CN109720406A - 一种车辆线控转向*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆线控转向***。包括：转向驱动组件、控制器、车轮和通信部件；控制器发出转向信息，所述转向信息包括各所述车轮的转向以及转角；通信部件将所述转向信息传输至转向所述驱动组件；转向驱动组件驱动各所述车轮根据所述转向信息调整转向以及转向角度。本发明提供的车辆线控转向***能够实现车辆的自动转向，无需驾驶员操作方向盘。

Description

一种车辆线控转向***

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别是涉及一种车辆线控转向***。

背景技术

在汽车领域，人们越来越想解放自己的双手，随着科学技术的发展，无人驾驶汽车已经成为未来汽车发展的趋势。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆线控转向***，能够实现车辆的自动转向，无需驾驶员操作方向盘。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种车辆线控转向***，包括：转向驱动组件、控制器、车轮和通信部件；

控制器，发出转向信息，所述转向信息包括各所述车轮的转向以及转角；

通信部件，将所述转向信息传输至转向所述驱动组件；

转向驱动组件，驱动各所述车轮根据所述转向信息调整转向以及转向角度。

可选的，所述通信部件为有线通信部件或无线通信部件。

可选的，所述车辆线控转向***还包括多个传感器，所述控制器接收来自多个传感器的数据。

可选的，所述传感器包括至少一个检测车辆环境的传感器和至少一个检测车辆动态的传感器。

可选的，检测车辆环境的传感器至少包括一个图像采集装置，所述图像采集装置用于实时采集车辆所处环境的图像，检测车辆动态的传感器至少包括一个速度传感器，所述速度传感器用于实时检测车辆的速度，所述控制器根据图像采集装置采集的图像信息以及所述速度传感器采集的速度信息，确定所述转向信息。

可选的，所述转向驱动组件包括直流伺服驱动电机，用于为车轮的转向提供驱动力。

可选的，所述转向驱动组件还包括伺服控制***，用于对车轮的转向角度进行伺服控制。

可选的，所述车辆线控转向***还包括模式切换部件，当所述控制器检测到所述模式切换部件切换到无人驾驶模式时，切断方向盘的转向控制，由所述控制器控制车轮转向。

可选的，所述模式切换部件为单刀双掷开关。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供的车辆线控转向***设置了转向驱动组件、控制器、车轮、通信部件和多个传感器，通过传感器来实时采集车辆所处的环境情况以及车辆的动态，控制器根据传感器采集到的数据信息确定转向信息，将转向信息通过通信部件传输至转向驱动组件，转向驱动组件驱动各所述车轮根据转向信息调整转向以及转向角度，无需驾驶员操作方向盘即实现了车辆的转向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例车辆线控转向***结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种车辆线控转向***，能够实现车辆的自动转向，无需驾驶员操作方向盘。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例车辆线控转向***结构示意图，如图1所示，本发明提供的车辆线控转向***包括：转向驱动组件5、控制器3、车轮6、通信部件4和多个传感器；

控制器3发出转向信息，转向信息包括各车轮的转向以及转角；

通信部件4将转向信息传输至转向驱动组件5，通信部件4可以为有线通信部件，也可以为无线通信部件；

转向驱动组件5驱动各车轮6根据转向信息调整转向以及转向角度。

控制器3接收来自多个传感器的数据。传感器包括至少一个检测车辆环境的传感器1和至少一个检测车辆动态的传感器2。检测车辆环境的传感器1至少包括一个图像采集装置，图像采集装置用于实时采集车辆所处环境的图像，检测车辆动态的传感器2至少包括一个速度传感器，速度传感器用于实时检测车辆的速度，控制器根据图像采集装置采集的图像信息以及速度传感器采集的速度信息，确定转向信息。

转向驱动组件5包括直流伺服驱动电机，用于为车轮6的转向提供驱动力。转向驱动组件5还包括伺服控制***，用于对车轮6的转向角度进行伺服控制。

车辆线控转向***还包括模式切换部件，当控制器检测到模式切换部件切换到无人驾驶模式时，切断方向盘的转向控制，由控制器控制车轮转向。模式切换部件可以为单刀双掷开关。

本发明提供的车辆线控转向***设置了转向驱动组件、控制器、车轮、通信部件和多个传感器，通过传感器来实时采集车辆所处的环境情况以及车辆的动态，控制器根据传感器采集到的数据信息确定转向信息，将转向信息通过通信部件传输至转向驱动组件，转向驱动组件驱动各所述车轮根据转向信息调整转向以及转向角度，无需驾驶员操作方向盘即实现了车辆的转向。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种车辆线控转向***，其特征在于，包括：转向驱动组件、控制器、车轮和通信部件；

控制器，发出转向信息，所述转向信息包括各所述车轮的转向以及转角；

通信部件，将所述转向信息传输至转向所述驱动组件；

转向驱动组件，驱动各所述车轮根据所述转向信息调整转向以及转向角度。

2.根据权利要求1所述的车辆线控转向***，其特征在于，所述通信部件为有线通信部件或无线通信部件。

3.根据权利要求1所述的车辆线控转向***，其特征在于，所述车辆线控转向***还包括多个传感器，所述控制器接收来自多个传感器的数据。

4.根据权利要求1所述的车辆线控转向***，其特征在于，所述传感器包括至少一个检测车辆环境的传感器和至少一个检测车辆动态的传感器。

5.根据权利要求4所述的车辆线控转向***，其特征在于，检测车辆环境的传感器至少包括一个图像采集装置，所述图像采集装置用于实时采集车辆所处环境的图像，检测车辆动态的传感器至少包括一个速度传感器，所述速度传感器用于实时检测车辆的速度，所述控制器根据图像采集装置采集的图像信息以及所述速度传感器采集的速度信息，确定所述转向信息。

6.根据权利要求1所述的车辆线控转向***，其特征在于，所述转向驱动组件包括直流伺服驱动电机，用于为车轮的转向提供驱动力。

7.根据权利要求7所述的车辆线控转向***，其特征在于，所述转向驱动组件还包括伺服控制***，用于对车轮的转向角度进行伺服控制。

8.根据权利要求1所述的车辆线控转向***，其特征在于，所述车辆线控转向***还包括模式切换部件，当所述控制器检测到所述模式切换部件切换到无人驾驶模式时，切断方向盘的转向控制，由所述控制器控制车轮转向。

9.根据权利要求5所述的车辆线控转向***，其特征在于，所述模式切换部件为单刀双掷开关。