CN109720915B - 一种大圆机的收卷出布装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大圆机的收卷出布装置，涉及大圆机设备的技术领域，包括机架，机架底部转动设置有减速机箱，减速机箱安装有支撑架，支撑架上转动设置有与减速机箱的通过皮带连接的驱动杆，驱动杆开设有驱动槽，支撑架上设置有控制组件；支撑架上设置有呈水平的滑轨，滑轨上滑移设置有与驱动槽滑移配合的滑移架；滑移架上通过转轴安装有收卷辊，转轴上设置有与驱动槽滑移配合的联动块，支撑架设置有驱动机构，滑移架上设置有切布机构。本发明通过切布机构将布料切断，再通过驱动机构带动滑移架和收卷辊到支撑架边缘的位置，即可取下收卷辊和布料，从而无需工人弯腰进入到设备底下，无需承受较重的布料，省时省力，效率较高。

Description

一种大圆机的收卷出布装置

技术领域

本发明涉及大圆机设备的技术领域，尤其是涉及一种大圆机的收卷出布装置。

背景技术

针织大圆机，学名针织圆形纬编机（或者叫做针织圆纬机）。由于针织大圆机的成圈***（企业里称作进纱路数或成圈路数，简称路数）多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快。

大圆机是常见的一种圆形针织机，现有大圆机生产的布料卷收设备大多通过回转体与基座的相对转动带动相应的变速传动机构，进而带动收布辊转动的结构。当需要将收布辊上的布料取下时，将布料割断，然后将收布辊连同布料一起取下。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于收布辊在设备的底部，需要人弯腰进去将布料割断，且布料重量较大，会花费较多时间，导致工人易疲劳，效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种大圆机的收卷出布装置，通过切布机构将布料切断，再通过驱动机构带动滑移架和收卷辊到支撑架边缘的位置，即可取下收卷辊和布料，从而无需工人弯腰进入到设备底下，无需承受较重的布料，省时省力，操作方便，效率较高。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种大圆机的收卷出布装置，包括机架，所述机架底部设置有回转底座，所述回转底座上转动设置有减速机箱，所述减速机箱安装有支撑架，所述支撑架上转动设置有与所述减速机箱的输出轴通过皮带连接的驱动杆，所述驱动杆开设有驱动槽，所述支撑架上设置有与所述减速机箱电连接且与所述驱动杆的转动中心处连接并用于检测所述驱动杆转圈数的控制组件；所述支撑架上设置有呈水平的滑轨，所述滑轨上滑移设置有滑移架，所述滑移架与所述驱动槽滑移配合；所述滑移架上通过转轴安装有收卷辊，所述转轴上设置有与所述驱动槽滑移配合的联动块，所述支撑架设置有与所述滑移架连接且与所述控制组件电连接的驱动机构，所述滑移架上设置有切布机构。

通过采用上述技术方案，收卷辊在收卷布料的过程中，联动块在驱动槽中，跟随驱动槽一起转动。当需要将布料取下时，控制组件在驱动槽的长度方形与滑轨的长度方向平行时将减速机箱停止，切布机构将布料切断，然后驱动机构带动滑移架沿滑轨移动，联动块从驱动槽滑出，且滑移架滑移到驱动槽上，直到收卷辊运动到支撑架的边缘位置，工作人员即可将收卷辊连同布料一起从转轴取下。取下之后，工人将新的收卷辊安装到转轴上，然后驱动机构带动滑移架沿滑轨反向移动，直到联动块回到驱动槽；接着将布料端部固定在收卷辊上，启动减速机箱重新启动开始工作。通过切布机构将布料切断，再通过驱动机构带动滑移架和收卷辊到支撑架边缘的位置，即可取下收卷辊和布料，从而无需工人弯腰进入到设备底下，无需承受较重的布料，省时省力，操作方便，效率较高。

优选的，所述控制组件包括安装在所述支撑架上且与所述驱动杆的转动中心处连接并用于检测所述驱动杆的转圈数的编码器、安装在所述支撑架上且与所述减速机箱和所述编码器电连接的控制器。

