CN109720961A - 限速器组件以及电梯*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种限速器组件以及电梯***，其中限速器组件，其包括：固定轴；绳轮，所述绳轮布置在所述固定轴上且能够在所述固定轴上旋转；芯环，所述芯环布置所述固定轴上所述绳轮的一侧并与安全装置关联，以及锁定机构，所述锁定机构包括多个摇杆，每个摇杆包括可枢转地连接至所述绳轮上的第一端，以及与各自的滚轮连接的第二端，所述多个摇杆之间由连杆连接使得所述多个摇杆同步,所述多个摇杆能够在各自滚轮与所述芯环分开的第一位置和各自滚轮与所述芯环接合的第二位置之间枢转，在所述第二位置上，各个滚轮随所述绳轮转动而带动所述芯环，由此触发所述安装装置。

Description

限速器组件以及电梯***

技术领域

本发明涉及电梯限速器技术领域，更具体地，本发明涉及一种轿厢安装式电梯限速器以及具有其的电梯***。

背景技术

随用于电梯的限速器组件技术的发展，新型的轿厢安装式限速器组件(CMG CarMounted Governor)得到了更广泛的应用。相比于传统的有机房或无机房限速器组件中限速器安装在井道顶部的设计，轿厢安装限速器组件安装在电梯轿厢上，并随轿厢一起上下移动。轿厢安装限速器组件结构更为紧凑，适合用于井道空间有限的情况。Aguado等人于2013年4月25公开的公开号为US2013/0098711A1的美国专利中公开了一种轿厢安装式限速器组件，该专利全文通过引用并入此处。Aguado等人发明的限速器组件可在绳轮转速超过第一限定值时使与绳轮一起转动的离心块支架展开来触发电气安全开关以断电，限速器组件在绳轮转速超过大于所述第一限定值的第二限定值时，离心机构的连杆内侧的滚轮将接合芯环，使芯环被绳轮带动并触发与芯环关联的安全装置，使安全装置能与轨道机械摩擦而制停轿厢。在这样的轿厢安装限速器组件中，限速器组件还包括了远程触发装置。可主动控制远程触发装置以作用于离心机构上，使得可在无须使轿厢超速的情况下主动地触发限速器组件，以用于例如测试的目的。现有的远程触发装置主要由电磁铁构成，电磁铁的柱的末端直接作用于通常由塑料制成的离心机构的离心块支架上。

在以往的应用中，轿厢安装限速器CMG通常运用在低速电梯中。奥的斯电梯公司于2016年10月20日提交的专利号为ZL201621141734.2且题为《远程触发装置，限速器组件以及电梯》的中国实用新型中公开了一种远程触发装置。在该远程触发装置中采用了具有平缓过度面的接触件来尝试将轿厢安装限速器CMG运用于高速电梯。该专利的全文在此处引用并入本文中。

发明内容

本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题；

根据一些方面，本发明的目的还在于提供轿厢安装限速器运用于高速电梯的可能性；

根据一些方面，本发明的目的还在于提供易于远程触发的限速器组件；

根据一些方面，本发明的目的还在于提供第一限定值和第二限定值的比值可容易地调节的限速器组件；

根据一些方面，本发明的目的还在于提供结构紧凑的限速器组件。

根据一些实施例，本发明提供了一种用于电梯***的限速器组件，其包括：

固定轴；

绳轮，所述绳轮布置在所述固定轴上且能够在所述固定轴上旋转；

芯环，所述芯环布置所述固定轴上所述绳轮的一侧并与安全装置关联，以及

锁定机构，所述锁定机构包括多个摇杆，每个摇杆包括可枢转地连接至所述绳轮上的第一端，以及与各自的滚轮连接的第二端，所述多个摇杆之间由连杆连接使得所述多个摇杆同步地在各自滚轮与所述芯环分开的第一位置和各自滚轮与所述芯环接合的第二位置之间枢转，在所述第二位置上，各个滚轮随所述绳轮转动而带动所述芯环，由此触发所述安装装置。

另一方面，提供了一种电梯***，该电梯***包括根据本发明的各个实施例的限速器组件。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1示出了根据实施例的限速器组件的前视图；

