，用于基于水迹成像特征从所述多个重要图像分块中解析出一个或多个水迹区域，并在所述一个或多个水迹区域在所述多个重要图像分块中占据的面积比例超过预设比例阈值时，发出烘干启动命令；其中，所述数据解析设备还用于在所述一个或多个水迹区域在所述多个重要图像分块中占据的面积比例未超过预设比例阈值时，发出烘干停止命令。

更具体地，在所述地面实时烘干平台中：所述PAL逻辑器件还用于在所述压缩百分比未超过所述预设百分比阈值时，发出第二控制命令；其中，所述内容去噪设备还用于在接收到所述第二控制命令时，将所述内容去噪图像作为多次滤波图像输出。

更具体地，在所述地面实时烘干平台中，还包括：

并行通信设备，设置在所述均方差检测设备和所述分块输出设备之间，用于建立所述均方差检测设备和所述分块输出设备之间的并行通信连接。

更具体地，在所述地面实时烘干平台中：所述顶部采集设备包括一个主成像单元和多个从成像单元，主成像单元的视野范围是多个从成像单元视野范围的2倍，每一个成像单元都具有工作模式和省电模式两种模式，默认状态下，主成像单元处于工作模式且为工作成像单元，各个从成像单元处于省电模式，在工作模式中，每一个成像单元对其负责区域进行数据捕获以获得并输出区域图像，在省电模式中，每一个成像单元都停止进行数据捕获；当其中主成像单元检测其获得的区域图像中包括运动物体时，基于时间轴的前后顺序对其捕获的各帧区域图像进行运动物体的运动方向的分析，以确定运动物体的当前运动方向。

更具体地，在所述地面实时烘干平台中：所述顶部采集设备还包括模式切换单元，与主成像单元连接，用于在运动物体一半面积偏出主成像单元负责区域且接收到当前运动方向时，基于每一个从成像单元与主成像单元的相对位置选择在主成像单元的当前运动方向上的相邻从成像单元以作为下一个工作成像单元，将选择的从成像单元从省电模式切换到工作模式。

更具体地，在所述地面实时烘干平台中：所述顶部采集设备还包括景深检测单元，与各个成像单元连接，用于对各个成像单元获得的各个区域图像中的运动物体的景深分别进行检测以获得多个景深；其中，所述顶部采集设备还包括图像选择单元，与景深检测单元连接，用于接收多个景深，并将与预设景深范围最匹配的景深所对应的区域图像作为顶部采集图像输出。

具体实施方式

下面将对本发明的地面实时烘干平台的实施方案进行详细说明。

一般最常见的洗衣机，主要分为三大类波轮式，波轮式，喷流式。

1、波轮洗衣机的功率一般在400瓦左右，耗电量不到0.5度电。滚筒洗衣机洗涤功率一般在1200-2500瓦左右，加上滚筒式洗衣机洗涤时需要电加热器把水温升高才能达到较好的洗涤效果，如果水温加到60摄氏度，耗电在1.5度左右。洗涤时间为40分钟，如果自定义程序则需更少的时间；滚筒洗衣机一般洗涤时间为1-2个小时，虽然现在有的机型具备快洗功能，但也仅是在衣物较少的情况下使用，而且快洗功能仍需30分钟。洗净率大概是75％、而波轮的则高达95％。波轮洗衣机只需要常温的水就可以将衣物洗得干净，而滚筒洗衣机需要加热洗才能把衣服干净。

2、滚筒式洗衣机都采用了控制水量大小的节水技术，加热洗技术以及雨淋、浸泡、摔打三重洗涤、三维立体式水流等模式和防水溢出功能，水的作用被发挥到了极致。滚筒洗衣机洗涤一次用水约70～100公升，而波轮洗衣机约180～240公升。在用水量上，滚筒洗衣机约为波轮洗衣机的40％～50％。因为滚筒洗衣机的洗涤方式，决定了其在洗涤时只需要非常低的水位即可，有的滚筒用水更少，比普通滚筒洗衣机又能省一半的水。滚筒式洗衣机结构相对双缸波轮式洗衣机更加精巧、紧凑，一般滚筒式洗衣机的机身是双缸波轮式洗衣机机身体积的一半大小，不但占用空间小，而且安全和方便使用。