通过采用上述技术方案，编码器用来检测驱动杆的转圈数，控制器根据转圈数来控制减速机箱的运作，使每次驱动槽的长度方向平行于滑轨的长度方向时停止，以半圈为间隔计数，以实现当布料不收卷后，滑移架能沿驱动槽滑移、联动块能从驱动槽滑出。

优选的，所述滑轨的滑道的上侧壁和下侧壁均转动安装有第一齿轮，所述滑移架与所述滑轨的滑道的侧壁接触面上开设有与所述第一齿轮啮合的齿槽。

通过采用上述技术方案，第一齿轮与齿槽的啮合使得滑轨和滑移架从滑移配合变成滚动配合，大大降低了滑轨与滑移架之间的摩擦力，从而使得滑移架沿滑轨滑动时更为流畅。且第一齿轮与第二齿轮的啮合可大大降低在收卷布料时滑移架与滑轨出现相对位移的概率。

优选的，所述滑轨上表面开设有贯通至所述滑移架的连接孔，所述驱动机构包括安装在所述支撑架上的伺服电机、安装在所述伺服电机的输出轴上且与所述齿槽啮合的第二齿轮，所述伺服电机与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当需要移动滑移架时，伺服电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮与齿槽啮合，使得第二齿轮与齿槽相对运动，从而实现滑移架沿滑轨移动。编码器的转圈数可通过控制器传到伺服电机，使伺服电机在输送滑移架往返运动时的圈数一致，从而无需人为估计，节省时间。

优选的，所述驱动槽的两端的开口侧壁和所述联动块长度方向的两端均设置有圆角。

通过采用上述技术方案，可便于联动块、滑移架***到驱动槽，无需精确对准，减少由于未对准而造成的设备停机或者故障的概率，提高容错率。

优选的，所述驱动槽的槽底的中心开设有容置槽，所述联动块朝向所述驱动槽的槽底一侧开设有定位槽，所述容置槽滑移设置有定位球，所述容置槽内设置有与所述容置槽的槽底和所述定位球连接的弹簧；当所述联动块滑入所述驱动槽中间位置时，所述定位球在所述弹簧的作用下与所述定位槽卡接配合；所述滑轨上设置有与所述控制器电连接的接触开关，所述控制器与所述伺服电机电连接，所述滑移架设置有感应片，所述接触开关用于检测所述感应片。

通过采用上述技术方案，当布料卸完，新的收卷辊装好之后，需要回到原位，伺服电机根据编码器的圈数反向运动，且为了保证联动块能精确回到驱动槽，联动块转动时应与驱动杆同轴；当定位球卡到定位槽后，接触开关感应到感应片，接触开关会给控制器发送电信号，控制器将该电信号转化成停止伺服电机工作的电信号发送给伺服电机，伺服电机接收到控制器的电信号之后停止工作，完成联动块与驱动槽的配合。定位球与定位槽卡接可使驱动杆和联动块稳定连接。

优选的，所述机架上安装有与所述控制器电连接的警报器，当所述接触开关检测到所述感应片时，所述警报器会发出警报声。

通过采用上述技术方案，接触开关检测到感应片时，也会发送电信号给控制器，控制器会转化成警报器发出警报声的电信号，当警报器接收到电信号时即发出警报声。当发出警报声时，可提醒工人可将布料固定到收卷辊上，进行下一次收卷。

优选的，所述滑移架靠近所述收卷辊一端设置有呈竖向的支杆，所述支杆下端转动安装有滚轮，所述滚轮在所述支撑架上滚动。

通过采用上述技术方案，若布料卷的较大时，重量会较大，滑移架可能会弯曲，造成滑移架的破坏。通过支杆和滚轮的设置，对滑移架进行支撑，从而可提高滑移架的承载能力，降低出现弯曲破坏的概率。