图2示出了图1的限速器组件的中心纵截面图；

图3示出了根据实施例的绳轮以及其上的锁定机构的前视图；

图4示出了根据实施例的图3中标注的B-B截面的局部截面图；

图5示出了根据实施例的绳轮以及其上的锁定机构的前侧局部立体图；

图6示出了根据实施例的绳轮以及其上的锁定机构的后侧局部立体图；

图7示出了单独的锁定机构；

图8示出了处于收缩位置的根据实施例的离心机构的前视图；

图9示出了处于收缩位置的根据实施例的离心机构的后视图；

图10示出了处于展开位置的根据实施例的离心机构的前视图；

图11示出了根据实施例的离心机构的连杆的立体图；

图12示出了组合的根据实施例的绳轮，锁定机构以及离心机构处于收缩位置的前视图；

图13示出了组合的根据实施例的绳轮，锁定机构以及离心机构处于展开位置的前视图；

图14示出了由远程触发装置触发时根据实施例的限速器组件的后视图；以及

图15示出了由远程触发装置触发时根据实施例的限速器组件的前视图。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

图1和图2示出了根据实施例的限速器组件的示意图。限速器组件主要包括固定轴9，绳轮11，芯环8，锁定机构20，离心机构30，远程触发装置70以及电气安全开关80等。如图2中更清楚地示出，绳轮11布置在固定轴9上且能够在固定轴9上旋转。例如，绳轮11可通过两幅滚珠轴承91,92布置在固定轴9上。绳轮11的外周上设置了绳槽110使得绳轮11能够随轿厢的移动而转动并且绳轮11的转速和转动方向与轿厢的移动相关。芯环8布置固定轴9上绳轮11的一侧，图中为绳轮11的前侧。在一些实施例中，芯环8具有凹口以便部分地包围绳轮的前部内圈13。芯环8的前侧可与安全装置关联，如芯环8可通过螺栓81,82来连接至摇臂(未示出)，在芯环8转动时可带动摇臂并启动安全装置。在一些实施例中，安全装置可为能够与电梯导轨摩擦接合以制停电梯轿厢的安全钳等装置。离心机构30可设置在绳轮11的前侧，其具体结构在下文中详细描述。随电梯速度(与绳轮转速对应)达到第一预定值，离心机构将由于离心力而展开且其外圈将接触电气安全开关80，以切断对电梯牵引***供电，从而使电梯制停。如电梯速度未下降而继续上升并达到第二预定值，限速器组件的锁定机构20起作用，锁定机构20的滚轮24与芯环8接合，使得滚轮24带动芯环8转动，由此启动安装装置，以机械方式制停电梯。锁定机构20的具体结构也将在下文详细描述。另外，限速器组件还提供了远程触发装置70。远程触发装置70能够在无须电梯超速的情况下触发限速器，例如出于测试目的，如测试限速器和/或安装装置是否正常工作。触发装置70可为基于电磁效应的电磁开关，其具有能够执行直线位移的延长部71。

现在参考图3-7来详细描述锁定机构的具体结构，其中，图7中更清楚地示出了单独的锁定机构20。在图示的实施例中，锁定机构20包括三个摇杆21，在备选实施例中，锁定机构的摇杆数量可改变。三个摇杆21各自包括可枢转地连接至绳轮11上的对应位置的第一端211，以及与滚轮24连接的第二端212，三个摇杆21之间由连杆26连接使得三个摇杆21同步。各个摇杆21通过绕其第一端211的枢转能够在滚轮24与芯环8分开的第一位置和滚轮24与芯环8接合的第二位置之间切换。而在第二位置上，随绳轮11转动的各个摇杆21的第二端处的滚轮24带动芯环8转动以启动安全装置。在一些实施例中，摇杆21的第一端211通过销22和复位弹簧23来可枢转地连接至绳轮11。在图示实施例中，三个摇杆21沿绳轮的圆周均布，并且各个摇杆21的第一端211枢转连接至绳轮11的同一圆周的不同位置上，即，摇杆21第一端211与绳轮的连接位置沿以绳轮圆心为圆心、特定距离R为半径的圆周均布。