3、喷流式洗衣机的洗涤容器为立桶，只是波轮装在桶的侧壁上。电动机起动后，侧壁波轮产生强烈的水流将衣物在洗涤液中甩打、抛掷、揉搓、冲刷，使衣物洗净。其特点是洗涤时间短，污垢容易洗掉，机器结构简单，故障较少。但由于水流激烈，衣物容易拧绞在一起，因而洗涤不均，对衣物损伤较重，洗涤时洗涤液容易飞溅。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种地面实时烘干平台，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的地面实时烘干平台包括：

内部结构，设置在洗衣机的机壳内，包括配重块、面板控制线路、减震平衡弹簧、电源滤波器、进水电磁阀、内筒进水管、洗涤剂盒进水管和洗涤剂盒。

接着，继续对本发明的地面实时烘干平台的具体结构进行进一步的说明。

在所述地面实时烘干平台中：在所述内部结构中，所述洗涤剂盒进水管与所述洗涤剂盒底部的开口连接。

在所述地面实时烘干平台中：在所述内部结构中，所述内筒进水管与所述洗涤剂盒侧面的开口连接，所述减震平衡弹簧的一端连接在所述配重块上，另一端连接在机壳上。

在所述地面实时烘干平台中，还包括：

风扇烘干设备，设置在洗衣机的机壳的一侧，用于在接收到烘干启动命令时，对洗衣机的机壳周围进行烘干操作，还用于在接收到烘干停止命令时，停止对洗衣机的机壳周围进行烘干操作；

顶部采集设备，设置在洗衣机的机壳的顶部，用于面向洗衣机的机壳所在位置进行图像数据采集，以获得顶部采集图像；

内容去噪设备，与所述顶部采集设备连接，用于接收所述顶部采集图像，对所述顶部采集图像执行同态滤波处理，以获得并输出对应的内容去噪图像；

参数提取设备，与所述内容去噪设备连接，用于接收所述内容去噪图像，对所述顶部采集图像和所述内容去噪图像分别执行亮度范围测量，以分别获得第一亮度范围和第二亮度范围，将所述第二亮度范围跨度除以所述第一亮度范围跨度以获得压缩百分比；

PAL逻辑器件，分别与所述内容去噪设备和所述参数提取设备连接，用于在所述压缩百分比超过预设百分比阈值时，发出第一控制命令；

所述内容去噪设备在接收到所述第一控制命令时，对所述内容去噪图像再次执行同态滤波处理，以获得对应的多次滤波图像；

均方差检测设备，与所述PAL逻辑器件连接，用于获取所述多次滤波图像的实时分辨率，基于所述实时分辨率对所述多次滤波图像执行平均式图像切分，以获得对应的各个图像分块，并对每一个图像分块计算其中各个像素点的CMYK空间中品红色分量的均方差；均方差检测设备包括分量获取子设备，用于计算出每一个图像分块中各个像素点的CMYK空间中青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量；

分块输出设备，与所述均方差检测设备连接，用于计算各个图像分块的各个均方差的均值，并将均方差超过所述均值的图像分块作为重要图像分块以输出所述多次滤波图像中的多个重要图像分块；

数据解析设备，分别与所述风扇烘干设备和所述分块输出设备连接，用于基于水迹成像特征从所述多个重要图像分块中解析出一个或多个水迹区域，并在所述一个或多个水迹区域在所述多个重要图像分块中占据的面积比例超过预设比例阈值时，发出烘干启动命令；