优选的，所述切布机构包括安装在所述滑移架上的导轨、滑移设置在所述导轨上的移动座、安装在所述移动座上的切割机、安装在所述移动座上且与所述导轨连接的动力组件。

通过采用上述技术方案，动力组件带动移动座沿导轨滑动，使得切割机能将布料割开，从而便可使滑移架移动。

优选的，所述动力组件包括安装在所述滑移架上的齿条、安装在所述移动座上的切割电机、安装在所述切割电机的输出轴上且与所述齿条啮合的第三齿轮。

通过采用上述技术方案，当需要进行切割时，切割电机带动第三齿轮转动，第三齿轮与齿条啮合，因此第三齿轮与齿条相对运动，即实现移动座在滑移架上运动的过程。

综上所述，本发明的有益技术效果为：通过切布机构将布料切断，再通过驱动机构带动滑移架和收卷辊到支撑架边缘的位置，即可取下收卷辊和布料，从而无需工人弯腰进入到设备底下，无需承受较重的布料，省时省力，操作方便，效率较高。

附图说明

图1是本发明的立体结构的示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是图1中B部的放大示意图；

图4是滑轨的立体结构的示意图；

图5是本发明的支撑架上的局部***图，图中将联动块与转轴***；

图6是图5中C部的放大示意图；

图7是图5中D部的放大示意图。

附图标记：1、机架；11、回转底座；12、减速机箱；13、警报器；2、支撑架；21、延伸杆；211、固定杆；212、接触开关；213、感应片；22、驱动杆；221、驱动槽；23、滑轨；231、容纳槽；232、第一齿轮；233、连接孔；24、滑移架；241、齿槽；242、支杆；243、滚轮；3、控制组件；31、编码器；32、控制器；4、驱动机构；41、伺服电机；42、第二齿轮；51、转轴；52、收卷辊；53、联动块；531、容置槽；532、定位球；533、弹簧；6、切布机构；61、导轨；62、移动座；63、切割机；64、动力组件；641、齿条；642、切割电机；643、第三齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述。

一种大圆机的收卷出布装置，参照图1和图2，包括机架1，机架1底部固定设置有回转底座11，回转底座11上转动设置有减速机箱12，减速机箱12固定安装有支撑架2，支撑架2固定设置有延伸杆21，延伸杆21上转动设置有与减速机箱12的输出轴通过皮带连接的驱动杆22。

参照图2和图3，驱动杆22开设有驱动槽221，延伸杆21上设置有与减速机箱12电连接的控制组件3，控制组件3包括编码器31和控制器32，控制器32采用单片机或者PLC，延伸杆21上固定设置有固定杆211，编码器31固定安装在固定杆211上，且编码器31与驱动杆22的转动中心处固定连接，用于检测驱动杆22的转圈数；控制器32固定安装在延伸杆21上，控制器32与编码器31和减速机箱12电连接。

参照图2和图4，支撑架2上固定设置有呈水平的滑轨23，滑轨23上滑移设置有滑移架24，滑移架24也能滑入驱动槽221与驱动槽221滑移配合。滑轨23的滑道的上侧壁和下侧壁均开设有容纳槽231，容纳槽231内转动安装有第一齿轮232，滑移架24与滑轨23的滑道的侧壁接触面上开设有与第一齿轮232啮合的齿槽241。

滑轨23上表面开设有贯通至滑移架24的连接孔233，支撑架2设置有与滑移架24连接且与编码器31和控制器32电连接的驱动机构4，驱动机构4包括伺服电机41和第二齿轮42，伺服电机41固定安装在支撑架2上，伺服电机41与控制器32电连接；第二齿轮42固定安装在伺服电机41的输出轴上，第二齿轮42与齿槽241啮合。编码器31记录的数据通过控制器32，转化为控制伺服电机41启停的电信号发送到伺服电机41，伺服电机41启动带动第二齿轮42转动，第二齿轮42转动与齿槽241相对运动，实现滑移架24沿滑轨23运动。