在优选的实施例中，各个摇杆21可成Y字型。Y字型摇杆21具有三个端部213，相邻摇杆21的第三端部213'通过连杆26与摇杆的第二端212连接。在备选实施例中，摇杆21也可具有其他形状，连杆26也可通过其他适合的方式连接相邻摇杆21。进一步地，如图4的实施例中更清楚地示出，在一些实施例中，摇杆21的第二端212通过支撑轴25连接至滚轮24。在备选实施例中，摇杆21的第二端也可直接与滚轮24连接或可通过其他结构与滚轮24连接。参考图4-6，在一些实施例中，摇杆21的第一端211通过销22和复位弹簧23连接至绳轮11的后侧，摇杆21的第二端212连接至支撑轴25，支撑轴25穿过绳轮11上的开口12延伸至绳轮11的前侧，滚轮24安装在支撑轴25上与芯环8对齐的位置上，芯环8在这些视图中未示出，其处于图5的绳轮的前部内圈13的径向外侧。在一些实施例中，支撑轴25具有处于绳轮前侧的第一端251和处于绳轮后侧的第二端252。在一些实施例中，连杆26的第二端26从摇杆21的第三端213处穿过绳轮11上的开口12，并从绳轮11的前侧延伸，在连杆26的第一端261处连接至相邻摇杆21的第二端212，具体而言，可连接至支撑轴25的中部紧靠滚轮24的位置。在图4所示的截面图中清楚示出，在一些具体实施例中，摇杆21的第一端211通过销22连接至绳轮11后侧，摇杆21的第二端212具有开口，支撑轴25***摇杆第二端212的开口中。支撑轴25的第一端251具有扩稍大的直径，并处于绳轮11的后侧。衬套260随后连接至支撑轴25上，紧随衬套260为连杆26的第二端261'，紧随连杆26的第二端261'为滚轮24，滚轮24由卡片257定位在支撑轴25上，支撑轴25的第二端252露出并处于绳轮11前侧。另外，摇杆21的第三端213与轴263连接，轴263进一步与连杆26的第二端262连接，连杆的第二端262由卡片264定位。参考图3，根据各个实施例的锁定机构20整体安装至绳轮11上，并且锁定机构20的各个摇杆可绕各自的枢转轴旋转，使得锁定机构20整体可相对于绳轮11转动。

接着参考图8-11来描述根据本发明的实施例的离心机构30。离心机构30包括可枢转地固定至绳轮11的前侧上的多个离心块支架31，图9中示出了多个离心块支架31的枢转中心311。多个离心块支架31上设置有离心块32。相邻的离心块支架31之间由离心机构连杆35连接，具体而言，如图9中示出的，离心机构连杆35的第一端351连接至离心块支架31'的端部，离心机构连杆35的第二端352连接至相邻离心块支架31的端部。离心机构还包括多个离心块支架保持在收缩位置上的保持机构，如图中所示的各个离心快支架之间的拉簧33或备选地可采用基于磁力的保持机构。离心机构30随绳轮11转动而转动，在绳轮11转速提高时，离心机构30在离心力驱动下趋向图10中所示的展开位置，在离心机构30展开过程中，离心块支架31将接触并触发电气安全开关80。尽管图8-11中示出了离心机构30的一个具体实施例，在备选方案中，本发明的锁定机构20可与任何离心机构30结合使用，包括现有的和将开发的。

在一些实施例中，本发明的锁定机构20和离心机构30相互关联。在一些实施例中，锁定机构20的支撑轴25连接至离心机构30上，使得离心机构30可带动锁定机构20转动。在一些实施例中，锁定机构的支撑轴25的第二端252连接至离心机构30，例如离心机构30的连杆35上。备选地，锁定机构20也可以以其他方式与离心机构30关联，例如锁定机构20可借助于其他位置如第二端212与离心机构30连接，或者支撑轴25也可连接至离心机构30的其他位置上，如离心块支架上，只需要实现离心机构30在展开过程中与锁定机构20耦合并带动锁定机构20的滚轮24与芯环8接合。在一些实施例中，离心机构30的连杆35上形成有槽口353，支撑轴25的第二端252配合在离心机构连杆35的槽口353中并可沿该槽口353移动。在一些实施例中，离心机构连杆35的槽口353具有对应于摇杆21枢转时支撑轴25的第二端252的轨迹的弧形形状，即，槽口353对应于摇杆21绕轴22枢转时支撑轴25的第二端252的轨迹，当然，在备选实施例中，槽口353可开设成至少包括上述轨迹，例如，可开设得比上述轨迹更长更宽等等。在一些实施例中，离心机构连杆35上的槽口353的起始位置354可调节。图11示出了一种简单的调节槽口353的起始位置354的方式。在一些实施例中，离心机构的槽口353的对应于起始位置的第一端处形成有螺栓孔361，螺栓37配合入所述螺栓孔中并能够伸入所述槽口中，并且所述槽口353的起始位置354通过所述螺栓37伸入槽口353的长度来调节。可选地，螺母372可用于对螺栓37进行定位。当然，在备选实施例中，也可采用其他任何适当的方式对槽口353的起始位置354进行调节，例如在槽口353的一端添加任何障碍物，如在槽口353的一端***橡胶塞子等等。