其中，所述数据解析设备还用于在所述一个或多个水迹区域在所述多个重要图像分块中占据的面积比例未超过预设比例阈值时，发出烘干停止命令。

在所述地面实时烘干平台中：所述PAL逻辑器件还用于在所述压缩百分比未超过所述预设百分比阈值时，发出第二控制命令；

其中，所述内容去噪设备还用于在接收到所述第二控制命令时，将所述内容去噪图像作为多次滤波图像输出。

在所述地面实时烘干平台中，还包括：

并行通信设备，设置在所述均方差检测设备和所述分块输出设备之间，用于建立所述均方差检测设备和所述分块输出设备之间的并行通信连接。

在所述地面实时烘干平台中：所述顶部采集设备包括一个主成像单元和多个从成像单元，主成像单元的视野范围是多个从成像单元视野范围的2倍，每一个成像单元都具有工作模式和省电模式两种模式，默认状态下，主成像单元处于工作模式且为工作成像单元，各个从成像单元处于省电模式，在工作模式中，每一个成像单元对其负责区域进行数据捕获以获得并输出区域图像，在省电模式中，每一个成像单元都停止进行数据捕获；当其中主成像单元检测其获得的区域图像中包括运动物体时，基于时间轴的前后顺序对其捕获的各帧区域图像进行运动物体的运动方向的分析，以确定运动物体的当前运动方向。

在所述地面实时烘干平台中：所述顶部采集设备还包括模式切换单元，与主成像单元连接，用于在运动物体一半面积偏出主成像单元负责区域且接收到当前运动方向时，基于每一个从成像单元与主成像单元的相对位置选择在主成像单元的当前运动方向上的相邻从成像单元以作为下一个工作成像单元，将选择的从成像单元从省电模式切换到工作模式。

在所述地面实时烘干平台中：所述顶部采集设备还包括景深检测单元，与各个成像单元连接，用于对各个成像单元获得的各个区域图像中的运动物体的景深分别进行检测以获得多个景深；

其中，所述顶部采集设备还包括图像选择单元，与景深检测单元连接，用于接收多个景深，并将与预设景深范围最匹配的景深所对应的区域图像作为顶部采集图像输出。

另外，所述PAL逻辑器件的基本结构是把一个可编程的与阵列的输出乘积项馈送到或阵列，PAL器件所实现的逻辑表达式具有积之和的形式，因而可以描述任意布尔传递函数。PAL器件从内部结构上来说由五种基本类型构成：(1)基本阵列结构；(2)可编程I/O结构；(3)带反馈的寄存器输出结构；(4)异或结构：(5)算术功能结构。

采用本发明的地面实时烘干平台，针对现有技术中洗衣机所在地面水迹不易清理的技术问题，通过对洗衣机周围地面进行针对性的水迹检测，以在水迹过多时自动进行实时水迹烘干处理，以保持洗衣机现场环境；在具体的图像处理模式中，基于同态滤波后的亮度范围压缩具体情况，确定是否需要进行再次滤波处理，保证了图像针对性的滤波效果；还基于每一个图像分块中各个像素点的CMYK空间中青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量从图像中挑选出内容具有参考价值的多个重要图像分块；从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种地面实时烘干平台，其特征在于，包括：

内部结构，设置在洗衣机的机壳内，包括配重块、面板控制线路、减震平衡弹簧、电源滤波器、进水电磁阀、内筒进水管、洗涤剂盒进水管和洗涤剂盒；

在所述内部结构中，所述洗涤剂盒进水管与所述洗涤剂盒底部的开口连接；

在所述内部结构中，所述内筒进水管与所述洗涤剂盒侧面的开口连接，所述减震平衡弹簧的一端连接在所述配重块上，另一端连接在机壳上；

风扇烘干设备，设置在洗衣机的机壳的一侧，用于在接收到烘干启动命令时，对洗衣机的机壳周围进行烘干操作，还用于在接收到烘干停止命令时，停止对洗衣机的机壳周围进行烘干操作；