参照图2，滑移架24上通过转轴51安装有收卷辊52，收卷辊52与转轴51通过插销固定，收卷辊52用于收卷布料；转轴51穿过滑移架24，转轴51上伸出滑移架24一端固定设置有联动块53，联动块53可滑入驱动槽221与驱动槽221滑移配合，且驱动槽221的两端的开口侧壁和联动块53长度方向的两端均设置有圆角，可便于联动块53、滑移架24***到驱动槽221，无需精确对准，减少由于未对准而造成的设备停机或者故障的概率，提高容错率。在减速机箱12带动驱动杆22转动时，联动块53与驱动杆22同步转动，即可实现收卷辊52收卷布料。

参照图5和图6，在驱动槽221的槽底的中心开设有容置槽531，联动块53朝向驱动槽221的槽底一侧开设有定位槽（图中未示出），容置槽531滑移设置有定位球532，容置槽531内设置有弹簧533，弹簧533的两端分别与容置槽531的槽底和定位球532固定连接。滑轨23上固定设置有与控制器32电连接的接触开关212，滑移架24上固定设置有感应片213，接触开关212用于检测感应片213。当联动块53滑入驱动槽221中间位置时，定位球532在弹簧533的作用下与定位槽卡接配合，此时接触开关212会检测到感应片213，接触开关212会发送电信号给控制器32，控制器32将该电信号转化为让伺服电机41停止的信号，伺服电机41收到控制器32的电信号之后停止运动，即可开始重新收卷布料。

参照图5，机架1上固定安装有与控制器32电连接的警报器13，当接触开关212检测到感应片213时，警报器13会发出警报声，从而工人可以启动减速机箱12收卷布料。滑移架24靠近收卷辊52一端固定设置有呈竖向的支杆242，支杆242下端转动安装有滚轮243，滚轮243在支撑架2上滚动；当布料较重时，可起到支撑作用，降低滑移架24弯曲的风险。

参照图6和图7，滑移架24上设置有切布机构6，切布机构6包括导轨61、移动座62、切割机63和动力组件64，动力组件64包括齿条641、切割电机642和第三齿轮643。导轨61截面呈长方形，且固定安装在滑移架24上，且轴向与收卷辊52的轴向平行；移动座62滑移设置在导轨61上，切割机63固定安装在移动座62上；齿条641固定安装在滑移架24上，切割电机642固定安装在移动座62上，第三齿轮643固定安装在切割电机642的输出轴上，第三齿轮643与齿条641啮合。切割电机642输出轴带动第三齿轮643转动，第三齿轮643与齿条641相对运动，使得移动座62在导轨61上运动，在运动的同时，切割机63对布料进行切除。

本实施例的工作原理：

当收卷辊52上的布料较多需要取下时，根据编码器31通过控制器32停止减速机箱12，使得驱动槽221的长度方向与滑轨23的长度方向重合。启动切割电机642和切割机63，将布料切断，然后启动伺服电机41，伺服电机41带动滑移架24移动，联动块53脱离驱动槽221，滑移架24滑入驱动槽221，直至将收卷辊52上的布料输送到支撑架2的边缘，然后工作人员将布料连同收卷辊52从转轴51取下。

接着将新的收卷辊52装到转轴51上，用插销固定。然后伺服电机41根据编码器31的转圈数反向转动。若转完之后定位球532卡入定位槽，接触开关212会给控制器32发送电信号，但是不作出反馈；若此时接触开关212未检测到感应片213，则接触开关212会给控制器32发送电信号，控制器32收到接触开关212的电信号，会给伺服电机41发送电信号继续运作，直至接触开关212检测到感应片213，伺服电机41才会停止运作。