参考图12和13来理解本发明的限速器组件在超速时如何触发。在图12中绳轮的顺时针转动方向对应于电梯轿厢下行方向。图12示出了限速器组件未超速而离心机构30处于收缩位置，在该图中，左侧离心块支架31以虚线绘制使得其内部结构可见。支撑轴25的第二端252处于离心机构连杆35的槽口353中，并处于槽口353的起始位置且抵靠螺栓371的端部。可通过拧紧或拧松螺栓371来调节该槽口353的起始位置。图11中芯环8的位置以虚线绘出，在离心机构30处于收缩位置时，摇杆21处于滚轮24与芯环8分开的第一位置上。在绳轮11的转速超过第一预定值时，离心机构30的离心块支架31将触发电气安全开关80。在绳轮11的转速超过第二预定值时，离心机构30在离心块32的离心力C驱动下展开至图13所示的展开位置，离心机构30的连杆35的槽口353带动其中的支撑轴25的第二端252，并由此带动摇杆21从滚轮24与芯环8分开的第一位置枢转至滚轮24与芯环8接合的第二位置。如图13所示，摇杆21已枢转至第二位置，滚轮24接合并将带动芯环8，从而触发安全装置。

参考图14和图15来理解如何主动触发本发明的限速器组件。在需要远程触发时，远程触发装置70的延长部71可响应于例如操作室的控制开关而沿S方向伸出，并与锁定机构20产生干涉，以使多个摇杆21枢转至滚轮24与芯环8接合的第二位置上。在一些实施例中，远程触发装置70的延长部71作用于锁定机构20的支撑轴25上。在一些实施例中，远程触发装置70的延长部71处于绳轮的后侧，并作用于支撑轴25的第一端251上，当然，备选地，远程触发装置也可作用于锁定机构20的其他部分或支撑轴25的其他部分。如图15所示，随绳轮11的顺时针旋转，远程触发装置70的延长部71拨动支撑轴25的第一端251，使得摇杆21沿其轴22枢转至滚轮24与芯环8接合的第二位置上，从而主动触发限速器组件。在摇杆21转动期间，支撑轴25的第二端252沿离心机构连杆35的槽口353移动，使得锁定机构20独立于离心机构30转动，并带动芯环8，启动安全装置。

根据本发明的另一方面，还提供了具有根据本发明的各个实施例的限速器组件的电梯***。

本发明的限速器组件和电梯***的优势包括但不限于：

相比于现有技术中滚轮直接连接至离心机构30的连杆的技术方案，本发明采用独立的锁定机构20和离心机构30。一方面，锁定机构20相对于离心机构30的位置可通过调节槽口353的起始位置来调整，由此可调节限速器机械触发速度的第二预定值。由于在本领域标准中，对于限速器触发速度的第一预定值与第二预定值的比值有着严格的规定，因此对限速器零件的制造精度(如公差等)提出了非常高的要求，而采用本申请的限速器组件则可降低对于零件精度的要求而通过后期调整来实现触发速度的第一预定值与第二预定值的比值，以满足标准。

另一方面，相比于现有技术中远程触发装置直接作用于离心机构30的连杆连接部的技术方案，本发明的远程触发装置作用于锁定机构20。限速器组件在通过远程触发装置主动触发时，由于锁定机构20可独立于离心机构30枢转，鉴于锁定机构20本身的重量和转动惯量较小，在远程触发装置与锁定机构20如其支撑轴25的第一端251接触时不会产生大的冲击，使得根据本发明的限速器组件可应用在高速电梯***中。在高速电梯***中，由于离心机构转动惯量较大，如远程触发装置直接作用于离心机构，则可能破坏如由塑料制成的离心机构，并对电磁开关的芯柱产生冲击甚至使其退回。

最后，本发明的限速器组件将锁定机构20和离心机构30巧妙地布置在绳轮两侧，通过绳轮的开口使两者关联，使得整个限速器组件结构紧凑。

以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。

Claims (21)

1.一种用于电梯***的限速器组件，其包括：

固定轴；

绳轮，所述绳轮布置在所述固定轴上且能够在所述固定轴上转动；

芯环，所述芯环布置所述固定轴上所述绳轮的一侧并与安全装置关联，以及

锁定机构，所述锁定机构包括多个摇杆，每个摇杆包括可枢转地连接至所述绳轮上的第一端，以及与各自的滚轮连接的第二端，所述多个摇杆之间由连杆连接使得所述多个摇杆同步，所述多个摇杆能够在各自滚轮与所述芯环分开的第一位置和各自滚轮与所述芯环接合的第二位置之间枢转，在所述第二位置上，各个滚轮随所述绳轮转动而带动所述芯环，由此触发所述安装装置。