顶部采集设备，设置在洗衣机的机壳的顶部，用于面向洗衣机的机壳所在位置进行图像数据采集，以获得顶部采集图像；

内容去噪设备，与所述顶部采集设备连接，用于接收所述顶部采集图像，对所述顶部采集图像执行同态滤波处理，以获得并输出对应的内容去噪图像；

参数提取设备，与所述内容去噪设备连接，用于接收所述内容去噪图像，对所述顶部采集图像和所述内容去噪图像分别执行亮度范围测量，以分别获得第一亮度范围和第二亮度范围，将所述第二亮度范围跨度除以所述第一亮度范围跨度以获得压缩百分比；

PAL逻辑器件，分别与所述内容去噪设备和所述参数提取设备连接，用于在所述压缩百分比超过预设百分比阈值时，发出第一控制命令；

所述内容去噪设备在接收到所述第一控制命令时，对所述内容去噪图像再次执行同态滤波处理，以获得对应的多次滤波图像；

均方差检测设备，与所述PAL逻辑器件连接，用于获取所述多次滤波图像的实时分辨率，基于所述实时分辨率对所述多次滤波图像执行平均式图像切分，以获得对应的各个图像分块，并对每一个图像分块计算其中各个像素点的CMYK空间中品红色分量的均方差；所述均方差检测设备包括分量获取子设备，用于计算出每一个图像分块中各个像素点的CMYK空间中青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量；

分块输出设备，与所述均方差检测设备连接，用于计算各个图像分块的各个均方差的均值，并将均方差超过所述均值的图像分块作为重要图像分块以输出所述多次滤波图像中的多个重要图像分块；

数据解析设备，分别与所述风扇烘干设备和所述分块输出设备连接，用于基于水迹成像特征从所述多个重要图像分块中解析出一个或多个水迹区域，并在所述一个或多个水迹区域在所述多个重要图像分块中占据的面积比例超过预设比例阈值时，发出烘干启动命令；

其中，所述数据解析设备还用于在所述一个或多个水迹区域在所述多个重要图像分块中占据的面积比例未超过预设比例阈值时，发出烘干停止命令。

2.如权利要求1所述的地面实时烘干平台，其特征在于：

所述PAL逻辑器件还用于在所述压缩百分比未超过所述预设百分比阈值时，发出第二控制命令；

其中，所述内容去噪设备还用于在接收到所述第二控制命令时，将所述内容去噪图像作为多次滤波图像输出。

3.如权利要求2所述的地面实时烘干平台，其特征在于，所述平台还包括：

并行通信设备，设置在所述均方差检测设备和所述分块输出设备之间，用于建立所述均方差检测设备和所述分块输出设备之间的并行通信连接。

4.如权利要求3所述的地面实时烘干平台，其特征在于：

所述顶部采集设备包括一个主成像单元和多个从成像单元，主成像单元的视野范围是多个从成像单元视野范围的2倍，每一个成像单元都具有工作模式和省电模式两种模式，默认状态下，主成像单元处于工作模式且为工作成像单元，各个从成像单元处于省电模式，在工作模式中，每一个成像单元对其负责区域进行数据捕获以获得并输出区域图像，在省电模式中，每一个成像单元都停止进行数据捕获；当其中主成像单元检测其获得的区域图像中包括运动物体时，基于时间轴的前后顺序对其捕获的各帧区域图像进行运动物体的运动方向的分析，以确定运动物体的当前运动方向。

5.如权利要求4所述的地面实时烘干平台，其特征在于：

所述顶部采集设备还包括模式切换单元，与主成像单元连接，用于在运动物体一半面积偏出主成像单元负责区域且接收到当前运动方向时，基于每一个从成像单元与主成像单元的相对位置选择在主成像单元的当前运动方向上的相邻从成像单元以作为下一个工作成像单元，将选择的从成像单元从省电模式切换到工作模式。

6.如权利要求5所述的地面实时烘干平台，其特征在于：

所述顶部采集设备还包括景深检测单元，与各个成像单元连接，用于对各个成像单元获得的各个区域图像中的运动物体的景深分别进行检测以获得多个景深；

其中，所述顶部采集设备还包括图像选择单元，与景深检测单元连接，用于接收多个景深，并将与预设景深范围最匹配的景深所对应的区域图像作为顶部采集图像输出。