在接触开关212检测到感应片213的同时，警报器13发出警报声，工人即可启动减速机箱12开始收卷布料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种大圆机的收卷出布装置，包括机架(1)，所述机架(1)底部设置有回转底座(11)，所述回转底座(11)上转动设置有减速机箱(12)，所述减速机箱(12)安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)上转动设置有与所述减速机箱(12)的输出轴通过皮带连接的驱动杆(22)，其特征在于：所述驱动杆(22)开设有驱动槽(221)，所述支撑架(2)上设置有与所述减速机箱(12)电连接且与所述驱动杆(22)的转动中心处连接并用于检测所述驱动杆(22)转圈数的控制组件(3)；所述支撑架(2)上设置有呈水平的滑轨(23)，所述滑轨(23)上滑移设置有滑移架(24)，所述滑移架(24)与所述驱动槽(221)滑移配合；所述滑移架(24)上通过转轴(51)安装有收卷辊(52)，所述转轴(51)上设置有与所述驱动槽(221)滑移配合的联动块(53)，所述支撑架(2)设置有与所述滑移架(24)连接且与所述控制组件(3)电连接的驱动机构(4)，所述滑移架(24)上设置有切布机构(6)；

所述控制组件(3)包括安装在所述支撑架(2)上且与所述驱动杆(22)的转动中心处连接并用于检测所述驱动杆(22)的转圈数的编码器(31)、安装在所述支撑架(2)上且与所述减速机箱(12)和所述编码器(31)电连接的控制器(32)；

所述滑轨(23)的滑道的上侧壁和下侧壁均转动安装有第一齿轮(232)，所述滑移架(24)与所述滑轨(23)的滑道的侧壁接触面上开设有与所述第一齿轮(232)啮合的齿槽(241)；

所述滑轨(23)上表面开设有贯通至所述滑移架(24)的连接孔(233)，所述驱动机构(4)包括安装在所述支撑架(2)上的伺服电机(41)、安装在所述伺服电机(41)的输出轴上且与所述齿槽(241)啮合的第二齿轮(42)，所述伺服电机(41)与所述控制器(32)电连接；

所述驱动槽(221)的槽底的中心开设有容置槽(531)，所述联动块(53)朝向所述驱动槽(221)的槽底一侧开设有定位槽，所述容置槽(531)滑移设置有定位球(532)，所述容置槽(531)内设置有与所述容置槽(531)的槽底和所述定位球(532)连接的弹簧(533)；当所述联动块(53)滑入所述驱动槽(221)中间位置时，所述定位球(532)在所述弹簧(533)的作用下与所述定位槽卡接配合；所述滑轨(23)上设置有与所述控制器(32)电连接的接触开关(212)，所述控制器(32)与所述伺服电机(41)电连接，所述滑移架(24)设置有感应片(213)，所述接触开关(212)用于检测所述感应片(213)。

2.根据权利要求1所述的一种大圆机的收卷出布装置，其特征在于：所述驱动槽(221)的两端的开口侧壁和所述联动块(53)长度方向的两端均设置有圆角。

3.根据权利要求1所述的一种大圆机的收卷出布装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有与所述控制器(32)电连接的警报器(13)，当所述接触开关(212)检测到所述感应片(213)时，所述警报器(13)会发出警报声。

4.根据权利要求1所述的一种大圆机的收卷出布装置，其特征在于：所述滑移架(24)靠近所述收卷辊(52)一端设置有呈竖向的支杆(242)，所述支杆(242)下端转动安装有滚轮(243)，所述滚轮(243)在所述支撑架(2)上滚动。

5.根据权利要求1所述的一种大圆机的收卷出布装置，其特征在于：所述切布机构(6)包括安装在所述滑移架(24)上的导轨(61)、滑移设置在所述导轨(61)上的移动座(62)、安装在所述移动座(62)上的切割机(63)、安装在所述移动座(62)上且与所述导轨(61)连接的动力组件(64)。

6.根据权利要求5所述的一种大圆机的收卷出布装置，其特征在于：所述动力组件(64)包括安装在所述滑移架(24)上的齿条(641)、安装在所述移动座(62)上的切割电机(642)、安装在所述切割电机(642)的输出轴上且与所述齿条(641)啮合的第三齿轮(643)。

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