2.根据权利要求1所述的限速器组件，其特征在于，所述摇杆的第一端通过销和复位弹簧可枢转地连接至所述绳轮。

3.根据权利要求1所述的限速器组件，其特征在于，所述多个摇杆包括三个或更多摇杆，所述多个摇杆的所述第一端枢转连接至所述绳轮上距所述绳轮旋转中心相同距离的圆周上并沿所述圆周均布。

4.根据权利要求1所述的限速器组件，其特征在于，所述摇杆成Y字型，所述摇杆还具有第三端，所述摇杆的第三端通过连杆与相邻摇杆的第二端连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的限速器组件，其特征在于，所述限速器组件还包括远程触发装置，所述远程触发装置作用于所述锁定机构上，使所述多个摇杆枢转至所述第二位置。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的限速器组件，其特征在于，所述摇杆的第二端通过支撑轴连接至所述滚轮。

7.根据权利要求6所述的限速器组件，其特征在于，所述摇杆的第一端连接至所述绳轮的后侧，所述摇杆的第二端连接至支撑轴，所述支撑轴穿过所述绳轮上的开口延伸至所述绳轮的前侧，所述滚轮安装在所述支撑轴上并与所述芯环对齐。

8.根据权利要求7所述的限速器组件，其特征在于，所述连杆穿过所述开口并延伸至所述绳轮前侧。

9.根据权利要求6所述的限速器组件，其特征在于，所述限速器组件还包括远程触发装置，所述远程触发装置作用于所述锁定机构的所述支撑轴上。

10.根据权利要求9所述的限速器组件，其特征在于，所述摇杆的第二端的支撑轴具有处于所述绳轮后侧处的第一端，所述远程触发装置作用于所述支撑轴的第一端上。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的限速器组件，其特征在于，所述远程触发装是所述绳轮后侧的电磁开关，所述电磁开关具有能够执行直线位移的延长部。

12.根据权利要求6所述的限速器组件，其特征在于，所述支撑轴与所述限速器组件的离心机构连接。

13.根据权利要求12所述的限速器组件，其特征在于，所述摇杆的第二端的支撑轴具有处于所述绳轮前侧的第二端，所述支撑轴的第二端与所述限速器组件的离心机构连接。

14.根据权利要求13所述的限速器组件，其特征在于，所述支撑轴的第二端配合在所述限速器组件的离心机构的槽口中，并且所述支撑轴的第二端能够沿所述槽口移动。

15.根据权利要求14所述的限速器组件，其特征在于，所述限速器组件的离心机构的所述槽口形成为或至少包括对应于所述摇杆从第一位置移动至第二位置的过程中所述支撑轴的第二端轨迹的弧形形状。

16.根据权利要求14或15所述的限速器组件，其特征在于，所述限速器组件的离心机构的槽口的起始位置可调节。

17.根据权利要求16所述的限速器组件，其特征在于，所述限速器组件的离心机构的槽口的对应于所述起始位置的第一端形成有螺栓孔，螺栓配合入所述螺栓孔中并能够伸入所述槽口中，并且所述槽口的起始位置通过所述螺栓伸入所述槽口的长度来调节。

18.根据权利要求14-17中任一项所述的限速器组件，其特征在于，所述离心机构包括可枢转地固定至所述绳轮的前侧上的多个离心块支架，所述多个离心块支架上设置有离心块，相邻的所述多个离心块支架之间由离心机构连杆连接，所述多个支架由保持机构保持在收缩位置上，并随所述绳轮转速提高而在离心力驱动下趋向展开位置，所述槽口形成在所述多个支架之间的所述离心机构连杆上。

19.根据权利要求18所述的限速器组件，其特征在于，在所述离心机构在离心力驱动下趋向展开位置时，所述离心机构的连杆的所述槽口带动其中的所述锁定机构的支撑轴，并由此带动所述摇杆从所述第一位置向所述第二位置枢转。

20.根据权利要求1-4中任一项所述的限速器组件，其特征在于，所述限速器组件还包括所述多个离心块支架径向外侧处的电气安全开关。

21.一种电梯***，其特征在于，所述电梯***包括如权利要求1-20中任一项所述的限速器组件。